JPH08299350A

JPH08299350A - 衝撃波治療装置

Info

Publication number: JPH08299350A
Application number: JP7106671A
Authority: JP
Inventors: Nobuki Kudo; 信樹工藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-04-28
Filing date: 1995-04-28
Publication date: 1996-11-19

Abstract

(57)【要約】【目的】被検体に対する接触状態（押圧方向及び押圧力
等）を大きく変えることなくＸ線透視像により位置決め
を行なうことができる。【構成】被検体Ｐに向けてＸ線を照射するＸ線管６と、
このＸ線管６から照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を
検出するＩ．Ｉ．１１と、このＩ．Ｉ．１１により検出
された透過Ｘ線に基づいてＸ線透視像を表示する透視装
置本体Ａのモニタとを備え、Ｘ線透視像を用いて衝撃波
の焦点を被検体Ｐの治療部位Ｃに位置合わせする衝撃は
治療装置。Ｘ線管６を所望位置に設け、治療部位Ｃに向
けて衝撃波を照射するアプリケータ１と、このアプリケ
ータ１を、その中心軸を中心に回転させる支持アーム
９、モータ駆動部９ｂとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、癌組織や結石等の被治
療物を、超音波送波等によって得られる衝撃波やその超
音波の収束エネルギーに因る温熱作用で破砕することに
より治療する衝撃波治療装置に係り、特に、アプリケー
タ内に配設されたＸ線管から放射されたＸ線に基づいて
治療部位の位置決めを行なう衝撃波治療装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】衝撃波治療装置は、強力な衝撃波を治療
部位に送波して癌細胞や結石等の治療を行なう非侵襲的
な治療装置である。

【０００３】このような衝撃波治療装置では、衝撃波を
治療部位以外の他の正常組織に照射することを避けるた
めに、衝撃波の焦点をその治療部位に正確に位置合わせ
することが大切である。この位置合わせ（位置決めとも
いう）には種々の方式があるが、大別して、超音波診断
装置を用いるもの、Ｘ線診断装置を用いるもの、及びそ
の両者を用いるものがあり、それぞれの特徴をいかして
使い分けられているのが現状である。

【０００４】Ｘ線診断装置を焦点の位置決めに用いるタ
イプの装置にも幾つかの種類があるが、その中で、Ｘ線
管を衝撃波源であるアプリケータ内に配設し、そのＸ線
管から照射されたＸ線に基づくＸ線透視像により位置決
めを行なうものがある。

【０００５】このタイプ、いわゆるインラインＸ線タイ
プの衝撃波治療装置の内、特にアプリケータ内に超音波
診断装置のイメージング用超音波プローブをも内蔵した
タイプの衝撃波治療装置の概略構成を図１０（ａ）、
（ｂ）に示す。図１０（ａ）によれば、球殻状に形成さ
れた圧電素子２０を備えたアプリケータ２１の内部に
は、その圧電素子２０の中央部に形成された孔に固定し
て設けられたＸ線管２２と、圧電素子２０の内面に設け
られた超音波プローブ２３とを備えている。治療時に
は、アプリケータ２１は、水等を内包した水袋（ウオー
ターバッグ）２４を介して被検体Ｐに押し当てられ、衝
撃波を送波して治療部位Ｃ1 を破砕するようになってい
る。

【０００６】図１０（ａ）及び（ｂ）に示した衝撃波治
療装置では、超音波によるイメージング時には、超音波
プローブ２３がＸ線管２２のＸ線放射経路上（アプリケ
ータ２１の中心軸上）に配置され、この超音波プローブ
２３により超音波信号を送受信してイメージングを行な
う。また、Ｘ線による透視を行なう際には、超音波プロ
ーブ２３はＸ線管２２のＸ線放射経路上から経路外へ移
動し、この移動の後でＸ線管２２からＸ線を放射する。
そして、治療部位Ｃ1 を含む被検体を透過したＸ線は、
イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）２５により検
出され、図示しない診断装置本体の回路群等を介して透
視像として表示される。

