CS254332B2 - Electrohydraulic distributing mechanism for yarn winding device - Google Patents

Description

Vynález se týká elektrohydraulického rozváděcího zařízení ústrojí pro navíjení příze na válcovitou a/nebo kuželovitou cívku pomocí к cívce přitlačovaného podávacího hřídele, obsahujícího hydraulický rozváděči válec s pístem, jehož pístnice je spojena s rozváděči tyčí opatřenou alespoň jedním vodičem příze.

Jsou rozmanité mechanické pohony pro axiální posuv vodičů příze doprádacích nebo skacích strojů, u nichž lze základní funkce takovéhoto pohonu, totiž rozváděči zdvih, úhel vinutí, překládání krajů, zkracování zdvihu a rušení pásmového vinutí provádět jen nedokonalým způsobem a s vynaložením velkého úsilí.

Rozváděči zdvih je u mechanického pohonu určován geometrií vačkového bubnu. Aby bylo možno pracovat s jiným rozváděcím zdvihem, musí být vačkový buben vyměněn.

Uhel vinutí, jehož sinus je definován poměrem rychlosti rozvádění к rychlosti podávání, přičemž rychlost rozvádění je úměrná rychlosti podávání, je možno změnit jen změnou koeficientu úměrnosti. U mechanických pohonů rozvádění se to musí provádět ve stupních pomocí výměnných kol, nebo plynule pomocí plynule přestavitelného pomocného převodu.

Překládání krajů je zapotřebí к tomu, aby bylo možno navíjet válcové náviny se stejnou pevností po celé délce. К tomu je u mechanických pohonů rozvádění většinou zapotřebí přídavný pohon, který představuje vačkový buben sem a tam o hodnotu překládání krajů.

Zkracování zdvihu je zapotřebí к navíjení cívek s lichoběžníkovým tvarem polovičního průřezu. Tuto funkci lze mechanickými prostředky dosáhnout jen s vynaložením velkého úsilí.

Rušení pásmového vinutí к zamezení rezonance vinutí má být náhodné a na obou •koncích zdvihu má zcela chybět. Rušení pásmového vinutí je často prováděno časově závislým zapínáním a vypínáním magnetické spojky, která je uspořádána mezi pohonem rozvádění. Takovéto ovládání však nezaručuje ani náhodnost, ani potlačení rušení pásmového vinutí na koncích zdvihů.

Jsou také známy hydraulická a/nebo elektrická rozváděči zařízení ústrojí pro navíjení příze, které zmíněné nevýhody mechanických rozváděčích zařízení zčásti odstraňují, avšak jen nedostatečným způsobem a s vynaložením velkého úsilí.

Úkolem vynálezu je vytvořit rozváděči zařízení pro navíjení příze, u něhož lze jednoduchý hydraulický pohon přesně ovládat elektrickou předvolbu všech potřebných funkcí.

Nevýhody známých rozváděčích zařízení odstraňuje elektrohydrauliciké rozváděči zařízení ústrojí pro navíjení příze na válcovitou a/nebo kuželovitou cívku pomocí к cívce přitlačovaného podávacího hřídele, obsahující hydraulický rozváděči válec s pístem, jehož pístnice je spojena s rozváděči tyčí opatřenou alespoň jedním vodičem příze, podle vynálezu, jehož podstatou je, že podávači hřídel je opatřen tachogenerátorem analogového signálu a pístnice je spojena s indukčním ústrojím pro měření posuvu, přičemž tachogenerátor analogového signálu a indukční ústrojí pro měření posuvu jsou spojena s elektronickým řídicím ústrojím (6), к němuž jsou připojeny nastavovací členy pro volbu rozváděcího zdvihu, a které obsahuje řídicí počítač, jehož výstup je spojen se servoventilem hydraulického rozváděcího válce.

