CS248212B1 - Zariadenie na zakružovanie plechu - Google Patents

Description

248212

Vynález sa týká zariadenia na zakružova-nie plechu pozdstávajúceho z dvojlvalcovejzakružoiva-čky a automatizačných zariadeníu ktorého rieši prevedenie podávacieho ma-nipulátora na plechy, manipulátora na stiah-nutie zakrúženca z horného valca zakružo-vačky a gravitačného žlabu.

Doteraz známe riešenia zariadení na za-kružovanie plechu sú bez automatizáciepracovného cyklu, alebo sa obmedzujú lenna mechanizáciu či automatizáciu dielčíchpomocných úkonov. V zásadě neriešia kom-plexně automatizáciu pracovného cyklu za-riadenia na zakružovanie plechu.

Riešenie zariadenia s použitím pružnéprogramovatelných robotov a manipulátorovvyžaduje vysoké investičně náklady a je ne-efektivně najímá pri výrobě iv malých astředných dávkách. Vysoká výrobnosť dvoj-valcovej zakružovačky i pri ručnej obsluheje ďalšou překážkou v uplatnění unlverzál-nych robotov v zariadeniach na zakružova-nie plechu.

Vyššie uvedené nedostatky rieši zariade-nie na zakružovanie plechu podlá vynálezu.

Podstata vynálezu spočívá iv tom, že za-riadenie pozostáva z dvojvalcovej zalkružo-vačky, podávacieho manipulátora na pruhyplechu, manipulátora na sťahovanie zakrú-žencov z horného tuhého valca zakružovač-ky a gravitačného žlabu. Podávači manipu-látor na pruhy plechu je umiestený načelnej straně zakružovačky, na vstupe ple-chu medzi válce. Je konzolového prevedeniavytvořeného horizontálnym pojazdom, naktorom je pohyblivo usporiadaný vozík svlastným pohonom a na ňom zdvíhacie za-riadenie rámu opatřeného přísavkami a podním je usporiadaný zdvíhací kroikovací stols krokovacím mechanizmom, v ktorého sto-lovej doske je prlečne na směr podávaniapruhov plechu medzi válce zakružovačkyusporiadané dopravné zariadenie na přesunstohu plechov z prípravnej polohy do polo-hy pracovnej.

Stiahnutie zakrúženca z horného tuhéhovalca dvojvalcovej zakružovačky oibstarávakonzolový manipulátor uimiestený nad hor-ným tuhým valcom, pričom os konzoly po-jezdu tohoto manipulátora je rovnoběžná sosami valcov dvojvalcovej zakružovačky. Jevytvořený z konzoly s pojazdom, jednostran-né votknutej v telese upevnenom na pevnomložiskovom telese horného tuhého valcazakružovačky, pričom vratný priamočiarypohyb uchopoVača manipulátora v smereosí valcov zakružovačky obstarává priamo-čiary motor.

Dopravné zariadenie na zakrúžence jepřevedené ako gravitačný žl'ab umiestenýna straně výklopného ložiska zakružovačky,pričom os gravitačného žlabu je skloněnáv smere od dvojvalcovej zakružovačky asúčasne kolmá na osi valcov zakružovačky.Žl'ab je opatřený zariadením na nastavenieuhla sklonu. Převedením zariadenia na zakružovanie plechu podlá vynálezu sa dosiahne vyššiehoúčinku tým, že výrobnosť zakružovačky sazvýši divá až trojnásobné, ušetria sa mini-málně dve pracovně sily, zautomatizuje sacelý pracovný cyklus zakružovačky a v po-rovnaní s robotizovaným zariadením pri po-užití univerzálnych robotov znížia sa inves-tičně náklady na polovicu. Najvýznamnej-ším účinkoím riešenia zariadenia na zakru-žovanie plechu pódia vynálezu je, že saúplné odstraní nebezpečie úrazu pri prácina dvojvalcovej zalkružOvačke, ktorá patřído kategorie zvlášť nebezpečných strojov.