【０００７】なお、同様のインラインＸ線タイプであ
り、さらに超音波プローブを内蔵した衝撃波治療装置で
あって別タイプのものの概略構成を図１１（ａ）に示
す。図１１（ａ）によれば、アプリケータ２９の球殻状
に形成された圧電素子３０の中央部には超音波プローブ
３１が配設されている。また、圧電素子３０の内面の所
要位置にＸ線管３２が固定した状態に設けられている。
このＸ線管３２のＸ線放射側には、透過Ｘ線を検出する
ためのＩ．Ｉ．３３が設けられている。なお、その他
は、図１０の構成と同様である。

【０００８】図１１（ａ）及び（ｂ）によれば、超音波
プローブ３１の中心軸とＸ線管３２の中心軸とが交差し
ている。つまり、超音波信号送受信方向とＸ線照射方向
とが異なっているため、超音波信号によるイメージング
と透過Ｘ線による透視像表示とを同時に行なうことも可
能になっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】Ｘ線による治療部位の
位置決めを行なうためには、２方向からの透視を必要と
する。つまり、１方向からの透視像により治療部位の２
次元的な位置を把握し、先の透視方向とは異なる方向か
らの透視像による治療部位の移動量等を検出し、その移
動量等に基づいて治療部位の３次元的な位置を求めてい
る。

【００１０】上述したインラインＸ線タイプの衝撃波治
療装置においても、Ｘ線による治療部位の位置決めで
は、２方向からの透視が必要である。しかし、この装置
において２方向からの透視を行なう場合には、以下に述
べる問題が生じていた。

【００１１】すなわち、図１０（ａ）又は（ｂ）に示す
ように、ある方向のＸ線透視（最初の透視）を行なった
後に、異なるＸ線透視方向を確保するために、図１０
（ｃ）に示すように、アプリケータ２１を移動（特に、
傾斜）させなければならなかった。このため、アプリケ
ータ２１の移動により、当該アプリケータ２１のウオー
ターバッグ２４を介した被検体Ｐに対する接触状態（押
圧方向、押圧力等）が最初の透視のときとでは大きく異
なってしまい、結石位置Ｃ1 が最初の透視時と比べて異
なってしまった（図中Ｃ1 →Ｃ2 ）。したがって、正確
な位置決めを行なうことが難しかった。

【００１２】また、インラインＸ線タイプの場合、アプ
リケータを移動（傾斜）させることは、超音波信号の送
受信方向も変えることになるため、図１１（ｂ）に示す
ように、その移動位置によっては、超音波プローブ３１
の超音波信号送受信方向に骨等の障害物が存在してしま
うことがあり、超音波画像上で治療部位が見えなくなっ
てしまうことがあった。また、障害物の超音波画像と治
療部位の画像とが区別できなくなることもあり、正確な
位置決めができなくなることがあった。

【００１３】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
ので、被検体に対する接触状態（押圧方向及び押圧力
等）を大きく変えることなくＸ線透視像により位置決め
を行なうことができるインラインＸ線タイプの衝撃波治
療装置を提供することを第１の目的とする。

【００１４】また、超音波プローブを内蔵した場合であ
っても、そのプローブからの超音波信号送受信方向を変
えることなくＸ線透視像により位置決めを行なうことが
できるインラインＸ線タイプの衝撃波治療装置を提供す
ることを第２の目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載した衝撃波治療装置は、被検体に向けて
Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、このＸ線照射手段から
照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検
出手段と、このＸ線検出手段により検出された透過Ｘ線
に基づいてＸ線透視像を表示する表示手段とを備え、前
記Ｘ線透視像を用いて衝撃波の焦点を被検体の治療部位
に位置合わせする衝撃波治療装置において、前記Ｘ線照
射手段を所望位置に設け、前記治療部位に向けて前記衝
撃波を照射する衝撃波照射手段と、この衝撃波照射手段
の中心軸を中心に、該衝撃波照射手段を回転させる回転
手段とを備えている。

【００１６】特に、請求項２に記載した衝撃波治療装置
によれば、前記Ｘ線照射手段のＸ線照射面と前記Ｘ線検
出手段のＸ線検出面とを結ぶ線が、前記中心軸と交差す
るように前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検出手段を配設し
ている。