Je výhodné, když nastavovací členy jsou tvořeny prvním dekadickým volicím spínačem pro předvolbu rozváděcího· zdvihu, který je spojen s druhým dekadickým volicím spínačem pro předvolbu úhlu návinu, nebo když nastavovací členy jsou tvořeny trojitým volicím spínačem pro nastavování zkracování rozváděčích zdvihů, který je spojen s dekadickým volicím spínačem pro předvolbu počtu rozváděčích zdvihů, případně když nastavovací členy jsou tvořeny trojitým volicím spínačem ipro nastavení zkracování rozváděčích zdvihů, který je spojen se dvěma přiřazenými dekadickými volicími spínači pro předvolbu změny rozváděčích zdvihů.

Nastavovací členy také mohou být tvořeny dvojitým volicím spínačem pro nastavení změny rozváděči rychlosti, spojeným s dekadickým volicím spínačem pro předvolbu počtu rozváděčích zdvihů pro rušení pásmového návinu.

U výhodného provedení může elektronické řídicí ústrojí obsahovat generátor náhodnosti pro změnu rozváděči rychlosti.

Zařízení podle vynálezu umožňuje jediným, polohově řízeným, hydraulickým lineárním pohonem a elektrickou, zejména digitální předvolbou charakteristických dat přesným způsobem provádět funkce rozváděcího zdvihu, úhlu vinutí, překládání krajů, zkracování zdvihu a rušení pásmového vinutí, přičemž к zajišťování požadovaných hodnot stačí vytvářet jen dva elektrické signály podle normálně konstantních otáček podávacího- hřídele a měnící se polohy hydraulického -pístu.

Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje schematické znázornění elektrohy-draulického rozváděcího zařízení, obr. 2 pohled na obslužný panel к elektrickému řízení rozváděcího zařízení, obr. 3 časový diagram rychlosti pro jedno rozváděči zařízení, obr. 4 časový diagram rychlosti ipro rozběh rozváděcího zařízení, obr. 5 časový diagram zdvihů pro rozvádění s překládáním krajů rozváděcím zařízením, a obr. 6 schematické znázornění rušení pásmového vinutí na cívce, navíjené pomocí rozváděcího zařízení.

Elektrohydraulické rozváděči zařízení podle vynálezu zahrnuje .hydraulický agregát

I a hnací ústrojí 2, které obsahuje hydraulický rozváděči válec 3 se ssrvoventile-m 4, hydraulicky spojeným s hydraulickým agregátem 1, dále indukční ústrojí 5 na měření dráhy, spřažené s hydraulickým válcem 3, elektrické, případně elektronické řídicí ústrojí 6 a obslužný panel 41 znázorněný na obr. 2.

Hydraulický agregát 1 zahrnuje hydraulickou nádrž 7 pro hydraulickou kapalinu, například olej, která je umístěna v dolní části neznázorněného textilního stroje, vybaveného zařízením podle vynálezu. Hydraulická nádrž 7 je opatřena hlídačem 8 teploty hydraulické kapaliny, který obsahuje neznázorněný spínač uspořádaný v hydraulické nádrži 7. К hlídači 8 je připojeno vedení 9, к němuž je připojeno neznázorněné indikační ústrojí pro indikaci stavu sepnutí spínače v hlídači 8 teploty. S hydraulickou nádrží 7 je přes nasávací filtr

II spojeno axiální pístové čerpadlo 10, jehož pohon může být zajišťován buď elektromotorem 12, jak je znázorněno na obr. 1, nebo prostřednictvím ozubeného řemene 13 od neznázorněného bubnového hřídele stroje. К výtlačnému potrubí axiálního pístového čerpadla 10 je připojen manometr 14 к indikování pracovního tlaku. Axiální nístové čerpadlo 10 napájí přes tlakový filtr 15 přívodní potrubí 16 hydraulické kapaliny pro -servoventil 4. Tlakový filtr 15, který zajšťuje čistotu hydraulické kapaliny přiváděné do servoventilu 4, je rovněž opatřen spínač pro indikaci znečištění tlakového filtru 15 nad stanovený stupeň. Neznázorněné indikační ústrojí je připojeno ke spínači signálním vedením 17. К nastavování maximálního provozního tlaku je mezi výtlačným potrubím axiálního pístového čerpadla 10 a zpětným potrubím 19 hydraulické kapal ný zapojen bočníkem nastavitelný omezovači ventil 18. Ve zpětném potrubí 19, zaústěném do hydraulické nádrže 7, je zařazen vzduchový chladič 20 hydraulické kapa ^:iny.

