CS242911B1 - Převodovka s vlnovým reduktorem - Google Patents

Abstract

Vynález se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem. Účelem vynálezu je zkrácení celé převodovky, kterého se dosáhne souosým pevným spojením vstupního hřídele opatřeného generátorem vln β vnějším otočným pláštěm, ložisky navlečenými na vnějším průměru pevného ozubeného kola a Částečně vnitřního statorového pláště, dále souosým pevným spojením výstupního hřídele s pružným ozubeným kolem a vnějším otočným pláštěm, ložisky navlečenými pouze na vnějším průměru vnitřního statorového pláště obklopujícího plášt pružného ozubeného kolg, přičemž mezi čely vnějších otočných pláštů je z vnitřního statorového pláště vyvedena příruba převodovky.

Description

Vynález se týká převodovky 8 vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem.

Známá konstrukční řešení předmětných převodovek jsou uspořádána tak, že buá vstupní nebo výstupní hřídel je uložen v ložiskovém štítu, který je spojen s vnějším pláštěm statorového tělesa a snadno lze tento vnějěí plášt opatřit upevňovací přírubou nebo patkami.

Umístěním ložisek hřídelí v ložiskových štítech se zvětšuje celková dálka převodovky.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny u převodovky s klasickým vstupním i výstupním hřídelem podle vynálezu tím, že vstupní hřídel s generátorem vln je souose pevně spojen s vnějším otočným pláštěm, jehož ložiska jsou navlečena z části na vnějším průměru pevného ozubeného kola a částečně na vnějším průměru vnitřního statorového pláště.

Výstupní hřídel je souose pevně spojen s pružným ozubeným kolem a vnějším otočným pláštěm, jehož ložiska jsou navlečena pouze na vnějším průměru vnitřního statorového pláště. Mezi čely vnějších otočných pláštů je z vnitřního statorového pláště vyvedena příruba převodovky.

Řešením převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu opatřené klasickým vstupním i výstupním hřídelem se dosáhne podstatného zkrácení délky oproti dříve popisovaným převodovkám.

Příklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu je znázorněn na výkrese, kde obr. t je podélný řez převodovkou v náryse a obr. 2 je jeho poloviční půdorys.

Základními částmi převodovky 13 jsou generátor vln XX, pevně ozubené kolo i a pružné ozubené kolo X£.

Generátor vln U je nasazen na vstupním hřídeli X, šrouby X£ a kolíky XX spojeným s víkem lg, šrouby 19 a kolíky X£ spojeným s vnějším otočným pláštěm X na ložiskách XX navlečených na pevném ozubeném kole χ a částečně i na vnějším průměru vnitřního statorového pláště X, se kterým je šrouby X a kolíky XX spojeno pevně ozubená kolo X, jež vytváří statorové těleso 1·

Ložiska 22 jsou rozepřena rozpěrným kroužkem XX, přítlačným kroužkem XX a šrouby XX zajištěna. Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem XX· Pružné ozubené koloíXX je s výstupním hřídelem X£, šrouby 2£ a kolíky XX spojeno s víkem X£, které je dále spojeno šrouby 29 a kolíky 30 s vnějším otočným pláštěm £ uloženým na ložiskách XX, rozpěrným kroužkem 32 rozepřených a pojistným kroužkem XX zajištěných na vnějším průměru Xá vnitřního statorového pláště χ.

Ložiskový prostor je utěsněn těsnicím hřídelovým kroužkem XX* Příruba XX převodovky XX je z vnitřního statorového pláště X vyvedena mezi čely X , £ vnějších otočných plášíů X, £. Převodovka podle vynálezu splňuje podmínky pro vestavnou montáž do stroje a umožňuje snadný pohon dalších mechanismů.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Převodovka s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem, jejíž vstupní hřídel je pevná spojen s vnějším pláštěm ložisky nevlečenými na vnějším průmě ru pevného ozubeného kola a částečně i na vnějším průměru vnitřního statorového pláště, a dále výstupní hřídet je souose pevně spojen s pružným ozubeným kolem a vnějším pláštěm ložisky navlečenými pouze na vnějším průměru vnitřního statorového pláště obklopujícího plášt pružného ozubeného kola vyznačují í se tím, že z vnitřního statorového pláště (4) mezi čely (5, 6) vnějších otočných pláštů (7, 8) vstupního (9) a výstupního hřídele (10) je vyvedena příruba (11).