CS248589B1 - Stvorstupňová planetová reverzačná převodovka - Google Patents

Abstract

Účelom riešenia je zabezpečenie vysokého momentového rozsahu a rychlého spatného chodu převodovky pri dosiahnutí vysokej vzájomnej zhodnosti ozubenia použitích ozubených kolies a vysokej účinnosti zpatného ehodu převodovky. Uvedeného účelu sa dosiahne převodovkou tvořenou reverzačnou skupinou (A) a rýchlostnou skupinou (B), ktoré sú spojené spoločným nosičom satelitov (3). Reverzačná skupina (A) je tvořená dvomi planetovými radmi (11, 21) připojenými na vstupný hriadel (1) prevovodovky. Rýchlostná skupina (B) je tvořená tromi planetovými radmi (31, 41, 51) a raditelnou trecou spojkou (65). Centrálně kolesa (32, 42) prvého'a druhého planetového radu (31, 41) rýchlostnej skupiny (B) sú spojené s výstupným hriadelom (6) převodovky a centrálně koleso (52) tretieho radu (51) rýchlostnej skupiny (B) je spojené jednak s korunovým kolesom druhého planetového radu (41) rýchlostnej skupiny (B) a jednak s vnůtornou častou (67) raditelnej trecej spojky (65).

Description

248 589

Vynález rieši štvorstupňovú planétovú reverzačnú převodovkuvhodaú pře mobilně pracovně stroje, najmá nakladače a lesné ko-lesové traktory· štvorstupňové planétove reverzačné převodovky, určené premobilně pracovně stroje resp· vozidlá sú obvykle koncipovanétak, že pozostévajú z planetovej reverzačnej skupiny, zabez-pečujúcej změnu směru pohybu stroja, resp· vozidla, a z pla-netovej rýchlostnej skupiny, zabezpečujúcej změnu rýchlostipohybu uvažovaného stroja, resp· Vozidla· Doposial’ je známypoměrně velký počet takýchto prevodoviek, odlišujúci sa počtoma druhem planetových radov, ich vzájomným spojením, ako ajpoětom a druhom radiacích prvkev, mého vité brzd a spojek· Dvez kritérii výhodnosti používaných koncepcií prevodoviek súrozsah vzájomnej zhodnosti ozubenia použitých ozubených koliesa účinnost převodovky· Vysoká resp* úplná zhodnost ozubeníjednotlivých druhov ozubených kolies, menovite centrálnýchkolies, satelitov a korunových koliea, je dosiahnutá v niekto-rých zo známých prevodoviek, ktoré majú pre dopredný i zpgtnýChod rovnaké alebo přibližné rovnaké převodové poměry· Doposialznáme riešenia prevodoviek a rýchlejším spStným chodom sú buďz uvedeného hladíska nevýhodné, nakolko zhodnost ozubení sadosahuje len v obmedzenom rozsahu, alebo majú nižšiu účinnost spetného chodu· 248 589 — 2 -

