CS255694B1

CS255694B1 - Equipment for casings' dismantling and restacking as well as for their discharging and filling

Info

Publication number: CS255694B1
Application number: CS864427A
Authority: CS
Inventors: Michal Wolf
Original assignee: Michal Wolf
Priority date: 1986-06-16
Filing date: 1986-06-16
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS442786A1

Abstract

Zařízení je určeno pro průmysl jemné keramiky, kde mechanizuje ruční práci při rozebírání sloupců pálicích pouzder s vypálenými talíři a opětné stohováni pouzder s talíři určenými k páleni. Zařízení sestává ze dvou karuselových zásobníků pouzder, navzájem propojených dopravníkem pouzder prostřednictvím dvou překladačů pouzder. Na překladače pouzder navazuje dopravník výrobků určených k pálení a otočný odkládací stůl pro vypálené talíře.The device is designed for the fine industry ceramics, where it mechanizes manual work disassembling burnt column columns with burned out plates and stacks re-stacked with plates for burning. Equipment consists of two carousel cartridges bushings interconnected by a conveyor through two compilers holsters. It is a follow-up to package translators conveyor for products intended for burning and rotating storage table for burnt plates.

Description

Vynález se týká zíd fzefí k rozebírání c opřtnému stohování pálících pouzder, k vyprazdňováni pouzder, jakož i k plnění pouzder plochými keramickými výrobky. Zařízení sestává ze dvou karuselových zásobníků pouzder, která jsou navzájem propojeny horizontálním dopravníkem pouzder prostřednictvím dvou překladačů pouzder. Na jeden překladač pouzder navazuje dopravník výrobků určených k pálení a na druhý navazuje otočný odkládací stůl.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to walls for disassembling or re-stacking firing sleeves, for emptying sleeves, and for filling sleeves with flat ceramic products. The device consists of two carousel cartridge magazines which are interconnected by a horizontal cartridge conveyor by means of two cartridge translators. One of the sleeve translators is connected by a conveyor of products to be burnt and the other is connected by a rotary shelf.

Je známa řada různých zařízeni k rozebírání a stohování sloupců pálících pouzder. V patentovém spise NSR č. 2 039 640 je popsáno a vyobrazeno zařízení používající k rozebírání sloupců pouzder vakuového a přetlakového zvonu, kde plochý výrobek uložený v pouzdře je uchopen přísavkou umístěnou uprostřed zvonu. Sloupce pouzder jsou umístěny na zdvihací a spouštěcí stanici. Nevýhodou uvedeného zařízení je to, že při změně průměru pouzdra je nutno vyměnit přenášecí vakuový zvon. Spolehlivé přenesení pouzdra je podmíněno nepoškozenou vrchní stranou pouzdra.A number of different devices for dismantling and stacking columns of firing sleeves are known. German Patent No. 2,039,640 discloses and depicts an apparatus using a vacuum and a pressurized bell sleeve to disassemble columns, wherein a flat product housed in the sleeve is gripped by a suction cup located in the center of the bell. The housing columns are located at the lifting and lowering station. A disadvantage of said device is that when the sleeve diameter is changed, the transmission vacuum bell needs to be replaced. Reliable transfer of the housing is conditioned by the undamaged top side of the housing.

Výkon zařízení je snižován vratným pohybem vakuového zvonu a vratným pohybem zdvihací a spouštěcí stanice sloupců pouzder. V patentovém spise NDR č. 180 868 je popsáno, zařízení, kde jsou pouzdra snímána přímo z pecního vozu. K rozebírání a stohování pouzder je užito dvou synchronně pracujících jeřábových koček. Uvedené zařízení je nevýhodné proto, že pecní vozy musí být stejně loženy. Jeřábové kočky konají vratný pohyb, který snižuje výkon zařízení. Při výměně vozů je nutno zařízení zastavit. Zařízení dle patentového spisu NDR č. 123 662 řeší pouze rozebíráni pouzder.The performance of the device is reduced by the reciprocating movement of the vacuum bell and the reciprocating movement of the lifting and lowering station of the housing columns. The GDR patent no. 180 868 describes a device where the sleeves are removed directly from the furnace car. Two synchronously operating crane cats are used to dismantle and stack the bushes. This device is disadvantageous because the kiln cars have to be equally loaded. The crane cats perform a reciprocating motion that reduces the performance of the device. The equipment must be stopped when replacing the wagons. The device according to GDR patent no. 123 662 solves only the disassembly of the sleeves.

