CS244046B1

CS244046B1 - Gearbox with wave reducer

Info

Publication number: CS244046B1
Application number: CS847874A
Authority: CS
Inventors: Richard Karasek; Vaclav Jenista
Original assignee: Richard Karasek; Vaclav Jenista
Priority date: 1984-10-17
Filing date: 1984-10-17
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS787484A1

Abstract

Řešení se týká převodovky s vlnovým reduktorem. Účelem řešení je vyloučení vstupního i výstupního hřídele klasického provedení a tím i zkrácení celé převodovky až na možné minimum, které je limitováno délkou pružného ozubeného kola, jehož se dosáhne navlečením unašeče vstupního točivého momentu s ložisky na vnější průměr vnitřního statorového pláště,když před tím byl čep unašeče spojen s generátorem vln a dále po zasunutí unašeče výstupního točivého momentu s ložisky do vnitřního průměru vnějšího statorového pláště, když před tím byl jehož čep spojen s pružným ozubeným kolem.The solution relates to a worm gearbox reducer. The solution is to exclude entry and the output shaft of a classic design and thus shortening the entire gearbox to possible minimum that is limited by length the sprocket to be reached by inserting the input torque carrier with bearings on the outside inside diameter the stator casing when a pin was in front of it carriers connected to the wave generator and beyond inserting the output torque carrier with bearings to the inside outer diameter the stator shell when it was before whose pin is connected to a resilient gear.

Description

(54) Převodovka s vlnovým reduktorem(54) Wave reducer gearbox

Řešení se týká převodovky s vlnovým reduktorem.The solution relates to a gearbox with a wave reducer.

Účelem řešení je vyloučení vstupního i výstupního hřídele klasického provedení a tím i zkrácení celé převodovky až na možné minimum, které je limitováno délkou pružného ozubeného kola, jehož se dosáhne navlečením unašeče vstupního točivého momentu s ložisky na vnější průměr vnitřního statorového pláště,když před tím byl čep unašeče spojen s generátorem vln a dále po zasunutí unašeče výstupního točivého momentu s ložisky do vnitřního průměru vnějšího statorového pláště, když před tím byl jehož čep spojen s pružným ozubeným kolem.The purpose of the solution is to eliminate the input and output shafts of the classic design and thus to reduce the entire transmission to the minimum possible, which is limited by the length of the flexible gear, which is achieved by pulling the input torque carrier with bearings to the outer diameter of the inner stator jacket. the carrier pin is coupled to the wave generator and further after insertion of the output torque carrier with the bearings into the inner diameter of the outer stator housing, having previously been connected to the resilient toothed wheel.

Obr. 1Giant. 1

Vynález se týká převodovky s vlnovým reduktorem, u které je vyloučen vstupní 1 výstupní hřídel klasického provedení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a gearbox with a wave reducer in which the input 1 output shaft of the conventional design is excluded.

Známá konstrukční řešení předmětných převodovek jsou uspořádána tak, že vstupní nebo i výstupní unašeč je uložen v ložiskovém štítu, nebo oba hřídele jsou pomocí vně otočných plášti! uloženy na vnějším průměru statorového tělesa.The known designs of the gear units in question are arranged in such a way that the input or output driver is mounted in the bearing shield, or both shafts are by means of an outer sleeve! mounted on the outer diameter of the stator body.

U předmětných převodovek se dosahuje dostatečného zkrácení, ale oba vně otočné pláště nemusí vždy plně vyhovovat konstrukčním požadavkům pro různé aplikace a navíc hřídele klasického provedeni nezkracuji převodovku na minimum.Sufficient shortening is achieved with the gearboxes in question, but both outside the rotating housing may not always fully meet the design requirements for various applications and, moreover, shafts of the conventional design do not minimize the gearbox.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny u převodovky podle vynálezu tím, že je vyloučen vstupní i výstupní hřídel klasického provedeni a tyto jsou nahrazeny unašeči vstupního i výstupního točivého momentu, které jsou s generátorem vln a pružným ozubeným kolem spojeny .prostřednictvím čepů, přičemž unašeč vstupního točivého momentu je ložisky navlečen na vnějším průměru vnitřního pláště statoru a unašeč výstupního točivého momentu je ložisky zasunut ve vnitřním průměru vnějšího pláště statoru, dále opatřeného přírubou, jež spolu tvoří statorové těleso převodovky.These drawbacks are eliminated in the transmission according to the invention by eliminating both the input and output shafts of the conventional design, and these are replaced by the input and output torque carriers which are connected to the wave generator and the flexible gear by pins, the input torque carrier being the bearings threaded on the outer diameter of the stator inner casing and the output torque driver is inserted in the inner diameter of the stator outer casing, further provided with a flange which together form the stator housing of the gearbox.

