CS254764B1 - Device for material's displacement control into operating mechanism - Google Patents
Device for material's displacement control into operating mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- CS254764B1 CS254764B1 CS853838A CS383885A CS254764B1 CS 254764 B1 CS254764 B1 CS 254764B1 CS 853838 A CS853838 A CS 853838A CS 383885 A CS383885 A CS 383885A CS 254764 B1 CS254764 B1 CS 254764B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- block
- input
- output
- control
- command
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 3
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Účelem je zajistit přesný posun - krokování - materiálu do pracovního mechanismu, například okrajovacích nůžek, čehož se dosáhne zapojením zařízení, které sestává ze dvou bloků předvolby, vyhodnocovacího bloku, ovládacího bloku, dvou vysílačů impulsů, dvou hradej, bloku čítače, porovnávacího bloku, pamětového bloku, časovacího bloku, nulovacího bloku, součtového bloku, indikačního bloku, dvou spínacích bloků a řídicího bloku.The purpose is to ensure an accurate shift - stepping - material into the working mechanism for example, edge scissors which is achieved by engaging the device which consists of two preset blocks, an evaluation block block, control block, two pulse transmitters, two gates, a block counter, comparison block, memory block, timing block, zero block, sum block, indicator block, two switching blocks and a control block.
Description
Vynález se týká zařízení pro ovládání posunu materiálu do pracovního mechanizmu, např.do okrajovacích nůžek ve válcovnách plechů, apod·BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for controlling the movement of material into a working mechanism, e.g.
Až dosud se požadavek pro měření a ovládání posunu materiálu řešil tak, že informace o skutečné poloze nožů byla získávána pomocí údajů spínacích jednotek kopírovacího přístroje, případně pomocí selsynových vysílačů, vhodně umístěných na klikovém ústrojí nožového mechanizmu· Tyto údaje byly pak vyhodnocovány pomocí reléových nebo· bezkontaktních logických obvodů,, případně pomocí analogových obvodů· Délka posuvu materiálu byla určována pomocí čidel polohy, vhodně umístěných před nůžkami, ve spojení s vhodně nastavenými časovými obvody, za předpokladu dané konstantní rychlosti materiálu·Until now, the requirement for measuring and controlling material feed has been solved in such a way that information about the actual position of the blades was obtained using data from the switching units of the copier or selsyn transmitters conveniently located on the crank mechanism of the knife mechanism. contactless logic circuits, eventually using analog circuits · The length of material feed was determined by position sensors, suitably placed in front of the scissors, in conjunction with suitably set time circuits, assuming a constant material velocity ·
Nevýhodou těchto řešení je jejich menší přesnost, nižší spolehlivost a především to, že nelze indikovat skutečnou délku kroku posunu materiálu,as tím průběžně informovat obsluhu zařízění na ovládací kabině· Dále pak není možnost vyhodnocení a vydávání blokovacích povelů při překročení přípustné maxiální délky kroku, a tím zamezení případného poškození nožů a poruchy celého zařízení·The disadvantage of these solutions is their lower accuracy, lower reliability and, above all, the fact that the actual material feed step length cannot be indicated and thus continuously inform the operator of the equipment on the control cabin. thus avoiding possible damage to the blades and failure of the entire device ·
Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro ovládání posunu materiálu do pracovního mechanizmu podle vynálezu, které sestává ze dvou bloků předvolby, vyhodnocovacího bloku, ovládacího bloku, dvou vysílačů impulzů, dvou hradel, bloku čítače, porovnávacího bloku, paměťového bloku, časovacího bloku, nulovacího bloku, součtového bloku, indikačního bloku., dvou spínacích bloků a řídicího bloku.These disadvantages are overcome by the material shift control device according to the invention, which consists of two preselection blocks, evaluation block, control block, two pulse transmitters, two gates, counter block, comparison block, memory block, timing block, reset block, summation block two switching blocks and a control block.