V hnacím ústrojí 2 uspořádaný hydraulický rozváděči válec 3 je opatřen pístnicí 21 jednotného průměru s pístem 22. Hydraulický rozváděči válec 3 je dále opatřen dvěma připojovacími otvory 23 a 24, jejichž prostřednictvím jsou vnitřní prostory hydraulického rozváděcího válce 9, oddělené pístem 22, spojeny s příslušnými přípojkami servoventilu 4, který je rovněž napojen na přívodní potrubí 16 a zpětné potrubí 19 hydraulické kapaliny. Na tato potrubí 16 a 19 je napojen vždy jeden tlakový akumulátor 25, 26 pro překonávání setrvačnosti hydraulické kapaliny. Servoventil 4 a tlakové akumulátory 25, 26 jsou s výhodou připevněny к hydraulickému válci 3.

К prvnímu konci 27 pístnice 21 je připevněna rozváděči tyč 28, к níž je upevněn alespoň jeden vodič 29 příze 30. К druhé mu konci 31 pístnice 21 je připojeno jádro 32 indukčního ústrojí 5 na měření dráhy. К tomuto měření dochází tím, že jádro 32 se přesouvá ve stejném smyslu a ve stejné míře společně s pístem 22 a jeho pístnicí 21, a to v elektromagnetické cívce 33 indukčního ústrojí 5, které je s výhodou rovněž upevněno na hydraulickém rozváděcím válci 3. Indukční ústrojí 5 na měření dráhy předává svému výstupnímu vedení 34, spojenému s elektromagnetickou cívkou 33, analogový signál v napětí, udávající skutečnou polohu pístnice 21 s pístem 22.

Zařízení obsahuje podávači hřídel 35,.který je opatřen alespoň jedním podávacím válečkem 3S к otáčení jednou, případně všemi navíjenými cívkami 37 se skanou přízí 30. Na podávacím hřídeli 35 je upevněn tachogenerátor 38 ,pro elektrické měření otáček podávacího hřídele 35 a předávání analogového signálu v napětí svému výstupnímu vedení 39.

К analogovému elektrickému řízení servoventilu 4 pro ovládání zdvihu a rychlosti axiálního posuvu pístnice 21 s pístem 22 je tento servoventil 4 opatřen vstupním vedením 40, jímž lze servoventilu 4 přivádět analogový s^;gnál s napětí.

Výstupní vedení 34 indukčního ústrojí 5 na měření dráhy, výstupní vedení 39 tachogenerátoru 38 a vstupní vedení 40 servoventilu 4 jsou spojena s příslušnými vstupy přínadně s příslušným výstupem elektronického řídicího ústrojí 6.

Elektronické řídicí ústrojí 6 obsahufe neznázorněnou digitální řídicí část a analogovou regulační část. Pomocí odpovídajících zapojení a počítačů je elektronické řídici ústrojí 6 vytvořeno jednak pro regulaci jako řídicí veličiny, rychlosti rozvádění, to jest rychlosti pohybu pístnice 21 s pístem 22 v závislosti na otáčkách podávacího hřídele 35 naměřených tachogenerátorem a předávaných jeho výstupním vedením jako analogový signál v napětí a jednak pro řízení počtu zdvihů a velikosti zdvihů v závislosti na poloze pístu 22, měřené indukčním ústrojím 5 na měření dráhy předávaných výstupnímu vedení 34 jako analogový signál v napětí a v závislosti na nastavovacích členech pro různé způsoby provozu rozváděcího ústrojí, a to v obou případech předáváním příslušného analogového signálu s napětí vstupním vedením 40 servoventilu 4.