【００１７】また、特に、請求項３に記載した衝撃波治
療装置によれば、前記衝撃波照射手段の回転によらず、
前記Ｘ線照射面と前記Ｘ線検出面とが対向するように前
記Ｘ線検出手段を支持する支持手段を備えている。

【００１８】さらに、請求項４に記載した衝撃波治療装
置によれば、前記支持手段は、前記Ｘ線検出手段を一体
支持する支持機構と、前記衝撃波照射手段の回転方向及
び回転量に応じて前記支持機構を回動させる回動手段と
を備えている。

【００１９】また、請求項５に記載した衝撃波治療装置
によれば、前記Ｘ線検出面は、前記衝撃波照射手段が前
記回転手段により回転されても、常に前記Ｘ線照射面と
対向する大きさである。

【００２０】さらに、請求項６に記載した衝撃波治療装
置によれば、前記衝撃波照射手段は、前記中心軸に超音
波を送受波する送受波手段を備えている。

【００２１】さらにまた、請求項７に記載した衝撃波治
療装置によれば、前記送受波手段は、前記衝撃波照射手
段の回転前後で、前記被検体と相対関係が変わらないよ
うに前記衝撃波照射手段に設けられている。

【００２２】

【作用】本発明の衝撃波治療装置によれば、Ｘ線照射手
段により、被検体に向けてＸ線が照射され、被検体を透
過したＸ線がＸ線検出手段により検出される。そして、
Ｘ線検出手段により検出されたＸ線に基づいて、表示手
段によりＸ線透視像が表示されるようになっている。

【００２３】特に、請求項１乃至４、６又は７記載の衝
撃波治療装置によれば、Ｘ線照射手段が所望位置（例え
ばＸ線照射手段のＸ線照射面とＸ線検出手段のＸ線検出
面とを結ぶ線が衝撃波照射手段の中心軸と交差するよう
な位置）に設けられた衝撃波照射手段により、治療部位
に向けて衝撃波が照射されるようになっている。そし
て、回転手段により、衝撃波照射手段がその中心軸を中
心に回転されると、Ｘ線照射手段も回転する。このと
き、支持手段の一例として、例えば、衝撃波照射手段の
回転方向及び回転量に応じた回動手段の制御に応じて、
Ｘ線検出手段を一体に支持した支持機構がＸ線検出手段
のＸ線検出面とＸ線照射手段のＸ線照射面とが対向する
ように回動するようになっている。この結果、衝撃波照
射手段の回転に係わらず、Ｘ線検出手段のＸ線検出面と
Ｘ線照射手段のＸ線照射面とが常に対向する。

【００２４】したがって、本構成によれば、衝撃波照射
手段を三次元的に移動させることなく、その中心軸を中
心に回転させることにより、Ｘ線管の照射方向を変え
る、つまり、２方向からのＸ線透視を行なうことができ
る。

【００２５】また、請求項５、６又は７記載の衝撃波治
療装置によれば、Ｘ線検出手段のＸ線検出面は、回転手
段により衝撃波照射手段が所定角度回転した場合におい
てＸ線照射手段がいずれの位置に到達しても、常に当該
Ｘ線照射手段のＸ線照射面と対向する大きさになってい
るため、衝撃波照射手段の回転に係わらず、Ｘ線検出手
段のＸ線検出面とＸ線照射手段のＸ線照射面とは常に対
向状態が維持されている。

【００２６】特に、請求項６又は７に記載した衝撃波治
療装置によれば、衝撃波照射手段の中心軸に超音波を送
受波する送受波手段が、衝撃波照射手段の回転前後で被
検体と相対関係が変わらないような位置（例えば中心軸
上等）に備えられているため、送受波手段による超音波
イメージング像は、衝撃波照射手段の回転に影響されな
い。

【００２７】

【実施例】以下、本発明に係る実施例について、添付図
面を参照して説明する。本実施例における、インライン
Ｘ線タイプの衝撃波治療装置の構成を図１に示す。

【００２８】衝撃波治療装置は、圧電変換素子であるピ
エゾ素子２の駆動により、寝台３の天板３ａ上に載置さ
れた被検体（患者）Ｐに向けて結石破砕用の衝撃波を送
波可能なアプリケータ１を備えている。

