CS243142B1

CS243142B1 - Transmission with wave editor

Info

Publication number: CS243142B1
Application number: CS847823A
Authority: CS
Inventors: Richard Karasek; Vaclav Jenista
Original assignee: Richard Karasek; Vaclav Jenista
Priority date: 1984-10-15
Filing date: 1984-10-15
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS782384A1

Abstract

Řeěení ae týká převodovky s vlnovým reduktorem. Účelem řeěení je zkrácení eelé převodovky vyloučením vstupního hřídele, kterého se dosáhne spojením čepu unaěeče vstupního točivého momentu s generátorem vln s víkem a vně otočným pláštěm s ložisky nasunutými na vnějším průměru pevného ozubeného kola a částečně i statorového pláětě převodovky, přičemž vně otočný plášt, nebo i víko, mohou být opatřeny ozubením nebo drážkováním pro přenos vstupního točivého momentu.The solution relates to a gearbox with a wave reducer. The purpose of the solution is to shorten the entire gearbox by eliminating the input shaft, which is achieved by connecting the input torque driver pin with the wave generator with a cover and an external rotating shell with bearings mounted on the outer diameter of the fixed gear wheel and partly also the stator shell of the gearbox, while the external rotating shell, or even the cover, can be provided with teeth or splines for transmitting the input torque.

Description

Vynález se týká převodovky e vlnový· reduktorem.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a waveband reducer.

Jsou známá konstrukční řešení předmětných přewodovek, Jejich! vstupní hřídel bývá zpravidla uložen prostřednictvím jehlového a axiálního ložiska v loži skován štítu aešroubo váným zpravidla s tšlesem statoru a ke svému uložení potřebuje značný prostor, což způsobuje prodlouženi celkové délky převodovky.There are known design solutions of the gearboxes, Their! the input shaft is generally mounted by means of a needle and thrust bearings in a shield, which is usually screwed together with a stator body and requires considerable space for its bearing, which causes an increase in the overall length of the gearbox.

Rovněž je známo i konstrukční řešení, u kterého je výstupní hřídel klasiekého provedení uložen prostřednictvím vné otočného plášti ložisky na vnějlín průniru pevného ozubeného kola* Ani toto řešení vlhk nezkreeuje předmětnou převodovku na možné minimum.Also known is a construction solution in which the output shaft of a conventional design is supported by an external rotating sleeve by bearings on the outside of the inlet of the fixed gear wheel. * Even this solution does not wet the gearbox to the minimum possible.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny u převodovky podle vynálezu tin, že její vstupní hřídel je vyloučen a nahrazen unáěečem vstupního točivého aomentu, který tvoří čep unaěeče s nainstalovaným generátorem vln, víko a vně otočný pláil a ložisky uloženými na vnějěím průměru pevného ozubeného kola a částečně i statorového pláště*These drawbacks are eliminated in the transmission according to the invention in that its input shaft is eliminated and replaced by an input rotating aoment carrier which comprises a drive pin with a wave generator installed, a cover and a rotatable cover and bearings mounted on the outer diameter of the fixed gear and partly also stator. tires *

Vně otočný pláěl, nebo i víko, jeou opatřeny ozubením nebo drážkováním, umožňujících přenos vstupního točivého momentu* Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem.Outside the swiveling plate, or even the lid, are provided with toothing or grooving, enabling transmission of input torque. * The bearing space is sealed by a sealing shaft ring.

Ěešenlm převodovky podle vynálezu ee dosáhne jejího zkrácení.The solution according to the invention achieves a shortening.

Příklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu je znázorněn na výkresech, kde na oba. 1 je poloviční řez převodovkou v náryse a obr* 2 je její bokorys.An exemplary embodiment of a wave reducer transmission according to the invention is shown in the drawings where both. 1 is a half cross-sectional view of the transmission and FIG. 2 is a side view thereof.

Základními částmi převodovky 1 jsou generátor vln 3» pevné ozubené kolo 2 ® pružná ozubené kolo £.The basic parts of the gearbox 1 are the wave generator 3, the fixed gear 2, the flexible gear 6.

Generátor vln 3 je nesunut na čep 2 unaěeče vstupního točivého momentu H, šrouby 6, 2 a kolíky g, g, spojeným s víkem 12 a pláštěm JJ. předmětného unaěeče, ložisky 12 nasunutými, rozpěrným kroužkem rozepřenými, přítlačným kroužkem l£ šrouby zajištěnými na vnějším průměru pevného ozubeného kola 1 a částečně i statorového pláště 12, šrouby 1S ® kolíky 12 vzájemně spojeného. Unaěeč vstupního točivého aomentu 33 je opatřen ozubením nebo drážkováním 1£, 15,. Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem 32«The wave generator 3 is not slid onto the input torque actuator pin 2, the screws 6, 2 and the pins g, g connected to the cover 12 and the housing 11. the bearings 12 are pushed on, the strut rings pushed in, the thrust ring 16 are bolts secured to the outer diameter of the fixed gear 1 and partly also of the stator housing 12, the bolts 1S ® of the pins 12 connected to each other. The input rotating aoment 33 is provided with a toothing or grooving 16, 15, 15, 15, 16, 15, 15, 16, 15, 16, 15, 16, 15, 16, 16, 15, 16, 15, 16, 15, 15. The bearing compartment is sealed with a 32 "shaft seal ring.

Pružné ozubené kolo £ je šrouby 31 a kolíky 31 spojeno s výstupním hřídelem 31 v náboji 3£ statorového tělesa 35· ložisky 35 uloženým, rozpěrným pouzdrem 31 rozepřeným, pojistným kroužkem 2g zajištěným víčkem 35 · šrouby 12 uzavřeným. Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem H.The resilient gear 38 is connected by screws 31 and pins 31 to the output shaft 31 in the hub 36 of the stator body 35 by a bearing 35 supported by a spacer sleeve 31 unbuttoned with a retaining ring 2g secured by a cap 35 closed by screws 12. The bearing compartment is sealed with a shaft seal ring H.

Statorové těleso 35 d· opatřeno patkami 13 převodovky 1·Stator body 35 d · fitted with feet 13 of gearbox 1 ·

Claims

OF THE INVENTION

Wave reducer transmission, characterized in that the input torque actuator pin (5) provided with the waveform generator (2) is connected to the cover (10) by means of screws (6, 7) and pins (8, 9). rotatable housing (11), bearings (12) pushed, thrust ring (13) strutted, thrust ring (14) and bolts (15) secured to the outer diameter (16) of the fixed gear (3), partly also the stator housing (17) , stator housing (25), gearbox (1).