CN102424304A - 一种收边卷料的薄带复卷机及薄带的收边卷料方法 - Google Patents

一种收边卷料的薄带复卷机及薄带的收边卷料方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及工业自动化机械设备技术领域，尤其是指一种收边卷料的薄带复卷机及薄带的收边卷料方法；本发明的薄带复卷机的料带排位架在机架方向的内外两侧分别设置控制行程的限位传感器，限位传感器连接限位电机；使用本发明的薄带复卷机所进行薄带的收边卷料方法为：当排位电机带动料带排位架在机架方向从一侧的限位位置运动到另一侧，达到的限位传感器的位置，完成一层的收卷时，控制系统控制排位电机反向下一层排料；同时，控制系统控制限位电机使限位传感器间的间距减小设定值，在反向排料收卷过程中，其在收卷轴上的行程小于上一层，收卷的边缘位置收边压贴在上一层收卷的边缘，形成收边卷料，不会造成收卷轴边缘造成塌边掉边问题，提高产品质量。

Description

一种收边卷料的薄带复卷机及薄带的收边卷料方法
技术领域
本发明涉及工业自动化机械设备技术领域，尤其是指一种收边卷料的薄带复卷机及薄带的收边卷料方法。
背景技术
薄带复卷机是一种将整卷的薄带(电子薄膜材料、功能性薄膜、发泡PTFE包带、铜箔、铝箔、纸张、布匹、织物等)进行分切到合适宽度后，再进行切好的料带复卷在收料转轴上的自动化机械设备，薄带复卷机包括有机架及控制各电子单元的控制系统，机架在料带运动方向上设置有分切机构、料带往复排位器及收卷机构，往复排位器包括有排位电机及排位电机带动在机架方向往复运动的料带排位架，料带排位架在机架方向的内外两侧分别设置控制行程的限位开关，限位开关通过手动调整位置，确定料带排位架的往复行程，料带排位架的固定往复运动下，通过收卷机构的收卷电机带动收卷轴，从而将料带边缘整齐的螺旋收卷在收卷轴上。
目前薄带复卷机通常复卷的料带分为两种料带，一种是软滑性料带如：电子薄膜材料、功能性薄膜、织物等，另一种为硬质料带如：铜箔、铝箔、纸张等；在收卷硬质料带时，由于硬质料带具有一定的强度，边缘可整齐的收卷起来；但软滑性料，通过薄带复卷机来的这种螺旋缠绕复卷方法进行复卷，边缘很难整齐的收卷起来，容易造成塌边掉边问题，影响收卷产品质量。
发明内容
本发明在于针对目前薄带复卷机及薄带缠绕方法存在的不足，而提供解决以上问题的一种收边卷料的薄带复卷机及薄带的收边卷料方法。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种收边卷料的薄带复卷机，所述薄带复卷机包括有机架及控制各电子单元的控制系统，机架在料带运动方向上设置有分切机构、料带往复排位器及收卷机构，所述往复排位器包括有排位电机及排位电机带动在机架方向往复运动的料带排位架；所述料带排位架在机架方向的内外两侧分别设置控制行程的限位传感器，限位传感器连接限位电机。
其中所述排位电机带动排位丝杆，料带排位架设置在排位丝杆上。
其中所述限位电机通过双向丝杆连接两个限位传感器。
其中所述往复排位器的在料带排位架的另一侧设置平行排位架，所述平行排位架与料带排位架同步往复运动。
其中所述限位传感器分别设置在平行排位架的两侧。
其中所述机架上还设置料带张力控制器。
