CS255694B1 - Zařízení k rozebíráníá1 opětnému stohování pouzder, jakož i k jejich vyprazdňování a plnění - Google Patents
Zařízení k rozebíráníá1 opětnému stohování pouzder, jakož i k jejich vyprazdňování a plnění Download PDFInfo
- Publication number
- CS255694B1 CS255694B1 CS864427A CS442786A CS255694B1 CS 255694 B1 CS255694 B1 CS 255694B1 CS 864427 A CS864427 A CS 864427A CS 442786 A CS442786 A CS 442786A CS 255694 B1 CS255694 B1 CS 255694B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- sleeve
- conveyor
- station
- carrier
- sleeves
- Prior art date
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 13
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 8
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 3
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
Zařízení je určeno pro průmysl jemné
keramiky, kde mechanizuje ruční práci při
rozebírání sloupců pálicích pouzder s vypálenými
talíři a opětné stohováni pouzder
s talíři určenými k páleni. Zařízení
sestává ze dvou karuselových zásobníků
pouzder, navzájem propojených dopravníkem
pouzder prostřednictvím dvou překladačů
pouzder. Na překladače pouzder navazuje
dopravník výrobků určených k pálení a otočný
odkládací stůl pro vypálené talíře.
Description
Vynález se týká zíd fzefí k rozebírání c opřtnému stohování pálících pouzder, k vyprazdňováni pouzder, jakož i k plnění pouzder plochými keramickými výrobky. Zařízení sestává ze dvou karuselových zásobníků pouzder, která jsou navzájem propojeny horizontálním dopravníkem pouzder prostřednictvím dvou překladačů pouzder. Na jeden překladač pouzder navazuje dopravník výrobků určených k pálení a na druhý navazuje otočný odkládací stůl.
Je známa řada různých zařízeni k rozebírání a stohování sloupců pálících pouzder. V patentovém spise NSR č. 2 039 640 je popsáno a vyobrazeno zařízení používající k rozebírání sloupců pouzder vakuového a přetlakového zvonu, kde plochý výrobek uložený v pouzdře je uchopen přísavkou umístěnou uprostřed zvonu. Sloupce pouzder jsou umístěny na zdvihací a spouštěcí stanici. Nevýhodou uvedeného zařízení je to, že při změně průměru pouzdra je nutno vyměnit přenášecí vakuový zvon. Spolehlivé přenesení pouzdra je podmíněno nepoškozenou vrchní stranou pouzdra.
Výkon zařízení je snižován vratným pohybem vakuového zvonu a vratným pohybem zdvihací a spouštěcí stanice sloupců pouzder. V patentovém spise NDR č. 180 868 je popsáno, zařízení, kde jsou pouzdra snímána přímo z pecního vozu. K rozebírání a stohování pouzder je užito dvou synchronně pracujících jeřábových koček. Uvedené zařízení je nevýhodné proto, že pecní vozy musí být stejně loženy. Jeřábové kočky konají vratný pohyb, který snižuje výkon zařízení. Při výměně vozů je nutno zařízení zastavit. Zařízení dle patentového spisu NDR č. 123 662 řeší pouze rozebíráni pouzder.
V poslední době vyvinuté zařízení k'rozebírání a stohování pálících pouzder je popsáno a vyobrazeno v patentovém spise NSR č. 3 309 740. Toto zařízení tvoří dva zásobníky pouzder opatřené zdvihacími a spouštěcími plošinami, které jsou pomocí uchopovacích hlav propojeny dopravním pásem. Nevýhodou tohoto zařízení je, že vratný pohyb zdvihacích a spouštěcích plošin zásobníků je prováděn ve stejné stanici jako pohyb pracovní. Na tomto zařízení nelze zpracovávat pouzdra, která jsou ve střední části nižší než na obvodu.
Podstata zařízení k rozebírání a opětnému stohování pouzder, jakož i k jejich vyprazdňování a plnění spočívá v tom, že nosiče sloupců pouzder zásobníků pouzder jsou ve stanici pro rozebírání a stohování pouzder opatřeny mechanismem pro pracovní krokový pohyb a v sousední stanici mechanismem pro vratný pohyb. Zařízení obsahuje horizontální dopravník pouzder opatřený mechanismem pro krokový pohyb laviček, které mají ve střední části otvor. Překládači ramena upínacích kleští jsou uložena kyvně a upínací kleště jsou ovládány pneumatickými válci řízenými pneumatickými ventily, které jsou přestavitelné narážkami. Uprostřed upínacích kleští je suvně uložena vakuová přísavka vytvářející· vakuum pomocí tlakového vzduchu, který je ovládán pneumatickými ventily, které jsou přestavitelné narážkami.