Pokrok dosažený vynálezem spočívá v tom, že zadávací výstupy prvního bloku předvolby jsou zapojeny na odpovídající záznamové vstupy vyhodnocovacího bloku, jehož druhý a třetí řídicí výstup je připojen na korespondující druhý a třetí povelový vstupThe progress achieved by the invention is that the input outputs of the first preset block are connected to the corresponding recording inputs of the evaluation block, the second and third control outputs of which are connected to the corresponding second and third command inputs
294 784 ovládacího bloku. S prvním povelovým, vstupem ovládacího bloku je p. dielne spojen spouštěcí vstup časovaciho bloku a první řídicí výstup vyhodnocovacího bloku, jehož čtvrtý řídicí výstup je zapojen jednak na mazací vstup paměťového bloku a jednak na čtvrtý povelový vstup ovládacího bloku. Druhý kombinační výstup ovládacího bloku je připojen na výběrový vstup druhého hradla a první kombinanční výstup na výběrový vstup prvního hradla, s jehož blokovacím vstupem je spojen výstup paměťového bloku, k jehož záznamovému vstupu je paralelně připojen výstup časovaciho bloku a první impulsní vstup součtového bloku. Na druhý impulsní vstup součtového bloku je zapojen výstup nulovacího bloku, přičemž výstup součtového bloku je zapojen na nulovací vstup bloku čítače, k jehož impulsnímu vstupu jé připojen výstup prvního hradla, s jehož prvním inkrementálním vstupem je spojen výstup prvního vysílače impulsů a s druhým inkrementálním vstupem výstup druhého vysílače impulsů a na výstup bloku čítače je paralelně zapojen informační vstup indikačního bloku a komparační vstup porovnávacího bloku. Na záznamové vstupy porovnávacího bloku jsou. připojeny odpovídající zadávací výstupy druhého bloku předvolby a na prvé dva povelové výstupy korespondující součtové vstupy druhého hradla, jehož výstup je spojen přes druhý spínací blok s druhým povelovým vstupem řídícího bloku, na jehož první povelový vstup je přes první spínací blok připojen třetí povelový výstup porovnávacího bloku.294 784 control block. The trigger input of the timing block and the first control output of the evaluation block are connected to the first command input of the control block, the fourth control output of which is connected both to the deletion input of the memory block and to the fourth command input of the control block. The second combination output of the control block is coupled to the second gate selection input and the first combination output to the first gate selection input, to whose block input the memory block output is connected, to the timing block output and the first pulse input of the sum block. A reset block output is connected to the second pulse input of the sum block, the sum block output is connected to the reset input of the counter block, to the pulse input of which the output of the first gate is connected to the first incremental input. The information input of the indication block and the comparative input of the comparison block are connected in parallel to the output of the counter block. The recording inputs of the comparison block are. The corresponding input outputs of the second preset block are connected and the first two command outputs corresponding to the summation inputs of the second gate whose output is connected via the second switching block to the second command input of the control block. .
Výhodou zařízení pro ovládání posunu materiálu do pracovního mechanizmu podle vynálezu je to, že umožňuje posun-krokování materiálu do nůžek a podle navolené délky kroku a v závislosti na úhlovém natočení nožů vydává povel pro brzdění a blokovaítí povelmaximální krok. Délka každého kroku je indikována a číselný údaj zůstává zobrazen i po zabrzdění až do začátku startu dalšího kroku.The advantage of the material shift control device according to the invention is that it allows the material to be shifted to the shears and, depending on the selected step length and depending on the angular rotation of the blades, issues a braking command and blocks the maximum step. The length of each step is indicated and the numerical value remains displayed even after braking until the start of the next step.
Zařízení pro ovládání posunu materiálu do pracovního mechanizmu podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.The device for controlling the material feed to the working mechanism according to the invention is illustrated schematically by way of example in a block diagram in the accompanying drawing.