一种薄带的收边卷料方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、卷料通过分切机构分切成料带，料带经过往复排位器的料带排位架后连接到收卷轴上，收卷机构的收卷电机带动收卷轴转动进行收卷；
(2)、排位电机带动料带排位架在机架方向从一侧的限位位置运动到另一侧，当达到另一侧的限位传感器的测量位置时，料带随着料带排位架螺旋缠绕在收卷轴上并收卷第1层，此时料带在收卷轴上排位方向上的长度位L1，此限位传感器传达信号给控制系统，控制系统接受到信号后，发送排位电机与适时方向相反的转动信号，料带排位架带动料带向适时方向相反的一侧进行螺旋缠绕在收卷轴上；同时当控制系统传达信号到限位电机，限位电机转动带动限位传感器进行移动，使限位传感器在料带排位架的行程减小D1；
(3)、当排位电机适时反向带动料带排位架向另一侧运动，当达到此侧的限位传感器的测量位置时，料带随着料带排位架螺旋缠绕在收卷轴上并收卷第2层，此时料带在收卷轴上排位方向上的长度位L2，L2＝L1-D1，第2层的边缘在行程方向上内压住第1层的边缘；此限位传感器传达信号给控制系统，控制系统接受到信号后，发送排位电机与适时方向相反的转动信号，料带排位架带动料带向适时方向相反的一侧进行螺旋缠绕在收卷轴上；同时当控制系统传达信号到限位电机，限位电机转动带动限位传感器进行移动，使限位传感器在料带排位架的行程减小D2；
(4)、再次依次循环进行第2、3步骤，每次螺旋缠绕在在收卷轴上排位方向上的长度位比上一次少设定的尺寸，外层的边缘在行程方向上内压相邻里层的边缘；当缠绕到设定值的第n层后，控制器传达给分切机构、料带往复排位器及收卷机构停止动作，完成薄带的收边卷料缠绕在收卷轴上。
其中所述控制系统接受到到达限位传感器信号后，在发送排位电机与适时方向相反的转动信号之前，控制系统还发送排位电机停止运行信号，料带带动排位电机在排料的行程边缘收卷，当收卷机构的收卷电机带动收卷轴转动到预设的角度θ时，控制系统再发送排位电机与适时方向相反的转动信号。
本发明的有益效果在于：本发明的薄带复卷机的料带排位架在机架方向的内外两侧分别设置控制行程的限位传感器，限位传感器连接限位电机；使用本发明的薄带复卷机所进行薄带的收边卷料方法为：卷料通过分切机构分切成料带，料带经过往复排位器的料带排位架后连接到收卷轴上，收卷机构的收卷电机带动收卷轴转动进行收卷；当排位电机带动料带排位架在机架方向从一侧的限位位置运动到另一侧，达到的限位传感器的位置，完成一层的收卷，限位传感器传达信号给控制系统，控制系统控制排位电机与适时方向相反的转动，料带进行下一层的螺旋复卷；同时，控制系统向限位电机传达指令，使限位传感器间的间距减小设定值，在这一次收卷过程中，其在收卷轴上的行程小于上一层，收卷的边缘位置收边压贴在上一层收卷的边缘，形成收边卷料，不会造成收卷轴边缘造成塌边掉边问题，提高产品质量。
附图说明
图1为本发明薄带复卷机的结构示意图
图2为本发明薄带复卷机及使用卷料方法生产的卷料结构示意图
图3为本发明薄带复卷机及使用卷料方法生产的另一卷料结构示意图
图4为本发明薄带复卷机及使用卷料方法生产的又一卷料结构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述：
