JPS61293447A - 衝撃波砕石装置 - Google Patents
衝撃波砕石装置Info
- Publication number
- JPS61293447A JPS61293447A JP60135323A JP13532385A JPS61293447A JP S61293447 A JPS61293447 A JP S61293447A JP 60135323 A JP60135323 A JP 60135323A JP 13532385 A JP13532385 A JP 13532385A JP S61293447 A JPS61293447 A JP S61293447A
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- JP
- Japan
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- shock wave
- shock
- detector
- waves
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は人の尿管や腎臓に発生す°る結石を衝撃波マ破
砕する衝撃波砕石装置に関する。
砕する衝撃波砕石装置に関する。
人間が直接水槽に浸シ、X線による透視下で結石の位置
を調べ、水中で衝撃波を発生させ。
を調べ、水中で衝撃波を発生させ。
この衝撃波を上記結石に集束させて体外よシ非切開的に
破砕する装allが知られている(%開昭59−881
46号公報)。
破砕する装allが知られている(%開昭59−881
46号公報)。
上記装置では人を浸す大きな水槽が必要であシ、大がか
夛で場所も広くとる。また5人を水槽に浸すだけにその
患者に不安感を与える。結石位置の検出はX@透視によ
るため、X線被曝があるので連続して長時間の透視使用
は危険である。また、使用する衝撃波は音波であるのに
対し結石の位置検出はXMを使用するため、衝撃波の通
過しやすい方向まで発見できず、効率の悪いまま使用す
る°場合がある。
夛で場所も広くとる。また5人を水槽に浸すだけにその
患者に不安感を与える。結石位置の検出はX@透視によ
るため、X線被曝があるので連続して長時間の透視使用
は危険である。また、使用する衝撃波は音波であるのに
対し結石の位置検出はXMを使用するため、衝撃波の通
過しやすい方向まで発見できず、効率の悪いまま使用す
る°場合がある。
C問題点を解決するための手段〕
衝撃波の発生源14と超音波断層像検出器15を液状の
超音波伝達媒体12とともに可撓性の袋11に内包し、
この袋11を人体2の表面に当て位置制御手段で位置会
せする衝撃波砕石装置である。
超音波伝達媒体12とともに可撓性の袋11に内包し、
この袋11を人体2の表面に当て位置制御手段で位置会
せする衝撃波砕石装置である。
〔作用〕
検出器15による超音波断層像で観察して結石の位置を
確認し1位置制御手段でその位置に衝撃波の集束点を合
わせ、衝撃波を発生して砕石する。
確認し1位置制御手段でその位置に衝撃波の集束点を合
わせ、衝撃波を発生して砕石する。
第1図ないし第5図は本発明の第1の実施例を示すもの
である。第1図はその衝撃波砕石装置の全体的な構成を
示す。同図中1は人体2が横になる通常のベッドまたは
手術台である。こO手術台1■上方には支持装置3に吊
持されたヘッド4が設けられている。支持装置3は本体
5に立設された支柱6の上端【水平に配置されたアーム
7を取シ付けてなシ、このアーム7の先端には枢着した
支持杆8を介して上記ヘッド4を取り付けたものである
。そして、上記アーム7は上下および水平方向の回転が
自由であル、アーム7は水平方向Q進退移動が自由であ
る。
である。第1図はその衝撃波砕石装置の全体的な構成を
示す。同図中1は人体2が横になる通常のベッドまたは
手術台である。こO手術台1■上方には支持装置3に吊
持されたヘッド4が設けられている。支持装置3は本体
5に立設された支柱6の上端【水平に配置されたアーム
7を取シ付けてなシ、このアーム7の先端には枢着した
支持杆8を介して上記ヘッド4を取り付けたものである
。そして、上記アーム7は上下および水平方向の回転が
自由であル、アーム7は水平方向Q進退移動が自由であ
る。