V poslední době vyvinuté zařízení k'rozebírání a stohování pálících pouzder je popsáno a vyobrazeno v patentovém spise NSR č. 3 309 740. Toto zařízení tvoří dva zásobníky pouzder opatřené zdvihacími a spouštěcími plošinami, které jsou pomocí uchopovacích hlav propojeny dopravním pásem. Nevýhodou tohoto zařízení je, že vratný pohyb zdvihacích a spouštěcích plošin zásobníků je prováděn ve stejné stanici jako pohyb pracovní. Na tomto zařízení nelze zpracovávat pouzdra, která jsou ve střední části nižší než na obvodu.A recently developed device for disassembling and stacking firing sleeves is described and illustrated in German Patent No. 3,309,740. This device comprises two sleeve magazines provided with lifting and lowering platforms which are interconnected by means of gripping heads by a conveyor belt. A disadvantage of this device is that the reciprocating movement of the lifting and lowering platforms of the containers is performed at the same station as the working movement. Cases that are lower in the center than on the periphery cannot be processed on this device.

Podstata zařízení k rozebírání a opětnému stohování pouzder, jakož i k jejich vyprazdňování a plnění spočívá v tom, že nosiče sloupců pouzder zásobníků pouzder jsou ve stanici pro rozebírání a stohování pouzder opatřeny mechanismem pro pracovní krokový pohyb a v sousední stanici mechanismem pro vratný pohyb. Zařízení obsahuje horizontální dopravník pouzder opatřený mechanismem pro krokový pohyb laviček, které mají ve střední části otvor. Překládači ramena upínacích kleští jsou uložena kyvně a upínací kleště jsou ovládány pneumatickými válci řízenými pneumatickými ventily, které jsou přestavitelné narážkami. Uprostřed upínacích kleští je suvně uložena vakuová přísavka vytvářející· vakuum pomocí tlakového vzduchu, který je ovládán pneumatickými ventily, které jsou přestavitelné narážkami.The essence of the disassembly and re-stacking of the sleeves, as well as their emptying and filling, is characterized in that the column supports of the sleeves of the sleeve containers are provided with a working stepping mechanism and a reciprocating mechanism in the adjacent station. The device comprises a horizontal sleeve conveyor provided with a stepping mechanism for benches having an opening in the central part. The folding arms of the clamping tongs are pivoted and the clamping tongs are controlled by pneumatic cylinders controlled by pneumatic valves, which are adjustable by stops. In the middle of the clamping pliers, a vacuum suction cup is mounted in a sliding manner to create a vacuum by means of compressed air, which is controlled by pneumatic valves which are adjustable by stops.

Zařízením podle vynálezu je dosaženo toho, že neproduktivní vratné pohyby prázdných nosičů zásobníků pouzder se provádějí během provozu linky na vedlejších stanicích zásobníků pouzder, čímž se zvýší výkon linky. Dopravník pouzder s otvory v lavičkách umožňuje zpracovávat rovněž misková pouzdra, která jsou ve střední části nižší než na obvodu a proto je nelze ukládat na běžný dopravní pás. Výkyvné uloženi ramen překladačů pouzder, které vyrovnává výškové rozdíly jednotlivých pouzder, spolu s narážkovým systémem ovládání upínacích kleští a přísavek značně zjednodušuje konstrukci překladače pouzder.The device according to the invention achieves that the unproductive reciprocating movements of the empty sleeve cartridge carriers are carried out at the side stations of the sleeve magazines during line operation, thereby increasing the line performance. The sleeve conveyor with openings in the benches also allows the processing of the sleeve sleeves that are lower in the middle than on the perimeter and therefore cannot be placed on a conventional conveyor belt. The swinging arrangement of the arms of the sleeve translators, which compensates for the height differences of the individual sleeves, together with the stopping system for operating the clamp and suction cups greatly simplifies the construction of the sleeve translator.

Na připojených výkresech je na obr. 1 znázorněn v půdorysu přiklad provedeni zařízení dle tohoto vynálezu a na obr. 2 je znázorněn v částečném řezu prvý překladač pouzder s částí prvého zásobníku pouzder.In the accompanying drawings, FIG. 1 is a plan view of an exemplary embodiment of the apparatus of the present invention; and FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a first housing translator with a portion of a first housing container.