【００２９】ピエゾ素子２は、例えば複数個に分割され
るとともに、全体が球殻状に、すなわち衝撃波送波側の
前面が凹面状に形成されている。したがって、ピエゾ素
子２の超音波放射面の凹面形状で幾何学的に定まる焦点
が形成される。このピエゾ素子２の中央部には孔が形成
され、この孔には、超音波信号を送受信して患者Ｐ内の
所要部位を走査する超音波プローブ４が挿入されてい
る。また、アプリケータ１の患者Ｐとの接触側には、水
を内包し生体とのカップリング膜で形成されたウオータ
ーバッグ５が配設されている。

【００３０】さらに、アプリケータ１には、Ｘ線を出力
可能なＸ線管６が内蔵されている。このＸ線管６には、
当該Ｘ線管６のＸ線出力タイミング等を制御するＸ線出
力回路が接続されている。また、Ｘ線管６は、ピエゾ素
子２の内面（球殻面）上の所要位置に形成された孔に、
Ｘ線放射方向における中心軸がアプリケータ１の中心軸
（超音波プローブ４の中心軸）とピエゾ素子２の幾何学
的焦点位置付近で交差するように配設されている。

【００３１】アプリケータ１は、アプリケータ支持部７
に支持されながらアプリケータ移動装置８に移動可能に
保持されている。アプリケータ支持部７は、図１に示す
ように、例えばコの字型やＣ型等に形成された支持アー
ム９を有している。この支持アーム９の一方の先端部９
ａでアプリケータ１を、その中心軸を中心に回動自在に
支持している。なお、その先端部９ａ内には、モータや
駆動機構から成るアプリケータ１回動用のモータ駆動部
９ｂが設けられている。さらに、支持アーム９の他方の
先端部９ｃは、円盤状に形成されたＩ．Ｉ．保持部１０
を、その中心軸を中心に回動自在に支持している。

【００３２】Ｉ．Ｉ．保持部１０の上面には、Ｉ．Ｉ．
１１が設置されている。Ｉ．Ｉ．１１は、Ｘ線検出面１
１ａがＸ線管６のＸ線放射面に対向する状態に配設され
ている。例えば、図１に示すように、Ｉ．Ｉ．１１は、
Ｘ線管６の中心軸とＩ．Ｉ．１１の検出面１１ａの中心
軸とが一致するように、Ｉ．Ｉ．保持部１０の上面に対
して当該Ｉ．Ｉ．１１が所定角度だけ傾斜するように配
設されている。支持アーム９の先端部９ｃ内には、モー
タや駆動機構から成るＩ．Ｉ．保持部回動用のモータ駆
動部９ｄが設けられている。また、支持アーム９は、ア
プリケータ移動装置８により昇降且つ回動自在に支持さ
れている。

【００３３】アプリケータ移動装置８は、支持アーム９
を昇降させるための駆動機構、支持アーム９を回動させ
るための回動機構を備えている。つまり、アプリケータ
移動装置８は、アプリケータ１を３次元方向に移動させ
る機能を有している。

【００３４】衝撃波治療装置の治療装置本体１ａは、図
２に示すように、ピエゾ素子２を駆動させる駆動回路１
２と、この駆動回路１２による衝撃波送波タイミング等
を制御するとともに、アプリケータ移動装置８及びモー
タ駆動部９ｂの駆動を制御する制御装置１３と、アプリ
ケータ移動指令等のコマンドを入力可能な入力装置１４
とを備えている。制御装置１３は、内部メモリ、コンピ
ュータ回路等を搭載している。

【００３５】ピエゾ素子２は駆動回路１２の駆動によ
り、当該ピエゾ素子２の超音波放射面から超音波（衝撃
波）が放射される。この衝撃波は、ピエゾ素子２の幾何
学的焦点に集束されるようになっている。したがって、
この焦点に治療部位である結石Ｃを位置決めしておくこ
とにより、結石Ｃの破砕が実現できる。