Uvedenú nevýhodu štvorstupňových reverzačných planetovýchprevodoviek 8 rýchlejžím spatným chodom odstraňuje riešeniepodl’a vynálezu, ktorého podstata spočívá v kombinácii planeto»vej reverzačnej skupiny s prevodom do pomala a planetovej átvor-stupňovej rýchlostnej skupiny s prevodom do rýchla, pričom spo-jeni e oboch skupin je vytvořené prostředníctvom společného no-siče satelitov, na ktorom sú uložené jednak satelity druhéhoplanetového radu reverzačnej skupiny, a jednak satelity prvéhoplanetového radu lýchlostnej skupiny»* Eeverzačná skupina jepřitom tvořená dvorná planetovými radmi s dvorná korunovými ko-lesami, dvorná centrálnymi kolesami, spojenými so vstupnýmhriadelom převodovky a jednoduchými satelitmi prvého a druhéhoplanetového radu reverzačnej skupiny· Kýchlostná skupina jepřitom tvořená troma planetovými radmi s troma korunovýmikolesami, troma centrálhými kolesami, jednoduchými satelitmiprvého, druhého a tretieho planetového radu rýchlostnej skupinya ředitelnou trecou spojkou· Centrálně kolesá prvého a druhéhoplanetového radu rýchlostnej skupiny sú spojené s výstupným j hriadelom převodovky a centrálně koleso tretieho planetovéhoradu rýchlostnej skupiny je spojené jednak s korunovým kolesom ί druhého planetového radu rýchlostnej skupiny a jednak s vnútor-nou častou raditel’nej trecej spojky· Každé z korunových koliesrýchlostnej skupiny, korunové koleso druhého planetového radu ! reverzačnej skupiny a nosič satelitov prvého planetového radu, reverzačnej skupiny má priradenú samostatná raditelnú treciui brzdu, pričom rotačná část tejto brzdy je spojená s prísluáným j korunovým kolesom, resp« nosičem satelitov prvého planetového i . radu reverzačnej skupiny· Korunové koleso prvého planetovéhoradu reverzačnej skupiny je spojené s nosičom satelitov druhého 3 248 S89 planétového radu reverzačnej skupiny· Korunové koleso prvéhoplanetového radu rýchloetnej skupiny je spojené s nosičomsatelitov druhého planetového radu rýchloetnej skupiny· Von-kajšia část raditel’nej trecej spojky je spojená jednak s nosi-čom satelitov tretieho planetového radu rýchloetnej skupinya jednak s výstupným hriadel’om převodovky· fialej podstata vy-nálezu spočívá v tom, Že rozměry ozubenia všetkých korunovýchkolies sú rovnaké, rozměry ozubenia satelitov druhého planeto-vého radu reverzačnej skupiny a prvého, druhého a tretieho pla-netového radu rýchloetnej skupiny sú rovnaké a rozměry ozubeniacentrálnych kolies druhého planétového radu reverzačnej skupiny,prvého, druhého a tretieho planetového radu rýchloetnej skupinysú rovnaké, pričom převodové poměry jednotlivých převodovýchstupňov pre spatný chod sú menSie než odpovedajúce převodovépoměry pre dopredný chod a účinnost převodovky na spatný chodje vyššia než účinnost známých převodovíek s rýchlejším spatnýmchodom a vysokou zhodnosťou ozubení· Převodovkou podl’a vynálezu sa dosahuje vysoká vzájomnázhodnost ozubenia použitých ozubených kolies, čo súčasne umož-ňuje použitie jednotného vytvorenia velkého počtu súčastí akonětrukčných uzlov, ako hapr/capov satelitov, ložísk satelitovdrážkovaných profilov, radiacich prvkov a pod· čím sa dosahujepriaznivý ekonomický účinok najma v oblasti výroby, servisua pod· a súčasne umožňuje znížiť spotřebu paliva mobilnýchpracovných strojov, v ktorých bude převodovka podlá vynálezupoužitá a zlepšit tak ich ekonomiku prevádzky·

Na obrázku je uvedená schéma převodovky podlá vynálezu· Převodovka podlá vynálezu je tvořená piatimi planetovýmiradmi ,11· _21_, _31_,_41_, _51_, piatimi třecími brzdamiJLÍ>_, _25_> _45_, _55_ a jednou ředitelnou trecou spoj- - 4'- 248 589 kou _6£_ · Každý z planetových radov pozostáva z centrálnehokolesa» satelitov uložených na nosiči satelitov a z korunovéhokolesa. Planetové rady „11^, _21_ spolu s příslušnými ředitel-nými třecími brzdami 1S> t tvoria reverzačnú skupinu