Zařízení sestává z prvého zásobníku pouzder 28 karuselové konstrukce, jehož osm nosičů 2 pro uložení sloupců pouzder 28 se krokově otáčí vždy o 45° pomocí maltézského mechanismu. Nosič 9 nacházející se ve stanici T_ pro rozebírání pouzder 28 je pomocí šroubu 10, matice 11 a neznázorněného třecího převodu krokově posuvný vzhůru o výšku pouzdra 28 a je řízen optoelektronickým čidlem výšky sloupce 21. Nosič 9_ v následující stanici je opatřen mechanismem sloupce 21.The device consists of a first magazine housing 28 of a carousel structure, whose eight carriers 2 for receiving the housing columns 28 are rotated in steps of 45 ° in each case by means of a Maltese mechanism. The carrier 9 located in the sleeve disassembly station 28 is slidable upwardly by the height of the sleeve 28 by means of a bolt 10, a nut 11 and a friction transmission (not shown) and is controlled by an optoelectronic sensor of column 21 height.

Nosič 9_ v následující stanici je opatřen mechanismem pro pohyb dolů. Druhý zásobník 2 pouzder 28 je obdobné konstrukce s tím rozdílem, že nosič 2 nacházející se ve stanici 2 pro stohování pouzder 28 je krokově posuvný dolů o výšku pouzdra 28. Nosič £ v předcházející stanici 2 je pohyblivý nahoru. Na prvý zásobník 2 pouzder 28 navazuje ve stanici J_ pro rozebírání pouzder 28 ve výši nejvyššího pouzdra 28 ve sloupci prvý překladač 2 pouzder 28, jehož unášecí deska 14 je na pevné ose 23 posuvná dolů a nahoru pomocí klikového mechanismu 12 a zároveň maltézským mechanismem 13 krokově otočná o 90°. Na unášecí desce 14 jsou výkyvné uložena čtyři ramena 15, na nichž jsou upevněny třípákové upínací kleště 26.» jejichž páky jsou mechanicky spřaženy článkovým řetězem.The carrier 9 at the next station is provided with a downward movement mechanism. The second housing magazine 2 is of a similar design except that the carrier 2 located in the housing stacking station 2 is slidable downwardly by the height of the housing 28. The carrier 6 in the previous station 2 is movable upwards. The first cartridge magazine 2 is followed by a first cartridge translator 2 in the cartridge dismantling station 28 at the height of the highest cartridge 28 in the column 28, the carrier plate 14 of which is movable down and up on the fixed axis 23 by the crank mechanism 12 and at the same time 90 ° swivel. Four arms 15 are pivotably mounted on the carrier plate 14, on which three-lever clamping pliers 26 are fixed, the levers of which are mechanically coupled by a link chain.

Kleště 16 jsou otevírány a uzavírány pneumatickým válcem _1_7, který je řízen pneumatickými ventily 2®. Tyto ventily 18 jsou přestavovány pevnými narážkami 22· Uprostřed upínacích kleští 16 je posuvně uložena vakuová přísavka 20, ve které se vakuum vytváří tlakovým vzduchem na principu ejektoru. Činnost přísavky 20 je řízena pneumatickým ventilem 2®.» který je přestavován pevnými narážkami 19.The pliers 16 are opened and closed by a pneumatic cylinder 17 which is controlled by pneumatic valves 2 '. In the middle of the clamping pliers 16, a vacuum suction cup 20 is displaceably mounted in which the vacuum is generated by compressed air on the ejector principle. The operation of the suction cup 20 is controlled by a pneumatic valve 2, which is adjusted by fixed stops 19.

Na prvý překladač 2 pouzder 28 navazuje dále otočný odkládací,stůl 24 tvořený otáčející se hladkou deskou a dopravník 2 pouzder 28, který je tvořen krokově pohyblivými lavičkami 6, uprostřed opatřenými otvory. Lavičky 2 jsou upevněny na dvojici článkových nekonečných řetězů napnutých mezi dvěma páry řetězových kol poháněnými maltézským mechanismem. Na dopravníku 5 pouzder 28 je umístěno optoelektronické čidlo podložky 22, které reaguje na podložku 30, která je vyšší než pálící pouzdra 29. Na opačný konec dopravníku 2 navazuje druhý překladač 2 pouzder 28, který je obdobné konstrukce jako prvý překladač 2 pouzder 28. ^Na další pozici druhého překladače 4 pouder 28 dále navazuje druhý zásobník 2 pouzder 28 a dopravník výrobků určených k pálení, který je tvořen párem souběžných klínových řemenů napnutých mezi dvěma páry řemenic.The first shifter 2 of the bushes 28 is further connected by a rotatable stacking table 24 formed by a rotating smooth plate and a conveyor 2 of the bushes 28, which is formed by step-movable benches 6, provided with openings in the middle. The benches 2 are mounted on a pair of link endless chains tensioned between two pairs of sprockets driven by a Maltese mechanism. Optoelectronic sensor of pad 22 is placed on the conveyor 5 of the bushes 28, which responds to a washer 30 which is higher than the firing bushes 29. At the opposite end of the conveyor 2 is a second bushing translator 2 of similar construction to the first bushing translator 2 ^. the second position of the second pouch translator 4 is further connected to the second magazine 2 of the sleeves 28 and the conveyor of the products to be burnt, which is formed by a pair of parallel V-belts tensioned between two pairs of pulleys.

