CS244045B1

CS244045B1 - Gearbox with wave reducer

Info

Publication number: CS244045B1
Application number: CS847822A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Jenista; Richard Karasek
Original assignee: Vaclav Jenista; Richard Karasek
Priority date: 1984-10-15
Filing date: 1984-10-15
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS782284A1

Abstract

Řešení se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem. Účelem řešení je zkrácení vstupního i výstupního hřídele, a tím i zkrácení celé převodovky, kterého se dosáhne spojením vstupního hřídele opatřeného generátorem vln s víkem, dále spojeným s vně otočným pláštěm s ložisky navlečenými na vnějším průměru vnitřního statorového pláště a dále spojením výstupního hřídele s pružným ozubeným kolem, vnitřně otočným pláštěm s ložisky nasunutými ve vnitřním průměru vnějšího statorového pláště opatřeného přírubou převodovky.The solution relates to a worm gearbox a reducer arranged between the input and output shaft. The solution is to shorten the entry fee of the output shaft, thereby shortening the whole gearbox, which is achieved by coupling input shaft provided with a generator waves with a lid, further connected to the outside rotatable with bearings strung on the outside the diameter of the inner stator housing and beyond by connecting the output shaft to the resilient gear around, internally rotatable housing with bearings on the inside diameter of the outer a stator casing fitted with a flange gearbox.

Description

Vynález se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem.The present invention relates to a transmission with a wave reducer arranged between the input and output shafts.

Známá konstrukční řešení předmětných převodovek jsou uspořádána tak, že bu3 vstupní nebo výstupní hřídel je uložen v ložiskovém štítu, nebo oba hřídele jsou pomocí vně otočných pláštů uloženy na vnějším průměru statorového tělesa.Known designs of the subject transmissions are arranged so that either the input or output shaft is mounted in the bearing shield, or both shafts are mounted on the outside diameter of the stator body by means of external shells.

U předmětných převodovek se dosahuje dostatečného zkrácení, ale oba vně otočné pláště nemusí vždy plně vyhovovat konstrukčním požadavkům pro další aplikace.Sufficient shortening is achieved with the gearboxes in question, but both outside the rotating housing may not always fully meet the design requirements for other applications.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny u převodovky podle vynálezu tím, že vstupní hřídel, spojený s generátorem vln a vně otočným pláštěm s ložisky, uložen na vnějším průměru vnitřní ho statorového pláště, jež po výstupu z vně otočného pláště přechází ve vnější statorový plášt, v jehož vnitřním průměru je ložisky zasunut a uložen vnitřně otočný plášt dále spojený s pružným ozubeným kolem a výstupním hřídelem. Vnější statorový plášt je opatřen přírubou převodovky.These drawbacks are eliminated in the gearbox according to the invention in that the input shaft connected to the wave generator and the outer rotatable housing with bearings is mounted on the outer diameter of the inner stator housing, which after exiting the outer rotatable housing becomes an outer stator housing in which diameter, the bearings are retracted and receive an internally rotatable housing further coupled to the flexible gear and the output shaft. The outer stator housing is equipped with a gearbox flange.

Příklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu je znázoněn na výkrese, kde na obr. 1 je podélný řez převodovkou v náryse a obr. 2 je jeho poloviční půdorys.An exemplary embodiment of a wave reducer transmission according to the invention is shown in the drawing, in which Fig. 1 is a longitudinal sectional view of the gearbox and Fig. 2 is a half plan view thereof.

Základními částmi převodovky £ jsou generátor vln £, pevné ozubené kolo 2 a pružné ozubené kolo 6.The basic parts of the gearbox 6 are the wave generator 6, the fixed gear 2 and the flexible gear 6.

Generátor vln £ je nasunut na vstupním hřídeli £, šrouby 8 a kolíky £ spojeným s víkem 1 0 , šrouby 11 a kolíky 12. spojeným s vně otočným pláštěm 1 3 na ložiskách 14 navlečených, rozpěrným kroužkem 18 rozepřených a pojistným kroužkem 16 na vnějším průměru 15 vnitřního statorového pláště i zajištěných. Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem 1 7.The wave generator 8 is slid onto the input shaft 8, the bolts 8 and the pins 8 connected to the lid 10, the bolts 11 and the pins 12 connected to the outer sleeve 13 on the bearings 14 threaded, the spacer ring 18 strutted and the retaining ring 16 on the outer diameter 15 of the inner stator casing also secured. The bearing compartment is sealed with a shaft seal ring 1 7.

Pružné ozubené kolo 6 je s výstupním hřídelem £2, šrouby 20 a kolíky 21 spojeno s vnitřně otočným pláštěm 22 ⁸ ložisky 22 ⁿ⁸ vnějším průměru 2á navlečených, rozpěrným kroužkem 22 rozepřených a pojistným kroužkem 22 zajištěných.The resilient gear 6 is connected to the output shaft 52, bolts 20 and pins 21 to the inner rotatable housing 22 ^{8 by} bearings 22 ^{n8 of} outer diameter 2a threaded, spacer ring 22 braced and locked ring 22 secured.

Takto smontovaný celek je ložisky 23 zasunut do vnitřního průměru 27 vnějšího statorové ho pláště £0, pojistným kroužkem 28 zajištěn a těsnicím hřídelovým kroužkem 29 utěsněn, vnější statorový plášt 30 je opatřen přírubou JI, a tento celek vytváří statorové těleso(J., převodovky £.The assembled assembly is inserted into the inner diameter 27 of the outer stator housing 30, the retaining ring 28 is secured and the sealing shaft ring 29 sealed, the outer stator housing 30 is provided with a flange 11, and this assembly forms a stator housing (J). .

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A transmission with a wave reducer arranged between the input and output shafts, characterized in that a rotatable sheath (13) of the input shaft (7) and a rotary sheath (13) of the input shaft (7) and In the inner diameter (27) of the outer stator housing (30), the inner rotary housing (22) of the output shaft (19) is threaded by bearings (23).

The worm reducer according to claim 1, characterized in that the fixed gear (2) is a non-detachable assembly of the inner stator housing (3), which bends at the face (32) outside the rotary housing (13) of the input shaft (7). , it is transformed into an external stator housing (30), which further provided with a flange (31) co-forms the stator body (1) of the gearbox (4).