Zařízením podle vynálezu je dosaženo toho, že neproduktivní vratné pohyby prázdných nosičů zásobníků pouzder se provádějí během provozu linky na vedlejších stanicích zásobníků pouzder, čímž se zvýší výkon linky. Dopravník pouzder s otvory v lavičkách umožňuje zpracovávat rovněž misková pouzdra, která jsou ve střední části nižší než na obvodu a proto je nelze ukládat na běžný dopravní pás. Výkyvné uloženi ramen překladačů pouzder, které vyrovnává výškové rozdíly jednotlivých pouzder, spolu s narážkovým systémem ovládání upínacích kleští a přísavek značně zjednodušuje konstrukci překladače pouzder.
Na připojených výkresech je na obr. 1 znázorněn v půdorysu přiklad provedeni zařízení dle tohoto vynálezu a na obr. 2 je znázorněn v částečném řezu prvý překladač pouzder s částí prvého zásobníku pouzder.
Zařízení sestává z prvého zásobníku pouzder 28 karuselové konstrukce, jehož osm nosičů 2 pro uložení sloupců pouzder 28 se krokově otáčí vždy o 45° pomocí maltézského mechanismu. Nosič 9 nacházející se ve stanici T_ pro rozebírání pouzder 28 je pomocí šroubu 10, matice 11 a neznázorněného třecího převodu krokově posuvný vzhůru o výšku pouzdra 28 a je řízen optoelektronickým čidlem výšky sloupce 21. Nosič 9_ v následující stanici je opatřen mechanismem sloupce 21.
Nosič 9_ v následující stanici je opatřen mechanismem pro pohyb dolů. Druhý zásobník 2 pouzder 28 je obdobné konstrukce s tím rozdílem, že nosič 2 nacházející se ve stanici 2 pro stohování pouzder 28 je krokově posuvný dolů o výšku pouzdra 28. Nosič £ v předcházející stanici 2 je pohyblivý nahoru. Na prvý zásobník 2 pouzder 28 navazuje ve stanici J_ pro rozebírání pouzder 28 ve výši nejvyššího pouzdra 28 ve sloupci prvý překladač 2 pouzder 28, jehož unášecí deska 14 je na pevné ose 23 posuvná dolů a nahoru pomocí klikového mechanismu 12 a zároveň maltézským mechanismem 13 krokově otočná o 90°. Na unášecí desce 14 jsou výkyvné uložena čtyři ramena 15, na nichž jsou upevněny třípákové upínací kleště 26.» jejichž páky jsou mechanicky spřaženy článkovým řetězem.
Kleště 16 jsou otevírány a uzavírány pneumatickým válcem _1_7, který je řízen pneumatickými ventily 2®. Tyto ventily 18 jsou přestavovány pevnými narážkami 22· Uprostřed upínacích kleští 16 je posuvně uložena vakuová přísavka 20, ve které se vakuum vytváří tlakovým vzduchem na principu ejektoru. Činnost přísavky 20 je řízena pneumatickým ventilem 2®.» který je přestavován pevnými narážkami 19.
Na prvý překladač 2 pouzder 28 navazuje dále otočný odkládací,stůl 24 tvořený otáčející se hladkou deskou a dopravník 2 pouzder 28, který je tvořen krokově pohyblivými lavičkami 6, uprostřed opatřenými otvory. Lavičky 2 jsou upevněny na dvojici článkových nekonečných řetězů napnutých mezi dvěma páry řetězových kol poháněnými maltézským mechanismem. Na dopravníku 5 pouzder 28 je umístěno optoelektronické čidlo podložky 22, které reaguje na podložku 30, která je vyšší než pálící pouzdra 29. Na opačný konec dopravníku 2 navazuje druhý překladač 2 pouzder 28, který je obdobné konstrukce jako prvý překladač 2 pouzder 28. Na další pozici druhého překladače 4 pouder 28 dále navazuje druhý zásobník 2 pouzder 28 a dopravník výrobků určených k pálení, který je tvořen párem souběžných klínových řemenů napnutých mezi dvěma páry řemenic.
