CS256389B2 - Equipment for thin-walled pressed pieces stacking - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení ke stohování tenkostěnných výlisků, zejména velkých výlisků z plechu pro konstrukce automobilů, sestávajícího z nakládacího a vykládacího zařízení jakož i z několika stohovacích zásobníků, v nichž jsou umístěny profilované držáky pro příjem výlisků, přičemž v základním rámu je podélně pojízdný podávači vozík.

К nakládání a vykládání stohovacích zásobníků dochází dosud ručně. Tento postup je spojen s velkou pracností a přináší s sebou nebezpečí zranění pro pracovníky. Obzvláštní potíž spočívá v tom, že pracovní rychlost moderních lisů pro práci za studená je tak vysoká, Že vytvořené výlisky jsQU dodávány v rychlejším taktovém sledu, než mohou být ukládány ve stohovacích zásobnících.

Aby se usnadnilo a zrychlilo nakládání a vykládání stohovacích zásobníků, byly vyvinuty stohovací zásobníky se zamontovanými dopravními řetězy, u nichž jsou výlisky vkládány na konci stohovacího zásobníku a potom dopravovány řetězy dál vždy o jeden krok. Konstrukční náklady jsou však přitom pro jednotlivé stohovací zásobníky příliš vysoké; kromě toho musí také přitom ve většině případů docházet к ručnímu plnění a odběru.

Mechanizace postupu nakládání a vykládání se doposud setkávala s obzvláštní potíží v tom, že výlisky ke stohování, například součásti karoserií ve výrobě automobilů, jsou ve většině případů velmi citlivé vůči povrchovým poškozením, takže se musí vylučovat vzájemný dotyk povrchů výlisků tím, že výlisky jsou drženy nejenom ve stohovacím zásobníku, nýbrž i během nakládání v předem daném, avšak co možná nejmenším odstupu od sebe.

Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení úvodem jmenovaného druhu, jež umožňuje zcela automatické a v přizpůsobení vysokým pracovním rychlostem moderních lisů pro práci za studená velmi rychlé nakládání a vykládání stohovacích zásobníků. Konstrukce zařízení má být co možná nejjednodušší a v místě nejúapornější; také má být konstrukce stohovacího zásobníku co možná nejjednodušší. Jak stohovací zařízení tak i příslušné stohovací zásobníky mají být rychle a s malou pracností přestavitelné na rozdílné výlisky a tím tedy univerzálně použitelné. Stohovací zařízení má být použitelné bez konstrukčních změn toliko prostřednictvím rozdílných zařízení také к nakládání jiných stohovacích zásobníků, například na horní straně otevřených zásobníků ; právě tak má být použitelné bez nutnosti konstrukčních změn také к vykládání ze stohovacích zásobníků.

Okol je řešen zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že podávači vozík nese dolů vyčnívající, svisle pojízdné podávači sáně, na nichž je uložen kolem vodorovné natáčecí osy natáčivý nosník, jenž má alespoň dva protilehlé, vzájemně к sobě pohyblivé profilované držáky, a do základního rámu vyčnívá podélné dopravní zařízení pro výlisky.

Podle dalších provedení vynálezu je na konci podélného dopravního zařízení uspořádáno stohovací stanoviště, jež má zvedací zařízení pro výlisky a odděleně ovladatelné profilované držáky pro několik v odstupu nad sebou stohovaných výlisků. Stohovacímu stanovišti je předřazeno další stohovací stanoviště a podávači sáně jsou upraveny pro dopravu vždy jedné skupiny nad sebou uspořádaných výlisků z prvního stohovacího stanoviště do druhého stohovacího stanoviště. Konečně jsou horní a dolní profilované držáky kolmo posuvné к natáčivému nosníku.

Nový nebo vyšší účinek, dosahovaný vynálezem, lze spatřovat v těchto skutečnostech: Natáčivý nosník může se svými profilovanými držáky přejímat dopravované naplocho uložené výlisky jednotlivě nebo již ve spořádaných skupinách. Obzvláště vysoká pracovní kapacita zařízení je dosahována uspořádáním stohovacího stanoviště se zvedacím zařízením pro výlisky a odděleně ovladatelnými profilovanými držáky pro ně. Pro pracovní postup s nimi je к dispozici tolik Času, jak je ho zapotřebí pro vyrobení a dopravení několika výlisků do stohované skupiny. Je-li tvořena stohovaná skupina ze čtyř výlisků, je pro průběh natáčivého nosníku к dispozici čtyřnásobná doba výrobního taktu lisu. Tím je proveditelné bez potíží stohování také u velmi rychlých moderních lisů pro práci za studená. Ještě dalšího zvýšení pracovní kapacity zařízení lze dosahovat předřazením dalšího stohovacího stanoviště a úpravou dopravních sání pro stohované výlisky z jednoho stanoviště do druhého.

