CS261485B1 - Device for clinic out-of-body lithotripsy of gall stones - Google Patents
Device for clinic out-of-body lithotripsy of gall stones Download PDFInfo
- Publication number
- CS261485B1 CS261485B1 CS867789A CS778986A CS261485B1 CS 261485 B1 CS261485 B1 CS 261485B1 CS 867789 A CS867789 A CS 867789A CS 778986 A CS778986 A CS 778986A CS 261485 B1 CS261485 B1 CS 261485B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- elliptical reflector
- water
- probe
- patient
- spark gap
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2255—Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms, aiming means
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
- G10K11/35—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams
- G10K11/352—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams by moving the transducer
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
- G10K15/04—Sound-producing devices
- G10K15/06—Sound-producing devices using electric discharge
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
Vynález se týká zařízení pro klinické provádění mimotělní lithotripsie žlučových kamenů fokusovanou rázovou vlnou, sestávajícího z eliptického reflektoru, v němž je umístěno jiskřišté se zdrojem a dále· ζθ zaměřovači sondy.
Z čs. АО č. 251 199 je známo zařízení к experimentálnímu provádění či narušování žlučových Kamenů fokusovanou rázovou vlnou. Fokusovaná rázová vlna je již klinicky užívána к léčbě ledvinových kamenů. Generace tlakové vlny vyniká elektrickým výbojem ve vodě, který je bodotsým zdrojem Kulové tlakové vlny. Aby bylo dosaženo požadovaného účinku, to je rozbití kamene při minimálním poškození OKolních tkání, je třeba energii rázové vlny fokusovat. Fokusace se provádí pomocí eliptické dutiny, která soustředí tlakový ráz z původního ohniska, kde je situováno jiskřišté, reflexí do druhého ohniska rotačního elipsoidu. Poloha druhého ohniska je situována do místa lokalizace žlučového kamene a proto je κ foKUsaci použita polovina elipsoidu. Uvedené známé zařízení bylo odzkoušeno rozbitím lidských žlučových kamenů voperovaných do prasa-t. pro Klinické účely však toto zařízení neumožňuje spolehlivou stabilitu vodního jiskřišté, dokonalé zaměření žlučových kamenů a ani snadnou manipulaci s aplikátorem rázové vlny.
Uvedené nedostatky odstraňuje podle vynálezu zařízení pro klinické provádění mimotělní lithotripsie žlučových Kamenů fokusovanou rázovou vlnou, sestávající z eliptického reflektoru, v němž je umístěno jiskřišté se zdrojem a dále ze zaměřovači sondy. Jeho podstata spočívá v tom, že eliptický reflektor, v němž je upraveno vodní jiskřiště, připojené přes jeduocestný spínač na pulzní kondenzátor, je upraven na manipulátoru se šesti stupni volnosti, nesoucím rovněž zaměřovači sondu, přičemž
281 485
- 2 nad eliptickým reflektorem je upraveno lůžko pacienta. Podle dalšího význaku vynálezu je eliptický reflektor opatřen vodním vakem, nasazeným na dosedací část eliptického reflektoru. Podle alternativního provedení je lůžfco pacienta opatřeno vodní lázní s těsnicími manžetami. Podle dalšího provedení jsou hroty vodního jiskřiště připojeny na elektrody dvou sériově zapojených kondenzátorů, navíjených paralelně. Dále je výhodné, když vodní jiskřiště má jeden hrot umístěn v rovině procházející rovinou optického reflektoru a druhý hrot ve směru jeho hlavní osy. Alternativně mohou být hroty vodního jiskřiště upraveny v rovině ohniska optického reflektoru, kolmé na jeho hlavní osu.
Základní výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v možnosti generování reprodukovatelnych rázových vln, možnosti průběžného dostavování vzdálenosti mezi hroty elektrod při výrazném prodloužení jejich Životnosti a ve zvýšení spolehlivosti léčby cholelitiázy v důsledku dokonalého zaměření žlučových kamenů a správného nastavení vzájemné polohy pacienta a eliptického reflektoru. Nastavení vzájemné polohy je umožněno použitím manipulátoru se šestí stupni volnosti. Lůžko pacienta umožňuje dokonalý akustický kontakt eliptického reflektoru s pacientem. Elektrické zařízení je napojeno na řídicí jednotku, umožňující optimální časování okamžiku opuštění rázové vlny.
