CS244047B1 - ) Převodovka s vlnovým reduktorem - Google Patents

Abstract

Řešení se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vně otočnými unaěeči točivého momentu. Účelem řešení je vyloučení vstupního i výstupního hřídele klasického provedení a tím i zkrácení celé převodovky až na možné minimum, které jě limitováno délkou pružného ozubeného kola, jehož se dosáhne navlečením unašečů vstupního i výstupního točivého momentu s ložisky na vnější průměr vnitřního statorového pláště, když předtím byly čepy unašečů spojeny s generátorem vln a pružným ozubeným kolem. Příruba převodovky je z vnitřního pláště statoru vyvedena mezi ' čely unašečů točivého momentu.

Description

Vynález se týká řešení převodovky s vlnovým reduktorem, u které je vyloučen vstupní i výstupní hřídel klasického provedení.

Známá konstrukční řešení předmětných převodovek jsou uspořádána tak, že buá vstupní nebo i výstupní hřídel je uložen v ložiskovém štítu, který je spojen s vnějším pláštěm statorového tělesa a snadno lze tento pláší opatřit přírubou nebo patkami.

Rovněž je známo i konstrukční řešení předmětné převodovky, která řeší zkrácení převodovky instalací vstupního hřídele s generátorem vln do víka dále spojeného s vně otočným pláštěm a instalací výstupního hřídele s pružným ozubeným kolem do víka dále spojeného s vně otočným pláštěm.

Oba tyto pláště jsou pak ložisky nasunuty na vnějším průměru pevného ozubeného kola a vnitřního pláště statoru, kdy mezi čely vně otočných plášlů je z vnitřního pláště statoru vyvedena příruba převodovky. Ani u tito převodovky se však nedosahuje jejího zkrácení až na možné minimum.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny u převodovky podle vynálezu tím, že je vyloučen vstup ní i výstupní hřídel klasického provedení a tyto jsou nahrazeny unašeči vstupního i výstupního točivého momentu, které jsou s generátorem vln a pružným ozubeným kolem spojeny jen prostřednictvím čepů. Příruba převodovky je pak vyvedena z vnitřínho statorového Pláště mezi čely unašečů vstupního i výstupního točivého momentu.

Vynálezem se dosáhne největšího možného zkrácení celé převodovky až na možné minimum, které je limitováno délkou pružného ozubeného kola. Nevýhodou řešení je zvětšení vnějšího průměru celé převodovky.

Přiklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu je znázorněn na výkrese, kde: obr. 1 je podélný řez převodovkou v náryse a obr. 2 je jeho poloviční půdorys.

Základními částmi převodovky 13 jsou generátor vln 14. pevné ozubené kolo 2 a pružné ozubené kolo 15Generátor vln 14 je nasazen na čepu 2 unašeče vstupního točivého momentu 37. jež tvoří víko £8, se kterým jsou šrouby 46. 19 a kolíky £2, £0 spojeny čep 2 ^a vně otočný plášl 2 s ložisky 22 navlečenými na pevném ozubeném kole 2 a částečně i na vnějším průměru £2 vnitřního statorového pláště £, se kterým je šrouby J a kolíky 12 spojeno pevné ozubené kolo 2 a vytváří tak statorové těleso £.

Ložiska 22 jsou rozepřena rozpěrným kroužkem 23. přítlačným kroužkem 24 a šrouby 21 zajištěna. Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem 22· .Pružné ozubené kolo je nasazeno na čepu 10 unašeče výstupního točivého momentu 38. který dále sestává z víka 28 a vně otočného pláště 8, jejichž vzájemné spojení je provedeno šrouby 26, 29 a kolíky 27. £0.

Unašeč výstupního točivého momentu 38 je prostřednictvím vně otočného pláště 8 s ložisky 31 navlečen na vnějším průměru 40 vnitřního statorového pláště £. Ložiska 31 jsou rozpěrným kroužkem 32 rozepřena a pojistným kroužkem Ji zajištěna.

Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem 34. Příruba 11 převodovky £i je z vnitřního statorového pláště £ vyvedena mezi čely 2, 6 unašečů vstupního J2 a výstupního 38 točivéljo momentu.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Převodovka s vlnovým reduktorem, vyznačující se tím, že na vnějším průměru (39), (40) statorového tělesa (1) jsou na ložiskách (22), (31) navlečeny unašeče vstupního (37) a výstupního (38) točivého momentu, přičemž mezi čely (5), (6), předmětných unašečů je z vnitřního statorového pláště (4) vyvedena příruba (11) převodovky (13).