Zařízeni funguje následovně: sloupce pouzder 28 s vypálenými talíři jsou z pecního vozu přeloženy na nosiče 2 prvého zásobníku 2 pouzder 28. Sloupec pouzder 2®.» který se nachází ve stanici 2 Pro rozebírání pouzder 28, je pomocí nosiče 9 zdvižen až do výšky čidla sloupce 21. Unášecí deska 14 prvého překladače 2 pouzder 28, včetně upínacích kleští 16, vykoná pohyb směrem dolů. V dolní poloze je narážkou 19 přestaven pneumatický ventil 18, který pneumatickým válcem 17 uzavře upínací kleště 16, které sevřou pálicí pouzdro 29 a zároveň se pneumatickým ventilem 18 uvede do činnosti přísavka 20, která dosedá na vypálený talíř 32 uložený v pouzdru 29_.
Unášecí deska 14 včetně upínacích kleští 16 vykoná pohyb nahoru, načež se unášecí deska 14 včetně upínacích kleští 16 pootočí o 90°. Na další pozici prvého překladače 2 pouzder se upínací kleště 16 v dolní úvrati překladače 2 rozevřou a uloží pouzdro na lavičku dopravníku pouzder 2· Vypálený talíř 22, který zůstal přisát přísavkou 22» j® uvolněn teprve v pozici nad otočným odkládacím stolem 24. Stůl 24 se otáčí a talíř 32 se podél pevné lišty 25 posunuje na podstavený dopravní pás 26, který dopravuje vypálené talíře 32 k dalšímu zpracování. Po rozebrání celého sloupce pouzder 28 ve stanici 7_ k rozebírání pouzder 28 prvého zásobníku 2 pouzder 28, se zásobník 2 pouzder 28 pootočí o 45°, čímž se do stanice pro rozebíráni pouzder 28 přesune nový sloupec pouzder 28 a nosič 2, který zůstal po rozebrání sloupce pouzder 28 v horní poldze, se spustí do dolní polohy, čímž je připraven pro uložení dalšího sloupce pouzder 28 k rozebírání.
Pouzdro 28 uložené na lavičce 2 dopravníku 5 pouzder 28 je krokově dopravováno k druhému překladači 4_ pouzder 28 Během dopravy může být prováděna vizuální kontrola stavu pouzder 28 čištění pouzder 28 přeizolace pouzder 28.» případně výměna poškozených pouzder 28. Talíře 31 určené k pálení jsou dopravovány dopravníkem 27 výrobků určených k pálení do pozice pod upínací kleště 16 druhého překladače 2 pouzder 22· v této pozici je talíř 31 v dolní úvrati upínacích kleští 16 přisát·přísavkou 20.
V horní úvrati se upínací kleště 16 pootočí o 90° a talíř 31 je v dolní úvrati upínacích
kleští 16 vložen do pouzdra 28 nacházejícího se na poslední pozici dopravníku pouzder 28. Zároveň je pouzdro 28 sevřeno- upínacími kleštěmi 22· POuzdro 28 i s talířem 31 je zdviženo do horní úvratě, upínací kleště 16 se pootočí o dalších 90° a pouzdro 28 s talířem 32 je při pohybu upínacích kleští 16 směrem dolů uloženo na sloupec pouzder 28 umístěný na nosiči 2 druhého překladače £ pouzder 28, který se nachází ve stanici 2 pro stohování pouzder 28. Po uložení pouzdra 28 do sloupce se nosič 2 posune o výšku pouzdra 28 dolů a ukládá se další<pouzdro 28. Po naložení celého sloupce pouzder 28, které je indikováno čidlem podložky 22 umístěného na dopravníku 5. pouzder 28, se druhý zásobník 2. pouzder 28 pootočí o 45°. Nosič 2, který se v předcházející pozici vysunul do horní polohy, je nyní ve stanici 2 pro stohování pouzder 28 připraven pro uložení podložky 30 a dalších pálících pouzder 29 s vloženými talíři 31 určenými X pálení. Složené sloupce pouzder 28 na jednotlivých nosičích 9 druhého zásobníku 2 pouzder 28 jsou překládány na pecní vozy.
