CS254764B1 - Zařízení pro ovládání posunu materiálu do pracovního mechanismu - Google Patents

Abstract

Účelem je zajistit přesný posun - krokování - materiálu do pracovního mechanismu, například okrajovacích nůžek, čehož se dosáhne zapojením zařízení, které sestává ze dvou bloků předvolby, vyhodnocovacího bloku, ovládacího bloku, dvou vysílačů impulsů, dvou hradej, bloku čítače, porovnávacího bloku, pamětového bloku, časovacího bloku, nulovacího bloku, součtového bloku, indikačního bloku, dvou spínacích bloků a řídicího bloku.

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání posunu materiálu do pracovního mechanizmu, např.do okrajovacích nůžek ve válcovnách plechů, apod·

Až dosud se požadavek pro měření a ovládání posunu materiálu řešil tak, že informace o skutečné poloze nožů byla získávána pomocí údajů spínacích jednotek kopírovacího přístroje, případně pomocí selsynových vysílačů, vhodně umístěných na klikovém ústrojí nožového mechanizmu· Tyto údaje byly pak vyhodnocovány pomocí reléových nebo· bezkontaktních logických obvodů,, případně pomocí analogových obvodů· Délka posuvu materiálu byla určována pomocí čidel polohy, vhodně umístěných před nůžkami, ve spojení s vhodně nastavenými časovými obvody, za předpokladu dané konstantní rychlosti materiálu·

Nevýhodou těchto řešení je jejich menší přesnost, nižší spolehlivost a především to, že nelze indikovat skutečnou délku kroku posunu materiálu,as tím průběžně informovat obsluhu zařízění na ovládací kabině· Dále pak není možnost vyhodnocení a vydávání blokovacích povelů při překročení přípustné maxiální délky kroku, a tím zamezení případného poškození nožů a poruchy celého zařízení·

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro ovládání posunu materiálu do pracovního mechanizmu podle vynálezu, které sestává ze dvou bloků předvolby, vyhodnocovacího bloku, ovládacího bloku, dvou vysílačů impulzů, dvou hradel, bloku čítače, porovnávacího bloku, paměťového bloku, časovacího bloku, nulovacího bloku, součtového bloku, indikačního bloku., dvou spínacích bloků a řídicího bloku.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v tom, že zadávací výstupy prvního bloku předvolby jsou zapojeny na odpovídající záznamové vstupy vyhodnocovacího bloku, jehož druhý a třetí řídicí výstup je připojen na korespondující druhý a třetí povelový vstup

294 784 ovládacího bloku. S prvním povelovým, vstupem ovládacího bloku je p. dielne spojen spouštěcí vstup časovaciho bloku a první řídicí výstup vyhodnocovacího bloku, jehož čtvrtý řídicí výstup je zapojen jednak na mazací vstup paměťového bloku a jednak na čtvrtý povelový vstup ovládacího bloku. Druhý kombinační výstup ovládacího bloku je připojen na výběrový vstup druhého hradla a první kombinanční výstup na výběrový vstup prvního hradla, s jehož blokovacím vstupem je spojen výstup paměťového bloku, k jehož záznamovému vstupu je paralelně připojen výstup časovaciho bloku a první impulsní vstup součtového bloku. Na druhý impulsní vstup součtového bloku je zapojen výstup nulovacího bloku, přičemž výstup součtového bloku je zapojen na nulovací vstup bloku čítače, k jehož impulsnímu vstupu jé připojen výstup prvního hradla, s jehož prvním inkrementálním vstupem je spojen výstup prvního vysílače impulsů a s druhým inkrementálním vstupem výstup druhého vysílače impulsů a na výstup bloku čítače je paralelně zapojen informační vstup indikačního bloku a komparační vstup porovnávacího bloku. Na záznamové vstupy porovnávacího bloku jsou. připojeny odpovídající zadávací výstupy druhého bloku předvolby a na prvé dva povelové výstupy korespondující součtové vstupy druhého hradla, jehož výstup je spojen přes druhý spínací blok s druhým povelovým vstupem řídícího bloku, na jehož první povelový vstup je přes první spínací blok připojen třetí povelový výstup porovnávacího bloku.