Zařízeni funguje následovně: sloupce pouzder 28 s vypálenými talíři jsou z pecního vozu přeloženy na nosiče 2 prvého zásobníku 2 pouzder 28. Sloupec pouzder 2®.» který se nachází ve stanici 2 P^ro rozebírání pouzder 28, j^e pomocí nosiče 9 zdvižen až do výšky čidla sloupce 21. Unášecí deska 14 prvého překladače 2 pouzder 28, včetně upínacích kleští 16, vykoná pohyb směrem dolů. V dolní poloze je narážkou 19 přestaven pneumatický ventil 18, který pneumatickým válcem 17 uzavře upínací kleště 16, které sevřou pálicí pouzdro 29 a zároveň se pneumatickým ventilem 18 uvede do činnosti přísavka 20, která dosedá na vypálený talíř 32 uložený v pouzdru 29_.The device operates as follows: column housings with 28 plates are fired from the kiln car translated to the first container carrier 2 2 packages 28th column casings 2®. »Located at station 2 P ^ro disassembly bushings 28 j via ^e carrier 9 is lifted up to height of the column sensor 21. The driver plate 14 of the first translator 2 of the sleeves 28, including the clamping tongs 16, performs a downward movement. In the lower position, the pneumatic valve 18 is adjusted by the stop 19, which closes the clamping pliers 16 by the pneumatic cylinder 17, which grips the firing sleeve 29 and at the same time actuates the suction cup 20 which engages the fired plate 32 stored in the sleeve 29.

Unášecí deska 14 včetně upínacích kleští 16 vykoná pohyb nahoru, načež se unášecí deska 14 včetně upínacích kleští 16 pootočí o 90°. Na další pozici prvého překladače 2 pouzder se upínací kleště 16 v dolní úvrati překladače 2 rozevřou a uloží pouzdro na lavičku dopravníku pouzder 2· Vypálený talíř 22, který zůstal přisát přísavkou 22» j® uvolněn teprve v pozici nad otočným odkládacím stolem 24. Stůl 24 se otáčí a talíř 32 se podél pevné lišty 25 posunuje na podstavený dopravní pás 26, který dopravuje vypálené talíře 32 k dalšímu zpracování. Po rozebrání celého sloupce pouzder 28 ve stanici 7_ k rozebírání pouzder 28 prvého zásobníku 2 pouzder 28, ^se zásobník 2 pouzder 28 pootočí o 45°, čímž se do stanice pro rozebíráni pouzder 28 přesune nový sloupec pouzder 28 a nosič 2, který zůstal po rozebrání sloupce pouzder 28 v horní poldze, se spustí do dolní polohy, čímž je připraven pro uložení dalšího sloupce pouzder 28 k rozebírání.The carrier plate 14 including the clamping pliers 16 moves upwards, after which the carrier plate 14 including the clamping pliers 16 is rotated 90 °. At the next position of the first sleeve translator 2, the clamping pliers 16 open at the bottom dead center of the translator 2 and place the sleeve on the sleeve conveyor bench 2. The fired plate 22, which remained sucked by the suction cup 22 »is released only in position above the rotary storage table 24. The plate 32 is rotated and the plate 32 is moved along the fixed bar 25 onto a support conveyor belt 26 which transports the fired plates 32 for further processing. After dismantling the column sleeves 28 in the station 7_ dismantling sleeves 28 of the first container 2 the sleeves 28, ^the container 2 the sleeves 28 is rotated by 45 degrees, in the station for disassembling the sleeves 28 moves the new column of bushings 28 and the carrier 2, which remained after dismantling the housing columns 28 in the upper cradle are lowered to be ready to receive another housing column 28 for disassembly.

