CS243642B1

CS243642B1 - Gearbox with wave reducer

Info

Publication number: CS243642B1
Application number: CS84374A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Jenista; Richard Karasek
Original assignee: Vaclav Jenista; Richard Karasek
Priority date: 1984-01-16
Filing date: 1984-01-16
Publication date: 1986-06-12
Also published as: CS37484A1

Abstract

Řešení se týká převodovky s vlnovým reduktorem, uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem. Očelem řešení je zkrácení celé převodovky, kterého se dosáhne spojením vstupního hřídele, opatřeného generátorem vln s víkem a vnějším otočným pláštěm, nasunutými na vnějším průměru pevného ozubeného kola a částečně i statorového pláště převodovky.The solution concerns a gearbox with a wave reducer, between input and output shaft. The solution is to shorten the entire gearbox which is achieved by connecting the input shaft, equipped with a wave generator with lid and outer swiveling casing, slipped on the outside diameter fixed gear and partially of the gearbox housing.

Description

Vynález se týká převodovky s vlnovým reduktorem, uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem.The invention relates to a transmission with a wave reducer arranged between the input and output shafts.

Jsou známa konstrukční řešení předmětných převodovek, jejichž vstupní hřídel bývá zpravidla uložen prostřednictvím jehlového a axiálního ložiska v ložiskovém štítu, sešroubovaným zpravidla s tělesem statoru a ke svému uložení potřebuje značný prostor, což způsobuje prodloužení celkové délky převodovky.There are known constructional designs of the subject transmissions, whose input shaft is usually supported by a needle and axial bearing in a bearing shield, which is usually screwed to the stator housing and requires considerable space for its bearing, which causes an increase in the total length of the gearbox.

Tyto nevýhody u převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu jsou odstraněny tím, že jejich vstupní hřídel, ve kterém je nasazen i generátor vln, je spojen s víkem a vně otočným pláštěm, uloženým na ložiskách, která jsou svými vnitřními kroužky nasazena na vnějším prů- měru pevného ozubeného kola a částečně i statorového pláště, spojených šrouby a kolíky. Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem.These disadvantages in the wave reducer gearbox according to the invention are eliminated in that their input shaft, in which the wave generator is also mounted, is connected to a cover and a rotatable housing mounted on bearings which are mounted on their outer diameter with their inner rings. fixed gear and partly also stator housing, connected by screws and pins. The bearing compartment is sealed by a shaft seal ring.

Výstupní hřídel převodovky je šrouby a kolíky spojen s pružným ozubeným kolem a ložisky uložen v náboji statorového tělesa, dále opatřeného patkami.The output shaft of the gearbox is connected by screws and pins to the flexible gear and bearings are mounted in the hub of the stator body, further provided with feet.

Uložením vstupního hřídele podle vynálezu se dosáhne zkrácení délky převodovky.By mounting the input shaft according to the invention, the transmission length is reduced.

Příklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je poloviční řez převodovkou v náryse a na obr. 2 je jeho bokorys.An exemplary embodiment of a wave reducer transmission according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a half cross-sectional view of the gearbox and Fig. 2 is a side view thereof.

Základními částmi převodovky _1 jsou generátor vln 2, pevné ozubené kolo 2 a pružné ozubené kolo 4.The basic parts of the transmission 1 are a wave generator 2, a fixed gear 2 and a flexible gear 4.

Generátor vln 2 je nasunut na vstupním hřídeli 5, šrouby 6, T_ a kolíky 2, 9. spojeným s víkem 10 a vnějším otočným pláštěm 11 na ložiskách 12 navlečených, rozpěrným kroužkem 13 rozepřených, přítlačným kroužkem 14 a šrouby 15 zajištěných, na vnějším průměru 16 pevného ozubeného kola 2 ^a částečně i statorového pláště 17.» dále šrouby 18 a kolíky 19 s pevným ozubeným kolem 2 spojeného. Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem 20.The wave generator 2 is slid onto the input shaft 5, the screws 6, T and the pins 2, 9 connected to the cover 10 and the outer sleeve 11 on the bearings 12 threaded, the spacer ring 13 strutted, the pressure ring 14 and the screws 15 secured on the outer diameter 16 of the fixed gear 2 ^and partly also of the stator housing 17. The screws 18 and the pins 19 are connected to the fixed gear 2. The bearing space is sealed by a shaft seal ring 20.

Pružné ozubené kolo 2 3^e šrouby 21 a kolíky 22 spojeno s výstupním hřídelem 23 v náboji 24 statorového tělesa 25, ložisky 26 uloženým, rozpěrným pouzdrem 27 rozepřeným, pojistným kroužkem 28 zajištěným, víčkem 29 a šrouby 30 uzavřeným. Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem 31.The flexible gear 2 3 ^e screws 21 and pins 22 connected to the output shaft 23 in the hub 24 of the stator member 25 with bearings 26 mounted, a distance sleeve 27 rozepřeným, secured by a circlip 28, cap screws 29 and 30 closed. The bearing compartment is sealed by a shaft seal ring 31.

Statorové těleso 25 je opatřeno patkami 32.The stator body 25 is provided with feet 32.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A transmission with a wave reducer arranged between the input and output shafts, characterized in that its input shaft (5) provided with a generator (2) is connected by screws (6, 7) and pins (8, 9) to the cover (10) and external rotatable the bearing (11), the bearings (12) pushed in, the spacer ring (13) braced, the pressure ring (14) and the screws (15) secured to the outer diameter (16) of the fixed gear (3) and partly also the stator housing (17) the gear housing (25).