また、支持杆8は水平な軸を中心として自由に回動でき
る。しかして、上記ヘッド4は三次的に任意の位置を選
択できるとともに水平な軸を中心として回動できる。
る。しかして、上記ヘッド4は三次的に任意の位置を選
択できるとともに水平な軸を中心として回動できる。
上記ヘッド4には下方へ開口する楕円球面状の反射面1
0を形成してなり、この開口の周縁には可撓性0袋11
が、液密的に固定されている。
0を形成してなり、この開口の周縁には可撓性0袋11
が、液密的に固定されている。
つまシ、こ0袋11の内部は反射面100開口内部分と
連通している。そして、この内部には液状の超音波伝達
媒体12が充填されている。
連通している。そして、この内部には液状の超音波伝達
媒体12が充填されている。
上記袋11には給排用チューブ13が連通接続され、そ
の給排用チェーブ13は本f$5内に設けられる給排液
ポンプIQに連通している。
の給排用チェーブ13は本f$5内に設けられる給排液
ポンプIQに連通している。
そして、これらは給排液ポンプ1oにょシ上記袋11に
超音波伝達媒体12を給排制御することにより人体2の
表面に当接する袋11を膨縮し1人体2に対するヘッド
4の位置を微調整する位置fri制御手段t−構成して
いる。
超音波伝達媒体12を給排制御することにより人体2の
表面に当接する袋11を膨縮し1人体2に対するヘッド
4の位置を微調整する位置fri制御手段t−構成して
いる。
また、上記袋11内には衝撃波発生手段の発生源14と
超音波断層像を得るための検出器15とが内包されてい
る。発生源14は反射面10の焦点に位置して設けられ
、これよシ生じた衝撃波はその反射面ノ□で反射するこ
とにょ)他方の焦点に集束するようになっている。上記
検出器15は第1図で示すように複数個設けら五、その
各先端は上記衝撃波の集束点に向けられ、ている、そし
て、各検出器15により超音波を出射し、また、その反
射波を受信する。また、この各検出器15は第2図で示
すように断層像検出装置16に接続されてお夛、各検出
器15で得た信号をコンビエータ処理で超音波断層像を
立体的に構成する映像信号としてモニタ17に送シ、そ
の超音波断層像を映し出す、また、これは中央制御装置
18にょシ制御される。
超音波断層像を得るための検出器15とが内包されてい
る。発生源14は反射面10の焦点に位置して設けられ
、これよシ生じた衝撃波はその反射面ノ□で反射するこ
とにょ)他方の焦点に集束するようになっている。上記
検出器15は第1図で示すように複数個設けら五、その
各先端は上記衝撃波の集束点に向けられ、ている、そし
て、各検出器15により超音波を出射し、また、その反
射波を受信する。また、この各検出器15は第2図で示
すように断層像検出装置16に接続されてお夛、各検出
器15で得た信号をコンビエータ処理で超音波断層像を
立体的に構成する映像信号としてモニタ17に送シ、そ
の超音波断層像を映し出す、また、これは中央制御装置
18にょシ制御される。
なお、上記モニタ17は支持装置t3のアーム7に回動
自在に支持される。
自在に支持される。
一方、上記発生源14は第3図で示すように構成されて
いる。すなわち、外套バイブ2o内に耐熱電気絶縁性の
電極支持棒2ノをスライド自在に設けてな)、上記外套
パイプ2oはヘッド4を水平方向へ貫通している。さら
に、電極支持棒2ノには上面部において放電ギャップ2
2を形成した一対の電極23を一定間隔で設けてなシ1
反射面10の焦点に位置した電極23はそれぞれ電極端
子24に接続されるようになっている。電極端子24は
電気絶縁カックー25により被覆されており、さらに、
コード26を介して外部端子27に接続されている。
いる。すなわち、外套バイブ2o内に耐熱電気絶縁性の
電極支持棒2ノをスライド自在に設けてな)、上記外套
パイプ2oはヘッド4を水平方向へ貫通している。さら
に、電極支持棒2ノには上面部において放電ギャップ2
2を形成した一対の電極23を一定間隔で設けてなシ1
反射面10の焦点に位置した電極23はそれぞれ電極端
子24に接続されるようになっている。電極端子24は
電気絶縁カックー25により被覆されており、さらに、
コード26を介して外部端子27に接続されている。
この外部端子27は第2図で示す衝撃波発生装置28に
接続されていて、衝撃波発生スイッチ29(D操作によ
