CS239817B1 - Planetová reverzačná stupňová převodovka - Google Patents

Abstract

Planětoivá reverzačná stupňová převodovka ® osrnimi převodovými stupňami pre dópredný chod a s Qsmimi převodovými stupňami pre spatný chod je vytvořená sériovým spojením dvoch planétóvých súkolěší typu 4k-r. Převodové stupně sú řáděné třecími raditeínými prvkami, tvořenými šíestiml brzdami a dvorná spojkami.

Description

239817 3 .

Predmetam vynálezu je planetová rever-začná stupňová převodovka s osmimi převo-dovými stupňemi pře dopredný chod a s ós-mimi převodovými stupňami pre spatnýchod, převodové stupně sú iradené třecímiradiacimi prvkamii, tvořenými šiestimi brz-dami a dvoma spojkami.

Predmet vynálezu rieši problematiku do-siahnutia vysokého momentového rozsahupri jernnom odstupňovaní převodových po-merov dosahovaných na jednotlivých pře-vodových stupňoch.

Reverzačné stupňové převodovky, určenépre mobilně pracovně stroje, sú obvykle kon-cipované tak, že sú vytvořené sériovýmspojením dvoch stupňových planétovýchprevodoviek, z ktorých jedna vystupuje vofunkcii základnej převodovky a druhá vofunkcii prídavnej převodovky. Přídavná převodovka najčastejšie bývápredradená před základnu převodovku, kte-rá má odstupňovanie převodových pomerovpodlá geometriíckej rady alebo sa k němupřibližuje. iDoposial' je známy poměrně velký počettakýchto reverzačných stupňových prevado-viek, odlišujůcich sa počtom a druhom pla-netových radov, ich vzájomným spojením,alebo aj počtom a druhom radiacích prv-kov, menovite břzd a spojok.

Jedno z kritérii výhodnosti používanýchkoncepcií planétových reverzačných stupňo-vých prevodoviek představuje rozsah vzá-jomnej zhodnosti použitých ozubení jednot-livých planétových súkolesí.

Podstata vynálezu spočívá v sériovom spo-jení štvorstupňovej planétovej prídavnejpřevodovky so základnou štvorstupňovoupřevodovkou, ktorá má jemné odstupňova-nie převodových pomerov na jednotlivýchpřevodových stupňoch. Spojenie ob.och pre-vodoviek je vytvořené spojením nosiča dvo-jitých a vonkajších satelítov planétovéhosúkolesia prídavnej. stupňOvej převodovky sprvým korunovým kolesom planétového sú-kolesia základnej stupňovej převodovky. Přídavná stupňová převodovka je tvořenáplanétovým súikolesím typu 4k-r, troma ře-ditelnými třecími brzdami a jednou ředitel-nou trecou spojkou. Planetové súkolesie prí-davnej stupňovej převodovky pozostáva zdvoch centrálnych kolies, z ktorých prvé jespojené s rotačnou častou prvej raditelnejtrecej brzdy prídavnej stupňovej převodov-ky a druhé je spojené so vstupným hriade-lom planétovej reverzačnej převodovky, zdvoch korunových kolies, pričom prvé ko-runové koleso je spojené s rotačnou častoudruhej raditelnej trecej brzdy prídavnejstupňovej převodovky a druhé korunovékoleso je spojené s rotačnou častou tretejraditelnej trecej brzdy prídavnej stupňovejpřevodovky, z vonkajších a dvojitých sate-litov, pričom vonlkajšie satelity sú v záberes prvým korunovým kolesom planétovéhosúkolesia prídavnej stupňovej převodovky as prvým ozubeným kolesom dvojitého sate- 4 litu· planétového súkolesia prídavnej stup-ňovej převodovky a druhé ozubené kolesodvojitého satelitu je v zábere s druhým cen-trálnym a druhým korunovým kolesom pla-netového súkolesia prídavnej stupňovej pře-vodovky a z nosiča vonkajších a dvojitýchsatelítov, ktorý je spojený s vonkajšou čas-tou raditelnej trecej spojky prídavnej stup-ňovej převodovky a s prvým korunovýmkolesom planétového súkolesia základnejstupňovej převodovky.