Zmíněné nastavovací členy jsou uspořádány na obslužném panelu 41, prostorově odděleném od elektronického řídicího ústrojí 6 a s tímto elektricky spojeném prostřednictvím neznázorněného propojovacího kabelu; obslužný panel 41 je příkladně a zjednodušeně znázorněn na obr. 2 a sestává ze soustavy volicích spínačů případně dekadických volicích spínačů. První dekadický volicí spínač 42 -se čtyřmi dekádami umožňuje nastavování rozváděcího zdvihu

H, například s odstupňováním po 0,1 mm. Druhý dekadický volicí spínač 43 s dvěma dekádami umožňuje nastavování na obr. 1 znázorněného úihlu — návinu například v rozpětí od 10° do 45° s odstupňováním po I^е.

Na obslužném panelu 41 je uspořádán dvojitý volicí spínač 44 pro rozvádění s rušením vinutí .nebo bez něho, které bude v následujícím ještě vysvětleno, a to podle potóhy „O případně „I“ dvojitého volicího spínače 44. Při provozu s rušením pásmového vinutí, to je, když dvojitý volicí spínač 44 je v poloze „I“, je možno na přiřazeném dekadickém volicím spínači 45 nastavit počet rozváděčích zdvihů — od jednoho do devíti — které mají být uskutečněny v jednom cyklu rušení pásmového vinutí.

Další trojitý volicí spínač 48 na obslužném panelu 41 způsobuje v první poloze „O“ rozvádění bez zkracování zdvihů a bez překládání krajů, které obojí bude v následujícím ještě objasněno. Ve druhé poloze „I“ trojitého volicího spínače 46 je prováděno rozvádění se zkracováním zdvihů. Pomocí druhého dekadického volicího spínače 47 se čtyřmi dekádami, přiřazeného к této poloze „I“, je možno nastavit, po kolika dvojitých zdvizích se rozváděči zdvih na .každé straně zkrátí o určitý úsek, například o 0,1 mm. A konečně ve třetí poloze „II“ tro jitého volicího spínače 46 je .prováděno rozvádění s překládáním krajů, přičemž na prvním přiřazeném dekadickém volicím spínači 48 s jednou dekádou je možno nastavit hodnotu X změny zdvihu na jeden zdvih například v rozpětí 0,1 až 0,9 mm, a na druhém přiřazeném dekadickém volicím spínači 49 s jednou dekádou je možno nastavit celkové překládání krajů například v rozpětí od 1 do 9 mm.

Uvedené volicí spínače a dekadické volicí spínače jsou napojeny na příslušné neznázorněné digitální vstupy elektronického řídicího ústrojí 6 — o'br. 1. Elektronické řídicí ústrojí 6 pak dále zahrnuje další neznážorněné digitální vstupy, na které je napojeno vedení 9 hlídače 8 teploty hydraulické kapaliny, jakož i signální vedení 17 tlakového filtru 15. Kromě toho může zahrnovat digitální vstupy к připojení zapínacího kontaktu hlavního vypínače stroje a uvolňovacího kontaktu řízení podávacího hřídele 35.

Elektronické řídicí ústrojí 6 může být s výhodou opatřeno také neznázorněnýml digitálními výstupy, jimiž mohou být podle provozního stavu přes příslušná vedení předávány signály návěstním žárovkám, které jsou v tomto případě uspořádány rovněž na obslužném panelu 41 na obr. 2. Pomocí těchto návěstních žárovek je možno indikovat, zda je řízení zapnuto, připravenost к provozu, zda není teplota hydraulické kapaliny příliš vysoká, zda tlakový filtr 15 není ucpán a že rozdíl mezi požadovanou polohou a skutečnou polohou pístnlce 21 s pístem 22 je větší, než stanovená hodnota, například 1 mm. Dále zde může být uspořádán další digitální výstup elektronického řídicího ústrojí 6 к předávání signálu „stop“ stroji při vyskytnutí se poruchy, případně uvolňovacího signálu při bezporuchovém stavu.