Planetové rady .íl-» spolu s příslušnými ředitelnými třecími brzdami -.!£-> -ŽŽ- a ředitelnou trecou spojkou tvoria rýchlostnú skupinu _Bm · Centrálně kolesá „12_, _22prvého a druhého planetového radu _11_> ..21^ reverzačnej skupiny sú spojené so vstupným hriadelom _1~ převodovky· Cen- trálně kolesá _32_, _42_ prvého a druhého planetového radu rýchlostnej skupiny JBm sú spojené s výstupnýmhriadelom převodovky a centrálně koleso _52_ tretieho planetového radu rýchlostnej skupiny je spojené jed- nak s korunbvým kolesom _44_ druhého planetového radu _41_rýchlostnej skupiny a jednak s vnútornou častou _67_ rá-di telnej trecej spojky _65_· Satelity ^.13^ prvého planetového (i.) radu _11_ reverzačnej skupiny _A_ sú uložené na nosiči sate-litov '/.S, ) pričom nosič aateliťuv ~2~ , je spojený s rotačnou častou raditelnej trecej brzdy _1£_· Satelity _23_ druhého pla-netového radu _21- reverzačnej skupiny _A_ a satelity ..33,,prvého planetového radu _31.. rýchlostnej skupiny J3_ sú ulo-žené na spoločnom nosiči satelitov _3_ » Satelity .4^ druhéhoplanétového radu _41_ rýchlostnej skupiny sú uložené na nosiči satelitov _4_, pričom nosič satelitov-_4~ je spojenýs korunovým kolesom _^4_ prvého planetového radu _31_ rýchlost-nej skupiny _B_. Satelity _53_ tretieho planetového radu _51_rýchlostnej skupiny , sú uložené na nosiči aatelitovVonkajšia část _68_ raditelnej trecej spojky _65_ je spojenéjednak s nosičoa satelitov J>_ tretieho planetového radu J>1_ - 5 - 248 589 rýchlostnej skupiny _B_ a jednak e výstupným hriadeTom převodovky· Dopredný chod převodovky, pri ktorom zmyselotáčania výstupného hriadeTa _6_ převodovky je rovnaký akozmysel otáčania vstupného hriadel’® _1_ převodovky, sa dosahu-je zapnutím raditeTnej trecej brzdy ^2^, pričom sa zabrzdíkorunové koles© 24 druhého planětového radu _21_ reverzačnejskupiny _A_· Reverzný chod převodovky, pri ktorom zmysel otá«*čania výstupného hriadeTa 6 převodovky je opačný ako zmysel — t otáčania vstupného hriadel’® _1_ převodovky, sa dosahuje zapnutímraditeTnej trecej brzdy _15_ pričom sa zabrzdí nosiívaatelitov prvého planetového radu _11^ reverzačnej skupiny _A_. Prvýpřevodový stupeň sa dosahuje zapnutím raditeTnej trecej brzdy_55_, druhý převodový stupeň zapnutím raditeTnej trecej spojky třetí převodový stupeň zapnutím raditeTnej trecej brzdy_45_ a čtvrtý převodový stupeň zapnutím raditeTnej trecej brzdy_35_. Převodové poměry převodovky pri spStnom chodě sú pre rov-naké převodové stupně raenšie niž pri doprednom chodě, v ddsled-ku čoho je spátný chod rýchlejší ako dopredný chod· PoužitieraditeTných třecích prvkov ,t.j. brzd a spojky, umožňuje ra-denie převodových stupňov vykonávat bez preruěenia toku výkonupřevodovkou, pričom zvlášť vhodné sú raditeTné trecie prvkylamelového typu, zapínané pornocou tlakového média, najma oleja·Neutrál sa doashuje pri vypnutých radiacích třecích prvkechreverzačnej skupiny _A_ alebo rýchlostnej skupiny připadne pri vypnutých radiacích třecích prvkoch oboch týchto skupin.

Claims (4)