Zařízení podle vynálezu je dále blíže vysvětleno na příkladu provedení podle připojených výkresů, na nichž obr. 1 značí schematický nárys celého zařízení, obr. 2 úprava vodního jiskřištš, obr. *5 alternativní provedení vodního jiskřiště, obr. 4 zapojení pro vyvolání rázové vlny a obr. 5 alternativní zapojení dle obr. 4.
Jak je patrno z obr. 1, sestává zařízení z eliptického reflektoru 1, upraveného na a.anipulátoru 2 se šesti stupni volnosti. Na manipulátoru 2. je na vhodném místě umístěna dvourozměrná zaměřovači sonda £ a sice definovaně tak, že místo ohniska eliptického reflektoru 1 je stále umístěno v rovině zobrazení dvourozměrné zobrazovací sondy 2· Při Konstrukčním řešení eliptického reflektoru! je možno změnou velikosti poloos měnit výstřednost
- 3 261 485 ohnisek elipsy* Tím je dána možnost fokusace rázové vlny do hluboko ležících žlučových kamenů, například při jejich zaklínění na žlučových cestách. К eliptickému reflektoru 1 je souose připojen pulzní kondenzátor 2» Manipulátor 2 je tvořen křížovým stolem £, umožňujícím posuv v osách x a χ. Na křížovém stolu 6 je uchycen zvedák který umožňuje hydraulický posuv ramene 8 ve směru osy z. Rameno 8 je na zvedáku 7 uchyceno kyvné, takže je možno jím kývat v rozsahu úhlu . Rameno 8 nese vlastní eliptický reflektor 1, který je možno natáčet v rozsahu úhlu /i , případně vykyvovat v rozsahu úhlu Otvor eliptického reflektoru 1 je otevřen směrem vzhůru к vlastnímu lůžku £ pacienta, které je tvořeno vodní lázní. Stěny lůžka £ pacienta jsou napojeny vodotěsně na horní okraje eliptického reflektoru 1. Alternativně může být vodní lázeň nahrazena vodním vakem, ^tecy se nasazuje přímo na horní otvor eliptického reflektoru 1. Na obr. 2 je znázorněno jedno provedení vodního jiskřiště 2» umístěného v eliptickém reflektoru 1 tak, že jeho hroty pobíhají v rovině ohniska eliptického reflektoru 1. Pulzní kondenzátor 2 je umístěn na boku eliptického reflektoru 1. Na obr. 3 je znázorněno alternativní provedení vodního jiskřiště 2· Jeden hrot vodního jiskřiště 2 leží v rovině, která prochází ohniskem eliptického reflektoru 1 a druhý hrot je umístěn ve směru Jeho hlavní Osy. Pulsní kondenzátor 2 Je v tomto případě upraven v ose eliptického reflektoru 1 v jeho spodní části. V obou případech, znázorněných na obr. 2 a 3/je možno nastavovat vzdálenost mezi hroty vodního jiskřiště 2·
Na obr. 4 je znázorněno zapojení generátoru rázové vlny. Ze stejnosměrného vysokonapěíového zdroje 10 je přes odpor 13 nabíjen pomocný kondenzátor 11, ze kterého je přes tlumivku 12 impulzně nabíjen pulzní kondenzátor 2» K němuž je připojeno vodní Jiskřiště 2, generující tlakovou vlnu. V obvodu nabíjení pulzního kondenzátoru 2 je zapojen jednocestný spínač 14, 4;terý propouští proud pouze v jednom směru.
Na obr. 5 Je znázorněno alternativní zapojení generátoru tlakové vlny s využitím obvodu se zdvojením vstupního napětí.
- 4 261 485
Z jiného vysokonapětového zdroje 19 je přes další tlumivku 18 nabíjen kondenzátor 15· Další kondenzátoř 16 je nabíjen současně přes další tlumivku 18 a další odpor 17 · PO sepnutí jednocestného spínače 14 dochází к přepólování kondenzátorú 15 a dalšího kondenzátoru 16 tak, že mezi hroty vodního jiskřiště se objeví dvojnásobné počáteční napětí.
