CS248589B1 - Stvorstupňová planetová reverzačná převodovka - Google Patents

Description

Vynález rieši štvorstupňovú planétovú reverzačnú převodovku vhodaú pre mobilně pracovně stroje, najmS nakladače a lesné kolesové traktory· štvorstupňové planétove reverzačné převodovky, určené pre mobilně pracovně stroje resp· vozidlá sú obvykle koncipované tak, že pozostávajú z planetovej reverzačnej skupiny, zabezpečujúcej změnu směru pohybu stroja, resp· vozidla, a z planetovej rýchlostnej skupiny, zabezpečujúcej změnu rýchlosti pohybu uvažovaného stroja, resp· Vozidla· Doposial’ je známy poměrně vel*ký počet takýchto prevodoviek, odlišujúci aa počtom a druhem planetových radov, ich vzájomným spojením, ako aj poétom a druhom radiacích prvkev, měno vité brzd a spojek· Dve z kritérii výhodnosti používaných koncepci! prevodoviek sú rozsah vzájomnej zhodnosti ozubenia použitých ozubených kolies a účinnost převodovky· Vysoká resp* úplná shodnost ozubení jednotlivých druhov ozubených kolies, menovite centrálných kolies, satelitov a korunových kolies, je dosiahnutá v niektorých zo známých prevodoviek, ktoré majú pre dopredný i zpgtný Chod rovnaké alebo přibližné rovnaké převodové poměry· Doposial známe riešenia prevodoviek a rýchlejším spStným chodom sú buď z uvedeného hladiska nevýhodné, nakolko zhodnost ozubení sa dosahuje len v obmedzenom rozsahu, alebo majú nižšiu účinnost spětného chodu·

248 589 — 2 Uvedenú nevýhodu štvorstupňových reverzačných planetových prevodoviek s rýchlejším spatným chodom odstraňuje riešenie podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v kombinácii planetovej reverzačnej skupiny s prevodom do pomala a planetovej štverstupňovej rýchlostnej skupiny s prevodom do rýchla, pričom spojeni e oboch skupin je vytvořené prostredníctvom společného nosiče satelitov, na ktorom sú uložené jednak satelity druhého planetového radu reverzačnej skupiny, a jednak satelity prvého planetového radu lýchlostnej skupiny»* Eeverzačná skupina je přitom tvořená dvorná planetovými radmi s dvorná korunovými kolesami, dvorná centrálnymi kolesami, spojenými so vstupným hriadelom převodovky a jednoduchými satelitmi prvého a druhého planetového radu reverzačnej skupiny· Kýchlostná skupina je přitom tvořená troma planetovými radmi s troma korunovými kolesami, troma centrólaými kolesami, jednoduchými satelitmi prvého, druhého a tretieho planetového radu rýchlostnej skupiny a ředitelnou trecou spojkou· Centrálně kolesá prvého a druhého planetového radu rýchlostnej skupiny sú spojené s výstupným j hriadelom převodovky a centrálně koleso tretieho planetového radu rýchlostnej skupiny je spojené jednak s korunovým kolesom ί druhého planetového radu rýchlostnej skupiny a jednak s vnútornou častou raditelnej trecej spojky· Každé z korunových kolies rýchlostnej skupiny, korunové koleso druhého planetového radu ! reverzačnej skupiny a nosič satelitov prvého planetového radu , reverzačnej skupiny má priradenú samostatná raditelnú treciu i brzdu, pričom rotačná část tejto brzdy je spojená s příslušným j korunovým kolesom, resp« nosičem satelitov prvého planetového i

. radu reverzačnej skupiny· Korunové koleso prvého planetového radu reverzačnej skupiny je spojené s nosičom satelitov druhého

248 589 planétového rada reverzačnej skupiny· Korunové koleso prvého planetového radu rýchloetnej skupiny je spojené s nosičem satelitov druhého planetového radu rýchloetnej skupiny· Vonkajšia časť raditel’nej trecej spojky je spojená jednak s nosičem satelitov tretieho planetového radu rýchloetnej skupiny a jednak s výstupným hriadel’om převodovky· fialej podstata vynálezu spočívá v tom, Že rozměry ozubenia všetkých korunových kolies sú rovnaké, rozměry ozubenia satelitov druhého planetového radu reverzačnej skupiny a prvého, druhého a tretieho planetového radu rýchloetnej skupiny sú rovnaké a rozměry ozubenia centrálnych kolies druhého planétového radu reverzačnej skupiny, prvého, druhého a tretieho planetového radu rýchloetnej skupiny sú rovnaké, pričom převodové poměry jednotlivých převodových stupňov pre spatný chod sú menšie než odpovedajúce převodové poměry pre dopredný chod a účinnosť převodovky na spatný chod je vyššia než účinnosť známých převodovíek s rýchlejším spatným chodom a vysokou zhodnosťou ozubení·