Na obr. 3 až 6 jsou znázorněny různé způsoby provozu elektrohydrauilického rozváděcíího zařízení podle vynálezu. К uvedení do provozu se nastavením dvojitého volicího spínače 44 a trojitého volicího spínače 46 a dekadických volicích spínačů 42 a 43, případně dalších dekadických volicích spínačů 45, 47, 48, 49 — obr. 2 — zadají proměnné rozvádění. Poté se zapne hlavní pohon stroje, následkem čehož se rozsvítí zmíněná návěstná žárovka „řízení zapnuto“. Tím načte počítač, obsažený v elektronickém řídicím ústrojí 6 — obr. 1 —, všechny předvolené hodnoty. Když jsou všechny hodnoty načteny, к čemuž patří také skutečná poloha pístnice 21 s pístem 22 na základě příslušného analogového signálu v napětí na výstupním vedení 34 indukčního ústrojí 5 na měření dráhy, a neexistuje-li žádná porucha, rozsvítí se dříve zmíněná návěstní žárovka „připravenost к provozu“.

Na to se rozběhne neznázorněný bubnový hřídel stroje, který prostřednictvím ozubeného řemene 13 pohání také axiální pístové čerpadlo 10, případně se rozběhne také elektromotor 12 pro jeho pohon, přičemž axiální pístové čerpadlo 10 vytvoří před servoventilem 4 tlak a tento pak vyrovnává. Návazně na to je zahájeno podávání příze 30 otáčivým pohybem podávacího válečku 36, jakož i řízení rozváděcího pohybu, přičemž — jak již bylo uvedeno — tachogenerátor 38 předává analogový signál v napětí jako řídicí veličinu pro rychlost rozvádění a indukční ústrojí 5 na měření dráhy předává analogový signál v napětí jako skutečnou polohu pístnice 21 s pístem 22. S výhodou je elektromagnetická cívka 33 indikačního ústrojí 5 na měření dráhy vytvořena tak, že indikační ústrojí 5 na měření dráhy imá neutrální polohu, odpovídající polovičnímu zdvihu, což znamená, že se jeiden zdvih o délce například 150 mm prostírá od 75 mm na 75 mm od středové polohy indikačního ústrojí 5 na měření dráhy. Tím dostává elektronické řídicí ústrojí 6 informaci, zda je píst 22 vpravo nebo vlevo oid středu zdvihu, takže píst 22 se může na začátku pohybovat vždy směrem ke středu zdvihu.

Při prvním způsobu provozu elektrohydraulického rozváděcího zařízení podle vynálezu je rozvádění prováděno bez rušení pásmového vinutí, bez zkracování zdvihů a bez překládání krajů, což znamená, že před spuštěním stroje jsou dvojitý spínač 44 a trojitý volicí spínač 46 — obr. 2 — nastaveny do svých poloh „0“. Pomocí prvního dekadického volicího spínače 42 se nastaví požadovaný celkový rozváděči zdvih H. Po254332 mocí druhého dekadického volicího spínače 43 se nastaví požadovaný úhel a návinu — obr. 1 —, který je definován vztahem tg a =-- rychlost rozvádění/rychlost podávání, přičemž rychlost podávání je úměrná průměru podávacího válečku 36 a jeho otáčkám, to je otáčkám i podávacího hřídele 35. Takto je rychlost rozvádění, která je úměrná rychlosti podávání, řízena elektronickým řídicím ústrojím 6 s přihlédnutím к nastavenému úhlu a návinu, předáváním odpovídajícího řídicího analogového signálu s vstupním vedením 40 servoventilu 4.

Na obr. 3 je znázorněn diagram rychlo-sti jednoho rozváděcího zdvihu pří rozvádění konstantní řídicí rychlosti V, v závislosti na čase t. Z toho je patrno, že zrychlení a zpomalení na koncích .zdvihu je konstantní, nezávisle na té které konstantní rychlosti, případně rychlosti rozvádění, mezi minimální řídicí rychlostí V_míll a maximální říd/cí rychlostí V_max, což znamená, že křivka rychlosti má konstantní sklon Bk, případně Vk. Konstantní zrychlení, případně zpomalení, může činit například 50 m/s².