【００３６】なお、駆動回路１２は、制御装置１３から
の制御の基で、ピエゾ素子２の駆動出力及び駆動タイミ
ングを制御することが可能であり、エコートリガ機能や
衝撃波焦点の走査等を実現可能になっている。

【００３７】一方、Ｉ．Ｉ．１１はＴＶカメラ内蔵タイ
プのものであり、Ｘ線管６から照射され、被検体Ｐを透
過したＸ線を検出面により検出し、検出したＸ線を光学
像、さらにＴＶ画像信号に変換するようになっている。

【００３８】Ｉ．Ｉ．１１からの出力は、透視装置本体
Ａの画像処理回路１５に送られるようになっている。画
像処理回路１５では、送られたＴＶ画像信号に対し、必
要に応じて画像処理を施した後、アナログ画像信号に変
換してＴＶモニタ１６に送るようになっている。ＴＶモ
ニタ１６は、送られた画像信号をＸ線透視画像として表
示するようになっている。

【００３９】また、衝撃波治療装置は、モータ駆動制御
回路１７を備えている。このモータ駆動制御回路１７
は、制御装置１３からの指令に基づいてモータ駆動部９
ｄの駆動量を制御するようになっている。

【００４０】さらに、超音波プローブ４の出力は、図示
しない超音波診断装置本体に接続されている。この超音
波診断装置本体は、超音波プローブ４の走査により得ら
れた走査信号をＴＶ走査型の画像データに走査変換し、
得られた超音波画像をモニタに表示するようになってい
る。

【００４１】一方、寝台３は、天板３ａを体軸方向に沿
って移動させるための図示しない天板移動部、この天板
移動部に指令信号を送ることにより天板３ａの移動、停
止命令を送るためのスイッチ部等を備えている。また、
天板移動部の出力は、制御装置１３に接続されている。

【００４２】次に、本実施例の作用について説明する。

【００４３】結石治療をするにあたり、オペレータは、
寝台３の天板３ａ上に載置された患者Ｐの治療部位（結
石Ｃが存在すると思われる部位）がアプリケータ１の中
心軸上に位置するように天板３ａを移動させる。そし
て、オペレータは、アプリケータ１をウオーターバッグ
５を介して被検体Ｐに押し当てる。なお、オペレータ
は、この動作とともに、超音波プローブ４を用いて被検
体Ｐに対して超音波イメージングも行なっている。

【００４４】続いてオペレータは、結石Ｃの位置決めの
ため、最初のＸ線透視を行なう。

【００４５】すなわち、オペレータは、Ｘ線出力回路を
制御してＸ線管６からＸ線を曝射させる。Ｘ線管６から
曝射されたＸ線は、患者Ｐを透過してＩ．Ｉ．１１、画
像処理回路１５を介してＸ線透視画像に変換されＴＶモ
ニタ１６に送られる。この結果、ＴＶモニタ１６には、
患者ＰのＸ線透視像が表示される。

【００４６】このとき、オペレータは、ＴＶモニタ１６
の透視画像を見ながら、位置決めのためのデータ収集処
理の一例として、寝台３のスイッチ部を操作して天板３
ａをスライドさせて、患者Ｐ内の結石Ｃが透視画像の中
心にくるようにする。このときの天板３ａのスライド量
は、制御装置１３に送られている。この状態でのアプリ
ケータ１に設けられたＸ線管６及びＩ．Ｉ．１１との位
置関係を図３及び図４に示す。Ｘ線管６のＸ線放射面と
Ｉ．Ｉ．１１のＸ線検出面１１ａとは対向している。

【００４７】続いてオペレータは、２回目のＸ線透視を
行なう。このとき、オペレータは、まず、入力装置１４
を操作してアプリケータ１を例えば１８０°回動させる
指令を送る。この指令を受けた制御装置１３はモータ駆
動部９ｂを制御する。この結果、アプリケータ１は、先
端部９ａを中心にして所定方向に１８０°回転する。こ
のとき、Ｘ線管６の位置は、最初のＸ線透視時の位置と
比べて、図５に示すように、１８０°回転している。