Zařízení podle vynálezu je dále opatřeno řídicí jednotkou pro zabezpečení přesného chodu rázové vlny. Řídící jednotka synchronizuje nejen chod rázové vlny s elektrokardiogramem a dýchacím cyklem, ale sleduje navíc fyzikální parametry, jako například vzdálenost hrotů vodního jiskřiště £·
Se zařízením podle vynálezu se pracuje následujícím způsobem. Pacient se uloží na lůžko £ tak, že na desce stolu se nalézá přední stěna břišní· Vlastní akustický kontakt příslušné části trupu pacienta se provede vodní lázní nebo pomocí vodního vaku. Při použití vodní lázně zamezují těsnicí manžety odtoku vody. Vodní lázeň .se nalézá pouze v místě břišní stěny, horní a končetinová část trupu jsou bez vody· Těsnicí manžety umožňují dobrou fixaci orgánů břišní dutiny. Při použití vodního vaku' je tento nasazen přímo na horní otvor eliptického reflektoru 1. Poté se provede zaměření žlučových kamenů pomocí, dvourozměrné zaměřovači sondy 2,· Správné nastavení eliptického reflektoru 1 se zajistí pohybem celé soustavy manipulátoru 2. Při použití vodní lázně je dvourozměrná zaměřovači sonda 2 fixována к eliptickému reflektoru 1 tak, že zobrazovaná rovina protíná hlavní osu eliptického reflektoru 1 právě v ohnisku, odvráceném od vodního jiskřiště 9. při přenosu rázové vlny pomocí přenosových vodních vaků se zaměřením dvourozměrnou zaměřovači sondou 2. provádí přímým kontaktem, dvourozměrné zaměřovači sondy 2 s ΐθΐθ111 pacienta· V tomto případě je nutný definovaný pohyb tak, aby na monitoru byla stéle zřejmá poloha ohniska eliptického reflektoru 1, odvráceného od vodního jiskřiště 9· Vlastní pokyn pro spuštění rázové vlny vydává lékařy jakmile se přesvědčí o správnosti zaměření. Výboj však nastává v okamžiku, kdy spuštění odsouhlasí řídící jednotka. Zařízení podle vynálezu umožňuje jak celkové rozbití
- 5 261 485
Žlučových kamenů, tak i narušení malými dávkami rázů. Tento druhý léčebný postup je však třeba vhodně kombinovat s farmakologiekou disoluční terapií.
Claims (6)
1. Zařízení pro klinické provádění mimotělní lithotripsie žlučových kamenů fokusovanou rázovou vlnou, sestávající z eliptického reflektoru, v němž je umístěno jiskřiště se zdrojem a dála ze zaměřovači sondy, vyznačené tím, Že eliptický reflektor /1/, v němž je upraveno vodní jiskřiště /9/, připojeno přes jednocestný spínač /14/ na funkční Kondenzátor /5/> j® upraven na manipulátoru /2/ se šesti stupni volnosti, nesoucím rovněž zaměřovači sondu /5/, přičemž nad eliptickým reflektorem /1/ je upraveno lůžko /4/ pacienta.
2. Zařízení podle bodu 1,vyznačené tím, že eliptický reflektor /1/ je opatřen vodním vakem, nasazeným na jeho, dosedací část.
3· Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že lůžko /4/ pacienta je opatřeno vodní lázní s těsnícími manžetami /8/.
4. Zařízení podle bodu ljvyznačené tím, že hroty vodního jiskřiště /9/ jsou připojeny na elektrody dvou sériově zapojených kondenzátorů /15» 16/, nabíjených paralelně.
5. Zařízení podle bodů 1 a 4fvyznačené tím, že vodní jiskřiš-tě /9/ má jeden hrot umístěn na rovině procházející ohniskem eliptického reflektoru /1/ a druhý hrot ve směru jeho hlavní osy.