Vniútomá část raditelnej trecej spojky jespojená so vstupným hriadelom planétovejreverzačnej převodovky. Základná stupňovápřevodovka je tvořená planétovým súkole-sím typu 4k-<r, troma ředitelnými brzdami ajednou ředitelnou trecou spojkou. Planéto-vé súkolesie základnej stupňovej převodov-ky pozostáva z dvoch centrálnych kolies, zktorých prvé je spojené s rotačnou častoutretej raditelnej trecej brzdy základnejstupňovej převodovky a s vonkajšou častouraditelnej trecej spojky a druhé s rotačnoučastou druhej raditelnej trecej brzdy zá-kladnej stupňovej převodovky, z dvoch ko-runových kolies, pričom druhé korunovékoleso je spojené s rotačnou častou prvejraditelnej trecej brzdy základnej stupňovejpřevodovky, z dvojitých a vonkajších sate-litov, pričom vónkajšle satelity sú v záberes druhým korunovým kolesom planétovéhosúkolesia základnej stupňovej převodovky as druhým ozubeným kolesom dvojitého sa-telita planétového súkolesia základnej stup-ňovej převodovky a prvé ozubené kolesodvojitého satelita je v zábere s prvým cen-trálnym a, prvým korunovým kolesom pla-netového súkolesia základnej stupňovej pře-vodovky a z nosiča satelítov, na ktoirúm súuložené dvojité a vónkajšle satelity plané-tového súkolesia základnej stupňovej pře-vodovky a ktorý je spojený s výstupnýmhriadelom planétovej reverzačnej stupňovejpřevodovky.

Riešenie podlá vynálezu spočívá ďalejvtom, že rozměry ozubenia všetkých koruno-vých kolies sú rovnaké, rovnaké sú i ozu-benia na odpovedajúcich si dvojitých a von-kajších satelitoch a na centrálnych kole-sách v prídavnej a v základnej stupňovejprevodovke.

Riešením vynálezu sa dosahuje vzájomnázhodnosť ozubení v prídavnej a základnejstupňovej prevodovke, čo súčasne umožňu-je použitie jednotného vytvorenia súčastí akonštrukčných uzlov, ako například čapovsatelitov, ložíslk satelítov, radiacích prvkova pod.

Na ohrázlku 1 je uvedená schéma plané-tovej reverzačnej stupňovej převodovky po-dlá vynálezu.

Planétová reverzačná převodovka je tvo-řená dvoma pilanétovými súkolesiami 11, 31typu 4k-r, šiestimi třecími ředitelnými brz-dami 16, 26, 36, 46, 56, 66 a dvoma ředitel-nými třecími spojkami 76, 86. Každé plané- 239817 6 5 tové súkolesie pozostáva z dvoeli centrál-nych kolies, vonkajších a dvojitých sateli-tov uložených na nosiči satelitov a z dvochkorunových kolies.

Planetové súkolesie 11 spolu s příslušný- "mi nadltelhými třecími brzdami 18, 26, 36 araditelnou trecou spojkou 86 tvoria prídav-nú stupňovú převodovku A. Planetové sú-kolesie 31 Sípolu s příslušnými ředitelnýmitřecími brzdami 46, 56, 66 a e raditelnoutrecou spojkou tvoria základnu stupňovúpřevodovku.

