CS232221B1 - Převodovka a vlnovým reduktorem - Google Patents

Abstract

Vynález se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem. ..fc Účelem vynálezu je zkrácení výstupního hřídele, a tím i zkrácení celé převodovky, kterého ae doeáhne spojením výstupního hřídele s točně uloženým vnitřním válcovým pláětěm, jež obklopuje pláál pružného ozubeného kola, přičemž jeho ložiska jsou zasunuta ve vnitřním průměru vnějšího pláště, dále spojeného s pevným ozubeným kolem převodovky

Description

Vynález se týká uložení výstupního hřídele převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem.

Jsou známá konstrukční řešení předmětných převodovek, jejichž výstupní hřídel bývá zpravidla uložen prostřednictvím jehlového ložiska v ložiskovém štítu, který uzavírá přední stranu vnějšího pláště statorového tělesa převodovky.

Poněvadž tento výstupní hřídel je vlastně jednostranně vetknutým nosníkem, je nezbytné jeho dokonalé uložení v ložiskovém štftu buď pomocí dvojice radiálních, nebo jechoho ložiska jehlového. Umístění těchto ložisek v ložiskovém štítu způsobuje značné prodloužení výstupního hřídel^ a tím i celé převodovky.

< Rovněž jsou známá konstrukční řešení, kde výstupní hřídel je uložen ve dvou radiálních ložiskách, přičemž jedno ložisko je nasazeno na výstupním hřídeli a je vloženo do vnitřního průměru tělesa spojeného s pevným ozubeným kolem a druhé ložisko je nasazeno na vnějším průměru tohoto tělesa v blízkosti pevného ozubeného kola a svým vnějším průměrem je toto ložisko zasunuto do vnitřního průměru vnějšího válcového pláště převodovky.

Ani toto řešení však nezkracuje předmětnou převodovku na možné minimum.

Rovněž je známá řešeni, kde výstupní hřídel spojuje pružné ozubené kolo prostřednictvím dna i točné uložený vnější plást na ložiskách, která jsou nasazena svými vnitřními kroužky pouze na vnějším průměru vnitřního pláště obklopujícího plášt pružného kola, který je spojen s pevným kolem. Tímto řešením

232 221 .

se sice dosáhne zkrácení celé převodovky na možné minimum, které je limitováno délkou pružného kola, avšak nevýhodou řešení je rotující vnější plást, který je při stavbě stroje obvykle nutné z bezpečnostních důvodů krytovát.

Tyto nevýhody jsou odstraněny u převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu tím, že její výstupní hřídel spojuje pružné ozubené kolo a prostřednictvím dna i točně uložený vnitřní plášt, obklopující pláší pružného ozubeného kola· Ložiska vnitřního pláště jsou zasunuta do vnitřního průměru vnějšího pláště, který je spojen s pevným ozubeným kolem a přechodovou přírubou.

Vynálezem se dosáhne zkrácení výstupního hřídel^ a tím dojde ke zkrácení celé převodovky až na možné minimum, které je limitováno délkou pružného ozubeného kola převodovky.

Příklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu jťýmázorněn na | výkres^, kde je znázorněno provedení předmětné převodovky v podélném řezu v nárysu.

Převodovka £ sestává z generátoru vln 2 nasazeném na vstupním hřídeli £, motoru £, z pevného ozubeného kola £ a z pružného ozubeného kola 6, které je s výstupním hřídelem 10 a s vnitřním pláštěm 8 prostřednictvím dna £ a šroubů 1£ spojeno. Vnitřní pláší 8 obklopuje plást 20 pružného ozubeného kola 6 a jsou na něm nasazena, rozpěrným pozdrem £2 rozepřena a pojistným kroužkem zajištěna ložiska 2., která jsou zasunuta do vnitřního průměru 1£ vnějšího pláště 1£ spojeného šrouby 16 s pevným ozubeným kolem 2 a přechodovou přírubou ££ motoru 4, převodovky £. Ložiskový prostor je zajištěn pojistným kroužkem 18 a uzavřen prachovkou 1£. ,

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   232 221

   Převodovka 8 vlnovým reduktorem, který je uspořádán mezi vstupním a výstupním hřídelem, vyznačující se tím, že její výstupní hřídel (10) je souose spojen šrouby (11) s točně uloženým vnitřním pláštěm (8), který obklopuje plášť (20) pružného ozubeného kola (6) a je ložisky (9) zasunut ve vnitřním průměru (14) vnějšího pláště (15) spojeného s pevným i ozubeným kolem (5) převodovky (1).