一种收边卷料的薄带复卷机，如图1所示，薄带复卷机包括有机架1及控制各电子单元的控制系统(图中未示)，机架1在料带运动方向上设置有分切机构(图中未示)、料带往复排位器2及收卷机构3，往复排位器2包括有排位电机(图中未示)及排位电机带动在机架1方向往复运动的料带排位架21；料带排位架21在机架1方向的两侧分别设置控制行程的限位传感器4，限位传感器4连接限位电机41，本领域根据本发明的思想，将限位传感器4设置在与料带排位架21进行同步运动的支架的两侧，属于本发明的等效变化，也属于本发明的保护范畴。
精确控制料带排位架21的行程，通过排位电机带动排位丝杆来带动料带排位架21。
为了有效的节省设备资源，限位电机41设置双向丝杆，将两个限位传感器4分别连接在不同传动方向的丝杆上，达到一台限位电机41可以控制两个限位传感器4进行调距。
往复排位器2的在料带排位架21的另一侧设置平行排位架22，平行排位架22与料带排位架21同步往复运动，将输入的料带送入料带排位架21以便顺利排料，为了减少对料带排位架21的干涉，本实施例将两限位传感器4分别设置在平行排位架22的内外两侧，对平行排位架22进行控制已达到对料带排位架21控制的目的。
在机架1上还设置料带张力控制器5，生产过程中料带经过张力控制器5，从而协调收卷电机与来带速度关系，达到恒定张力收卷。
一种薄带的收边卷料方法，包括以下步骤：
(1)、卷料通过分切机构分切成料带，料带经过往复排位器的料带排位架后连接到收卷轴上，收卷机构的收卷电机带动收卷轴转动进行收卷；
(2)、排位电机带动料带排位架在机架方向从一侧的限位位置运动到另一侧，当达到另一侧的限位传感器的测量位置时，料带随着料带排位架螺旋缠绕在收卷轴上并收卷第1层，此时料带在收卷轴上排位方向上的长度位L1，此限位传感器传达信号给控制系统，控制系统接受到信号后，发送排位电机与适时方向相反的转动信号，料带排位架带动料带向适时方向相反的一侧进行螺旋缠绕在收卷轴上；同时当控制系统传达信号到限位电机，限位电机转动带动限位传感器进行移动，使限位传感器在料带排位架的行程减小D1；
(3)、当排位电机适时反向带动料带排位架向另一侧运动，当达到此侧的限位传感器的测量位置时，料带随着料带排位架螺旋缠绕在收卷轴上并收卷第2层，此时料带在收卷轴上排位方向上的长度位L2，L2＝L1-D1，第2层的边缘在行程方向上内压住第1层的边缘；此限位传感器传达信号给控制系统，控制系统接受到信号后，发送排位电机与适时方向相反的转动信号，料带排位架带动料带向适时方向相反的一侧进行螺旋缠绕在收卷轴上；同时当控制系统传达信号到限位电机，限位电机转动带动限位传感器进行移动，使限位传感器在料带排位架的行程减小D2；
(4)、再次依次循环进行第2、3步骤，每次螺旋缠绕在在收卷轴上排位方向上的长度位比上一次少设定的尺寸，外层的边缘在行程方向上内压相邻里层的边缘；当缠绕到设定值的第n层后，控制器传达给分切机构、料带往复排位器及收卷机构停止动作，完成薄带的收边卷料缠绕在收卷轴上，见表1描述了本发明方法每次缠绕的进程及减少距离，在收卷轴6进行收边料带7复卷(如图2所示)。
  层序   缠绕排位长度   调节传感器减小行程   相邻层的长度关系
  1   L1   D1   /
  2   L2   D2   L2＝L1-D1
  3   L3   D3   L3＝L2-D2
  ...   ...   ...   ...
