CS232222B1

CS232222B1 - Gearbox with wave reducter

Info

Publication number: CS232222B1
Application number: CS828787A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Jenista; Richard Karasek
Original assignee: Vaclav Jenista; Richard Karasek
Priority date: 1982-12-06
Filing date: 1982-12-06
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS878782A1

Abstract

Vynález ae týká převodovky β vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem. Účelem vynálezu je zkrácení výstupního hřídele, a tím i zkrácení celé převodovky, kterého ae dosáhne spojením výstupního hřídele s pružným ozubeným kolem a točné uloženým vnějším pláštěm na ložiskách nasazených vně vnitřního pláště spojeného s pevným ozubeným kolem, jež obklopuji plášt pružného ozubeného kola.The invention relates to a β-wave transmission a reducer arranged between the input and output shaft. The purpose of the invention is shortening the output shaft and thus i shortening the entire gearbox that it reaches connecting the output shaft to the flexible one toothed wheel and outer gear a shell on bearings mounted on the outside inner casing connected with fixed toothed around which surrounds the flexible mantle gear wheel.

Description

Vynález se týká uložení výstupního hřídele převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem.The invention relates to a transmission output shaft bearing with a wave reducer arranged between the input and output shafts.

Jsou známá konstrukční řešení předmětných převodovek, jejichž výstupní hřídel bývá zpravidla uložen prostřednictvím jehlového ložiska v ložiskovém štítu, který uzavírá přední stranu vnějšího pláště statorového tělesa převodovky.[0003] There are known construction solutions of the subject transmissions, the output shaft of which is usually mounted by means of a needle bearing in a bearing shield, which closes the front side of the outer casing of the stator body of the transmission.

Poněvadž tento výstupní hřídel je vlastně jednostranně vetknutým nosníkem, je nezbytné jeho dokonalé uložení v ložiskovém štítu buď pomocí dvojice radiálních, nebo jednoho ložiska jehlového. Umístění těchto ložisek v ložiskovém štítu způsobuje značné prodloužení výstupního hřídele a tím i celé převodovky.Since this output shaft is actually a single-sided beam, it is necessary to fit it perfectly in the bearing shield using either a radial pair or a single needle bearing. Placing these bearings in the bearing shield causes a considerable extension of the output shaft and hence of the entire transmission.

Rovněž jsou známá konstrukční řešení, kde výstupní hřídel je uložen ve dvou radiálních ložiskách, přičemž jedno ložisko je nasazeno na výstupním hřídeli a je vloženo do vnitřního průměru tělesa spojeného s pevným ozubeným kolem a druhé ložisko je nasazeno na vnějším průměru tohoto tělesa v blízkosti pevného ozubeného kola a svým vnějším průměrem je toto ložisko zasunuto do vnitřního průměru vnějšího válcového pláště převodovky.There are also known designs where the output shaft is mounted in two radial bearings, one bearing mounted on the output shaft and inserted into the inner diameter of the housing coupled to the fixed gear and the other bearing mounted on the outer diameter of the housing near the fixed gear. wheel and its outer diameter, this bearing is inserted into the inner diameter of the outer cylindrical housing of the gearbox.

Ani toto řešení však nezkracuje předmětnou převodovku na možné minimum.However, even this solution does not minimize the transmission in question.

2.2.

232 222232 222

Tyto nevýhody jsou odstraněny u převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu tím, že její výstupní hřídel spojuje pružné ozubené kolo a prostřednictvím dna i vnéjiť točně nUíertý na ložiskách, která jsou svými vnitřními kroužky nasazena na vnějším průměru vnitřního pláště obklopujícího plášť pružného kola a spojeného s pevným ozubeným kolem.These disadvantages are eliminated in the wave reducer transmission according to the invention in that its output shaft connects the flexible gear and, through the bottom and the outer, rotatably non-rotating bearings, which are fitted with their inner rings on the outer diameter of the inner housing surrounding the flexible wheel housing and gear wheel.

Vynálezem se dosáhne zkrácení výstupního hřídele, a tím I zkrácení celé převodovky až na možné minimum, které je limitováno délkou pružného ozubeného kola.The invention achieves a shortening of the output shaft and thus a shortening of the entire transmission to the minimum possible, which is limited by the length of the flexible gear.

Příklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, kde je zobrazeno provedení předmětné převodovky v podélném řezu v nárysu.An exemplary embodiment of a wave reducer transmission according to the invention is shown in the accompanying drawing, in which a longitudinal sectional front view of the embodiment of the present transmission is shown.

Převodovka j. sestává z generátoru vln 2^nasazeneta na vstupním hřídeli 2» motoru |jZ pevného ozubeného kola 2 ^{a z} pružného ozubeného kola 6 nasazeného společně se dnem X točně uloženého vnějšího pláště 2 na ložiskách 2 a na výstupním hřídelí JO spojených šrouby 1J,. Obě ložiska 2 jsou rozpěrným pouzdrem 12 rozepřena, pojistným kroužkem XJ zajištěna na vnějším průměru J4 vnitřního pláště J2» který obklopuje plášť χχ pružného ozubeného kola 6 a je pomocí šroubů J6 spojen s pevným ozubeným kolem 2 a s přechodovou přírubou JJ motoru £, převodovky X. Ložiskový prostor je uzavřen víčkem ]8 s prachovkou lg, staženým šrouby 20.The transmission 1 consists of a wave generator 2 mounted on the input shaft 2 of the fixed gear motor 2 ^{and a} flexible gear 6 mounted together with the bottom X of the outer casing 2 rotatably supported on the bearings 2 and on the output shaft 10 by bolts 10. Both bearings 2 are expanded by the spacer sleeve 12, secured by a circlip XJ on the outer diameter J4 of the inner casing 12 which surrounds the casing χχ of the flexible gear 6 and is connected to the fixed gear 2 and the transition flange 11 of the gearbox X by screws. The bearing space is closed by a cap 18 with a duster 18, tightened by screws 20.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A transmission with a wave reducer arranged between the input and output shafts, characterized in that its output shaft (10) is coaxially connected to a rotatably mounted outer casing (8) mounted on bearings (9) mounted on the outer diameter (14). ) of the inner housing (15) connected by a fixed gear (5) and the surrounding housing (21) of the flexible gear (6) ·