Zařízeni podle vynálezu sestává ze dvou bloků £,& předvolby, realizovaných kódovými přepínači a převodníky, vyhodnocovacího bloku tvořeného logickými obvody a komparátory, ovládacího bioku 2, tvořeného logickými členy, dvou vysílačů £,5. impulzů, realizovaných inkrementálními vysílači. Dále zařízení podle vynálezu sestává ze dvou hradel 2,IQ, realizovaných obvody logickýchThe device according to the invention consists of two preselection blocks 6, 6 implemented by code switches and converters, an evaluation block consisting of logic circuits and comparators, a control bio 2 consisting of logic elements, two transmitters 5, 5. pulses, realized by incremental transmitters. Furthermore, the device according to the invention consists of two gates 2, 10 realized by logic circuits
254 764 * 3 dvouvstupových hradel, z bloku g čítače, což je dekodický čítač, z porovnávacího bloku g, tvořeného komparátory, paměťového bloku což je v daném případě paměť typu R-S, časovacího bloku 12 a nulovacího bloku 13. tvořených v obou případech logickými a monostabilními obvody. Dále zařízení podle vynálezu ještě sestává ze součtového bloku 14. realizovaného obvody logického součtu, indikačního bloku X5., což jsou v daném případě sedmisegmentové jednotky s převodníky kódu, ze dvou spínacích bloků .16.17 a řídícího bloku 18« realizovaných bezkontaktními výkonovými spínači a kontaktními spínacími prvky.254 764 * 3 two-input gates, from the counter block g, which is a decoder counter, from the comparator block g formed by the comparators, the memory block in this case is the RS-type memory, the timing block 12 and the reset block 13 formed in both cases by logical and monostable circuits. Furthermore, the device according to the invention consists of a sum block 14 realized by logic sum circuits, an indication block X5, which in this case are seven-segment units with code converters, two switching blocks 16.17 and a control block 18 'realized by contactless power switches and contact switching. elements.
Jednotlivé bloky í až 18 jsou pak zapojeny následovně. Zadávací výstupy až <Z4 prvního bloku £ předvolby jsou zapojeny na odpovídající záznamové vstupy 3I až q4 vyhodnocovacího bloku 2., na jehož informační vstup 2? je přiveden signál z ne zakresleného čidla polohy nožů., Druhý a třetí řídící výstup/32 vyhodnocovacího bloku 2 je připojen na korespondující druhý a třetí povelový vstup v2.,v3 ovládacího bloku 3. na jehož informační vstupy £íŤ £2 se přivádí signály z čidel polohy· materiálu. S. prvním povelovým vstupem ví ovládaicího bloku J je paralelně spojen spouštěcí vstup & časovacího bloku 12 a první řídící v.vstup ,<3Í vyhodnocovacího bloku‘2, jehož čtvrtý řídicí výstup /34 je zapojen jednak na mazací vstup a paměťového bloku 11 a jednak na čtvrtý povelový vstup v4 ovládacího bloku J. Druhý kombinační výstup je připojen na výběrový vstup a druhého hradla IQ a první kombinační výstup 2?na výběrový vstup f prvního hradla 2, s jehož blokovacím vstupem & je spojen výstup paměťového blokuli, k jehož záznamovému vstupu b je paralelně připojen výstup časovacího bloku 12 a první impulzní vstup h součtového bloku 14 T na jehož druhý impulzní vstup i je zapojen výstup nulovacího bloku 13. Na první zapínací vstup & nulovacího bloku 13 je připojen signál z nulovacího tlačítka v nezakresleném ovládacím pultu, na jehož přepínač volby provozu je zapojen druhý zapínací vstup & nulovacího bio ku 13. Výstup součtového bloku 14 je zapojen na nulovaci vstup a bloku & čítače, k jehož impulznímu vstupu X je připojen, výstup prvého hradla 1, s jehož prvním inkrementálním vstupem j. je spojen výstup prvního vysílače £ impulzů a a druhým inkrementálním vstupem & výstup druhého ‘vysílače £ impulzů a na výstup bloku g čítač®4e paralelně zapojen informační vstup a indikačního bloku 15 a komparační vstup a porovnávacího bloku g. Na záznamové vstupy píThe individual blocks 18 to 18 are then connected as follows. The input outputs up to <Z4 of the first preset block 6 are connected to the corresponding recording inputs 3I to q4 of the evaluation block 2, to whose