Prvé centrálně koleso 12 planetového sú-kolesia 11 prídavnej stupňovej převodovkyje spojené s rotačnou časťou 17 raditelhejtrecej brzdy 16 prídavnej stupňovej převo-dovky, druhé centrálně koleso 22 planetové-ho súkolesia 11 prídavnej stupňovej převo-dovky je spojené so vstupným hriaidelom 1planétovej reverzačnej stupňovej převodov-ky, prvé centrálně koleso 32 planetovéhosúkolesia 31 základnej stupňovej převodov-ky je spojené s rotačnou časťou 87 tratějraditelhej trecej brzdy 66 základnej stup-ňcvej převodovky a s vonkajšou časťou 78raditelne]' trecej spojky 76 a druhé centrál-ně koleso 42 planétového súkolesia základ-nej stupňovej převodovky je spojené s ro-tačnou časťou 57 druhej raditelhej trecejbrzdy 56 základnej stupňovej převodovky. '

Vonkajšie satelity 14 a dvojité satelity 3,^prídavnej stupňovej převodovky sú uloženélt^na nosiči satelitov 2 prídavnej stiipňoveji<jprevoidovky, ktorý je spojený s prvým ko-*^runovým 'kolesem 35 planétového súkolesia31 základnej stupňovej převodovky. Von-kajšie satelity 14 prídavnej stupňovej pře-vodovky sú v ozubenom zábere s prvým ko-runovým kolesom 15 prídavnej stupňovejpřevodovky a s prvým ozubeným kolesom13 dvojitého satelita 3 prídavnej stupňovejpřevodovky, ktoré je súčasne v ozubenomzabere s prvým centrálnym kolesem 12 prí-davnej stupňovej převodovky.

Druhé ozubené koleso 23 dvojitého sate-lita 3 prídavnej stupňovej převodovky je vozubenom zábere s druhým centrálnym ko-lesom 22 a druhým korunovým kolesom 25planétového radu prídavnej stupňovej pře-vodovky, pričom druhé korunové koleso 25planétového súkolesia 11 prídavnej stupňo-vej převodovky je spojené s rotačnou čas-ťou 37 raditelhej trecej brzdy 36.

Vonkajšie satelity 44 a dvojité satelity 4základnej stupňovej převodovky sú uloženéna nosiči satelitov 5 základnej stupňovejpřevodovky, 'ktorý je spojený s výstupnýmhriadelom 6 planétovej reverzačnej stupňo-vej převodovky. Vonkajšie satelity 44 zá-kladnej stupňovej převodovky sú v ozube-nom zábere s druhým korunovým kolesom45 základnej stupňovej převodovky a s dru-hým ozubeným kolesom 43 dvojitého· sate-lita 4 základnej stupňovej převodovky, pri-čom ozubené koleso 43 dvojitého satelita 4základnej stupňovej převodovky je súčasnev ozubenom, zábere s centrálnym kolesom 42 planétového radu 31 základnej stupňo-vej převodovky.

Prvé ozubené koleso 33 dvojitého satelita4 základnej stupňovej převodovky je v oizu-benom zábere s prvým korunovým kolesom35 a centrálnym kolesom 32 planétovéhoSúkollesia 31 základnej stupňovej převodov-ky, Korunové koleso 45 planétového súkole-sia 31 základnej stupňovej převodovky jespojené s rotačnou časťou 47 prvej raditel-nej. trecej brzdy 46 základnej stupňovej pře-vodovky. Vnútorná časť 77 raditelhej trecejspojky 76 je spojená s výstupným hriade-lom 6 planétovej reverzačnej stupňovej pře-vodovky.

Dopredný chod planétovej reverzačnejstupňovej převodovky, při ktorom zmyselotáčania výstupného hriadela 6 je rovnakýako zmyšel otáčania vstupného hriadela 1planétovej reverzačnej stupňovej převodov-ky , sa dosahuje na prvom až štvrtom pre-vodovom stupni zapnutím raditelhej trecejbrzdy 36, pričom sa zabrzdí druhé korunovékoleso 35 planétového súkolesia prídavnejstupňovej převodovky a na piatom až osmomprevodovom stupni zapnutím raditelhej tre-cej spojky 86 prídavnej stupňovej převo-dovky, pričom sa spojí vstupný hriadeť 1planétovej reverzačnej stupňovej převodov-ky s unášačom 3 planétového radu prídav-nej stupňovej převodovky.