з 256389

Vynález bude nyní blíže objasněn na jednom příkladě provedení podle připojených výkresů, na nichž představuje obr. 1 v pohledu ze strany zařízení ke stohování tenkostěnných výlisků ve stohovacím zásobníku, obr. 2 dílčí pohled obdobný obr. 1, kde se nacházejí pojízdné podávači sáně v poloze záběru do stohovacího zásobníku, obr. 3 dílčí pohled shora ve směru šipky III na obr. 1, obr. 4 prostorové znázornění použitého stohovacího zásobníku, a obr. 5 zvětšený dílčí řez podél čáry V-V na obr. 4.

V portálovém základním rámu _1, jak patrno z obr. 1 a 2, je podél horního portálového nosníku 2 pojízdný podávači vozík 2 s pomocí hnacího zařízení naznačeného na obr. 1 jenom schematicky jako hnací řetěz 4 Na podávacím vozíku _3 jsou svisle pojízdné podávači sáně 2/ například s pomocí na obr. 1 naznačeného vřetenového pohonu 6.

Na dolním konci podávačích saní 2 je uložen otočně kolem vodorovné natáčecí osy Ί_, probíhající příčně ke směru podávacího vozíku 3_, natáčivý nosník 2· Za pohon natáčení slouží například krokový motor 2· ^Na natáčivém nosníku 8. jsou uspořádány dvě dvojice protilehlých profilovaných držáků ДО, 11. U znázorněného příkladu provedení vynálezu jsou horní profilované držáky 10 pojízdné vůči dolním profilovaným držákům 11 s pomocí tlakového válce 12. Dolní profilované držáky 11 jsou pojízdné s pomocí tlakového válce 13 kolmo к natáčivému nosníku £.

Na jednom konci ční dovnitř základního rámu 1_ podélné dopravní zařízení sestávající například ze dvou rovnoběžných dopravních řetězů, a na něm jsou dopravovány v krátkém taktovém sledu výlisky 15, ve znázorněném příkladě provedení jako výlisky z plechu pro automobilové dveře. Výlisky 15 zadržuje zarážka 16 ve stohovacím stanovišti 17 na konci podélného dopravního zařízení 14. Tím jsou výlisky 15 jednotlivě nadzvedány zdvihacím zařízením 18 a zachycovány bočními profilovanými držáky 19, jak patrno z obr. 3. Několik skupin bočních profilovaných držáků 19_ je uspořádáno v rozdílné výškové poloze, takže několik výlisků 15 může být upínáno v předem daném odstupu nad sebou ve stohovacím stanovišti 17 mezi bočními profilovanými držáky 19. Takto vytvořená stohovaná skupina výlisků 15 je upínána od natáčivého nosníku 2 mezi jeho horní profilované držáky 10 a dopravována směrem ke stohovacímu zásobníku 20, jenž je uspořádán a pevně upnut na příčně posuvné desce 21 uvnitř základního rámu К

Při podélném pohybu podávacího vozíku 2 3^e natáčivý nosník 2 ^ze své vodorovné polohy podle obr. 1 vychylován do polohy, v níž jsou upnuté výlisky 15 skloněny ještě poněkud šikmo ke kolmici. V této poloze pojíždí podávači vozík 2 ^s výlisky 15 upnutými v natáčivém nosníku 8 až к předem danému místu ve stohovacím zásobníku 20.

Stohovací zásobník 20 má rámový podstavec 22 s rohovými sloupky 23, jak patrno z obr. 4. Na rámovém podstavci 22 jsou upraveny dvě dolní podélně probíhající upínací lišty 23, jež jsou opatřeny na své horní straně ozubením nebo vrubováním 24, jež slouží к držení dolního okraje výlisků 15.

V rámcovém podstavci 22 jsou uspořádány dvě horní podélně probíhající upínací lišty 25 v takovém odstupu od sebe, aby mezi oběma horními upínacími lištami 25 vznikala alespoň na jednom, avšak ve znázorněném příkladě provedení na obou koncích stohovacího zásobníku 20 otevřená ulička 26, do níž mohou bez překážky vjíždět podávači sáně 5 a dolní část podávacího vozíku 2·

V horních upínacích lištách 25 je uspořádána příslušně vždy jedna řada svisle pohyblivých profilovaných držáku 27./ jak patrno z obr. 5, jež se opírají o pružinu 28. Profilované držáky 27 mají na své dolní straně profilovaný vrub 29 к upnutí horního okraje vždy jednoho výlisku 25.

