JPH08215203A - 治療ユニットを備える結石破砕装置 - Google Patents
治療ユニットを備える結石破砕装置Info
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Abstract
施すことが可能で、合せて通常のX線検査も実施可能な
結石破砕装置を提供する。 【解決手段】 治療ユニット200 と、第一の支持台103
を備えて連結ユニット208 を介し治療ユニット200 に連
結可能なX線位置決めユニット100 とを有し、X線位置
決めユニットは2箇所以上の規定位置に位置決めするX
線源111 及びX線イメージコンバータ110 を備え、治療
ユニットは第二の支持台203 と該台に対して固定フォー
カス209 を有する衝撃波発生器204 、206 とを有し、2
個の支持台103 、203 は連結ユニット208 を介し相互に
連結可能であり、連結した支持台を一緒に移動させ衝撃
波発生器のフォーカス209 はX線源110 とX線イメージ
コンバータ111 とを繋ぐ中心レイ112 上で少なくとも位
置決め位置に位置する。
Description
と、第一の支持台を備えると共に連結ユニットを介し治
療ユニットに連結可能な別個のX線位置決めユニットと
を有し、該X線位置決めユニットは少なくとも2箇所の
規定位置決め位置に位置させるためのX線源及びX線イ
メージコンバータを備える結石破砕装置に関する。この
種の結石破砕装置はドイツ国特許第4300740号明
細書により既知である。
患者の結石の位置を、例えばX線位置決めユニットによ
り特定することが可能であり、かつ特定位置の結石を破
砕することが可能でなければならないため高価である。
従って既知の装置は、少なくとも結石破砕以外の目的の
ための別個のコンポーネントを用いることにより結石破
砕装置をより経済的に使用する意図に基づいている。
治療ユニットと、市場で入手可能なC字状円弧体の形態
でのX線位置決めユニットとからなり、この円弧体はX
線源とX線イメージコンバータとを支持し、C字状円弧
体の平面を通って延びる水平軸線の周りを回動可能であ
る。C字状円弧体を支持台に配置し、一方では治療ユニ
ットと連係して結石の位置特定に使用し、他方では治療
ユニットと無関係に従来のX線検査に使用することがで
きる。
器を組み入れた患者テーブルからなり、この変換器は水
平横断軸線の周りに回動可能であり、ドーム状形態の多
数個の圧電素子からなる。この変換器は超音波を発生
し、上記回動軸線を通るフォーカスでの超音波のパワは
高く、その結果フォーカス領域にある結石を破砕する。
結石破砕を実行するため、X線位置決めユニットをもつ
支持台を治療ユニットまで移動させ、そしてC字状円弧
体が変換器の回動運動に追従するように、連結装置を介
しX線位置決めユニットのC字状円弧体に変換器を連結
する。
は、X線位置決め装置と治療ユニットとの間で粗い整列
が実現するに過ぎない。正確に整列させるためには、例
えば鉛球のようなマーカをX線画像に現れるように変換
器のフォーカスに配置して、C字状円弧体を2箇所の位
置決め位置に回動する。これらの位置決め位置で鉛球が
作り出すX線画像に関し、鉛球の位置まで電子ターゲッ
トを移動させ、その位置を記憶させる。鉛球を取り除
き、そして患者テーブルに患者を載せた後、X線画像を
表示するモニタ上に電子ターゲットを再生するため記憶
した設定位置を考慮する。
た結石破砕装置を提供することにある。しかしX線位置
決めユニットと治療ユニットとの相互整列は極めて容易
でなければならない。
この発明による結石破砕装置は、治療ユニットは第二の
支持台と、それに取付けて支持台に対して固定したフォ
ーカスを有する衝撃波発生器とを具備し、2個の支持台
又はそれらに強固に連結した部分は、一緒に移動可能な
ように連結ユニットにより相互に連結可能であり、少な
くとも位置決め位置にて、X線源とX線イメージコンバ
ータとを相互に繋ぐ中心レイ上に衝撃波発生器のフォー
カスが位置することを特徴とする。
支持台及びそれに取付けた衝撃波発生器のみで成り立
つ。連結ユニットは2台の支持台、又はそれらに恒久的
に連結した部品を連結するだけですむ結果、これら支持
台を相互に連結すれば、位置決め位置までX線源とX線
