SU1205129A1 - Счетно-командное устройство дл намоточного станка - Google Patents

Description

«

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к системам управлени  намоточными станками.

Цель изобретени  расширение функциональных возможностей счетно-командного устройства дл  намоточного станка путем введени  режима измерени  скорости намотки.

На фиг.1 изображена схема счетно-командного устройства дл  намоточного станкаi на фиг.2 - временные диаграммы его работы. Нумераци  временных диаграмм (фиг.2) соответствует выходам элементов (фиг.1) с тем же обозначением.

Устройство содержит первый 1 и второй 2 датчики положени , переключатель 3, блок 4 реверса счета, реверсивный счетчик 5, блок 6 задани  программ, первый одновиб- ратор 7, второй одновибратор 8, элемент И-НЕ 9, первый 10, второй 1 1 и третий 12 элемент И, инвертор 13, элемент ИЛИ 14, элементы И-НЕ 15 и 16 и конденсатор 17.

Переключатель 3 по команде на управл ющем входе переключает выход первого датчика 1 положени  на тот вход устройства 4 дл  . автоматического реверса счета, на который ранее поступали импульсы от второго датчика 2 положени , а выход второго датчика 2 положени  на тот вход блока реверса счета, на который ранее поступали импульсы от первого датчика 1 положени .

Устройство работает следующим образом.

При нулевом потенциале на входе режим переключатель 3 совместно с блоком 4 реверса счета и элементами И-НЕ 15 и 16 обеспечивают подачу счетных импульсов на вычитающий вход реверсивного счетчика По команде Пуск сформированные в начале процесса намотки счетные импульсы начинают поступать на реверсивный счетчик. Команда Пуск через открытый элемент И 10 и элемент ИЛИ 14 поступает на блок 6 задани  программ, с выхода которого формируетс  начальна  установка реверсивного счетчика 5. На выходе реверсивного счетчика 5 исчезает выработанна  в предыдущем цикле работы станка команда, т.е. по вл етс  логический О, который через элеме нт И 12 поступает

2051292

на вход элемента И 10, запреща  прохождение команды Пуск в процессе отработки программы. Элемент И-НЕ 9 находитс  в единичном

I состо нии, разреша  прохождение импульсов через элементь И-НЕ 15 и 16. Выход элемента И 11 находитс  в нулевом состо нии, а одновиб- раторы 7 и 8 - в невозбужденном

10 состо нии. Элемент НЕ 13 находитс  в единичном состо нии, разреша  прохождение команда, от реверсивного счетчика 5 через элемент И.12 на выход счетно-командного устрой13 ства после отработки программы.

При необходимости измерить скорость намотки, например, при переналадке станка на новую программу, на вход Режим необходимо подать

20 потенциал логической 1. По этой команде переключатель 3 переходит в новое положение, обеспечива  перевод блока 4 реверса счета, а значит и реверсивного счетчика 5,

25 в .режим суммировани . Элемент НЕ 13 устанавливаетс  в нулевое положение , запреща  работу элемента И 12, а через его выход - и элемента И 10. Этим запрещаетс  вьщача команд

jrt управлени  реверсивным счетчиком 5, вьщача которых была.бы возможна при случайном совпадении кода, соответствующего скорости намотки, и кода начальной установки или при сбросе в нуль реверсивного счетчика 5, а также аналогичных ситуаций при поступлении команд Пуск, которые могут быть выработаны внешними органами управлени .

В первый момент на инверсных выходах одновибраторов 7 и 8 присутствует логическа  1, что обеспечивает прохождение через элемент И-НЕ 9 и элемент И 11 логической 1 с входа Ре мм. При этом на выходе элемента И 11 устанавливаетс  уровень логической 1, запускающий одновибраторы 7 и 8, на выходах которых с задержкой, равной времени распространени  импульса, устанавливаютс  уровни логического О, воздействующие на элемент И-НЕ 9 и элемент И 11. С задержкой переключени  этих элементов на их выходах устанавливаютс 

элементы И-НЕ 9 (уровень логической 1) и И 11 (уровень логического 0). Таким образом, на выходе элемента И 11 генерируетс  корот35

40

45

50

кий импульс логической 1, длительность которого равна

i-jb где t - длительность импульса

на выходе элемента И 11; врем  задержки переключени  элемента И 11; врем  задержки переключени  одновибратора 8. Реверсивный счетчик 5 импульсом с элемента И 11 сбрасьгааетс  в нулевое состо ние, Примерно с такой же задержкой на выходе элемента И-НЕ 9 по вл етс  уровень логической 1, разрешающий прохождение счетных импульсов на вход реверсивного счетчика 5.