Vynálezem se dosáhne maximálního možného zkrácení převodovky, které je limitováno délkou pružného ozubeného kola.The invention achieves the maximum possible shortening of the gearbox, which is limited by the length of the flexible gear.

Příklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu je znázorněn na výkrese, kde na obr. 1 je podélný řez převodovkou v náryse a obr. 2 je jeho poloviční půdorys.An exemplary embodiment of a wave reducer transmission according to the invention is shown in the drawing, in which Fig. 1 is a longitudinal sectional view of the gearbox and Fig. 2 is a half plan view thereof.

Základními částmi převodovky £ jsou generátor vln £, pevné ozubené kolo 2 a pružné ozubené kolo 6.The basic parts of the gearbox 6 are the wave generator 6, the fixed gear 2 and the flexible gear 6.

Generátor vln £ je nasazen na čepu 2 unašeče vstupního točivého momentu 33. šrouby 8 a kolíky £ spojeným s víkem £0, šrouby 11 a kolíky 12 spojeným s vně otočným pláštěm 13 na ložiskách 14 navlečených, rozpěrným kroužkem £8 rozepřených a pojistným kroužkem 16 na vnitřním průměru 1 5. vnitřního statorového pláště £ zajištěných. Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem 17. Unašeč vstupního točivého momentu 33 je opatřen ozubením nebo drážkováním 34. 35.The wave generator 8 is mounted on the input torque carrier pin 33 of the bolt 8 and the pins 8 connected to the lid 80, the bolts 11 and the pins 12 connected to the outer sleeve 13 on the bearings 14 threaded, the spacer ring 8 and the retaining ring 16. on the inner diameter 15 of the inner stator sheath 6 secured. The bearing space is sealed by a sealing shaft ring 17. The input torque carrier 33 is provided with toothing or splines 34. 35.

Pružné ozubené kolo 6 je šrouby 20 a kolíky 21 spojeno s čepem 19 a unašečein výstupního točivého momentu 22. na jehož vnějším průměru 24 jsou navlečena ložiska 23. rozpěrným kroužkem 25 rozepřena a pojistným kroužkem 26 zajištěna.The resilient gear 6 is connected by bolts 20 and pins 21 to the pin 19 and to the output torque 22, at whose outer diameter 24 the bearings 23 are threaded by the spacer ring 25 and the retaining ring 26 secured.

Takto smontovaný celek je ložisky 23 zasunut do vnitřního průměru 27 vnějšího statorového pláště £0, ve kterém je zajištěn pojistným kroužkem 28 a utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem 29.The assembly assembled in this way is inserted by bearings 23 into the inner diameter 27 of the outer stator housing 30, in which it is secured by a snap ring 28 and sealed by a sealing shaft ring 29.

Vnitřně otočný unašeč výstupního točivého momentu 22 je pro přenos točivého momentu opatřen drážkováním £6. Vnější statorový plášl 30 je opatřen přírubou ££ a tento celek vytváří statorové tšleso £, převodovky £.The internally rotatable output torque carrier 22 is provided with a splines 46 for transmitting the torque. The outer stator housing 30 is provided with a flange 54, and this assembly forms a stator housing 6 of the gearbox 6.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION

A transmission and a wave reducer, characterized in that on the outer diameter (15) of the inner stator housing (3), the rotating housing (13) of the input torque carrier (33) and the inner diameter (27) are threaded outside the bearings (14). ) an internally rotatable output torque driver (22) is threaded by the bearings (23) of the outer stator housing (30).

2. A wave reducer transmission, characterized in that the fixed gear (2) is a non-detachable assembly of the inner stator housing (3), which is bent at the face (32) outside the rotating housing (13) of the input torque carrier (33). the outer stator housing (30), which is further provided with a flange (31) together, forms a stator body (1) of the gearbox (4).