イメージコンバータとを(一緒に)、衝撃波発生器と無
関係に移動させることができる。治療ユニットとX線位
置決めユニットとを一緒に移動させることができる。連
結装置を設けた結果として、上記両ユニットは相互に正
確に規定された位置を占め、この規定位置で衝撃波発生
器のフォーカスはX線源とX線イメージコンバータとを
相互に繋ぐ中心レイ上に位置する。従って既知の結石破
砕装置におけるような付加的整列手順を不要とすること
ができる。
ニットを原理的にC字状円弧体タイプの任意の市販位置
決めユニットとすることが可能であるとしても、この発
明においては構成上の観点からX線位置決めユニットと
治療ユニットとが互いに適合しなければならず、その結
果として連結状態にてフォーカスは常に位置決め位置の
中心レイ上に位置するのである。しかし治療ユニットを
外した後、X線位置決めユニットは他のX線検査に使用
することができる。
に3個の個別コンポーネントからなる結石破砕システム
を開示している。すなわち患者テーブルと、C字状円弧
体を備えるX線位置決めユニットと、C字状円弧体に配
置した衝撃波発生器を備える移動可能な治療ユニットと
である。治療ユニットなしにこのシステムは従来のX線
検査に使用可能である。結石破砕の目的のため、X線位
置決めユニットと治療ユニットとをテーブルの両側に位
置させるような方法で、結石破砕ユニットを患者テーブ
ルに対して配置する。しかし治療ユニットとX線位置決
めユニットとを互いに整列させるための設備を備えてい
ない。
少なくとも1本の水平軸線の周りに回動自在なように第
一の支持台にC字状円弧体を軸支する。C字状円弧体は
また従来のX線検査に例外なく使用することができる。
線位置決めに関しては種々の可能性が存在する。第一の
実施例は、C字状円弧体が、種々の位置決め位置までC
字状円弧体により規定される平面と平行に延びる水平軸
線の周りに回動自在であるという事実を利用するもので
あり、この軸線は2台の支持台の連結状態で衝撃波発生
器のフォーカスを通る。そのとき結石破砕装置を患者を
載せた検査テーブルまで移動し、回動軸線がテーブルの
縦方向にほぼ垂直に延びるようにする。この回動は既知
の結石破砕装置にも使用することができる。
第二の実施例は、C字状円弧体により規定される平面に
直交する水平軸線の周りを少なくとも2箇所の位置決め
位置までC字状円弧体が回動自在であり、2個の支持台
の連結状態で中心レイの交点が2箇所の位置決め位置に
おける衝撃波発生器のフォーカスと一致するという事実
を利用するものである。この場合、患者テーブルの縦方
向にほぼ平行に延びて、C字状円弧体の曲率中心が位置
する軸線の周りにC字状円弧体を回動させる。既知の装
置でこの位置決めを利用することはできない。なぜなら
連結状態においてもはやC字状円弧体を軸線周りに回動
させることができないからである。しかしこの発明によ
れば、このような回動はいつでも可能である。なぜなら
連結装置は第一の支持台又はそれに強固に連結した部分
に作用し、C字状円弧体には影響を及ぼさないからであ
る。従って後者(この発明によるC字状円弧体)は治療
ユニット、とりわけ衝撃波発生器とは無関係に第二の軸
線周りに回動自在となる。
装置を治療を受ける患者を載せた患者テーブルまで移動
する。この発明の好適実施例では、結石破砕システムが
患者テーブルを有し、患者テーブルは縦方向の側面に結
石破砕装置のための切り欠きを設けた、好適には取り替
え可能なテーブルトップを備える。このことは、第二の
支持台の衝撃波発生器が、少なくとも基本的には患者テ
ーブルの下方に位置することに由来し、その結果、衝撃
波発生器が切り欠き(衝撃波発生器と、既知の方法で水
クッションで満たされた患者との間の介在空間)を通っ
て患者に作用する。結石破砕装置の連結を解き、切り欠
きをもつテーブルトップを切り欠きがないテーブルトッ
プと置き換えた後、患者テーブルとX線位置決めユニッ
トとは従来のX線検査に使用することができる。この点
先に述べた既知のシステムでは不可能である。なぜなら
上記検査はテーブルトップの下方に配置した結石破砕用
電気音響変換器により妨げられるからである。
ニットを示し、符号200は治療ユニットを示す。X線
位置決めユニットはローラ101、102により移動自