information input 2? The second and third control outputs / 32 of the evaluation block 2 are connected to the corresponding second and third command inputs v2, v3 of the control block 3, to whose information inputs í Ť £ £ 2 the signals are supplied. from material position sensors. With the first command input vi of the control block J, the trigger input < tb > of the timing block 12 and the first control input < 31 > of the evaluation block 12 are connected in parallel. to the fourth command input v4 of the control block J. The second combination output is coupled to the selective input and the second gate 10 and the first combination output 2 to the selective input f of the first gate 2 with the blocking input < b, the output of timing block 12 and the first pulse input h of the sum block 14 T are connected in parallel to the second pulse input i with the output of the reset block 13. The first start input & reset block 13 is connected with a reset button. whose operation selection switch is connected to the second make-in input & reset b The output of the sum block 14 is connected to the reset input and the counter & block to which the pulse input X is connected, the output of the first gate 1, to whose first incremental input j the output of the first pulse transmitter 6 is connected. the output of the second pulse transmitter 6 and the output of the counter block 4c are connected in parallel to the information input and the indication block 15 and the comparative input and the comparison block g.
254 784 až p3 porovnávacího bloku £ jsou připojeny odpovídající zadávací výstupy xl až x3 druhého bloku £ předvolby a na prvé dva povelové .tupý wl,w2 korespondující átoučtové vstupy rí ,rg druhého hradla 10. Výstup druhého hradla 10 je spojen s ovládacím vstupem li, přes druhý spínací blok 17 s druhým povelovým vstupem a řídícího bloku 18, na jehož první povelový vstup y je přes ovládací vstup Jě prvního spínacího bloku 16 připojen třetí povelový výstup wg ovládacího bloku £.The corresponding input outputs x1 to x3 of the second preset block 6 are connected to the comparator 254, 254, p4 and p3, and the corresponding two input blobs w1, w2 corresponding to the gate inputs r1, rg of the second gate 10 are connected to the control input. via a second switching block 17 with a second command input and a control block 18, to whose first command input y a third command output wg of the control block 6 is connected via the control input J of the first switching block 16.
Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Signál z nezakresleného čidla polohy nožů, umístěného na hřídeli, resp.pohonu nožů, je přiváděn na informační vstup ^vyhodnocovacího bloku 2.· Zde jsou vyhodnocovány v závislosti na úhlovém natočeni nožů potřebné polohy - začátek posuvu, konec posuvu, parkovací poloha nožů, apod. Signály z řídících výs tupů &í a /24 vyhodnocovacího blokuThe function of the device according to the invention is as follows. The signal from the non-drawn knife position sensor, located on the shaft or knife drive, is applied to the information input ^ of the evaluation block 2. · Here, the required positions - feed start, feed end, knife parking position, etc. - are evaluated. The signals from the control outputs and / 24 of the evaluation block
2. jsou přiváděny na povelové vstupy ví až v4 ovládacího bloku g, z jehož prvního kombinačního výstupu 2^ je v závislosti na údaji z čidel polohy materiálu na informačních vstupech £1, £2 ovládacího bloku g vydáván signál na výběrový vstup £ prvního hradla 2. Tímto signálem je vybrán první nebo druhý vysílač ktl impulzů, který má f daném okamžiku v činnosti. Výstup impulzů je zatím vacím , _ . .....2. are supplied to the command inputs vi to v4 of the control block g, from which the first combination output 2, depending on the data from the material position sensors at the information inputs 81, 2 of the control block g, outputs a signal With this signal, the first or second pulse transmitter kt1, which is in operation at a given moment, is selected. The output of the pulses is so far. .....