【００４８】さらに、制御装置１３は、モータ駆動部９
ｂを制御すると同時に、モータ駆動制御回路１７に対
し、Ｉ．Ｉ．保持部１０を１８０°回動させる指令を送
る。この指令を受けたモータ駆動制御回路１７は、モー
タ駆動部９ｄを制御する。この結果、Ｉ．Ｉ．保持部１
０は、所定方向（前記アプリケータ１の回転方向と同一
の方向）に１８０°回転する。このとき、その上面に配
設されたＩ．Ｉ．１１も、図５に示すように、Ｉ．Ｉ．
保持部１０と一体に回転する。

【００４９】この状態でのアプリケータ１に設けられた
Ｘ線管６及びＩ．Ｉ．１１との位置関係を図６及び図７
に示す。図６及び図７に示すように、Ｘ線管６及びＩ．
Ｉ．１１を、それぞれ１８０°回転することにより、こ
の回転後の状態でも、Ｘ線管６のＸ線放射面とＩ．Ｉ．
１１のＸ線検出面１１ａとは対向（両面が平行）するよ
うにしている。

【００５０】そして、オペレータは、２回目のＸ線透視
を行なう。すなわち、オペレータは、Ｘ線出力回路を制
御してＸ線管６からＸ線を曝射させる。このＸ線管６か
ら曝射されたＸ線は、患者Ｐを透過してＩ．Ｉ．１１、
画像処理回路１５を介してＸ線透視画像に変換されＴＶ
モニタ１６に送られる。この結果、ＴＶモニタ１６に
は、患者ＰのＸ線透視像が表示される。

【００５１】このとき、オペレータは、ＴＶモニタ１６
の透視画像を見ながら、位置決めのためのデータ収集処
理の一例として、寝台３のスイッチ部を操作して天板３
ａをスライドさせて、患者Ｐ内の結石Ｃが透視画像の中
心にくるようにする。このときの天板３ａのスライド量
は、制御装置１３に送られている。

【００５２】制御装置１３は、位置決め演算処理の一例
として、予め求められ内部メモリに記憶されている
（１）１８０°の回転前のＸ線管６のＸ線放射面の中心
と１８０度の°の回転後のＸ線管６のＸ線放射面の中心
との距離、（２）１８０°の回転前のＩ．Ｉ．１１のＸ
線検出面の中心と１８０°の回転後のＩ．Ｉ．１１のＸ
線検出面の中心との距離を当該内部メモリから読み出す
とともに、先に求められた最初のＸ線透視における結石
Ｃの移動量及び２回目のＸ線透視における結石Ｃの移動
量に基づいて結石Ｃの三次元的な位置を演算する。

【００５３】このようにして、結石Ｃの三次元的な位置
が求められると、超音波イメージング画像を参照しなが
ら、結石Ｃの三次元的な位置に基づいてアプリケータ１
を移動させて、当該アプリケータ１の衝撃波焦点を結石
Ｃの三次元的な位置に一致させる。そして、駆動回路１
３を駆動させることにより、ピエゾ素子２の超音波放射
面から結石Ｃへ衝撃波が照射され、破砕治療が行なわれ
る。

【００５４】すなわち、本実施例によれば、結石Ｃの三
次元的な位置を求めるにあたって行なわれる異なる２方
向からのＸ線透視（Ｘ線透視方向を変えること）を、ア
プリケータ１を軸中心に回転させること、及びＩ．Ｉ．
保持部１０をＩ．Ｉ．１１と一体に軸中心に回転させる
ことにより行なうことができる。つまり、アプリケータ
１を傾斜させ、一旦ある位置に固定したアプリケータを
被検体から離し、別の位置に固定する等を行わず、ある
位置にアプリケータを固定した（押し当てる）状態で、
アプリケータを軸（ここでは、プローブと焦点とを結ぶ
線）中心に回転させているため、当該アプリケータ１の
被検体Ｐに対する押圧方向、押圧力等の接触状態は大き
く変化しない。したがって、結石Ｃの位置は、その２回
のＸ線透視を行なっても変化しないため、正確な位置決
めを行なうことができる。

