CS244047B1

CS244047B1 - Gearbox with wave reducer

Info

Publication number: CS244047B1
Application number: CS847875A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Jenista; Richard Karasek
Original assignee: Vaclav Jenista; Richard Karasek
Priority date: 1984-10-17
Filing date: 1984-10-17
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS787584A1

Abstract

Řešení se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vně otočnými unaěeči točivého momentu. Účelem řešení je vyloučení vstupního i výstupního hřídele klasického provedení a tím i zkrácení celé převodovky až na možné minimum, které jě limitováno délkou pružného ozubeného kola, jehož se dosáhne navlečením unašečů vstupního i výstupního točivého momentu s ložisky na vnější průměr vnitřního statorového pláště, když předtím byly čepy unašečů spojeny s generátorem vln a pružným ozubeným kolem. Příruba převodovky je z vnitřního pláště statoru vyvedena mezi ' čely unašečů točivého momentu.The solution relates to a worm gearbox a reducer arranged between the outer rotatable ones torque carriers. The solution is to exclude entry and the output shaft of a classic design and thus shortening the entire gearbox to possible minimum, which is limited by length the sprocket to be reached by inserting both input and output drivers torque with bearings to outside diameter internal stator casing when before the drive pins have been connected to the wave generator and a sprocket. Gearbox flange is led out of the stator inner shell between torque carrier faces.

Description

Vynález se týká řešení převodovky s vlnovým reduktorem, u které je vyloučen vstupní i výstupní hřídel klasického provedení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a worm reducer transmission in which both the input and output shafts of the conventional design are excluded.

Známá konstrukční řešení předmětných převodovek jsou uspořádána tak, že buá vstupní nebo i výstupní hřídel je uložen v ložiskovém štítu, který je spojen s vnějším pláštěm statorového tělesa a snadno lze tento pláší opatřit přírubou nebo patkami.Known designs of the subject transmissions are arranged in such a way that either the input or output shaft is mounted in a bearing shield which is connected to the outer casing of the stator body and can easily be provided with a flange or feet.

Rovněž je známo i konstrukční řešení předmětné převodovky, která řeší zkrácení převodovky instalací vstupního hřídele s generátorem vln do víka dále spojeného s vně otočným pláštěm a instalací výstupního hřídele s pružným ozubeným kolem do víka dále spojeného s vně otočným pláštěm.Also known is a design of the present transmission which solves shortening of the transmission by installing an input shaft with a wave generator in a cover further coupled to the outside of the rotatable housing and installing an output shaft with a flexible gear in a lid further coupled to the outside of the rotatable housing.

Oba tyto pláště jsou pak ložisky nasunuty na vnějším průměru pevného ozubeného kola a vnitřního pláště statoru, kdy mezi čely vně otočných plášlů je z vnitřního pláště statoru vyvedena příruba převodovky. Ani u tito převodovky se však nedosahuje jejího zkrácení až na možné minimum.Both of these shells are then pushed by bearings on the outer diameter of the fixed gear wheel and the inner casing of the stator, where a gear flange extends from the inner casing of the stator between the faces outside the rotatable casings. However, even this gearbox does not shorten it to the minimum possible.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny u převodovky podle vynálezu tím, že je vyloučen vstup ní i výstupní hřídel klasického provedení a tyto jsou nahrazeny unašeči vstupního i výstupního točivého momentu, které jsou s generátorem vln a pružným ozubeným kolem spojeny jen prostřednictvím čepů. Příruba převodovky je pak vyvedena z vnitřínho statorového Pláště mezi čely unašečů vstupního i výstupního točivého momentu.These drawbacks are eliminated in the gearbox according to the invention by eliminating both the input and output shafts of the conventional design, and these are replaced by the input and output torque drivers, which are only connected to the wave generator and the flexible gear by means of pins. The flange of the gearbox is then led out of the inner stator casing between the fronts of the input and output torque carriers.

