CS244045B1 - Převodovka s vlnovým reduktorem - Google Patents

Převodovka s vlnovým reduktorem Download PDF

Info

Publication number
CS244045B1
CS244045B1 CS847822A CS782284A CS244045B1 CS 244045 B1 CS244045 B1 CS 244045B1 CS 847822 A CS847822 A CS 847822A CS 782284 A CS782284 A CS 782284A CS 244045 B1 CS244045 B1 CS 244045B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
gearbox
housing
output shaft
bearings
input
Prior art date
Application number
CS847822A
Other languages
English (en)
Other versions
CS782284A1 (en
Inventor
Vaclav Jenista
Richard Karasek
Original Assignee
Vaclav Jenista
Richard Karasek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vaclav Jenista, Richard Karasek filed Critical Vaclav Jenista
Priority to CS847822A priority Critical patent/CS244045B1/cs
Publication of CS782284A1 publication Critical patent/CS782284A1/cs
Publication of CS244045B1 publication Critical patent/CS244045B1/cs

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

Řešení se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem. Účelem řešení je zkrácení vstupního i výstupního hřídele, a tím i zkrácení celé převodovky, kterého se dosáhne spojením vstupního hřídele opatřeného generátorem vln s víkem, dále spojeným s vně otočným pláštěm s ložisky navlečenými na vnějším průměru vnitřního statorového pláště a dále spojením výstupního hřídele s pružným ozubeným kolem, vnitřně otočným pláštěm s ložisky nasunutými ve vnitřním průměru vnějšího statorového pláště opatřeného přírubou převodovky.

Description

Vynález se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem.
Známá konstrukční řešení předmětných převodovek jsou uspořádána tak, že bu3 vstupní nebo výstupní hřídel je uložen v ložiskovém štítu, nebo oba hřídele jsou pomocí vně otočných pláštů uloženy na vnějším průměru statorového tělesa.
U předmětných převodovek se dosahuje dostatečného zkrácení, ale oba vně otočné pláště nemusí vždy plně vyhovovat konstrukčním požadavkům pro další aplikace.
Uvedené nedostatky jsou odstraněny u převodovky podle vynálezu tím, že vstupní hřídel, spojený s generátorem vln a vně otočným pláštěm s ložisky, uložen na vnějším průměru vnitřní ho statorového pláště, jež po výstupu z vně otočného pláště přechází ve vnější statorový plášt, v jehož vnitřním průměru je ložisky zasunut a uložen vnitřně otočný plášt dále spojený s pružným ozubeným kolem a výstupním hřídelem. Vnější statorový plášt je opatřen přírubou převodovky.
Příklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu je znázoněn na výkrese, kde na obr. 1 je podélný řez převodovkou v náryse a obr. 2 je jeho poloviční půdorys.
Základními částmi převodovky £ jsou generátor vln £, pevné ozubené kolo 2 a pružné ozubené kolo 6.
Generátor vln £ je nasunut na vstupním hřídeli £, šrouby 8 a kolíky £ spojeným s víkem 1 0 , šrouby 11 a kolíky 12. spojeným s vně otočným pláštěm 1 3 na ložiskách 14 navlečených, rozpěrným kroužkem 18 rozepřených a pojistným kroužkem 16 na vnějším průměru 15 vnitřního statorového pláště i zajištěných. Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem 1 7.
Pružné ozubené kolo 6 je s výstupním hřídelem £2, šrouby 20 a kolíky 21 spojeno s vnitřně otočným pláštěm 22 8 ložisky 22 n8 vnějším průměru 2á navlečených, rozpěrným kroužkem 22 rozepřených a pojistným kroužkem 22 zajištěných.
Takto smontovaný celek je ložisky 23 zasunut do vnitřního průměru 27 vnějšího statorové ho pláště £0, pojistným kroužkem 28 zajištěn a těsnicím hřídelovým kroužkem 29 utěsněn, vnější statorový plášt 30 je opatřen přírubou JI, a tento celek vytváří statorové těleso(J., převodovky £.

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU
1. Převodovka s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem, vyznačující se tím, že na vnějším průměru (15) vnitřního statorového pláště (3) je na ložiskách (14) navlečen vně otočný plášt (13) vstupního hřídele (7) a ve vnitřním Iprůměru (27) vnějšího statorového pláště (30) je ložisky (23) navlečen vnitřní otočný plášt (22) výstupního hřídele (19).
2. Převodovka s vlnovým reduktorem podle bodu 1, vyznačující se tím, že pevné ozubené kolo (2) je nerozebíratelným celkem vnitřního statorového pláště (3), který se u čela (32) vně otočného pláště (13) vstupního hřídele (7) lomí, přechází ve vnější statorový plášt (30), jež dále opatřen přírubou (31) spoluvytváří statorové těleso (1) převodovky (4).
CS847822A 1984-10-15 1984-10-15 Převodovka s vlnovým reduktorem CS244045B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS847822A CS244045B1 (cs) 1984-10-15 1984-10-15 Převodovka s vlnovým reduktorem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS847822A CS244045B1 (cs) 1984-10-15 1984-10-15 Převodovka s vlnovým reduktorem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS782284A1 CS782284A1 (en) 1985-09-17
CS244045B1 true CS244045B1 (cs) 1986-07-17

Family

ID=5428055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS847822A CS244045B1 (cs) 1984-10-15 1984-10-15 Převodovka s vlnovým reduktorem

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS244045B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS782284A1 (en) 1985-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2245113A1 (cs)
JPS574405A (en) Arrangement of bearing for wheel boss
JPS57121490A (en) Gearing for hinge head coupled with jib of manipulator
FR2186109A5 (cs)
GB1376005A (en) Power transmission
US1425430A (en) Planetary gear
AU552749B2 (en) Safety guard for power transmission shaft
CS244045B1 (cs) Převodovka s vlnovým reduktorem
AU567546B2 (en) Manipulator drive with slip-eliminating adjustment
IT217038Z2 (it) Cuscinetto con guarnizione di tenu ta per alberi di trasmissione di autoveicoli
GB2022214A (en) Shaft drive element
CS244046B1 (cs) Převodovka s vlnovým reduktorem
GB2000091A (en) Combination of a working machine and a vehicle
CS243642B1 (cs) Převodovka s vlnovým reduktorem
US2929266A (en) Strain-wave gearing-tubular shaft
CS232221B1 (cs) Převodovka a vlnovým reduktorem
JPS5455452A (en) Anchoring device for undersea optical fiber cable
FR2524099B1 (cs)
FR2497737B1 (cs)
CS232222B1 (cs) Převodovka a vlnovým reduktorem
US3766796A (en) Device for rotating a body by means of an extension piece
SU1527433A1 (ru) Волнова передача
JPS6446023A (en) Guide pipe for clutch release bearing of gear box for automobile
CS243659B1 (cs) Převodovka β vlnovým reduktorem
GB817490A (en) Improvements in and relating to flexible couplings for transmitting or restraining torque especially in planetary or epicyclic gearing