り中央制御装置J8から指令を受けて放電時高電圧を供
給する。
接続されていて、衝撃波発生スイッチ29(D操作によ
り中央制御装置J8から指令を受けて放電時高電圧を供
給する。
また1反射面10c)焦点に位置する外套ノくイブ20
(D部分は開口されておシ、この開孔部31から放電す
る電極23の放電ギャップ22の部分が露出するように
なりでいる。さらに。
(D部分は開口されておシ、この開孔部31から放電す
る電極23の放電ギャップ22の部分が露出するように
なりでいる。さらに。
電極支持棒21の一方の側面にはそのスライド方向に沿
って長い位置決め溝32が刻設されている。この位置決
め溝32には外套パイプ20に設けたビン30が嵌シ込
み、電極支持棒21の回転を防止している。また、電極
支持棒2)の他方の側面には各電極23の設置間隔ごと
にクリック穴33が刻設されている。そして、外套パイ
プ2Qにはそのクリック穴33に係止するクリックピン
34が設けられている。このクリックピン34はスプリ
ング35により上記りリツ2穴33に嵌夛込む方向へ付
勢されている。
って長い位置決め溝32が刻設されている。この位置決
め溝32には外套パイプ20に設けたビン30が嵌シ込
み、電極支持棒21の回転を防止している。また、電極
支持棒2)の他方の側面には各電極23の設置間隔ごと
にクリック穴33が刻設されている。そして、外套パイ
プ2Qにはそのクリック穴33に係止するクリックピン
34が設けられている。このクリックピン34はスプリ
ング35により上記りリツ2穴33に嵌夛込む方向へ付
勢されている。
つま夛、クリックビン34にクリック穴33を係止させ
ることによりミ極23の位置を定めるクリック機構を構
成している。
ることによりミ極23の位置を定めるクリック機構を構
成している。
また、第5図で示すように上記電極23の放電ギャップ
22の左右部分にはそれぞれ凹部36が形成されている
。
22の左右部分にはそれぞれ凹部36が形成されている
。
なお、前記給排液ポンプIQは第2図で示すよりに中央
制御装置18に接続された位置制御装置1ij 7KJ
ニジその動作が制御されるようになっている。
制御装置18に接続された位置制御装置1ij 7KJ
ニジその動作が制御されるようになっている。
次に、上記衝撃波砕石装置0作用について説明する。
まず1手術台1に人体(患者)2を乗せて横にさせる。
この後で支持装置3を操作してヘッド4を人体2の真上
に近づける。そして1袋11を人体2の上面に当て結石
29が予想される部位にその衝撃波の集束点をできるだ
け近づけるりも夛で位置決めする。
に近づける。そして1袋11を人体2の上面に当て結石
29が予想される部位にその衝撃波の集束点をできるだ
け近づけるりも夛で位置決めする。
ついで、断層像検出装置16を作動し、各検出器15か
ら超音波を発受信して超音波断層像をモニタ17に映し
出す。そして、この立体的な超音波断層像を見て結石2
9の位置を確認し、また、その結石29の大きさを測定
する。
ら超音波を発受信して超音波断層像をモニタ17に映し
出す。そして、この立体的な超音波断層像を見て結石2
9の位置を確認し、また、その結石29の大きさを測定
する。
結石の位置が衝撃波の集束位置からずれているときには
位置制御装置37により給排液ボング10を作動して、
給排用チューブ13を通じて袋11に超音波媒体を給排
する。これにより袋1ノのわずかに膨縮して人体2に対
するヘッド4Q位置を微調整する。そして、結石の位置
と衝撃波の集束位置が一致したところで衝撃波発生スイ
ッチ29を操作し、衝撃波発生装置28により電極23
に高電圧を供給する。電極23は放電し、衝撃波を発生
する。この衝撃波は反射面10によ)集束され、結石2
9を破砕する。
位置制御装置37により給排液ボング10を作動して、
給排用チューブ13を通じて袋11に超音波媒体を給排
する。これにより袋1ノのわずかに膨縮して人体2に対
するヘッド4Q位置を微調整する。そして、結石の位置
と衝撃波の集束位置が一致したところで衝撃波発生スイ
ッチ29を操作し、衝撃波発生装置28により電極23
に高電圧を供給する。電極23は放電し、衝撃波を発生
する。この衝撃波は反射面10によ)集束され、結石2
9を破砕する。
一定回数使用した電極23は順次交換される。