Pouzdro 28 uložené na lavičce 2 dopravníku 5 pouzder 28 je krokově dopravováno k druhému překladači 4_ pouzder 28 Během dopravy může být prováděna vizuální kontrola stavu pouzder 28 čištění pouzder 28 přeizolace pouzder 28.» případně výměna poškozených pouzder 28. Talíře 31 určené k pálení jsou dopravovány dopravníkem 27 výrobků určených k pálení do pozice pod upínací kleště 16 druhého překladače 2 pouzder 22· ^v této pozici je talíř 31 v dolní úvrati upínacích kleští 16 přisát·přísavkou 20.The sleeve 28 stored on the bench 2 of the sleeve conveyor 5 is conveyed stepwise to the second sleeve translator 4 During transport, a visual inspection of the sleeve status 28 can be performed to clean sleeve 28 sleeve insulation 28. a conveyor 27 of the products to be fired into a position under the clamping tongs 16 of the second translator 2 of the sleeves 22 · ⁱⁿ this position the plate 31 is sucked in by the suction cup 20 at the bottom dead center of the clamping tongs 16.

V horní úvrati se upínací kleště 16 pootočí o 90° a talíř 31 je v dolní úvrati upínacíchAt the top dead center the clamping pliers 16 are rotated 90 ° and the plate 31 is at the bottom dead center

kleští 16 vložen do pouzdra 28 nacházejícího se na poslední pozici dopravníku pouzder 28. Zároveň je pouzdro 28 sevřeno- upínacími kleštěmi 22· POuzdro 28 i s talířem 31 je zdviženo do horní úvratě, upínací kleště 16 se pootočí o dalších 90° a pouzdro 28 s talířem 32 je při pohybu upínacích kleští 16 směrem dolů uloženo na sloupec pouzder 28 umístěný na nosiči 2 druhého překladače £ pouzder 28, který se nachází ve stanici 2 pro stohování pouzder 28. Po uložení pouzdra 28 do sloupce se nosič 2 posune o výšku pouzdra 28 dolů a ukládá se další<pouzdro 28. Po naložení celého sloupce pouzder 28, které je indikováno čidlem podložky 22 umístěného na dopravníku 5. pouzder 28, se druhý zásobník 2. pouzder 28 pootočí o 45°. Nosič 2, který se v předcházející pozici vysunul do horní polohy, je nyní ve stanici 2 pro stohování pouzder 28 připraven pro uložení podložky 30 a dalších pálících pouzder 29 s vloženými talíři 31 určenými X pálení. Složené sloupce pouzder 28 na jednotlivých nosičích 9 druhého zásobníku 2 pouzder 28 jsou překládány na pecní vozy.the sleeve 16 is inserted into the sleeve 28 located at the last position of the sleeve conveyor 28. At the same time, the sleeve 28 is clamped by clamping pliers 22 · The sleeve 28 with plate 31 is raised to the top dead center. 32, when the chuck 16 is moved downwardly, it is supported on a sleeve column 28 located on the carrier 2 of the second sleeve translator 28 located at the sleeve stacking station 28. After placing the sleeve 28 in the column, the sleeve 2 moves down and an additional housing 28 is stored. After loading the entire stack of housings 28 as indicated by a pad sensor 22 located on the conveyor 5 of housings 28, the second magazine 2 of housings 28 is rotated 45 °. The carrier 2, which in the previous position has been raised to the upper position, is now ready in the housing stacking station 2 for receiving the washer 30 and other firing bushes 29 with inserted discs 31 intended for X firing. The stacked columns of the sleeves 28 on the individual supports 9 of the second container 2 of the sleeves 28 are folded onto the kiln carriages.

Claims

• OBJECT OF THE INVENTION

1. Apparatus for disassembling and re-stacking cartridges as well as for emptying and filling them with flat ceramic products, consisting of two carousel cartridges of cartridges with carriers interconnected by a horizontal carton conveyor by means of two cartridges, followed by a conveyor of firing products and rotary table characterized in that the carrier (9) of the first container magazine (1) of the sleeves (28) in the sleeve disassembly station (7) is provided with a step-up movement mechanism and the carrier (9) at the next station is provided with a downward movement mechanism wherein the carrier (9) of the second cartridge magazine (2) of the sleeves (28) in the sleeve stacking station (8) is provided with a step down movement mechanism and the carrier (9) at the preceding station is provided with an upward movement mechanism.

Device according to claim 1, characterized in that between the first container (1) and the second container (2) there is a conveyor (5) of bushes (28), which is provided with a mechanism for stepwise movement of benches (6), hole created.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transfer arms (15) of the first translator (3) and the second translator (4) of the bushes (28) are mounted in the pivoting and clamping station (7). the pliers (16) are actuated by pneumatic cylinders (17) controlled by pneumatic valves (18), which are adjustable stoppers (19), wherein a vacuum suction cup (20) controlled by pneumatic valves (18) is movably mounted in the middle (19).