Na obr. 4 je znázorněn diagram rychlosti pohonu rozvádění při proměnlivé požadované řídicí rychlosti V, v závislosti na čase t, jak je tomu při rožběhu eléktrohydraulicikého rozváděč ho zařízení. Pohon rozváděči tyče 28 pístem 22 — obr. 1 —· začíná v bodu 50 — obr. 4 — a zrychluje se úměrně к analogovému signálu v tachogenerátoru 38 — obr. 1. Hnací rychlost dosáhne 'bodu 51, v němž musí být snížena, aby pohon při konstantním brzdném zpomalení v následujícím bodu 52 zdvih právě tak provedl. Na to se pohon konstantně zrychluje do druhého směru a v bodu 53 dosáhne znovu řídicí rychlosti V tachogenerátoru 38, avšak s negativní hodnotou. Tuto pohon sleduje až do bodu 54, na to je konstantně brzděn a v bodu 55 dosáhne druhého konce zdvihu. Toto pokračuje tak dlouho, až řídicí rychlo-st V zůstane konstantní a znázorněné dráhové lichoběžníky 56, 57, 58, 59 a další jsou v pozitivní i negativní oblasti rychlosti stejně velké.

Na obr. 5 je na časovém diagramu zdvihů znázorněno rozvádění s překládáním krajů. Při tom je rozváděči zdvih H při každém jednotlivém zdvihu střídavě na každém konci zdvihu zmenšován o hodnotu x. Jakmile součet všech těchto hodnot x dosáhne hodnotu požadovaného celkového přeložení K, je rozváděči zdvih H při každém jednotlivém zdvihu střídavě na každém konci zdvihu zvětšován o stejnou hodnotu X, až je opět dosaženo celkového rozváděcího zdvihu Η. К dosažení takovéhoto překládání krajů, případně měnění zdvihů, které může být libovolně dlouho opakováno, se před uvedením stroje do provozu nastaví trojitý volicí spínač 46 — obr. 2 — do polo-hy „II^й, načež se pomocí prvního přiřazeného dekadického volicího spínače 48 nastaví hodnota X a pomocí druhého přiřazeného dekadického volicího spínače 49 hodnota požadovaného celkového přeložení К krajů. Sčítání hodnot X a porovnávání součtu hodnot X s hodnotou přeložení К krajů se provádí v počítači elektnon ckého řídicího ústrojí 6 — obr. 1.

Místo toho může být zdvih měněn o určitou hodnotu nikoliv po každém zdvihu, nýbrž po nastavitelném počtu ni zdvihových pohybů s neměnícím se zdvihem. Počet ni je předvolitelný například od 0 do 15. Když zdvih dosáhne maxima, je na tomto místě provedeno ni. n? zdvihových pohybů s konstantním maximálním zdvihem, přičemž je počet П2 rovněž předvolitelný, například od 0 do 15. V tomto případě budou místo prvního přiřazeného dekadického volicího spínače 48 uspořádány dva neznázorněné dekadické volicí spínače, pomocí nichž bude možno nastavovat počet ni a počet n? zdvihových pohybů.

Podobné zkracování zdvihů je možno provádět také z<a účelem navíjení cívek s lichoběžníkovým polovičním průřezem. К tomu účelu musí být zdvih zkracován úměrně к počtu vrstev návinu nebo к počtu skupin stejně dlouhých vrstev návinu. Přitom se zkracování zdvihů provádí odpovídajícím vytvořením elektronického řídicího ústrojí 6, oboustranně symetricky, v určitých malých, pevných krocích, například po 0,1 mim. К provádění tohoio způsobu provozu elektrohydraulického rozváděcího zařízení podle vynálezu se trojitý volicí spínač 46 — obr. 2 — nastaví do polohy „Г⁴. Na dekadickém volicím spínači 47 je pak možno nastavit, po коГ’ка dvojitých zdvizích se má rozváděči zdvih H oboustranně o tento malý krok, například o 0,1 mm, zkrátit.