【００５５】また、超音波イメージングを行ないなが
ら、複数回異なる方向からのＸ線透視を行なっても、ア
プリケータ１を傾斜させる等三次元的に移動させず、所
定の軸中心に回転させているため、超音波プローブ４の
超音波信号送受信方向（超音波プローブの見込む方向）
は変化しない。したがって、異なる方向からＸ線透視を
行なっても、常に良好な超音波イメージング像が得られ
ることになる。

【００５６】なお、本実施例では、アプリケータ１の回
転に応じてＩ．Ｉ．保持部１０をＩ．Ｉ．１１と一体に
回転させる構成としたが、本発明はこれに限定されるも
のではない。例えば、モータ駆動部９ｄ、モータ駆動制
御回路１７を設けずに、図８に示すように、Ｉ．Ｉ．１
８のＸ線検出面１８ａの大きさを変化させることによ
り、行なってもよい。すなわち、図８に示すように、ア
プリケータ１の回転によりＸ線管６の中心軸が変化して
も、そのＸ線放射面と常にＸ線検出面１８ａとが対向す
るように、当該Ｉ．Ｉ．１８のＸ線検出面１８ａの大き
さ（面積）が定められている。したがって、この構成で
は、図９に示すように、アプリケータ１を中心軸を中心
に１８０°回転させても、Ｘ線管６のＸ線放射面とＩ．
Ｉ．１８のＸ線検出面１８ａとは常に対向していること
がわかる。

【００５７】また、本実施例において説明した結石の三
次元的な位置決めは、上述した方法に限定されるもので
はなく、異なる方向から行なわれるＸ線透視に基づく結
石位置（その透視像）の変化（移動）状態に基づいて得
られたデータを用いたものであれば、どんな方法でもよ
い。また、この際、アプリケータ１やＩ．Ｉ．１０の回
転角度等をどのように設定してもよい。

【００５８】さらに、本実施例では、アプリケータ１の
１８０°の回転に応じて自動的にＩ．Ｉ．保持部１１を
１８０°回転させたが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、例えば、モータ駆動回路９ｄをマニュアルで
操作してＩ．Ｉ．保持部１０を回転させてもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上述べたように本発明の衝撃波治療装
置によれば、衝撃波照射手段をその中心軸を中心に回転
させた場合、Ｘ線照射手段のＸ線照射面とＸ線検出手段
のＸ線検出面とは常に対向している。したがって、ある
状態においてＸ線透視を行なった後、衝撃波照射手段を
回転させることにより、Ｘ線透視方向が変わり、２回目
のＸ線透視を行なうことができる。

【００６０】つまり、衝撃波照射手段を傾斜させる等三
次元的な位置を変えることなく、治療部位の位置決めに
必要な２方向からのＸ線透視を行なうことができるた
め、衝撃波照射手段の被検体に対する押圧方向、押圧力
等の接触状態は大きく変化させることがない。したがっ
て、治療部位の位置変化を生じさせることなく、正確な
位置決めを行なうことができる。

【００６１】また、衝撃波照射手段がその中心軸に超音
波を送受波する送受波手段を例えば衝撃波照射手段の回
転前後で被検体と相対関係が変わらないような位置に備
えているため、超音波送波手段により超音波イメージン
グを行ないながら当該衝撃波照射手段を回転させて異な
る方向からのＸ線透視を行なっても、その回転に対して
被検体内での超音波イメージング状態は変化しない。し
たがって、異なる方向からＸ線透視を行なっても、常に
良好な超音波イメージング像が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る衝撃波治療装置の概略構
成を示す斜視図。