Převodovkou podTa vynálezu sa dosahuje vysoká vzájomná zhodnosť ozubenia použitých ozubených kolies, čo súčasne umožňuje použitie jednotného vytvorenia velkého počtu súčastí a konštrukčných uzlov, ako hapr/capov satelitov, ložísk satelitov drážkovaných profilov, radiacích prvkov a pod· čím sa dosahuje priaznivý ekonomický účinok najma v oblasti výroby, servisu a pod· a súčasne umožňuje znížiť spotřebu paliva mobilných pracovných strojov, v ktorých bude převodovka podTa vynálezu použitá a zlepšit tak ich ekonomiku prevádzky·

Na obrázku je uvedená schéma převodovky podTa vynálezu·

Převodovka podTa vynálezu je tvořené piatimi planetovými radmi ,11, _21_, _31_,_41_, _51_, piatimi třecími brzdami JLÍ>_, _25_> _45_, _55_ a jednou ředitelnou trecou spoj248 589 kou _6£_ · Každý z planetových radov pozostáva z centrálneho kolesa, satelitov uložených na nosiči satelitov a z korunového kolesa. Planetové rady „11^, _21_ spolu s příslušnými ředitelnými třecími brzdami 1S> · tvoria reverzačnú skupinu

Planetové rady spolu s příslušnými ředitelnými třecími brzdami -.!£-> -ŽŽ- ^a ředitelnou trecou spojkou tvoria rýchlostnú skupinu _B_m · Centrálně kolesá „12_, _22 prvého a druhého planetového radu _11_> „21_e reverzačnej skupi ny sú spojené so vstupným hriadeíom _1~ převodovky· Centrálně kolesá _32_, _42_ prvého a druhého planetového radu .31-» .úl- rýchlostnej skupiny JB_m sú spojené s výstupným hriadeíom převodovky a centrálně koleso _52_ tretieho planetového radu rýchlostnej skupiny je spojené jednak s korunbvým kolesom _44_ druhého planetového radu „41^ rýchlostnej skupiny a jednak a vnútornou častou _67_ rádi telnej trecej spojky _65_· Satelity prvého planetového (i.) radu _11_ reverzačnej skupiny _A_ sú uložené na nosiči satelitov , pričom nosič aateliťuv , je spojený s rotačnou častou raditelnej trecej brzdy _1£_. Satelity druhého planetového radu _21_- reverzačnej skupiny _A_ a satelity ..33,. prvého planetového radu ^1. rýchlostnej skupiny _B_ ^ad uložené na spoločnom nosiči satelitov _3_ « Satelity _4*L druhého planétového radu _41_ rýchlostnej skupiny _B_ sú uložené na nosiči satelitov _4_, pričom nosič satelitov-je spojený s korunovým kolesom _^4_ prvého planetového radu _31_ rýchlostnej skupiny _B_. Satelity _53_ tretieho planetového radu _51_ rýchlostnej skupiny , sú uložené na nosiči satelitov Vonkajšia část _68_ raditelnej trecej spojky _65_ je spojené jednak s nosičoa satelitov J>_ tretieho planetového radu J>1_

- 5 248 589 rýchlostnej skupiny _B_ a jednak e výstupným hriadeTom převodovky· Dopredný chod převodovky, pri ktorom zmysel otáčania výstupného hriadeTa _6_ převodovky je rovnaký ako zmysel otáčania vstupného hriadel’® _1_ převodovky, sa dosahuje zapnutím raditeTnej trecej brzdy _25_, pričom aa zabrzdí korunové koles© 24 druhého planětového radu _21_ reverzačnej skupiny _A_· Reverzný chod převodovky, pri ktorom zmysel otá«* čania výstupného hriadela 6 převodovky je opačný ako zmysel — i, otáčania vstupného hriadel’® _1_ převodovky, sa dosahuje zapnutím raditeTnej trecej brzdy _15_ pričom sa zabrzdí nosiívaatelitov prvého planetového radu _11^ reverzačnej skupiny _A_. Prvý převodový stupeň sa dosahuje zapnutím raditeTnej trecej brzdy _55_, druhý převodový stupeň zapnutím raditeTnej trecej spojky třetí převodový stupeň zapnutím raditeTnej trecej brzdy _45_ ^a štvrtý převodový stupeň zapnutím raditeTnej trecej brzdy _35_. Převodové poměry převodovky pri spátnom chodě sú pre rovnaké převodové stupně raenšie niž pri doprednom chodě, v ddsledku čoho je spátný chod rýchlejší ako dopredný chod. Použitie raditeTných třecích prvkov ,t.j. brzd a spojky, umožňuje radenie převodových stupňov vykonávat bez preruěenia toku výkonu převodovkou, pričom zvlášť vhodné sú raditeTné trecie prvky lamelového typu, zapínané pomocou tlakového média, najma oleja· Neutrál sa doashuje pri vypnutých radiacich třecích prvkech reverzačnej skupiny alebo rýchlostnej skupiny připadne pri vypnutých radiacich třecích prvkoch ©boch týchto skupin.

