CS244045B1 - Převodovka s vlnovým reduktorem - Google Patents

Abstract

Řešení se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem. Účelem řešení je zkrácení vstupního i výstupního hřídele, a tím i zkrácení celé převodovky, kterého se dosáhne spojením vstupního hřídele opatřeného generátorem vln s víkem, dále spojeným s vně otočným pláštěm s ložisky navlečenými na vnějším průměru vnitřního statorového pláště a dále spojením výstupního hřídele s pružným ozubeným kolem, vnitřně otočným pláštěm s ložisky nasunutými ve vnitřním průměru vnějšího statorového pláště opatřeného přírubou převodovky.

Description

Vynález se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem.

Známá konstrukční řešení předmětných převodovek jsou uspořádána tak, že bu3 vstupní nebo výstupní hřídel je uložen v ložiskovém štítu, nebo oba hřídele jsou pomocí vně otočných pláštů uloženy na vnějším průměru statorového tělesa.

U předmětných převodovek se dosahuje dostatečného zkrácení, ale oba vně otočné pláště nemusí vždy plně vyhovovat konstrukčním požadavkům pro další aplikace.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny u převodovky podle vynálezu tím, že vstupní hřídel, spojený s generátorem vln a vně otočným pláštěm s ložisky, uložen na vnějším průměru vnitřní ho statorového pláště, jež po výstupu z vně otočného pláště přechází ve vnější statorový plášt, v jehož vnitřním průměru je ložisky zasunut a uložen vnitřně otočný plášt dále spojený s pružným ozubeným kolem a výstupním hřídelem. Vnější statorový plášt je opatřen přírubou převodovky.

Příklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu je znázoněn na výkrese, kde na obr. 1 je podélný řez převodovkou v náryse a obr. 2 je jeho poloviční půdorys.

Základními částmi převodovky £ jsou generátor vln £, pevné ozubené kolo 2 a pružné ozubené kolo 6.

Generátor vln £ je nasunut na vstupním hřídeli £, šrouby 8 a kolíky £ spojeným s víkem 1 0 , šrouby 11 a kolíky 12. spojeným s vně otočným pláštěm 1 3 na ložiskách 14 navlečených, rozpěrným kroužkem 18 rozepřených a pojistným kroužkem 16 na vnějším průměru 15 vnitřního statorového pláště i zajištěných. Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem 1 7.

Pružné ozubené kolo 6 je s výstupním hřídelem £2, šrouby 20 a kolíky 21 spojeno s vnitřně otočným pláštěm 22 ⁸ ložisky 22 ⁿ⁸ vnějším průměru 2á navlečených, rozpěrným kroužkem 22 rozepřených a pojistným kroužkem 22 zajištěných.

Takto smontovaný celek je ložisky 23 zasunut do vnitřního průměru 27 vnějšího statorové ho pláště £0, pojistným kroužkem 28 zajištěn a těsnicím hřídelovým kroužkem 29 utěsněn, vnější statorový plášt 30 je opatřen přírubou JI, a tento celek vytváří statorové těleso(J., převodovky £.

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Převodovka s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem, vyznačující se tím, že na vnějším průměru (15) vnitřního statorového pláště (3) je na ložiskách (14) navlečen vně otočný plášt (13) vstupního hřídele (7) a ve vnitřním Iprůměru (27) vnějšího statorového pláště (30) je ložisky (23) navlečen vnitřní otočný plášt (22) výstupního hřídele (19).

2. Převodovka s vlnovým reduktorem podle bodu 1, vyznačující se tím, že pevné ozubené kolo (2) je nerozebíratelným celkem vnitřního statorového pláště (3), který se u čela (32) vně otočného pláště (13) vstupního hřídele (7) lomí, přechází ve vnější statorový plášt (30), jež dále opatřen přírubou (31) spoluvytváří statorové těleso (1) převodovky (4).