CS241290B1 - Seřizovači mechanismus roztečí svěrných čelistí manipulačních kleští - Google Patents

Abstract

Seřizovači mechanismus roztečí svěrnýeh čelistí manipulačních klešti je určen pro nastavení roztečí v závislosti na velikosti manipulovaných předmětů. Sestává z válce uchyceného jednak k pevnému rámu a jednak kyvně k ovládací páce propojené kyvně s vedeními svěrnýcn čelisti táhly.

Description

Vynález řeší seřizovači mechanizmus roztečí svěrných čelistí manipulačních kleští, který umožňuje nastavení roztečí čelistí podle velikosti manipulovaných předmětů.

Dosud známé konstrukce pro manipulaci s cihelnými tvarovkami nebo obdobnými výrobky využívají k jejich transportu mimo jiné i manipulačních mechanizmů, jejichž čelisti jsou zpravidla svírány hydraulickými nebo pneumatickými válci. Čelisti manipulačních mechanizmů musí být z důvodů vyrovnání tolerancí výrobků opatřeny pružnými elementy.

V případě, že rozdíly délek vedle sebe uspořádaných a společně svíraných řad předmětů jsou tak velké, že pružné elementy na čelistech manipulačního mechanizmu nestačí vyrovnat předmětné rozdíly a z toho důvodu dojde k uvolnění výrobků nebo v případě, že je nutné pro následnou manipulaci uvolňovat postupně jednotlivé řady předmětů používají se nejčastěji samostatně čelisti pro každou řadu, přičemž každá z čelistí je ovládána vlastním pneumatickým nebo hydraulickým válcem.

Při požadavku manipulace s předměty uloženými vřadách vedle sebe může nastat situace, kdy v jednom pracovním cyklu je nutné přenést určitý počet řad tvarovek o stejném počtu kusů ve váech řadách, přičemž tvarovky jsou uchopeny čelistmi manipulačního zařízení ve směru podélných os řad za čelní plochy krajních tvarovek.

V dalším cyklu je manipulováno se sestavou jiných tvarovek, kdy rozteč podélných os řad,případně jejich počet je jiný od případu předcházejícího, délka řad je však přibližně stejná.

Při jiném počtu manipulovaných řad/je v činnosti i jiný počet svěrných čelistí. Změně rozteče podélných os jednotlivých řad se musí přizpůsobit i vzájemná vzdálenost svěrných čelistí manipulačního mechanizmu. U dosud známých konstrukcí se předmětná úprava vzdálenosti svěrných čelistí řešila výměnou celého mechanizmu kleští nebo instalací dvou samostatných manipulačních strojů vybavených příslušnými svěrnými čelistmi a to v případě,

241 290 že rytmus změn sortimentu neumožňoval výměnu svěrných čelistí na jednom manipulátoru.

V případě manipulace s tvarovkami, jejichž řady mají dvě různé rozteče, je možno použít svěrných čelistí vybaveným seřizovacím mechanizmem roztečí manipulačních čelistí.

Nevýhodou těchto řešení je v prvním případě malá operativnost při změně sortimentu, výpadky ve výrobě v důsledku prostojů při výměně manipulačních kleští, obtížná montáž a demontáž, ve druhém případě velké investiční náklady pro nutnou duplicitu manipulačního zařízení. Ve třetím případě jde o omezení možností manipulovat s výrobky pouze o dvou různých roztečích řad·

Uvedené nevýhody dosud známých konstrukcí odstraňuje seřizovači mechanizmus roztečí svěrných čelistí manipulačních kleští podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že válec upevněný jedním koncem k pevnému rámu je druhým koncem prostřednictvím čepu spojený s jedním koncem ovládací páky, druhým koncem prostřednictvím čepu uchycené k pevnému rámu, přičemž každé z vedení je prostřednictvím čepů propojeno s ovládací pákou vymezujícím táhlem.

Mezi vvhody mechanismu patří zejména malá investiční náročnost.

Na připojeném výkresu je schematicky v půdorysu znázorněn příklad provedení seřizovacího mechanizmu roztečí svěrných čelisti manipulačních kleští podle vynálezu.

Ve vedení 2 se pohybují svěrné čelisti 2 ovládané válci čelistí 6. Vedení 1 je pevně spojeno s jezdci J, pohybujícími se na dráze J upevněné na pevném rámu Táhla 2 jsou jedním koncem prostřednictvím čepů 17 kyvně připevněna k vedení 1, druhým koncem jsou rovněž prostřednictvím čepů 17 kyvně upevněna na ovládací páce 8, která je jedním koncem otočně prostřednictvím čepu 13 upevněna na pevném rámu Váleo J je jedním koncem prostřednictvím čepu 16 kyvně spojený s ovládací pákou 8 a druhým koncem s pevným rámem 2*

Seřizovači mechanizmus roztečí svěrných čelistí manipulačních kleští pracuje tak, že při změně rozteče svěrných čelistí 2 se válec 2 podle potřeby přesune do žádané polohy. Svým pohybem natočí ovládací páku 8, která unáší táhla J a tím přesouvá vedení 1 do žádaných poloh, přičemž vzájemné rozteč svěrných čelistí 2 je závislá na vzájemné vzdálenosti upevnění táhel

J k ovládací páce 8 a čepu 13.

241 290

PŘEDMÉT VYNÁLEZU

Claims (1)

1. Seřizovači mechanizmus roztečí svěrných čelistí manipulačních kleští sestávající z pevného rámu spojeného s dráhou opatřenou vedeními svěrných čelistí ovládaných silovými prvky vyznačený tím, že válec (7) upevněný jedním koncem k pevnému rámu (5) je druhým koncem prostřednictvím čepu (16) spojený s jedním koncem ovládací páky (8), druhým koncem prostřednictvím čepu (13) kyvně uchycené k pevnému rámu (5), přičemž každé z vedení (1) je prostřednictvím čepů (17) propojeno s ovládací pákou (8) vymezujícím táhlem (9).