Výhodou zařízení pro ovládání posunu materiálu do pracovního mechanizmu podle vynálezu je to, že umožňuje posun-krokování materiálu do nůžek a podle navolené délky kroku a v závislosti na úhlovém natočení nožů vydává povel pro brzdění a blokovaítí povelmaximální krok. Délka každého kroku je indikována a číselný údaj zůstává zobrazen i po zabrzdění až do začátku startu dalšího kroku.

Zařízení pro ovládání posunu materiálu do pracovního mechanizmu podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Zařízeni podle vynálezu sestává ze dvou bloků £,& předvolby, realizovaných kódovými přepínači a převodníky, vyhodnocovacího bloku tvořeného logickými obvody a komparátory, ovládacího bioku 2, tvořeného logickými členy, dvou vysílačů £,5. impulzů, realizovaných inkrementálními vysílači. Dále zařízení podle vynálezu sestává ze dvou hradel 2,IQ, realizovaných obvody logických

254 764 * 3 dvouvstupových hradel, z bloku g čítače, což je dekodický čítač, z porovnávacího bloku g, tvořeného komparátory, paměťového bloku což je v daném případě paměť typu R-S, časovacího bloku 12 a nulovacího bloku 13. tvořených v obou případech logickými a monostabilními obvody. Dále zařízení podle vynálezu ještě sestává ze součtového bloku 14. realizovaného obvody logického součtu, indikačního bloku X5., což jsou v daném případě sedmisegmentové jednotky s převodníky kódu, ze dvou spínacích bloků .16.17 a řídícího bloku 18« realizovaných bezkontaktními výkonovými spínači a kontaktními spínacími prvky.

Jednotlivé bloky í až 18 jsou pak zapojeny následovně. Zadávací výstupy až <Z4 prvního bloku £ předvolby jsou zapojeny na odpovídající záznamové vstupy 3I až q4 vyhodnocovacího bloku 2., na jehož informační vstup 2? je přiveden signál z ne zakresleného čidla polohy nožů., Druhý a třetí řídící výstup/32 vyhodnocovacího bloku 2 je připojen na korespondující druhý a třetí povelový vstup v2.,v3 ovládacího bloku 3. na jehož informační vstupy £í_Ť £2 se přivádí signály z čidel polohy· materiálu. S. prvním povelovým vstupem ví ovládaicího bloku J je paralelně spojen spouštěcí vstup & časovacího bloku 12 a první řídící v.vstup ,<3Í vyhodnocovacího bloku‘2, jehož čtvrtý řídicí výstup /34 je zapojen jednak na mazací vstup a paměťového bloku 11 a jednak na čtvrtý povelový vstup v4 ovládacího bloku J. Druhý kombinační výstup je připojen na výběrový vstup a druhého hradla IQ a první kombinační výstup 2?na výběrový vstup f prvního hradla 2, s jehož blokovacím vstupem & je spojen výstup paměťového blokuli, k jehož záznamovému vstupu b je paralelně připojen výstup časovacího bloku 12 a první impulzní vstup h součtového bloku 14 _T na jehož druhý impulzní vstup i je zapojen výstup nulovacího bloku 13. Na první zapínací vstup & nulovacího bloku 13 je připojen signál z nulovacího tlačítka v nezakresleném ovládacím pultu, na jehož přepínač volby provozu je zapojen druhý zapínací vstup & nulovacího bio ku 13. Výstup součtového bloku 14 je zapojen na nulovaci vstup a bloku & čítače, k jehož impulznímu vstupu X je připojen, výstup prvého hradla 1, s jehož prvním inkrementálním vstupem j. je spojen výstup prvního vysílače £ impulzů a a druhým inkrementálním vstupem & výstup druhého ‘vysílače £ impulzů a na výstup bloku g čítač®4e paralelně zapojen informační vstup a indikačního bloku 15 a komparační vstup a porovnávacího bloku g. Na záznamové vstupy pí