在な支持台103を有し、この支持台は前方ローラ10
2に連結した中央部104を備える。支持台に設けたハ
ウジング105には、一方でX線位置決めユニットを動
作させる電気部品と、他方では縦方向に摺動可能な垂直
昇降支柱106とを収容する。昇降支柱はその上端で水
平支持アーム107を支持し、このアーム内に案内セグ
メント108を水平軸線周りに回動自在となるように軸
支する。案内セグメント108にC字状円弧体109を
軸支する。円弧体の一方端はX線発生源110を支持
し、他方端はX線イメージコンバータ111、例えばX
線イメージインテシファイアを支持する。C字状円弧体
109は、案内セグメントにおいて図1の図の平面に垂
直で曲率中心115(図3参照)を通って延びる軸線の
周りに回動自在である。さらにC字状円弧体は、図の平
面又はC字状円弧体109により規定される平面に位置
する水平軸線の周りに、案内セグメント108と共に回
動自在である。軸線は図3の符号113により示す。
202により移動自在で、衝撃波発生器を支持する支持
台203を備える。衝撃波発生器はハウジング204に
収容した発電機と、山形の支持体205に装着した衝撃
波ヘッド206とを備える。衝撃波ヘッド206は既知
の方法で回転楕円面を備え、この面にスパークギャップ
を介して発電機の送電による電気放電が生じ、この放電
が衝撃波を生起し、衝撃波のエネルギは一点、すなわち
いわゆるフォーカスに集中する。このフォーカスは、衝
撃波ヘッド206の上方で支持台203に対し正確に規
定された適所に位置している。
下方にX線位置決めユニット100の中央部104を収
容するためのトンネル207を設ける。X線位置決めユ
ニットの支持台103が衝撃波発生器の支持台203に
移動して、中央部分104がトンネルに入り込むと、2
個の支持台は相互に縦方向に整列する。そのとき移動の
終了時点で支持台203の連結ピン208が、詳細な図
示を省略した支持台103の相互補完形状の連結開口部
と係合する。中央部104を導入するとき、同時にロー
ラ201、202を床から浮かせるようにして支持台2
03を僅か持ち上げる。この連結により形成した結石破
砕装置を支持台103のローラ101、102により移
動させることができる。連結状態が確実に維持できるよ
うに他のロック装置(図示せず)を備えることができ
る。
することが可能な連結ユニットは、また異なった方法で
構成することができる。ただし正確に規定した位置で互
いにロック可能か又は連結可能として、一緒に移動する
ように2個の支持台及び/又は強固に連結した部分を構
成することが必要である。
連結結石破砕装置を示す。図5から明らかなように、C
字状円弧体109の垂直位置にて、衝撃波ヘッド206
及び支持体205はC字状円弧体の横に位置する。しか
しC字状円弧体の平面、すなわちX線イメージインテン
シファイヤの入射口スクリーンの中心と、X線源110
のX線を放射する焦点との間を結ぶ直線に相当するいわ
ゆる中心レイ(ray) 112上にフォーカス209が位置
するように、衝撃波ヘッドを支持体205に配置する。
所要に応じて、X線イメージコンバータ111に像が写
し出されるようにX線ビームが衝撃波ヘッド206をカ
バーすることも可能である。しかし少なくとも中心レイ
112は衝撃波ヘッドを避けて通るものとする。
1と、テーブルトップ301の垂直移動を可能とする支
持ブロック302、303とを備える。さらにテーブル
トップはいわゆるフローティングテーブルトップとして
構成し、このトップはその平面内で移動可能である。図
4に示すようにテーブルトップは衝撃波ヘッドのための
切り欠き304を備える。従って衝撃波ヘッドに発生し
た衝撃波は、テーブルトップと互いに影響し合うことな
く前記切り欠きと膨張性ウオタークションとを経てテー
ブルトップ301の所定位置にいる患者に作用する。
置する水平軸線113の周りに案内セグメント108と
共にC字状円弧体109を、矢印120(図5参照)の
方向に角度約30°回った第二の位置決め位置まで回動
することによって可能となる。この回動の間、衝撃波ヘ
ッド206又は支持体205と衝突することはない。第
二の回動位置にてフォーカス209は再び中心レイ11
2上に位置することが必要である。このことは、回動軸