すなわち、外套パイプ20内の電極支持棒21をスライ
ドさせることにより新しい電極23を反射WJ7 QC
)焦点に位置させる。この位置にくるとクリック穴33
にクリックビン34が嵌シ込みそ■位置に保持する。ま
た、!極端子24に接触して通電可能な状態となる。
ドさせることにより新しい電極23を反射WJ7 QC
)焦点に位置させる。この位置にくるとクリック穴33
にクリックビン34が嵌シ込みそ■位置に保持する。ま
た、!極端子24に接触して通電可能な状態となる。
なお、超音波による観察は衝撃波を発生させる間を除い
て全時間観察可能である。このため砕石状況も把握しや
すい。さらに、モータ17oVTR記録も容易である。
て全時間観察可能である。このため砕石状況も把握しや
すい。さらに、モータ17oVTR記録も容易である。
また、衝撃波発生中も像をフリーズすることで静止画像
で観察可能である。
で観察可能である。
第6図ないし第8図は本発明の第2の実施例を示す。こ
■実施例は衝撃波発生手段の発生源として電極23によ
る放電ギャップ22の代シに小量の火薬40を用いたも
のである。つまυ、電極23への通電による発熱によっ
てその火薬40が発火点に達して急激な爆発を起しその
ときの圧力波(衝撃波)で砕石を行なう。また。
■実施例は衝撃波発生手段の発生源として電極23によ
る放電ギャップ22の代シに小量の火薬40を用いたも
のである。つまυ、電極23への通電による発熱によっ
てその火薬40が発火点に達して急激な爆発を起しその
ときの圧力波(衝撃波)で砕石を行なう。また。
火薬40が不用意に爆発しないようにその表面からの引
火を防止するため、火薬40の表面には耐熱素材のコー
テング41を施こしである。
火を防止するため、火薬40の表面には耐熱素材のコー
テング41を施こしである。
その他については第1の実施例と同様である。
第9図は本発明の第3の実施例を示すものである。この
実施例は超音波位置検出器45を衝撃波の発生源46よ
シも人体2に近い部位に配置したものである。これによ
り上記発生源46尋の衝撃波発生手段が超音波断層像観
察の妨げにならないようにした。
実施例は超音波位置検出器45を衝撃波の発生源46よ
シも人体2に近い部位に配置したものである。これによ
り上記発生源46尋の衝撃波発生手段が超音波断層像観
察の妨げにならないようにした。
第10図は本発Q1112)g4の実施例を示す。この
実施例は超音波位置検出器5Qを反射面IQの焦点位置
設ける発生源14に交叉する位置に対し出入れ自在とす
る。超音波はその反射面に向けて発受する。これにより
発生源14からの衝撃波の伝達経路と超音波位置検出器
5oからの超音波Q伝達経路をほぼ同じくすることで。
実施例は超音波位置検出器5Qを反射面IQの焦点位置
設ける発生源14に交叉する位置に対し出入れ自在とす
る。超音波はその反射面に向けて発受する。これにより
発生源14からの衝撃波の伝達経路と超音波位置検出器
5oからの超音波Q伝達経路をほぼ同じくすることで。
各伝達経路の妨害要因を同条件として衝撃波の伝達効率
の向上と衝撃波の集束位置精度■向上を図る。
の向上と衝撃波の集束位置精度■向上を図る。
以上説明したように本発明は衝撃波も伝達可能な液状の
超音波伝達媒体を収容するとともに人体の表面に当る袋
を設け、この袋に発生源および、検出器を内包すること
で1人体を浸す大がかフな水槽が不要であシ1患者に不
安感を与えることなく使用できる。また、衝撃波と同様
の音波で結石の位置検出(超音波断層像観察)を行なり
ため、衝撃波の集束位置精度を向上できる。また、超音
波により結石の位置検出を行なうため、腸内空気による
損失や骨の存在などもわかシ衝撃波の通)易い方向を見
つけることが可能であシ、効率よくその衝撃波のパワー
を結石に集中させることが容易である。
超音波伝達媒体を収容するとともに人体の表面に当る袋
を設け、この袋に発生源および、検出器を内包すること
で1人体を浸す大がかフな水槽が不要であシ1患者に不
安感を与えることなく使用できる。また、衝撃波と同様
の音波で結石の位置検出(超音波断層像観察)を行なり
ため、衝撃波の集束位置精度を向上できる。また、超音
波により結石の位置検出を行なうため、腸内空気による
損失や骨の存在などもわかシ衝撃波の通)易い方向を見
つけることが可能であシ、効率よくその衝撃波のパワー