1. PREDMET VYNÁLEZU 248 589 V v 1· Stvorstupnová planetová rezervačná převodovka, a ra-děním převodových stupnov třecími radiacimí prvkami vyzna-čujúca sa tým, že sa skládá z reverzačnej skupiny (A)s převodem do pomala, spojenej prostřednictvom společnéhonosiča (3) satelitov (23, 33) s rychlostnou skupinou (B)s prevodom do rychlá tak, že na spoločnom nosiči (3) súuložené jednak satelity (23) druhého planetového radu (21)reverzačnej skupiny (A) a jednak satelity (33) prvého pla-netového radu (31) rychlostněj skupiny (B), pričom rezer-vačná skupina (A) je tvořena dvoma planetovými radmi(11, 21) pozostávajúcimi z korunových kolies (14, 24) prvého a druhého planetového radu (11, 21) rezervačnejskupiny (A), satelitov (13, 23) prvého a druhého pla-netového radu (11, 21) reverzačnej skupiny (A), a z centrálných kolies (12, 22) prvého a druhého planetovéhoradu (11, 21) reverzačnej skupiny (A), ktoré sú spojenéso vstupným hriadelom (1) převodovky a ryohlostná sku-pina (B) je tvořena troma planetovými riadmi (31, 41» 51) pozostávajúcimi z korunových kolies (34, 44» 54)prvého, druhého a tretieho planetového radu (31, 41, 51)rýohlostnej skupiny (B), satelitov (33, 43, 53) prvého,druhého a tretieho planetového radu (31» 41, 51) rych-lostnej skupiny (B), centrálných kolies (32, 42, 52) pr-vého druhého a tretieho planetového radu (31, 41» 51)rýohlostnej skupiny (B), a z jednej riaditelnej trecejspojky (65) přičom centrálně kolesá (32, 42) prvého adruhéhé planetového retdu (31, 41) rýohlostnej skupiny (B)sú spojené s výstupným hriadelom (6) převodovky a cen-trálně koleso (52) tretieho planetového radu (51) rýoh-lostnej skupiny (B) je spojene jednak s korunovým kele-som (44) druhého planetového radu (41) rýohlostnej skupi- 248 589 ny (B) a jednak a vnátornou častou (67) riaditelnej trecejspojky (65).
2. 2· Převodovka podlá bodu 1, vyznačujáca sa tým, že každékorunové koleso (24, 34, 44, 54) druhého planetového radu(21) reverzačnej skupiny (A), prvého, druhého a tretlehoplanetového radu (31, 41, 51) rychlostněj skupiny (B) anosič (2) satelitov (13) prvého planetového radu (11)reverzačnej skupiny (A) má připadená samostatná ředitel-ná treciu brzdu (15, 25, 35, 45, 55), pričom rotaěná částkaždej raditelnej trecej brzdy (15, 25, 35, 45, 55) jespojená s árísluáným korunovým kolesom (24, 34, 44, 54)či nosičom (2) satelitov (13) prvého planetového radu (11)reverzačnej skupiny (A), pričom korunové koleso (14) prvé-ho planetového radu (11) reverzačnej skupiny (A) je spoje-né s nosičom (3) satelitov (23) druhého planetového radu(21) reverzačnej skupiny (A), korunové koleso (34) prvéhoplanetového radu (31) rýchlostnej skupiny (B) je spojenés nosičom (4) satelitov (43) druhého planetového radu (41)rýchlostnej skupiny (B) a vonkajšia část (68) raditelnejtrecej spojky (65) je spojená jednak s nosičom (5) sate-litov (53) trecieho planetového radu (51) rýchlostnej sku-piny (B) a jednak s výstupným hriadelom (6) převodovky. v
3. 3. Převodovka podlá bodu 1 a 2 vyznačujáca sa tým, žerozměry ozubenia všetkých korunových kolies (14, 24, 34,44, 54) sá rovnaké, rozměry ozubenia satelitov (23, 33,43, 53) druhého planetového radu (21) reverzačnej skupiny(A) prvého druhého a tretieho planetového radu (31, 41,51) rýchlostnej skupiny (B) sá rovnaké a rozměry ozube-nia centrálných kolies(22, 32, 42, 52) druhého planeto- 248 .589 vého radu (21) reverzaénej skupiny (A) prvého, druhéhoa tretleho p lanetového radu (31, 41, 51) rýchlostnejskupiny (B) sú rovnaké· v
4. 4· Převodovka podlá bodov 1 až 3 vyznaéujúoa sa tým, v že převodové poměry jednotlivých převodových stupnovpre spatný chod sú menšie než odpovedajúce převodové po-měry pre dopredný chod· 1 výkres