線113がフォーカス209と同じレベルに延びるよう
な位置まで昇降支柱106上の支持体107が移動する
ことで達成できる。そのとき2箇所の位置決め位置にお
ける中心レイ112の交点はフォーカス209と一致
し、また回動軸線113上に位置する。回動軸線113
の正確なレベルを確保するため、昇降支柱106には適
切な高さか又はロック位置にマークを付けべきであり、
その結果所要位置を良好な再現性の下で得ることができ
る。
体の垂直位置で、曲率中心115を通り、かつ図3の図
表面に垂直に延びる軸線の周りに案内セグメント108
内のC字状円弧体109を矢印114で示すように回動
させることによって可能となる。曲率中心115が中心
レイ112と水平軸線113とに位置するとき、上記回
動による位置決め、すなわち任意の位置決め位置におけ
る位置決めは簡単にできる。
中心を通らずに、コンポーネント108、109、11
0、111からなるC字状円弧体の重心を通って延び、
従って軸線113周りに手動により回動させることが可
能である。さらに中心レイは曲率中心115を通って延
びてはいない。図3は、曲率中心115が中心レイ11
2の外側と、回動軸線113の外側とに位置している状
態を示す。しかしこの場合、中心レイ112は2箇所の
異なる位置決め位置で再び一点に交わる。この交点はフ
ォーカス209と一致し、それは回動軸線113がフォ
ーカス209と交わるレベルと通常は一致しない所定高
さに昇降支柱106を調整したときである。従って曲率
中心115の周りにC字状円弧体を回動させることによ
る位置決めを可能ならしめるように、昇降支柱106に
は別の少なくとも1個のマーク又はロック位置を設けな
ければならない。
査を実施するために使用することができる。そのため治
療ユニット200を外して脇に移動させ、そして必要に
応じて切り欠き304をもたないテーブルトップ301
と置き換えるだけでよい。同一コンポーネントを用い、
一方では結石破砕処置を行い、他方ではX線検査を行う
ことで経済効率が改善される。
側面図である。
である。
Claims (5)
- 【請求項1】 治療ユニット(200)と、第一の支持
台(103)を備えると共に連結ユニット(208)を
介し治療ユニットに連結可能な別個のX線位置決めユニ
ット(100)とを有し、該X線位置決めユニットは少
なくとも2箇所の規定位置決め位置に位置させるための
X線源(110)及びX線イメージコンバータ(11
1)を備える結石破砕装置において、 治療ユニットは第二の支持台(203)と、それに取付
けて支持台(203)に対して固定したフォーカス(2
09)を有する衝撃波発生器(204、206)とを具
備し、2個の支持台(103、203)又はそれらに強
固に連結した部分は、一緒に移動可能なように連結ユニ
ット(208)により相互に連結可能であり、少なくと
も位置決め位置にて、X線源(110)とX線イメージ
コンバータ(111)とを相互に繋ぐ中心レイ(11
2)上に衝撃波発生器のフォーカス(209)が位置す
ることを特徴とする結石破砕装置。 - 【請求項2】 少なくとも1本の水平軸線(113、1
15)の周りに回動自在なように第一の支持台(10
3)にC字状円弧体(109)を軸支する請求項1に記
載した結石破砕装置。 - 【請求項3】 C字状円弧体(119)が、種々の位置
決め位置までC字状円弧体により規定される平面と平行
に延びる水平軸線(113)の周りに回動自在である請
求項2に記載した結石破砕装置。 - 【請求項4】 C字状円弧体により規定される平面に直
交する水平軸線(115)の周りを少なくとも2箇所の
位置決め位置までC字状円弧体が回動自在であり、2個
の支持台の連結状態で中心レイ(112)の交点が2箇
所の位置決め位置における衝撃波発生器のフォーカス
(209)と一致する請求項2に記載した結石破砕装
置。 - 【請求項5】 結石破砕システムが患者テーブル(30
0)を有し、患者テーブルは縦方向の側面に結石破砕装
置(100、200)のための切り欠き(304)を設
けた、好適には取り替え可能なテーブルトップ(30
1)を備える請求項1に記載した結石破砕装置。
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