Claims (4)

1· Stvorstupnová planetová rezervačná převodovka, a raděním převodových stupnov třecími radiacimí prvkami vyznačujúca sa tým, že sa skládá z reverzačnej skupiny (A) s převodem do pomala, spojenej prostřednictvom společného nosiča (3) satelitov (23, 33) s rychlostnou skupinou (B) s prevodom do rýchla tak, že na spoločnom nosiči (3) sú uložené jednak satelity (23) druhého planetového radu (21) reverzačnej skupiny (A) a jednak satelity (33) prvého planetového radu (31) rychlostněj skupiny (B), pričom rezervačná skupina (A) je tvořena dvoma planetovými radmi (11, 21) pozostávajúcimi z korunových kolies (14, 24) prvého a druhého planetového radu (11, 21) rezervačnej skupiny (A), satelitov (13, 23) prvého a druhého planetového radu (11, 21) reverzačnej skupiny (A), a z oentrálných kolies (12, 22) prvého a druhého planetového radu (11, 21) reverzačnej skupiny (A), ktoré sú spojené so vstupným hriadelom (1) převodovky a ryohlostná skupina (B) je tvořena troma planetovými riadmi (31, 41,

51) pozostávajúcimi z korunových kolies (34, 44, 54) prvého, druhého a tretieho planetového radu (31, 41, 51) rýohlostnej skupiny (B), satelitov (33, 43, 53) prvého, druhého a tretieho planetového radu (31, 41, 51) rychlostnej skupiny (B), centrálnych kolies (32, 42, 52) prvého druhého a tretieho planetového radu (31, 41, 51) rychlostnej skupiny (B), a z jednej riaditelnej trecej spojky (65) přičom centrálně kolesá (32, 42) prvého a druhéhé planetového radu (31, 41) rýohlostnej skupiny (B) sú spojené s výstupným hriadelom (6) převodovky a centrálně koleso (52) tretieho planetového radu (51) rýohlostnej skupiny (B) je spojene jednak s korunovým kolesom (44) druhého planetového radu (41) rýohlostnej skupi248 589 ny (B) a jednak a vnútornou častou (67) riaditelnej trecej spojky (65).

2· Převodovka podlá bodu 1, vyznačujúca sa tým, že každé korunové koleso (24, 34, 44, 54) druhého planetového radu (21) reverzačnej skupiny (A), prvého, druhého a tretieho planetového radu (31, 41, 51) rychlostněj skupiny (B) a nosič (2) satelitov (13) prvého planetového radu (11) reverzačnej skupiny (A) má připadená samostatná raditelnú treciu brzdu (15, 25, 35, 45, 55), pričom rotačná část každej raditelnej trecej brzdy (15, 25, 35, 45, 55) je spojená s úríslušným korunovým kolesom (24, 34, 44, 54) či nosičom (2) satelitov (13) prvého planetového radu (11) reverzačnej skupiny (A), pričom korunové koleso (14) prvého planetového radu (11) reverzačnej skupiny (A) je spojené s nosičom (3) satelitov (23) druhého planetového radu (21) reverzačnej skupiny (A), korunové koleso (34) prvého planetového radu (31) rýchlostnej skupiny (B) je spojené s nosičom (4) satelitov (43) druhého planetového radu (41) rýchlostnej skupiny (B) a vonkajšia část (68) raditelnej trecej spojky (65) je spojená jednak s nosičom (5) satelitov (53) trecieho planetového radu (51) rýchlostnej skupiny (B) a jednak s výstupným hriadelom (6) převodovky.

v

3. Převodovka podlá bodu 1 a 2 vyznačujúca sa tým, že rozměry ozubenia všetkých korunových kolies (14, 24, 34, 44, 54) sú rovnaké, rozměry ozubenia satelitov (23, 33, 43, 53) druhého planetového radu (21) reveirzačnej skupiny (A) prvého druhého a tretieho planetového radu (31, 41, 51) rýchlostnej skupiny (B) sú rovnaké a rozměry ozubenia centrálných kolies(22, 32, 42, 52) druhého planeto248 .589 vého radu (21) reverzačnej skupiny (A) prvého, druhého a tretieho p lanetového radu (31, 41, 51) rýchlostnej skupiny (B) sú rovnaké· v

4· Převodovka podlá bodov 1 až 3 vyznačujúoa sa tým, v

že převodové poměry jednotlivých převodových stupňov pre spatný chod sú menšie než odpovedajúce převodové poměry pre dopredný chod·