Jak již popsáno, výlisky 15 pojaté do jedné stohovací skupiny jsou přiváděny od natáčivého nosníku 8 do stohovacího zásobníku 20/ aby se jednotlivé výlisky _15 dotýkaly svým, horním okrajem vždy jednoho profilovaného držáku 27 v obou upínacích lištách 25. V této poloze jsou nejprve ještě šikmo postavené výlisky 15 přiváděny do svislé polohy, například tím, že se natáčivý nosník £ zcela vychýlí do svislé polohy, nebo tím, že se nejprve šikmo na natáčivém nosníku £ držené výlisky 15 vychylují prostřednictvím tlakového válce 13 do svislé polohy. Přitom jsou profilované držáky 27 nadzvedány silou pružiny 28, až jsou výlisky 15 usazeny prostřednictvím natáčivého nosníku £ ve své konečné poloze na horních upínacích lištách 23. Jednotlivé výlisky 15 nacházející se potom ve své předem dané stohovací poloze ve stohovacím zásobníku 20 jsou drženy mezi horními a dolními upínacími lištami 23, 25. Tím se může naplněný stohovací zásobník 20 pohybovat prostřednictvím příčně posuvné desky 21 z nakládací polohy ven a nahrazovat novým, prázdným stohovacím zásobníkem 20.

Naplněné stohovací zásobníky 20 mohou být dopravovány a skladovány, aniž se tím mění stohové uspořádání výlisků £5. Aby se zabraňovalo neúmyslnému nadzvedání profilovaných držáků 27, může být upravena přídavná, zde neznázorněná, zajišťovací lišta, jež zabraňuje nadzvedání výlisků 15 a/nebo profilovaných držáků 27.

Odchylně od znázorněného příkladu provedení může být stohovacímu stanovišti 17 předřazeno další stohovací stanoviště, přičemž podávači sáně £ dopravují vždy jednu skupinu nad sebou uspořádaných výlisků 15 z prvního stohovacího stanoviště 17 do druhého stohovacího stanoviště 17 a již předtím stohované výlisky 15 jsou upínány me2i bočními profilovanými držáky 19.

V tomto případě se nachází zdvihací zařízení 18 v předřazeném dalším stohovacím stanovišti £7.

Horní a/nebo dolní upínací lišty 25, 23 stohovacího zásobníku 20 jsou v něm uspořádány přestavitelně a vyměnitelně, takže se dá přestavovat na výlisky jiných rozměrů. Stohovací zásobník 20 je právě tak jako celé popsané zařízení univerzálně použitelný. Nakládací a vykládací zařízení lze používat bez zvláštních konstrukčních změn jenom změnou řídicích povelů pro pohyblivé součásti také například к přejímání naplocho uložených výlisků 15 v popsaných stohovacích skupinách nebo také jednotlivě а к dodávání v plochém uložení do zásobníku, jenž má například otvor jenom na své horní straně.

S popsaným zařízením mohou být odebírány výlisky 15 ze znázorněného stohovacího zásobníku 20 nebo jiného zásobníku také jednotlivě nebo skupinově za účelem přivádění к dalšímu obráběcímu stanovišti.

Protože výlisky 15 jsou drženy řádně uspořádány vždy v předem daném vzájemném odstupu, není zde nebezpečí, že se do sebe zaklínují.

Natáčivý nosník Si může přejímat současně skupinu dvou až šesti nebo dokonce i více výlisků 15 a dopravovat je do stohovacího zásobníku 20. Pro pohon podávacího vozíku £ lze používat místo hnacího řetězu £ například také ozubnicového pohonu.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení ke stohování tenkostěnných výlisků, zejména velkých výlisků z plechu pro konstrukce automobilů, sestávající z nakládacího a vykládacího zařízení jakož i z několika stohovacích zásobníků, v nichž jsou umístěny profilované držáky pro příjem výlisků, přičemž v základním rámu je podélně pojízdný podávači vozík, vyznačující se tím, že podávači vozík (3) nese dolů vyčnívající, svisle pojízdné podávači sáně (5), na nichž je otočně uložen kolem vodorovné natáčecí osy (7) natáčivý nosník (8), jenž má alespoň dva protilehlé, vzájemně к sobě pohyblivé profilované držáky (10, 11), a do základního rámu (1) vyčnívá podélné dopravní zařízení (14) pro výlisky (15).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že na konci podélného dopravního zařízení ⁴ (14) je uspořádáno stohovací stanoviště (17), jež má zvedací zařízení (18) pro odlisky (15) a odděleně ovládatelné profilované držáky (19) pro několik v odstupu nad sebou stohovaných výlisků (15).
3. 3. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že stohovacímu stanovišti (17) je předřazeno další stohovací stanoviště (17) a podávači sáně (5) jsou upraveny pro dopravu vždy jedné skupiny nad sebou uspořádaných výlisků (15) z prvního stohovacího stanoviště (17) do druhého stohovacího stanoviště (17).
4. 4. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že horní a dolní profilované držáky (10, 11) jsou kolmo posuvné к natáčivému nosníku (8).

   3 výkresy

   OL ZL 6