CS232222B1 - Převodovka a vlnovým reduktorem - Google Patents

Abstract

Vynález ae týká převodovky β vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem. Účelem vynálezu je zkrácení výstupního hřídele, a tím i zkrácení celé převodovky, kterého ae dosáhne spojením výstupního hřídele s pružným ozubeným kolem a točné uloženým vnějším pláštěm na ložiskách nasazených vně vnitřního pláště spojeného s pevným ozubeným kolem, jež obklopuji plášt pružného ozubeného kola.

Description

Vynález se týká uložení výstupního hřídele převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem.

Jsou známá konstrukční řešení předmětných převodovek, jejichž výstupní hřídel bývá zpravidla uložen prostřednictvím jehlového ložiska v ložiskovém štítu, který uzavírá přední stranu vnějšího pláště statorového tělesa převodovky.

Poněvadž tento výstupní hřídel je vlastně jednostranně vetknutým nosníkem, je nezbytné jeho dokonalé uložení v ložiskovém štítu buď pomocí dvojice radiálních, nebo jednoho ložiska jehlového. Umístění těchto ložisek v ložiskovém štítu způsobuje značné prodloužení výstupního hřídele a tím i celé převodovky.

Rovněž jsou známá konstrukční řešení, kde výstupní hřídel je uložen ve dvou radiálních ložiskách, přičemž jedno ložisko je nasazeno na výstupním hřídeli a je vloženo do vnitřního průměru tělesa spojeného s pevným ozubeným kolem a druhé ložisko je nasazeno na vnějším průměru tohoto tělesa v blízkosti pevného ozubeného kola a svým vnějším průměrem je toto ložisko zasunuto do vnitřního průměru vnějšího válcového pláště převodovky.

Ani toto řešení však nezkracuje předmětnou převodovku na možné minimum.

2.

232 222

Tyto nevýhody jsou odstraněny u převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu tím, že její výstupní hřídel spojuje pružné ozubené kolo a prostřednictvím dna i vnéjiť točně nUíertý na ložiskách, která jsou svými vnitřními kroužky nasazena na vnějším průměru vnitřního pláště obklopujícího plášť pružného kola a spojeného s pevným ozubeným kolem.

Vynálezem se dosáhne zkrácení výstupního hřídele, a tím I zkrácení celé převodovky až na možné minimum, které je limitováno délkou pružného ozubeného kola.

Příklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, kde je zobrazeno provedení předmětné převodovky v podélném řezu v nárysu.

Převodovka j. sestává z generátoru vln 2^nasazeneta na vstupním hřídeli 2» motoru |jZ pevného ozubeného kola 2 ^{a z} pružného ozubeného kola 6 nasazeného společně se dnem X točně uloženého vnějšího pláště 2 na ložiskách 2 a na výstupním hřídelí JO spojených šrouby 1J,. Obě ložiska 2 jsou rozpěrným pouzdrem 12 rozepřena, pojistným kroužkem XJ zajištěna na vnějším průměru J4 vnitřního pláště J2» který obklopuje plášť χχ pružného ozubeného kola 6 a je pomocí šroubů J6 spojen s pevným ozubeným kolem 2 a s přechodovou přírubou JJ motoru £, převodovky X. Ložiskový prostor je uzavřen víčkem ]8 s prachovkou lg, staženým šrouby 20.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Převodovka s vlnovým reduktořem, který je uspořádán mezi vstupním a výstupaim hřídelem, vyznačující se tim, že její výstupní hřídel (10) je souose spojen s točně uloženým vnějším pláštěm (8), uloženým na ložiskách (9), nasazených na vnějším průměru (14) vnitřního pláště (15) spojeného d pevným ozubeným kolem (5) a obklopujícího pláší (21) pružného ozubeného kola (6)·