254 784 až p3 porovnávacího bloku £ jsou připojeny odpovídající zadávací výstupy xl až x3 druhého bloku £ předvolby a na prvé dva povelové .tupý wl,w2 korespondující átoučtové vstupy rí ,rg druhého hradla 10. Výstup druhého hradla 10 je spojen s ovládacím vstupem li, přes druhý spínací blok 17 s druhým povelovým vstupem a řídícího bloku 18, na jehož první povelový vstup y je přes ovládací vstup Jě prvního spínacího bloku 16 připojen třetí povelový výstup wg ovládacího bloku £.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Signál z nezakresleného čidla polohy nožů, umístěného na hřídeli, resp.pohonu nožů, je přiváděn na informační vstup ^vyhodnocovacího bloku 2.· Zde jsou vyhodnocovány v závislosti na úhlovém natočeni nožů potřebné polohy - začátek posuvu, konec posuvu, parkovací poloha nožů, apod. Signály z řídících výs tupů &í a /24 vyhodnocovacího bloku

2. jsou přiváděny na povelové vstupy ví až v4 ovládacího bloku g, z jehož prvního kombinačního výstupu 2^ je v závislosti na údaji z čidel polohy materiálu na informačních vstupech £1, £2 ovládacího bloku g vydáván signál na výběrový vstup £ prvního hradla 2. Tímto signálem je vybrán první nebo druhý vysílač ktl impulzů, který má f daném okamžiku v činnosti. Výstup impulzů je zatím vacím , _ . .....

stup paměťového bloku U.. V okamžiku, kdy je z prvního řídicího výstupu^! vyhodnocovacího bloku 2 vydán signál začátek posuvu, obje ví se tento na spouštěcím vstupu & časovacího bloku 12., z jeho výstupu i na první impulzní vstup h. součtového bloku 14 a konečně na nulovacím vstupu ot,bloku g čítače. Tentýž signál záioveň na záznamovém vstupu b paměťového bloku 11, způsobí změnu na výstupu tohoto bloku,a tím odblokování prvního hradla 2. Z výstupu prvního hradla 2 se ha impulzní vstup 1 bloku g čítače dostávají impulzy. Okamžitý stav bloku 8 čítače je z jeho výstupu přiváděn na informační vstup ji indikačního bloku 15 a zároveň na komparační vstup 2 porovnávacího bloku £· Požadované délky kroku- normální, zkrácený a maximální krok, jsou ze zadávacích výstupů xl až žg druhého bloku-6 předvolby přiváděny na záznamové vstupy pi až p3 porovnávacího bloku £, z jehož prvního a druhého povelového výstupu jgí, w2 jsou na.součtový vstup rť.r2 druhého hradla 10 vysláhy signály pro normální a zkrácený krok. Výběr kroku je řízen signálem z druhého kombinačního výstupu ^ovládacího bloku g, který je přiváděn na výběrový vstup s. druhého hradla IQ. Z výstupu druhého hradla 10 je přiveden signál na ovládací vstup u druhého spínacího bloky 12,