Reveirzný chod planétovej reverzačnej..stupňovej převodovky, pri ktorom zmysel* otáčania výstupného· hriadela. 6 planétovejreverzačnej stupňovej převodovky je opačnýako zmysel otáčania vstupného hriadela 1planétovej reverzačnej stupňovej převodov-ky, sa dosahuje na prvom až štvrtom pre-vodovom stupni zapnutím raditelhej trecejbrzdy 28, pričom sa zabrzdí korunové ko-leso 15 pllanétového radu prídavnej stupňo-vej převodovky a na piatom až osmom pre-vodovom stupni zapnutím raditelhej trecejbrzdy 16, pričom sa zabrzdí centrálně kole-so 12 planétového radu základnej stupňo- vej převodovky. V základnej stupňovej prevodovke na pr-vom a piatom prevodovom stupni dopredné-ho a ireverzného chodu sa zapína raditel’nátrecia brzda 46, na druhem a šiestom pre-vodovom stupni dopredného a reverznéhochodu sa zapína ředitelná trecia brzda 56,na treťom a siedmom prevodovom stupnidopredného a reverzného chodu sa zapínaředitelná trecia brzda 66 a na štvrtom aosmom prevodovom stupni dopredného areverzného chodu sa zapína radiieilná1 tre-cia spojka 66. Převodové poměry planétovej reverzačnejstupňovej převodovky pri spatnom chodě súpre rovnaké převodové stupně menšie akopri doprednom chodě, v důsledku čoho jespatný c'hod rýchlejší ako dopredný chod.Pouižitie raditelhých třecích prvkov, t. j.břzd a spojek, umožňuje radenie převodo-vých stupňov vykonávat bez prerušenia toku

Claims (2)