stup paměťového bloku U.. V okamžiku, kdy je z prvního řídicího výstupu^! vyhodnocovacího bloku 2 vydán signál začátek posuvu, obje ví se tento na spouštěcím vstupu & časovacího bloku 12., z jeho výstupu i na první impulzní vstup h. součtového bloku 14 a konečně na nulovacím vstupu ot,bloku g čítače. Tentýž signál záioveň na záznamovém vstupu b paměťového bloku 11, způsobí změnu na výstupu tohoto bloku,a tím odblokování prvního hradla 2. Z výstupu prvního hradla 2 se ha impulzní vstup 1 bloku g čítače dostávají impulzy. Okamžitý stav bloku 8 čítače je z jeho výstupu přiváděn na informační vstup ji indikačního bloku 15 a zároveň na komparační vstup 2 porovnávacího bloku £· Požadované délky kroku- normální, zkrácený a maximální krok, jsou ze zadávacích výstupů xl až žg druhého bloku-6 předvolby přiváděny na záznamové vstupy pi až p3 porovnávacího bloku £, z jehož prvního a druhého povelového výstupu jgí, w2 jsou na.součtový vstup rť.r2 druhého hradla 10 vysláhy signály pro normální a zkrácený krok. Výběr kroku je řízen signálem z druhého kombinačního výstupu ^ovládacího bloku g, který je přiváděn na výběrový vstup s. druhého hradla IQ. Z výstupu druhého hradla 10 je přiveden signál na ovládací vstup u druhého spínacího bloky 12,memory block U .. When the first control output is ^! In the evaluation block 2, a start shift signal is output, which occurs at the start input & timing block 12, from its output to the first pulse input h of the sum block 14 and finally to the reset input ot, counter block g. The same signal, at the recording input b of the memory block 11, causes a change in the output of this block and thus the first gate 2 is unlocked. The current state of the counter block 8 is fed from its output to the information input of the indication block 15 and at the same time to the comparative input 2 of the comparator block. are applied to the recording inputs pi to p3 of the comparator block 6, from whose first and second command output j1, w2, the normal and shortened step signals are input to the sum input r1, r2 of the second gate 10. The selection of the step is controlled by a signal from the second combination output 4 of the control block g, which is supplied to the selection input s of the second gate 10. From the output of the second gate 10, a signal is applied to the control input at the second switching block 12,
- 5 254 764 z jehož výstupu je vydáván povel pro brzdění na druhý povelový vstup ž. řídícího bloku 18. Po zastavení, ukončení kroku, je ze čtvrtého řídícího v.vstupu/34 vyhodnocovacího bloku 2. vydán signál - konec posuvu. Tento signál je přiváděn na mazací vstup a paměťového bloku XI. Změna na výstupu tohoto paměťového bloku ll.j a tím i na blokovacím vstupu g prvního hradla 2, způsobí zablokování hradla, a tím: i vstupních impulzů do bloku 8 čítače. Blok 8 čítače se zastaví a na indikačním bloku 15 zůstane zobrazena délka kroku. Tento údaj feůstává až do doby startu dalšího kroku, t.j. do okamžiku, kdy je opět z .prvního řídicího výstupu vyhodnocovacího bloku 2. vydán nový signál- začátek posuvu. Před začátkem spuštění zařízení je nutno blok 8 čítače vynulovat přepnutím přepínače volby provozu, připojeným na druhý zapínací vstup g. nulovacího bloku 13 nebo stisknutím nulovaciho tlačítka, připojeného na první zapínací vstup <1 nulovaciho bloku 13, z jehož výstupu se objeví impuls na druhém impulsním vstupu í.. součtového bloku 1,4 a z jeho výstupu též na nulovacím vstupu a bloku 8 čítače. V případě přejetí navolené délky kroku je v porovnávacím bloku £ vyhodnocen signál- maximální krok a tento je z třetího povelového výstupu w3 přiveden na ovládací vstup t. prvního spínacího bloku 1£, z jehož výstupu je vydáván povel pro blokování posuvu materiálu na první povelový vstup řídicího bloku 18.