Claims (3)
1. Zařízení k rozebírání a opětnému stohování pouzder, jakož i k jejich vyprazdňování a plnění plochými keramickými výrobky, sestávající ze dvou karuselových zásobníků pouzder s nosiči navzájem propojených horizontálním dopravníkem pouzder prostřednictvím dvou překladačů pouzder, na které navazuje dopravník výrobků určených k pálení a otočný odkládací stůl, vyznačené tím, že nosič (9) prvého zásobníku (1) pouzder (28) ve stanici (7) pro rozebírání pouzder (28) je opatřen mechanismem pro krokový pohyb nahoru a nosič (9) na následující stanici je opatřen mechanismem pro pohyb dolů, přičemž nosič (9) druhého zásobníku (2) pouzder (28) ve stanici (8) pro stohování pouzder (28) je opatřen mechanismem pro krokový pohyb dolů a nosič (9) na předcházející stanici je opatřen mechanismem pro pohyb nahoru.
2. Zařízení dle bodu 1 vyznačené tím, že mezi prvním zásobníkem (1) a druhým zásobníkem (2) je umístěn dopravník (5) pouzder (28), který je opatřen mechanismem pro krokový pohyb laviček (6), v jejichž střední části je vytvořen otvor.
3. Zařízení dle bodu 1 vyznačené tím, že ve stanici (7) pro rozebírání pouzder (28) jsou umístěna překládači ramena (15) prvého překladače (3) a druhého překladače (4) pouzder (28), která jsou uložena kyvně a upínací kleště (16) jsou ovládány pneumatickými válci (17) řízenými pneumatickými ventily (18), které jsou přestavitelně narážkami (19), přičemž uprostřed upínacích kleští (16) je suvně uložena vakuová přísavka (20) ovládaná pneumatickými ventily (18), přestavítelnými narážkami (19).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS864427A CS255694B1 (cs) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | Zařízení k rozebíráníá1 opětnému stohování pouzder, jakož i k jejich vyprazdňování a plnění |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS864427A CS255694B1 (cs) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | Zařízení k rozebíráníá1 opětnému stohování pouzder, jakož i k jejich vyprazdňování a plnění |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS442786A1 CS442786A1 (en) | 1987-07-16 |
CS255694B1 true CS255694B1 (cs) | 1988-03-15 |
Family
ID=5386992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS864427A CS255694B1 (cs) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | Zařízení k rozebíráníá1 opětnému stohování pouzder, jakož i k jejich vyprazdňování a plnění |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS255694B1 (cs) |
-
1986
- 1986-06-16 CS CS864427A patent/CS255694B1/cs unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS442786A1 (en) | 1987-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4316693A (en) | Variable array can palletizer | |
US6941723B2 (en) | Device for filling boxes with a number of rows of objects | |
CN208037509U (zh) | 散装插片自动排料装置 | |
CN218319190U (zh) | 一种自动上下料装置 | |
CN107244561B (zh) | 一种全自动焊条装盘堆垛设备 | |
US4259826A (en) | Case packing machine | |
US4566834A (en) | Automatic palletizing system | |
CN217295058U (zh) | 一种物料自动装箱结构 | |
CN118323844B (zh) | 一种用于瓶体和瓶盖的卸装产线及栈板移送机械臂 | |
CN115673778A (zh) | 型材上料切割单元及相应的型材加工设备 | |
CN117840376A (zh) | 一种断路器触头的全自动加工系统 | |
CN113636140B (zh) | 自动捆绑压环装箱一体机 | |
CN214114132U (zh) | 一种产品检测收料设备 | |
CN112264798B (zh) | 一种用于点火器组件的自动装配机 | |
CN119016379A (zh) | 批量玻璃应力检测自动流水线设备 | |
CN117842591B (zh) | 一种减震器铝芯的上料机构 | |
JPH10218120A (ja) | 果菜類の移載装置 | |
CS255694B1 (cs) | Zařízení k rozebíráníá1 opětnému stohování pouzder, jakož i k jejich vyprazdňování a plnění | |
CN108928525B (zh) | 用于手电筒的包装设备及包装工艺 | |
CN218478195U (zh) | 轮胎锁板无序抓取工作站 | |
JPS63207425A (ja) | 金型の交換方法 | |
CN113264317B (zh) | 一种丝印机的上下料装置 | |
CN216541821U (zh) | 阀杆密封圈组装机 | |
CN215200513U (zh) | 一种多功能花洒组装机 | |
CN117140064A (zh) | 一种出风口自动装配线及装配方法 |