Na připojených obrázkoch je příklad rie-šenia zariadenia na zakružovanie plechupodlá vynálezu. Na obr. 1 je půdorysné u-sporiadanie zariadenia, kde šípkami je vy-značený směr toku materiálu zariadením.Na obr. 2 je rez rovinou A—A z obr. 1, zo-brazujúci rez podávacím manipulátorom napruhy plechu, priečny rez dvojvalcovou za-kružovačkou a bočný pohfad na gravitačnýžlab. Na obr. 3 je pohfad smerom P z obr. 1,zobrazujúci čelný pohfad na podávači ma-nipulátor na pruhy plechu.

Zariadenie na zakružovanie plechu podl'aobrázkoiv 1 až 3 pozostáva z dvojvalcovejzakružovačky 1, podávacieho manipulátora2 na pruhy plechu S, konzolového manipu-látora 3 na sťahovanie zakrúžencov z hor-ného tuhého valca 12 zakružovačky a gra-vitačného žlabu 4. Podávači manipulátor 2na pruhy plechu v stohu S je umiestený načelnej straně dvojvalcovej zakružovačky 1,na vstupe plechu medzi válce 11 a 12. Jekonzolového- prevedenia vytvořeného hori-zontálnym pojazdom 21, na ktorom je po-hyblivý vozík 22 s vlastným pohonom a naňom zdvíhacie zariadenie 23 rámu 24 s pří-savkami 25. Pod ním je usporiadaný zdví-hací krokovací stol 26 s krokovacím me-chanizmom 27, v ktorého stolovej doske 28je priečne na směr podávania pruhov ple-chu medzi válce 11 a 12 zakružovačky 1usporiadané dopravné zariadenie 29 (ob-rázok 3) na přesun stohu plechov z prípraiv -nej polohy 5‘ do polohy pracovnej 5.

Nad horným tuhým valcom 12 dvojvalco-vej zakružovačky je převedený konzolovýmanipulátor 3 na sťahovanie zakrúžencov7, 7‘, 7“ . . . z horného tuhého valca 12, pri-čom os konzoly 31 pojazdu tohoto manipu-látora je rovnoběžná s osami valcov 11 a12 dvojvalcovej zakružotvačky 1. Je vytvoře-ný z konzoly 31 s pojazdom, jednostrannévotknutej v telese 32 horného tuhého valca12 zakružovačky, pričom vratný priamočia-ry pohyb uchopovača 33 manipulátora 3 vsmere osí valcov 11 a 12 zakružovačky ob-starává priamočiary motor.

Gravitačný žfab 4 na dopravu zakrúžen-cov 7, 7‘, 7“ . . . je převedený na straně vý-klopného- ložiska 13 dvojvalcovej zakružovač-ky, pričom os žfabu je skloněná v simere odzakružovačky 1 a súčasne kolmá na osi val-cov 11 a 12 zakružovačky. Gravitačný žl’ab

Claims (3)