Na obr. 6 je na navinuté cívce schematicky znázorněno rušení pásmového návinu. К provádění rušení pásmového návinu, jímž je zamezováno takzvané rezonanci návinu, je úhel a návinu v bodě 60 v dílčím rozsahu В rozváděcím zdvihem H navíjené cívky zmenšován na úhel a návinu, který má přibližně poloviční vehkost úhlu a návinu, a to tím, že se rozváděči tyč 28 s vodičem 29 příze 30 — obr. 1 — axiálně posouvá poloviční požadovanou rychlostí. Dílčí rozsah В na cívce má činit jen asi 60% rozváděcího zdvihu H. Trvání rušení pásmového návinu až к bodu 61 je závislé na dráze a činí zpravidla konstantně 10 % nastaveného rozváděcího zdvihu H. Poloha rušení pásmového návinu v přípustném dílčím rozsahu В nesmí být cyklická; začátek rušení pásmového návinu v bodě 60, to znamená krátkodobé snížení rychlosti rozvádění, je proto určován v elektronickém řídicím ústro-jí 6 — obr. 1 —- pomocí generátoru náhodnosti. К provádění rušení pásmového návinu tohoto idruhu na navíjecí cívce se dvojitý volicí spínač 44 — obr. 2 — nastaví do polohy „I“. Kromě toho se na přirazeném dekadickém volicím spínači 45 nastaví četnost, to je počet dvojitých rozváděčích zdvihů na jeden cyklus rušení pásmového návinu.

Když je dopřádací nebo skácí stroj vypnutím hlavního pohonu nebo výpadkem proudu zastaven, pak při následujícím uvedení do provozu začne rušení pásmového návinu a překládání .krajů na některém přípustném místě zčásti navinuté cívky, nikoliv však zkracování zdvihů. Před přerušením prováděný zdvih je po delší dobu, například 72 hodin, uložen v paměti elektronického řídicího ústrojí 6.

Claims (6)

1. PŘEDMĚT VYNALEZU

   1. Elektrohydraulické rozváděči zařízení ústrojí pro navíjení příze na válcovitou a/ /nebo kuželovitou cívku pomocí к cívce přltlačovaného podávacího hřídele, obsahující hydraulický rozváděči válec s pístem, jehož pístnice je spojena s rozváděči tyčí opatřenou alespoň jedním vodičem příze, vyznačující se tím, že podávači hřídel je opatřen tachogenerátorem (38) analogového signálu a pístnice (21) je spojena s indukčním ústrojím (5) pro měření posuvu, přičemž tachogenerátor (38) analogového signálu a indukční ústrojí (5) pro měření posuvu jsou spojena s elektronickým řídicím ústrojím (6), к němuž jsou připojeny nastavovací členy pro volbu rozváděcího zdvihu (H), a které obsahuje řídicí počítač, jehož výstup je spojen se servoventilem (4) hydraulického rozváděcího válce (3).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že nastavovací členy jsou tvořeny prvním dekadickým volicím spínačem (42) pro předvolbu rozváděcího zdvihu (H), který je spojen s druhým dekadickým volicím spínačem (43) pro předvolbu úhlu návinu.
3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že nastavovací členy jsou tvořeny trojitým volicím spínačem (46) pro nastavování zkracování rozváděčích zdvihů (H), který je spojen s dekadickým volicím spínačem (47) pro předvolbu počtu rozváděčích zdvihů (H).
4. 4. Zařízení podle .bodu 1, vyznačující se tím, že nastavovací členy jsou tvořeny trojitým volicím spínačem (46) pro nastavení zkracování rozváděčích zdvihů (H), který je spojen se dvěma přiřazenými dekadickými volicími spínači (48, 49) pro předvolbu změny rozváděčích zdvihů (H).
5. 5. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že nastavovací členy jsou tvořeny dvojitým spínačem (44) pro nastavení změny rozváděči rychlosti, spojeným s dekadickým volicím spínačem (45) pro předvolbu počtu rozváděčích zdvihů (H) pro rušení pásmového návinu.
6. 6. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že elektronické řídicí ústrojí (6) obsahuje generátor náhodnosti pro změnu rozváděči rychlosti.