6. Zařízení podle bodů 1, 4a 5,vyznačené tím, že hroty vodního jiskřiště /9/ jsou upraveny v rovině ohniska eliptického reflektoru /1/, kolmé na jeho hlavní osu.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS867789A CS261485B1 (en) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | Device for clinic out-of-body lithotripsy of gall stones |
DE19873736360 DE3736360C2 (de) | 1986-10-29 | 1987-10-27 | Einrichtung zur klinischen Durchführung der außerkörperlichen Lithotripsie |
GB8725273A GB2199249B (en) | 1986-10-29 | 1987-10-28 | Apparatus for clinical performance of extracorporeal lithotripsy |
FR8714983A FR2605874A1 (fr) | 1986-10-29 | 1987-10-29 | Dispositif pour l'execution clinique de la lithotripsie extra-corporelle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS867789A CS261485B1 (en) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | Device for clinic out-of-body lithotripsy of gall stones |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS778986A1 CS778986A1 (en) | 1988-07-15 |
CS261485B1 true CS261485B1 (en) | 1989-02-10 |
Family
ID=5427637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS867789A CS261485B1 (en) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | Device for clinic out-of-body lithotripsy of gall stones |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS261485B1 (cs) |
DE (1) | DE3736360C2 (cs) |
FR (1) | FR2605874A1 (cs) |
GB (1) | GB2199249B (cs) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CS270064B1 (en) * | 1988-07-01 | 1990-06-13 | Pavel Ing Csc Sunka | Method of surge generator's spark gap's points regulation for non-invasive lithotrity and device for realization of this method |
DE4124259A1 (de) * | 1991-07-22 | 1993-01-28 | Wolf Gmbh Richard | Schallwellenbehandlungsgeraet |
ES2097848T3 (es) * | 1992-09-28 | 1997-04-16 | Hmt Ag | Aparato para la generacion de ondas de choque para la destruccion sin contacto de concreciones en cuerpos de organismos. |
DE19532219C2 (de) * | 1995-09-01 | 1997-07-31 | Tzn Forschung & Entwicklung | Energiewandler zur Hochleistungspulserzeugung |
DE102007031332A1 (de) * | 2007-07-05 | 2008-05-29 | Siemens Ag | Lithotripsie-Einrichtung |
DE102007046902A1 (de) * | 2007-09-28 | 2009-04-09 | Hochschule Konstanz Technik, Wirtschaft Und Gestaltung | Impulsspannungsgenerator sowie Stoßwellentherapievorrichtung mit einem Impulsspannungsgenerator |
EP2525727A4 (en) | 2010-01-19 | 2017-05-03 | The Board of Regents of The University of Texas System | Apparatuses and systems for generating high-frequency shockwaves, and methods of use |
US11865371B2 (en) | 2011-07-15 | 2024-01-09 | The Board of Regents of the University of Texas Syster | Apparatus for generating therapeutic shockwaves and applications of same |
CA2985811A1 (en) | 2015-05-12 | 2016-11-17 | Soliton, Inc. | Methods of treating cellulite and subcutaneous adipose tissue |
TWI742110B (zh) * | 2016-07-21 | 2021-10-11 | 美商席利通公司 | 具備改良電極壽命之快速脈波電動液壓脈衝產生裝置及使用該裝置生成壓縮聲波之方法 |
US11813477B2 (en) | 2017-02-19 | 2023-11-14 | Soliton, Inc. | Selective laser induced optical breakdown in biological medium |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1453853A (fr) * | 1966-04-06 | 1966-07-22 | Appareil perfectionné destiné à broyer les calculs dans la vessie | |
DE2538960C2 (de) * | 1975-09-02 | 1985-04-11 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Vorrichtung zum berührungslosen Zertrümmern von in einem Lebewesen befindlichen Konkrementen |
DE2635635C3 (de) * | 1976-08-07 | 1979-05-31 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Funkenstrecke zur Erzeugung von Stoßwellen für die berührungsfreie Zerstörung von Konkrementen in Körpern von Lebewesen |
DE3146628C2 (de) * | 1981-11-25 | 1991-03-28 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Auslösevorrichtung für Stoßwellen zu therapeutischen Zwecken |
DE3210919C2 (de) * | 1982-03-25 | 1986-07-10 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Vorrichtung zum zerkleinern von Konkrementen in Körpern von Lebewesen |
DE3220751A1 (de) * | 1982-06-02 | 1983-12-08 | Jörg Dr. 8022 Grünwald Schüller | Vorrichtung zur zertruemmerung von konkrementen, insbesondere von nierensteinen, im lebenden menschlichen oder tierischen koerper |