  n-1   Ln-1   Dn-1   Ln-1＝Ln-2-Dn-2
  n   Ln   /   Ln＝Ln-1-Dn-1
为防止料带在收卷边缘因排位电机换向造成料带换向缠绕时造成边缘料带换向跟随的问题，本方法中，控制系统接受到到达限位传感器信号后，在发送排位电机与适时方向相反的转动信号之前，控制系统还发送排位电机停止运行信号，料带带动排位电机在排料的行程边缘收卷，当收卷机构的收卷电机带动收卷轴转动到预设的角度θ时，控制系统再发送排位电机与适时方向相反的转动信号；因此料带可以在边缘缠绕一定的角度，可以防止突然换向缠绕造成的缘料带换向跟随问题。
使用本发明的收边卷料的薄带复卷机以及使用该设备的收边卷料方法，能通过参数化设置来收卷不同形状的转轴料：当设置调节传感器减小行程D1、D2到Dn-1为0时，所缠绕的缠绕排位线程每层为固定不变值，适合传统的收卷轴6进行料带7边缘面平齐的收卷(如图3所示)；当设置调节传感器减小行程D1、D2到Dn-1均取负数值时，所缠绕的缠绕排位线程逐层增加，适合端面设置张口状法兰盘51的收卷轴6进行复卷料带7(如图4所示)；当然根据本发明的保护思想可以设置每层不同的参数，形成不同形状边缘面收卷料带的收卷轴，基于本发明装置的思想和方法的等同变化，均属于本发明所保护的范畴。
以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种收边卷料的薄带复卷机，所述薄带复卷机包括有机架及控制各电子单元的控制系统，机架在料带运动方向上设置有分切机构、料带往复排位器及收卷机构，所述往复排位器包括有排位电机及排位电机带动在机架方向往复运动的料带排位架；其特征在于，所述料带排位架在机架方向的内外两侧分别设置控制行程的限位传感器，限位传感器连接限位电机。
2.根据权利要求1所述的一种收边卷料的薄带复卷机，其特征在于，所述排位电机带动排位丝杆，料带排位架设置在排位丝杆上。
3.根据权利要求1所述的一种收边卷料的薄带复卷机，其特征在于，所述限位电机通过双向丝杆连接两个限位传感器。
4.根据权利要求1所述的一种收边卷料的薄带复卷机，其特征在于，所述往复排位器的在料带排位架的另一侧设置平行排位架，所述平行排位架与料带排位架同步往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种收边卷料的薄带复卷机，其特征在于，所述限位传感器分别设置在平行排位架的两侧。
6.根据权利要求15任意一项所述的一种收边卷料的薄带复卷机，其特征在于，所述机架上还设置料带张力控制器。
7.一种薄带的收边卷料方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、卷料通过分切机构分切成料带，料带经过往复排位器的料带排位架后连接到收卷轴上，收卷机构的收卷电机带动收卷轴转动进行收卷；
(2)、排位电机带动料带排位架在机架方向从一侧的限位位置运动到另一侧，当达到另一侧的限位传感器的测量位置时，料带随着料带排位架螺旋缠绕在收卷轴上并收卷第1层，此时料带在收卷轴上排位方向上的长度位L1，此限位传感器传达信号给控制系统，控制系统接受到信号后，发送排位电机与适时方向相反的转动信号，料带排位架带动料带向适时方向相反的一侧进行螺旋缠绕在收卷轴上；同时当控制系统传达信号到限位电机，限位电机转动带动限位传感器进行移动，使限位传感器在料带排位架的行程减小D1；
(3)、当排位电机适时反向带动料带排位架向另一侧运动，当达到此侧的限位传感器的测量位置时，料带随着料带排位架螺旋缠绕在收卷轴上并收卷第2层，此时料带在收卷轴上排位方向上的长度位L2，L2＝L1-D1，第2层的边缘在行程方向上内压住第1层的边缘；此限位传感器传达信号给控制系统，控制系统接受到信号后，发送排位电机与适时方向相反的转动信号，料带排位架带动料带向适时方向相反的一侧进行螺旋缠绕在收卷轴上；同时当控制系统传达信号到限位电机，限位电机转动带动限位传感器进行移动，使限位传感器在料带排位架的行程减小D2；
(4)、再次依次循环进行第2、3步骤，每次螺旋缠绕在在收卷轴上排位方向上的长度位比上一次少设定的尺寸，外层的边缘在行程方向上内压相邻里层的边缘；当缠绕到设定值的第n层后，控制器传达给分切机构、料带往复排位器及收卷机构停止动作，完成薄带的收边卷料缠绕在收卷轴上。
8.根据权利要求7所述的一种薄带的收边卷料方法，其特征在于，所述控制系统接受到到达限位传感器信号后，在发送排位电机与适时方向相反的转动信号之前，控制系统还发送排位电机停止运行信号，料带带动排位电机在排料的行程边缘收卷，当收卷机构的收卷电机带动收卷轴转动到预设的角度θ时，控制系统再发送排位电机与适时方向相反的转动信号。
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