- 5 254 764 z jehož výstupu je vydáván povel pro brzdění na druhý povelový vstup ž. řídícího bloku 18. Po zastavení, ukončení kroku, je ze čtvrtého řídícího v.vstupu/34 vyhodnocovacího bloku 2. vydán signál - konec posuvu. Tento signál je přiváděn na mazací vstup a paměťového bloku XI. Změna na výstupu tohoto paměťového bloku ll.j a tím i na blokovacím vstupu g prvního hradla 2, způsobí zablokování hradla, a tím: i vstupních impulzů do bloku 8 čítače. Blok 8 čítače se zastaví a na indikačním bloku 15 zůstane zobrazena délka kroku. Tento údaj feůstává až do doby startu dalšího kroku, t.j. do okamžiku, kdy je opět z .prvního řídicího výstupu vyhodnocovacího bloku 2. vydán nový signál- začátek posuvu. Před začátkem spuštění zařízení je nutno blok 8 čítače vynulovat přepnutím přepínače volby provozu, připojeným na druhý zapínací vstup g. nulovacího bloku 13 nebo stisknutím nulovaciho tlačítka, připojeného na první zapínací vstup <1 nulovaciho bloku 13, z jehož výstupu se objeví impuls na druhém impulsním vstupu í.. součtového bloku 1,4 a z jeho výstupu též na nulovacím vstupu a bloku 8 čítače. V případě přejetí navolené délky kroku je v porovnávacím bloku £ vyhodnocen signál- maximální krok a tento je z třetího povelového výstupu w3 přiveden na ovládací vstup t. prvního spínacího bloku 1£, z jehož výstupu je vydáván povel pro blokování posuvu materiálu na první povelový vstup řídicího bloku 18.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro ovládání posunu materiálu do pracovního mechanizmu, sestávající ze dvou bloků předvolby, vyhodnocovacího bloku, ovládacího bloku, dvou vysílačů impulzů, dvou hradel, bloku čítače, porovnávacího bloku, paměťového bloku, časovacího bloku, nulovacího bloku, součtového bloku, indikačního bloku, dvou spínacích bloků a řídicího bloku, vyznačující se tím, že zadávací výstupy «1 ažod4) prvního bloku (1) předvolby jsou zapojenjr na odpovídající záznamové vstupy (qí až q4) vyhodnocovacího bloku (2), jehož druhý a třetí řídící výstup (/32 ,/23) je připojen na korespondující druhý a třetí povelový vstup (v2,v3) ovládacího bloku (3), s jehož prvním povelovým vstupem (ví) je paralelně spojen qouštěcí vstup (c) časovacího bloku (12) a první řídicí výstup (Ζ3Ϊ) vyhodnocovacího bloku (2), jehož čtvrtý řídicí výstup (/34) je zapojen jednak na mazací vstup (a) paměťového bloku (11) a jednak na čtvrtý povelový vstup (v4) ovládacího bloku (3), jehož druhý kombinační výstup (&) je připojen na výběrový vstup (©.) druhého hradla (10) a první kombinační výstup (3^) na výběrový vstup (f) prvního hradla (7), s jehož blokovacím vstupem (g) je spojen výstup paměťového bloku (11), k jehož záznamovému vstupu (b) je paralelně připojen výstup časovacího bloku (12) a první impulzní vstup (h) součtového bloku (14), na jehož druhý impulzní vstup (i) je zapojen výstup nulovacího bloku (13), přičemž výstup součtového bloku (14) je*zapojen na nulovací vstup (m) bloku (8) čítače, k jehož impulznímu vstupu (1) je připojen výstup prvního hradla (7), s jehož prvním inkrementálním vstupem (j) je spojen výstup prvního vysílače (4) impulzů a s druhým inkrementálním vstupem (k) výstup druhého vysílače (5) impulzů a ha výstup bloku (8) čítače je paralelně zapojen informační vstup (n) indikačního bloku (15) a komparační vstup (o) porovnávacího bloku (9), na jehož záznamové vstupy (p-l až p3) jsou připojeny od_wpovídající zadávací výstupy (xl až x3) druhého bloku (6) předvolby a na prvé dva pov/elové výstupy (wl,w2) korespondující součtové v/stupy (rl,r2) druhého hradla· (10), jehož výstup je spojen přes druhý spínací blok (1?) s druhým povelovým vstupem (z) řídicího bloku (18), na jehož první povelový vstup (y) je přes první spínací blok (16) připojen třetí povelový výstup (w3) porovnávacího bloku (9).