Одновибратор 7 вырабатывает эталонный интервал времени Wj в течение которого подсчитываетс  число импульсов с датчиков 1 и 2 положени , после чего на выходе одновибратора 7 устанавливаетс  уровень логической 1, а на выходе элемента И-НЕ 9 - уровень логического О, прекращающий прохождение счетных импульсов. В реверсивном счетчике 5 записываетс  число импульсов , пропорциональное скорости намотки. В это врем  возможно считывание информации с реверсивного счетчика 5. После окончани  выдержки времени, достаточной дл  измерени  и считывани  информации, на выходе одновибратора 8 устанавливаетс  уровень логической 1, проход щий на выход элемента И 11, сбрасы2051294

Бающий реверсивный счетчик 5. в нуль и запускающий одновибраторы 7 и 8. Процесс измерени  скорости повтор етс . При подаче на вход Режим j- уровн  логического О на выходе

элемента И-НЕ 9 устанавливаетс  сигнал логической 1, на выходе элемента И 11 - уровень логического О, а переключатель 3 возвращаетс  в

10 исходное положение, чем обеспечиваетс  перевод канала датчики t и 2 положени  - реверсивный счетчик в основной режим работы - .вычитание .

15 Дл  предупреждени  незапланированной вьщачи команд на выход необходимо сделать начальную установку реверсивного счетчика 5, что достигаетс  подачей положитель

2Q ного перепада напр жени  с выхода элемента НЕ 13 через конденсатор f/ на вход элемента ИЛИ 1А и далее через элемент ИЛИ 14 на вход блока 6 задани  программ. Одновремен25 но на вход элемента И 12 с выхода элемента НЕ 13 поступает уровень логической 1, снима  запрет на вьщачу команд. Счетно-командное устройство возвращаетс  в основной режим работы - счета и выдачи ко30

35

манд.

Предлагаемое счетно-командное устройство позвол ет вести точный контроль техпроцесса намотки (измерени  скорости намотки) без дополнительных механических или электронных средств измерени  ска рости.

Редактор К. Копча

Составитель А. Исправникова

Техред Т.Дубинчак Корректор В. Бут га

8529/50 Тираж 862Подписное

ВНИИПИ Гоаударственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна ,4

Фиг.2

Claims (1)

1. , СЧЕТНО-КОМАНДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТОЧНОГО СТАНКА, содержащее первый и второй датчики положения, блок реверса счета, последовательно соединенные блок задания программ и реверсивный счетчик, а также первый элемент И, первый вход которого соединен с входом Пуск устройства, а второй вход - с выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем измерения скорости намотки, в него введены переключатель, два одновибратора, два элемента И, конденсатор, элемент ИЛИ, инвертор й три элемента И-НЕ, первый вход первого элемента И-НЕ,соединен с инверсньм выходом первого одновибратора, вход которого подключен к входу второго одновибратора, к входу сброса в 0 реверсивного счетчика и выходу второго элемента И, первый вход которого соединен с инверсным выходом второго одновибратора, а второй вход - с вторым входом первого элемента И-НЕ, с управляющим входом переключателя устройства и входом инвертора,выход которого подключен через конденсатор к первому входу элемента ИЛИ и непосредственно - к первому входу третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, а выход - с выходом устройства, выход первого элемента И подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом блока задания программ, выходы датчиков положения подключены к входам переключателя, выходы которого соединены с входами блока реверса счета, выходы которого подключены к первым входам второго и третьего элементов И-НЕ, вторые входы которых соединены с выходом первого элемента И-НЕ, выходы второго и третьего элементов И-НЕ подключены к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика соответственно, причем управляющий вход переключателя является входом Режим устройства.