1. 239817 7 výkonu (převodovkou, pričom zvlášť vhodnésú raditelné trecie prvky lamelového typu, 8 zapínané pomocou tlakového média, najmfioleja. PREDMET Planétová reverzačná stupňová převodov-ka s ůsmlmi převodovými' stupňaml pre do-predný Chod a s osmimi převodovými stup-ňaml pre spatný chod s radením převodo-vých stupňov třecími raditeinými prvkamivyznačujúea sa tým, že sa skládá z přídav-né j stupňovej převodovky (A), spojenej pro-stredníotvom prepojenla nosiča satelitov (2)a korunového kolesa (35) s převodovkou(B) tak, že na, nosiči satelitov [2) sú ulo-žené vonkajšie a dvojité satelity (14, 3] pla-nétového radu prídavnej stupňovej převo-dovky a že nosič satelitov je spojený s pr-vým korunovým kolesom (35) základnejstupňovej převodovky a s vonkajšou častou(88) raditeinej trecej spojky (86), pričompřídavná stupňová převodovka je tvořenáplanetovým súlkolesím (11), ktoré pozostá-va z dvoch centrálnych kolies (12, 22), pri-čom prvé centrálně koleso (12) je spojenés rotačnou častou (17) prvej raditeinej tre-cej brzdy (16) prídavnej stupňovej převo-dovky a druhé centrálně koleso (22) je spo-jené so vstupným hriadelom (1) planétovejreverzačnej stupňovej převodovky a s vnú-tornou častou (87) raditeinej trecej spojky(86), z dvoch korunových kolies (15, 25),pričom prvé korunové koleso (15) je spo-jené s rotačnou častou (27) druhej raditei-nej trecej brzdy (26) prídavnej stupňovejpřevodovky a druhé korunové koleso (25)je spojené s rotačnou častou (37) tretej ra-diteinej trecej brzdy (36) prídavnej stupňo-vej prevodovlky, z vonkajších a dvojitýchsatelitov (14, 13), pričom vonkajšie satelity (14) sú v ozubenom zábere s prvým koru-novým kolesom (15) planétového súkolesia(11) prídavnej stupňovej převodovky a sprvým ozubeným kolesom (13) dvojitéhosatelliita (3) planétového súkolesia (11) prí-davnej stupňovej převodovky a druhé kole-so (23) dvojitého satelite (3) planétovéhosúkolesia (11) prídavnej stupňovej převo-dovky je v ozubenom zábere jednak s dru-hým korunovým kolesom (25) planétovéhového súkolesia (11) prídavnej stupňovejprevodovlky je v ozubenom zábere jednak sdruhým korunovým kolesom (25) planeto-vého radu (11) prídavnej stupňovej převo-dovky a jednak s druhým centráilnym Ikole-som (22) planétového radu (11) prídavnejstupňovej převodovky a základná stupňovápřevodovka je tvořená planétovým súkolesim(31), ktoré pozostáva z dvoch centrálnychkolies (32, 42), pričom prvé centrálně ikole- vynalezu so (32) je spojené s rotačnou častou (67)tretej raditeinej trecej brzdy (6i6) základ-nej stupňovej převodovky a s vonkajšoučastou (78) raditeinej trecej spojky (7'6)základnej stupňovej převodovky a druhécentrálně koleso (42) je spojené s rotač-nou častou (57) druhej raditeinej trecejbrzdy (5i6) základnej stupňovej převodov-ky, z dvoch korunových kolies (35, 45), prl·čom druhé korunové koleso (45) je spojenés rotačnou častou (47) prvej raditeinej tre-cej brzdy (46) základnej stupňovej převo-dovky, z vonkajších a dvojitých satelitov(44, 4), pričom vonkajšie satelity (44) sú vozubenom zábere s druhým korunovým ko-lesom (45) planétového súkolesia (31) zá-kladnej stupňovej převodovky a s druhýmozubeným kolesom (43) dvojitého satelitu(4) planétového súkolesia (31) základnejstupňovej převodovky a druhé ozubené ko-leso (33) dvojitého satelita (4) planétové-ho súkolesia (31) základnej stupňovej pře-vodovky je v ozubenom zábere, jednak pr-vým korunovým kolesom (45) planétovéhosúkolesia (31) základnej stupňovej převo-dovky a jednak s prvým cemtrálnym kole-som (32) planétového súkolesia (31) zá-kladnej stupňovej převodovky a z nosiča sa-telitov (5), ktorý je spojený s výstupnýmhriadelom (6) planétovej reverzačnej stup-ňovej převodovky.
2. 2. Planétová reverzačná stupňová převo-dovka podlá bodu 1 vyznačujúea sa tým, žerozměry ozubenia všetkých korunových ko-lies (15, 25, 35, 45) sú rovnaké, rozměry o-zubenia na prvom centrálnom kolese (12)planétového súkolesia (11) a na druhomcentrálnom kolese (42) planétového súkole-sia (31) sú rovnaké, rozměry ozubenia nadruhom centrálnom kolese (22) planétové-ho súkolesia (11) a na prvom centrálnomkolese (32) planétového súkolesia sú rov-naké, rozměry ozubenia vonkajších satelitov(14) planétového súkolesia (11) a na vcn-kajsích satelitech (44) planétového súkole-sia (31) sú rovnaké, rozměry ozubenia na o-zubených kolesách (13) dvojitých satelitov(3) planétoivého súkolesia (11) a na ozube-ných kolesách (43) dvojitých satelitov (4).planétového súkolesia (31) sú rovnaké arozměry ozubenia na ozubených kolesách(23) dvojitých satelitov (3) planétového sú-kolesia (11) a na ozubených kolesách (33)dvojitých satelitov (4) planétového súkole-sia (31) sú rovnaké. 1 list výkresov