を結石に集中させることが容易である。
さらに1重要な点は超音波による位置検出であるため、
X線の被爆がなく、安全性が高い。
X線の被爆がなく、安全性が高い。
第1図は第1の実施例の全体構成図、第2図は同じくそ
の電気系統図、第3図は同じく衝撃波発生手段部の断面
図、第4図は第3図中IV−■線に沿う断面図、第5図
は同じくその発生源部の平面図、第6図は第2の実施例
における衝撃波発生手段部の断面図、#!7図は第6図
中■−■線に沿う断面図、第8図は同じくその発生源部
の平面図、第9図は第3の実施例における要部の正面断
面図、第10図は第4の実施例における要部の側断面図
である。 1・・・手術台、2・・・人体、3・・・支持装置、1
0・・・反射面、1ノ・・・袋、12・・・超音波伝達
媒体、13・・・給排用チューブ、14・・・発生源、
15・・・検出器、22・・・放電ギャップ、23・・
・電極、28・・・衝撃波発生装置、40・・・火薬、
45゜50・・・検出器。 出願人代理人 弁理士 坪 井 淳第1図 第2図 第3図 第6図 第7図 第8図 第9図 第10図 1 %0・ 8カ29 El(11特許庁長官
宇 賀 道 部 殿 1、事件の表示 特願昭60−135323号 2、発明の名称 #撃波砕石装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称(037) オリンパス光学工采株式会社4、代
理人 5、自発補正 除する。 明細書第1D頁第10行目の「・・・である。」の次に
「また、超音波検出器15を複数個設けることで、その
超音波断層像を合成し、立体的超音波断層像とすること
ができるので砕石状況を適確につかめ、結石29を残さ
ず全て砕石することが可能である。」を加入する。
の電気系統図、第3図は同じく衝撃波発生手段部の断面
図、第4図は第3図中IV−■線に沿う断面図、第5図
は同じくその発生源部の平面図、第6図は第2の実施例
における衝撃波発生手段部の断面図、#!7図は第6図
中■−■線に沿う断面図、第8図は同じくその発生源部
の平面図、第9図は第3の実施例における要部の正面断
面図、第10図は第4の実施例における要部の側断面図
である。 1・・・手術台、2・・・人体、3・・・支持装置、1
0・・・反射面、1ノ・・・袋、12・・・超音波伝達
媒体、13・・・給排用チューブ、14・・・発生源、
15・・・検出器、22・・・放電ギャップ、23・・
・電極、28・・・衝撃波発生装置、40・・・火薬、
45゜50・・・検出器。 出願人代理人 弁理士 坪 井 淳第1図 第2図 第3図 第6図 第7図 第8図 第9図 第10図 1 %0・ 8カ29 El(11特許庁長官
宇 賀 道 部 殿 1、事件の表示 特願昭60−135323号 2、発明の名称 #撃波砕石装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称(037) オリンパス光学工采株式会社4、代
理人 5、自発補正 除する。 明細書第1D頁第10行目の「・・・である。」の次に
「また、超音波検出器15を複数個設けることで、その
超音波断層像を合成し、立体的超音波断層像とすること
ができるので砕石状況を適確につかめ、結石29を残さ
ず全て砕石することが可能である。」を加入する。
Claims (6)
- (1)体外で衝撃波を発生させて人体内結石を破砕する
衝撃波砕石装置において、衝撃波発生手段の発生源と、
超音波断層像を得るための検出器と、この発生源および
検出器を液状の超音波伝達媒体とともに内包する可撓性
の袋と、この袋を人体の表面に当て衝撃波の集束点を、
超音波断層像で観察して確認した結石の位置に合わせる
位置制御手段とを具備してなることを特徴とする衝撃波
砕石装置。 - (2)上記検出器は衝撃波の集束位置に向うように位置
決めされていることを特徴とする特許請求の範囲第1項
に記載の衝撃波砕石装置。 - (3)上記検出器は衝撃波を反射して集束する楕円反射
面の一方の焦点に位置することを特徴とする特許請求の
範囲第1項に記載の衝撃波砕石装置。 - (4)上記位置制御手段は袋に液状の超音波伝達媒体を
給排することにより位置調整することを特徴とする特許
請求の範囲第1項に記載の衝撃波砕石装置。 - (5)衝撃波発生手段の発生源として火薬を用い、この