DE3241026C2 (de) * | 1982-11-06 | 1986-12-04 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Reflektor zur Fokussierung von Stoßwellen |
DE3316837C2 (de) * | 1983-05-07 | 1986-06-26 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Einrichtung zur Erzeugung von Stoßwellen mittels einer Funkenstrecke für die berührungsfreie Zertrümmerung von Konkrementen in Körpern von Lebewesen |
US4595019A (en) * | 1984-05-04 | 1986-06-17 | Shene William R | Stone disintegrator |
US4610249A (en) * | 1984-05-08 | 1986-09-09 | The Johns Hopkins University | Means and method for the noninvasive fragmentation of body concretions |
DE3417985C2 (de) * | 1984-05-15 | 1986-03-27 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Vorrichtung zur berührungsfreien Zerkleinerung von Konkrementen |
US4620545A (en) * | 1984-10-31 | 1986-11-04 | Trutek Research, Inc. | Non-invasive destruction of kidney stones |
DE3444421A1 (de) * | 1984-12-04 | 1986-06-05 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Einrichtung zur ankopplung eines behandlungsgeraets an den menschlichen koerper, insbesondere zur beruehrungsfreien zerstoerung von konkrementen im menschlichen koerper |
EP0196353A3 (de) * | 1985-04-04 | 1987-02-04 | DORNIER SYSTEM GmbH | Vorrichtung zur Vermeidung oder Minderung von Schmerzen bei der extracorporalen Lithotripsie |
JPS62337A (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-06 | 八千代田工業株式会社 | 液中衝撃波による高圧発生装置 |
DE3532678A1 (de) * | 1985-09-13 | 1987-03-26 | Wolf Gmbh Richard | Vorrichtung zur ortung und zur zertruemmerung von konkrementen in koerperhoehlen |
DE8620535U1 (de) * | 1986-07-31 | 1987-11-26 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Patientenlagerungstisch |
US4829986A (en) * | 1986-08-22 | 1989-05-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Lithotripsy work station |
DE3771978D1 (de) * | 1986-09-19 | 1991-09-12 | Siemens Ag | Lithotripsie-arbeitsplatz. |
DE3777323D1 (de) * | 1986-10-22 | 1992-04-16 | Siemens Ag | Lithotripsie-arbeitsplatz. |
-
1986
- 1986-10-29 CS CS867789A patent/CS261485B1/cs unknown
-
1987
- 1987-10-27 DE DE19873736360 patent/DE3736360C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-28 GB GB8725273A patent/GB2199249B/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-29 FR FR8714983A patent/FR2605874A1/fr active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS778986A1 (en) | 1988-07-15 |
GB2199249A (en) | 1988-07-06 |
GB2199249B (en) | 1991-06-12 |
FR2605874B1 (cs) | 1995-03-17 |
FR2605874A1 (fr) | 1988-05-06 |
GB8725273D0 (en) | 1987-12-02 |
DE3736360C2 (de) | 1997-02-13 |
DE3736360A1 (de) | 1988-05-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2343671T3 (es) | Dispositivo quirurgico basado en energia de ultrasonidos y de radiofrecuencia combinadas. | |
US5409002A (en) | Treatment system with localization | |
US5033456A (en) | Acoustical lens assembly for focusing ultrasonic energy | |
WO2020048274A1 (zh) | 一种用于治疗心脏瓣膜和血管钙化的装置及其使用方法 | |
US9289224B2 (en) | Shock wave valvuloplasty device with moveable shock wave generator | |
CS261485B1 (en) | Device for clinic out-of-body lithotripsy of gall stones | |
CN105530992B (zh) | 治疗阴道腔或其它自然或手术获得的孔的设备及相关装置 | |
JP3350141B2 (ja) | 集束音波による治療装置 | |
US9381380B2 (en) | Low intensity shockwave treatment | |
US9089337B2 (en) | Electrosurgical system having grasper and snare with switchable electrode | |
US6755796B2 (en) | Pressure-pulse therapy apparatus | |
US5134988A (en) | Lens assembly for focusing energy | |
JPS6321502B2 (cs) | ||
CA2674446A1 (en) | Systems and methods for intra-operative stimulation | |
US20120016361A1 (en) | Deposit ablation within and external to circulatory systems | |
KR101857026B1 (ko) | 집속형 초음파 자극 방식의 비염 치료용 핸드피스 | |
WO2019132227A1 (ko) | 이중 구조의 충격파 전달부를 구비한 체외 치료기 | |
JPH08215203A (ja) | 治療ユニットを備える結石破砕装置 | |
US7311678B2 (en) | Pressure-pulse therapy apparatus | |
CN104473692A (zh) | 基于等离子体的高电压脉冲人体结石治疗系统及其使用方法 | |
JPH02297354A (ja) | 洞内超音波照射器 | |
US4945898A (en) | Power supply | |
PT1072226E (pt) | Aparelho terapeutico para o tratamento de um paciente com ondas de choque | |
CN115177876A (zh) | 一种冲击波治疗装置和冲击波治疗系统 | |
US20020133099A1 (en) | Multiple source shockwave device |