Vynálezem se dosáhne největšího možného zkrácení celé převodovky až na možné minimum, které je limitováno délkou pružného ozubeného kola. Nevýhodou řešení je zvětšení vnějšího průměru celé převodovky.The invention achieves the greatest possible reduction of the entire transmission to the minimum possible, which is limited by the length of the flexible gear. The disadvantage of the solution is an increase in the outer diameter of the entire transmission.

Přiklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu je znázorněn na výkrese, kde: obr. 1 je podélný řez převodovkou v náryse a obr. 2 je jeho poloviční půdorys.An example of an embodiment of a wave reducer transmission according to the invention is shown in the drawing, wherein: Fig. 1 is a longitudinal section of the gearbox in a front view, and Fig. 2 is a half plan view thereof.

Základními částmi převodovky 13 jsou generátor vln 14. pevné ozubené kolo 2 a pružné ozubené kolo 15Generátor vln 14 je nasazen na čepu 2 unašeče vstupního točivého momentu 37. jež tvoří víko £8, se kterým jsou šrouby 46. 19 a kolíky £2, £0 spojeny čep 2 ^a vně otočný plášl 2 s ložisky 22 navlečenými na pevném ozubeném kole 2 a částečně i na vnějším průměru £2 vnitřního statorového pláště £, se kterým je šrouby J a kolíky 12 spojeno pevné ozubené kolo 2 a vytváří tak statorové těleso £.The basic parts of the gearbox 13 are the wave generator 14, the fixed gear 2 and the flexible gear 15 The wave generator 14 is mounted on the pin 2 of the input torque carrier 37, which forms the cover £ 8 with which the screws 46, 19 and the pins £ 2, The pin 2 ^{and the} outer sleeve 2 are connected to the bearings 22 threaded on the fixed gear 2 and partly also on the outer diameter 2 2 of the inner stator housing se with which the bolts J and pins 12 are connected with the fixed gear 2 to form the stator housing. .

Ložiska 22 jsou rozepřena rozpěrným kroužkem 23. přítlačným kroužkem 24 a šrouby 21 zajištěna. Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem 22· .Pružné ozubené kolo je nasazeno na čepu 10 unašeče výstupního točivého momentu 38. který dále sestává z víka 28 a vně otočného pláště 8, jejichž vzájemné spojení je provedeno šrouby 26, 29 a kolíky 27. £0.The bearings 22 are sprung by the spacer ring 23 by the pressure ring 24 and the bolts 21 secured. The bearing space is sealed by a shaft seal ring 22. The resilient gear is mounted on the output torque carrier pin 10, which further comprises a cover 28 and outside of the sleeve 8, which are joined together by bolts 26, 29 and pins 27. 0.

Unašeč výstupního točivého momentu 38 je prostřednictvím vně otočného pláště 8 s ložisky 31 navlečen na vnějším průměru 40 vnitřního statorového pláště £. Ložiska 31 jsou rozpěrným kroužkem 32 rozepřena a pojistným kroužkem Ji zajištěna.The output torque driver 38 is threaded on the outside diameter 40 of the inner stator housing 8 by means of an outer sleeve 8 with bearings 31. The bearings 31 are braced by the spacer ring 32 and locked by the locking ring 11.

Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem 34. Příruba 11 převodovky £i je z vnitřního statorového pláště £ vyvedena mezi čely 2, 6 unašečů vstupního J2 a výstupního 38 točivéljo momentu.The bearing space is sealed by a sealing shaft ring 34. The flange 11 of the gearbox 44 is led from the inner stator housing 54 between the fronts 2, 6 of the inlets 12 of the input 12 and the output 38 of torque.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A wave reducer transmission, characterized in that on the outer diameter (39) (40) of the stator body (1), the input (37) and output (38) torque carriers are provided on the bearings (22), (31), a flange (11) of the gearbox (13) extends from the inner stator housing (4) between the faces (5), (6) of the said carriers.