1. 248212 5 4 je opatřený zariadením 41 na nastaveniesklonu. Funikcia zariadenia na zakružovanie ple-chu podl'a vynálezu zobrazeného na obr. 1až 3 je nasledovná: obsluha 9 (obr. 1) naovládacom panelu 10 předvolí poloautoma-tický alebo automatický cyklus práce za-riadenia. Najskor sa uvedie do' chodu dvoj-valcová zakružovačka 1 a súčasne podáva-či manipulátor 2 přísavkami 25 (obr.
2. 2)uchopí a zdvíhacie zariadenie 23 nadzdvih-ne horný pruh plechu zo stohu 5 a horizon-tálnym pohyibom vozíka 22 vtlačí pruh ple-chu medzi válce 11 a 12. Po zachytení pruhu plechu 6 valcami za-kružovačky za pohybu vozíka 22 uvolniapřísavky 25 pruh plechu 6 a vozík zaujmevýchodziu polohu (obr. 1). Po úplnom za-krúžení pruhu plechu sa dvojvalcová zakru-žovačka 1 automaticky zastaví a válec 11a 12 sa oddialia, výklopné ložisko 13 za-kružovačky sa vyklopí, čím sa uvedie dočinnosti konzolový manipulátor 3 na síaho-vanie zakrúženca z horného tuhého valca12 (obr. 1) a stiahne zakrúženec až nadgravitačný žlab 4, po ktorom sa odval'ová-ním dopravuje v smere jeho sklonu. Po stiahnutí zakrúženca sa uchopovač 33 ma-nipulátora 2 vracia do východzej polohy.Súčasne s činnosťou manipulátora 3 je u-vádzaný do činnosti zdvíhací krokovací stél28 pomocou krokovacieho mechanizmu 27,čím sa stoh pruhov plechu 5 zdvihne o jed-nu hrůbku plechu. Tým je jeden pracovnýcyklus zariadenia na zakružovanie plechuukončený. Po spracovaní pruhov plechu v stohu 5(obr.
3. 3] sa zariadenie automaticky zastaví.Stoh pruhov plechu 5‘ v prípravnej polohesa na povel obsluhy 9 pomocou dopravnéhozariadenia 29 přepraví do pracovnej polohya zariadenie automaticky pokračuje v práci.Doprava stohu pruhov plechu do prípravnejpolohy 5‘ na stole 28 zdvíhacieho zariadeniamanipulátora 2 sa u&kutočňuje závěsnýmzariadením 8 zavěšeným na háku žeriava. Zariadenie na zakružovanie plechu mož-no použit v sériovej a hromadnej výroběválcových plášťov z plechu. Manipulátory,ktoré sú súčasťou zariadenia na zakružo-vanie plechu možno konstrukčně previesťuniverzálně a méžu byť využité pre automa-tizáciu aj iných druhov zakružovacích stro-jov. p R E D M e τ Zariadenie na zakružovanie plechu pozo-stávajúce z dvojvalcovej zakružovačky, po-dávacieho manipulátora na plechy, manipu-látora na stlahnutie zakrúženca z hornéhotuhého valca zakružovačky a gravitačnéhožlabu na odsun zakrúžencov vyznačené tým,že podávači manipulátor (2) na pruhy ple-chu, umiestený z čelnej strany dvojvalco-vej zakružovačky (1) na vstupe pruhu ple-chu (6) medzi válce (11, 12), je konzolové-ho prevedenia vytvořeného horizontálnympojazdom (21), pohyblivým vozíkom (22)s vlastným pohonom nesúcim zdvíhacie za-riadenie (23] rámu (24) s přísavkami (25 ja pod ním usporiadaného zdvíhacieho kro-kovacieho štola (26) s krokováním mecha-nizmom (27), v iktorého stolovej doske (28 jje priečne na směr podávania pruhov ple-chu medzi válce (11, 12) zakružovačky (1)usporiadané dopravné zariadenie (29) napřesun stohu plechu z prípravnej polohy YNÁLEZU (5‘j do polohy pracovnej (5) a konzolovýmanipulátor (3J na sťahovanie zakrúžencaz horného tuhého valca (12) dvojvalcovejzakružovačky umiestený nad horným tuhýmvalcom (12), pričom os konzoly (31) po-jazdu manipulátora (3) je rovnoběžná s o-sami valcov (11, 12) zakružovačky, je vy-tvořený z konzoly (31) s pojazdom jedno-stranné votknutej v telese (14) hornéhotuhého valca (12) zakružovačky, pričomvratný priamočiary pohyb uchopovača (33)manipulátora (3) v smere osí valcov za-kružovačky je převedený priamočiarym mo-torom a gravitačný žlab (4) na odsun za-krúžencov (7, 7‘, 7“ . . .) umiestený na stra-ně výklopného ložiska (13) zakružovačky(lj tak, že os žlabu (4) je skloněná v sme-re od dvojvalcovej zakružovačky a súčasnekolmá na osi valcov (11, 12), je vybavenýzariadením (41J na nastavenie sklonu žla-bu. 3 listy výkresov