CS243142B1 - Převodovka s vlnovým redaktorem - Google Patents

Abstract

Řeěení ae týká převodovky s vlnovým reduktorem. Účelem řeěení je zkrácení eelé převodovky vyloučením vstupního hřídele, kterého se dosáhne spojením čepu unaěeče vstupního točivého momentu s generátorem vln s víkem a vně otočným pláštěm s ložisky nasunutými na vnějším průměru pevného ozubeného kola a částečně i statorového pláětě převodovky, přičemž vně otočný plášt, nebo i víko, mohou být opatřeny ozubením nebo drážkováním pro přenos vstupního točivého momentu.

Description

Vynález se týká převodovky e vlnový· reduktorem.

Jsou známá konstrukční řešení předmětných přewodovek, Jejich! vstupní hřídel bývá zpravidla uložen prostřednictvím jehlového a axiálního ložiska v loži skován štítu aešroubo váným zpravidla s tšlesem statoru a ke svému uložení potřebuje značný prostor, což způsobuje prodlouženi celkové délky převodovky.

Rovněž je známo i konstrukční řešení, u kterého je výstupní hřídel klasiekého provedení uložen prostřednictvím vné otočného plášti ložisky na vnějlín průniru pevného ozubeného kola* Ani toto řešení vlhk nezkreeuje předmětnou převodovku na možné minimum.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny u převodovky podle vynálezu tin, že její vstupní hřídel je vyloučen a nahrazen unáěečem vstupního točivého aomentu, který tvoří čep unaěeče s nainstalovaným generátorem vln, víko a vně otočný pláil a ložisky uloženými na vnějěím průměru pevného ozubeného kola a částečně i statorového pláště*

Vně otočný pláěl, nebo i víko, jeou opatřeny ozubením nebo drážkováním, umožňujících přenos vstupního točivého momentu* Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem.

Ěešenlm převodovky podle vynálezu ee dosáhne jejího zkrácení.

Příklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu je znázorněn na výkresech, kde na oba. 1 je poloviční řez převodovkou v náryse a obr* 2 je její bokorys.

Základními částmi převodovky 1 jsou generátor vln 3» pevné ozubené kolo 2 ® pružná ozubené kolo £.

Generátor vln 3 je nesunut na čep 2 unaěeče vstupního točivého momentu H, šrouby 6, 2 a kolíky g, g, spojeným s víkem 12 a pláštěm JJ. předmětného unaěeče, ložisky 12 nasunutými, rozpěrným kroužkem rozepřenými, přítlačným kroužkem l£ šrouby zajištěnými na vnějším průměru pevného ozubeného kola 1 a částečně i statorového pláště 12, šrouby 1S ® kolíky 12 vzájemně spojeného. Unaěeč vstupního točivého aomentu 33 je opatřen ozubením nebo drážkováním 1£, 15,. Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem 32«

Pružné ozubené kolo £ je šrouby 31 a kolíky 31 spojeno s výstupním hřídelem 31 v náboji 3£ statorového tělesa 35· ložisky 35 uloženým, rozpěrným pouzdrem 31 rozepřeným, pojistným kroužkem 2g zajištěným víčkem 35 · šrouby 12 uzavřeným. Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem H.

Statorové těleso 35 d· opatřeno patkami 13 převodovky 1·

Claims (1)

1. P S E D Η £ T VYNÁLEZU

   Převodovka s vlnovým reduktorem, vyznačující se tím, že čep (5) unaěeče vstupního točivého momentu (33), opatřený generátorem vln (2) je šrouby (6, 7) a kolíky (8, 9) spojen s víkem (10) a vně otočným pláštěm (11), ložisky (12) nasunutými, rospěrnýa kroužkem (13) rozepřenými, přítlačným kroužkem (14) a šrouby (15) zajištěnými na vnějším průměru (16) pevného ozubeného kola (3), částečně i statorového pláště (17), statorového tělesa (25), převodovky (1).