CS241289B1 - Nastavitelný mechanismus roztečí svěrných čelistí manipulačních kleští - Google Patents

Abstract

Nastavitelný mechanismus roztečí svěrných čelistí manipulačních kleští je určen pro změnu roztečí podle velikosti manipulovaných předmětů. Je tvořen pevným rámem s dráhou a vedeními se 3věrnými čelistmi ovládanými válci, k rámu je připevněn válec spojený s vymezujícími táhly prostřednictvím ovládací páky, přičemž do drážek ve vymezujících táhlech zasahuji vodici palce spojené s vedeními.

Description

Vynález řeší nastavitelný mechanizmus roztečí svěrných čelistí manipulačních kleští, umožňující nastavení roztečí svěrných čelistí v závislosti na velikosti manipulovaných předmětů.

Dosud známé konstrukce pro manipulaci s cihelnými tvarovkami nebo obdobnými předměty využívají k jejich přenášení mimo specificky odlišná zařízení i manipulační mechanizmy, jejichž svěrné čelisti jsou zpravidla svírány hydraulickými nebo pneumatickými válci. Svěrné čelisti manipulačních mechanizmů musí být z důvodu vyrovnání toleranci rozměrů výrobků opatřeny pružnými elementy.

Pro případ, kdy rozdíly délek vedle sebe uspořádaných a společně svíraných řad cihelných tvarovek jsou tak velké, že pružné elementy na svěrných čelistech manipulačního mechanizmu nestačí vyrovnat předmětné rozdíly, čímž dochází k uvolnění jednotlivých výrobků a tím i ke zborcení celé řady se používají samostatné čelisti pro každou řadu tvarovek, přičemž každé ze svěrných čelistí je ovládána vlastním pneumatickým nebo hydraulickým válcem. Stejné ovládání je také používáno v případech, kdy je nezbytné pro následující manipulaci uvolňovat jednotlivé řady tvarovek postupně.

Při manipulaci a tvarovkami uloženými v řadách vedle sebe může nastat situace, kdy při jedno· pracovním cyklu je nutné přenést určitý počet řad tvarovek o stejném počtu kusů ve všech řadách, přičemž tvarovky jsou uchopeny svěrnými čelistmi manipulačního mechanizmu ve směru podélných os řad za čelní plochy krajních tvarovek. Při dalším cyklu je manipulace se setavou jiných tva3

241 289 rovek, kdy rozteč podélných os řad, případně jejich počet je odlišný od předcházející situace, avšak délka řad je přibližně stejná. Při jiném počtu manipulovaných řad je funkční i jiný počet svěrných čelistí.

Změně rozteče podélných os jednotlivých řad se musí přizpůsobit i vzájemné vzdálenost svěrných čelistí manipulačního mechanizmu. V současné době se tato skutečnost řeší výměnou celého mechanizmu manipulačních kleští nebo instalací dvou samostatných manipulačních strojů vybavených příslušnými svěrnými čelistmi v případě, Že rytmus změn sortimentu neumožňuje výměnu svěrných čelistí na manipulátoru.

Nevýhodou těchto řešení je v prvém případě malá operativnost při změně sortimentu manipulovaných tvarovek, výpadky ve výrobě v důsledku prostojů zapříčiněných výměnou manipulačních kleští, obtížná montáž a demontáž. Ve druhém případě velké investiční náklady pro nutnou duplicitu manipulačního zařízení.

Uvedené nevýhody dosud známých konstrukcí pro manipulaci s cihelnými tvarovkami odstraňuje nastavitelný mechanizmus roztečí svěrných čelistí manipulačních kleští podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že válec jedním koncem připevněný k pevnému rámu je druhým koncem připojen k ovládací páce propojené prostřednictvím vymezujících táhel uložených na čepech s pevným rámem, přičemž do každé z drážek vytvořených ve vymezujících táhel zasahuje vodící palec pevně spojený s příslušným vedením. Výhodou mechanismu je jeho jednoduchost a univerzálnost.

Na připojeném výkresu je v půdorysu schematicky znázorněn příklad provedení nastavitelného mechanizmu roztečí svěrných čelistí manipulačních kleští podle vynálezu.

241 289

Ve vedeních 1 se pohybují svěrné čelisti 2 ovládané válci j íllgfl, řlliatí 2, Každí l fíífllí i je pernč apojene β jmí ci pohybujícími se na dráze J spojené s pevným rámem Vymezující táhla 11 jsou jedním koncem otočně spojena čepy 14 s pevným rámem ^a druhým koncem jsou otočně upevněna na ovládací páce 12, která je jedním koncem spojena s válcem J připevněným na pevném rámu Jj· Do každé z drážek 15 vytvořených ve vymezujících táhlech 11 zasahuje vodící palec 10 pevně spojený s příslušným vedením 1.

Funkce nastavitelného mechanizmu roztečí svěrných čelistí manipulačních kleští je následující. Při změně roztečí svěrných čelistí 2 se válec J přesune do žádané polohy a posune i ovládací páku 12, která natočí kolem čepů 14 vymezující táhla 11. Vodící palce 10 jsou vymezujícími táhly 11 unášeny ve směru jejich natočení a přesouvají vedení JL do žádaných pbloh.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Nastavitelný mechanizmus roztečí svěrných čelistí manipulačních kleští sestávající z pevného rámu spojeného s dráhou opatřenou vedeními svěrných čelistí ovládaných silovými prvky vyznačený tím, že válec (7) jedním koncem připevněný k pevnému rámu (5) je druhým koncem připojen k ovládací páce (12) propojené prostřednictvím vymezujících táhel (11) uložených na čepech (14) s pevným rámou (5)» přičemž do každé z drážek (15) vytvořených ve vymezujících táhlech (11) zasahuje vodící palec (10) pevně spojený s příslušným vedením (1).