【図２】本発明の実施例に係る衝撃波治療装置の概略構
成を示すブロック図。

【図３】アプリケータ回転前のアプリケータ、被検体、
アプリケータ内のＸ線管、及びＩ．Ｉ．との位置関係を
示す側面図。

【図４】アプリケータ回転前のアプリケータ、被検体、
アプリケータ内のＸ線管、及びＩ．Ｉ．との位置関係を
示す上面図。

【図５】アプリケータの回転及びその回転に伴って回転
するＩ．Ｉ．（Ｉ．Ｉ．保持部）を示す図。

【図６】アプリケータ回転後のアプリケータ、被検体、
アプリケータ内のＸ線管、及びＩ．Ｉ．との位置関係を
示す側面図。

【図７】アプリケータ回転後のアプリケータ、被検体、
アプリケータ内のＸ線管、及びＩ．Ｉ．との位置関係を
示す上面図。

【図８】本発明の変形例に係る衝撃波治療装置の概略構
成を示す斜視図。

【図９】アプリケータの回転及びその回転した際のＩ．
Ｉ．の位置を示す図。

【図１０】（ａ）は、従来でのインライン型衝撃波治療
装置における超音波プローブによる超音波イメージング
状態を示す図であり、（ｂ）は、従来でのインライン型
衝撃波治療装置におけるＸ線管及びＩ．Ｉ．によるＸ線
イメージング状態を示す図であり、（ｃ）は、２方向透
視時においてアプリケータを傾斜させたときの状態を示
す図である。

【図１１】（ａ）は、従来でのインライン型衝撃波治療
装置（超音波プローブがアプリケータの中心軸に設けら
れている）におけるＸ線管及びＩ．Ｉ．並びに超音波プ
ローブによるイメージング状態を示す図であり、（ｂ）
は、２方向透視時においてアプリケータを傾斜させたと
きの状態を示す図である。

【符号の説明】

１アプリケータ１ａ治療装置本体２ピエゾ素子３寝台３ａ天板４超音波プローブ５ウオーターバッグ６Ｘ線管７アプリケータ支持部８アプリケータ移動装置９支持アーム９ａ先端部９ｂモータ駆動部９ｃ先端部９ｄモータ駆動部１０Ｉ．Ｉ．保持部１１Ｉ．Ｉ．１１ａＸ線検出面１２駆動回路１３制御装置１４入力装置１５画像処理回路１６ＴＶモニタ１７モータ駆動制御回路１８Ｉ．Ｉ．１８ａＸ線検出面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射
手段と、このＸ線照射手段から照射され、前記被検体を
透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、このＸ線検出
手段により検出された透過Ｘ線に基づいてＸ線透視像を
表示する表示手段とを備え、前記Ｘ線透視像を用いて衝
撃波の焦点を被検体の治療部位に位置合わせする衝撃波
治療装置において、前記Ｘ線照射手段を所望位置に設け、前記治療部位に向
けて前記衝撃波を照射する衝撃波照射手段と、この衝撃
波照射手段の中心軸を中心に、該衝撃波照射手段を回転
させる回転手段とを備えたことを特徴とする衝撃波治療
装置。
【請求項２】前記Ｘ線照射手段のＸ線照射面と前記Ｘ
線検出手段のＸ線検出面とを結ぶ線が、前記中心軸と交
差するように前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検出手段を配
設した請求項１記載の衝撃波治療装置。
【請求項３】前記衝撃波照射手段の回転によらず、前
記Ｘ線照射面と前記Ｘ線検出面とが対向するように前記
Ｘ線検出手段を支持する支持手段を備えた請求項１又は
２記載の衝撃波治療装置。
【請求項４】前記支持手段は、前記Ｘ線検出手段を一
体支持する支持機構と、前記衝撃波照射手段の回転方向
及び回転量に応じて前記支持機構を回動させる回動手段
とを備えた請求項３記載の衝撃波治療装置。
【請求項５】前記Ｘ線検出面は、前記衝撃波照射手段
が前記回転手段により回転されても、常に前記Ｘ線照射
面と対向する大きさである請求項１又は２記載の衝撃波
治療装置。
【請求項６】前記衝撃波照射手段は、前記中心軸に超
音波を送受波する送受波手段を備えた請求項１乃至５の
内の何れか１項記載の衝撃波治療装置。
【請求項７】前記送受波手段は、前記衝撃波照射手段
の回転前後で、前記被検体と相対関係が変わらないよう
に前記衝撃波照射手段に設けられた請求項６記載の衝撃
波治療装置。