火薬を爆発させたときの圧力波により衝撃波を得ること
を特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の衝撃波砕石
装置。 - (6)上記衝撃波発生手段の発生源は新しいものと交換
自在であることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記
載の衝撃波砕石装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60135323A JPS61293447A (ja) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | 衝撃波砕石装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60135323A JPS61293447A (ja) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | 衝撃波砕石装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61293447A true JPS61293447A (ja) | 1986-12-24 |
Family
ID=15149069
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60135323A Pending JPS61293447A (ja) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | 衝撃波砕石装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61293447A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016508851A (ja) * | 2013-03-08 | 2016-03-24 | ソリトン, インコーポレイテッド | 高速パルス電気液圧衝撃波発生器 |
US11229575B2 (en) | 2015-05-12 | 2022-01-25 | Soliton, Inc. | Methods of treating cellulite and subcutaneous adipose tissue |
US11794040B2 (en) | 2010-01-19 | 2023-10-24 | The Board Of Regents Of The University Of Texas System | Apparatuses and systems for generating high-frequency shockwaves, and methods of use |
US11813477B2 (en) | 2017-02-19 | 2023-11-14 | Soliton, Inc. | Selective laser induced optical breakdown in biological medium |
US11857212B2 (en) | 2016-07-21 | 2024-01-02 | Soliton, Inc. | Rapid pulse electrohydraulic (EH) shockwave generator apparatus with improved electrode lifetime |
US11865371B2 (en) | 2011-07-15 | 2024-01-09 | The Board of Regents of the University of Texas Syster | Apparatus for generating therapeutic shockwaves and applications of same |
-
1985
- 1985-06-21 JP JP60135323A patent/JPS61293447A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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