- 5 254 764 from whose output a command is issued for braking on the second command input ž. control block 18. After stopping, ending the step, a signal - feed end is output from the fourth control input / evaluation block 2. This signal is applied to the erase input and memory block XI. A change at the output of this memory block 11, and hence at the blocking input g of the first gate 2, causes the gate to be blocked, and thus the input pulses to the block 8 of the counter. Counter block 8 stops and the step length is displayed on the indication block 15. This reading increases until the start of the next step, i.e. until a new feed start signal is output from the first control output of the evaluation block. Before starting the device, the counter block 8 must be reset by switching the operation select switch connected to the second ON input g. Of the reset block 13 or by pressing the reset button connected to the first ON input <1 of the reset block 13 of the sum block 1.4 and its output also on the reset input and the counter block 8. In the case of passing the selected step length, the signal - maximum step is evaluated in the comparing block 6 and this is brought from the third command output w3 to the control input t of the first switching block 16, whose output is commanded to block material feed to the first command input. control block 18.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS853838A CS254764B1 (en) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | Device for material's displacement control into operating mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS853838A CS254764B1 (en) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | Device for material's displacement control into operating mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS383885A1 CS383885A1 (en) | 1987-06-11 |
| CS254764B1 true CS254764B1 (en) | 1988-02-15 |
Family
ID=5379655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS853838A CS254764B1 (en) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | Device for material's displacement control into operating mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS254764B1 (en) |
-
1985
- 1985-05-29 CS CS853838A patent/CS254764B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS383885A1 (en) | 1987-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69916889T2 (en) | EVENT-CONTROLLED MULTIPLE-SENDING IN A MATERIALSORTIERSYSTEM | |
| DE19628765B4 (en) | Method and device for determining the position of non-rectilinearly moving, in particular rotating machine parts | |
| AT396631B (en) | INCREMENTAL MEASURING SYSTEM | |
| DE4410955C2 (en) | Absolute value encoder and output signal correction method in an absolute value encoder | |
| ATE63488T1 (en) | CONTROL AND MONITORING ARRANGEMENT FOR A TOOL. | |
| US3863206A (en) | Digital Vehicle Detector | |
| CS254764B1 (en) | Device for material's displacement control into operating mechanism | |
| DE3605215A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING A BALE RACKING DEVICE | |
| US3602902A (en) | Data handling system | |
| SU1439235A1 (en) | Method of controlling continuous miner with cutting element of vertical drum type | |
| SU1392582A1 (en) | Device for counting piece articles moved by conveyer | |
| CA1248612A (en) | Rotary member control | |
| JPS5760401A (en) | Status release system of numerical control machine tool | |
| US4951215A (en) | Lineal output measurement circuit for use with product cutting apparatus | |
| EP0080531B1 (en) | Position detecting device | |
| JPH04205005A (en) | Automatic power failure recovery method for nc machine tool | |
| EP0182515A2 (en) | Control mechanism for paper cutting machines | |
| RU2119053C1 (en) | Device for controlling deviation of self-propelled machine from design axis | |
| SU1205129A1 (en) | Counting and master control device for winding machine | |
| SU1034803A1 (en) | Apparatus for automatic sorting of sheets | |
| SU1101841A1 (en) | Control device for automatic vehicles | |
| SU744683A1 (en) | Device for registering road-building machine operating time | |
| SU1580321A1 (en) | Multichannel program control device | |
| CS205161B1 (en) | Method of machin control and electrical connexion for execution if the said method | |
| SU771219A1 (en) | Arrangement for cutting-off a predetermined length of material |