CS232187B1 - Hydraulický seřizovači mechanismus manipulačních klefití - Google Patents

Abstract

Hydraulický seřizovači mechanizmus manipulačních kleští. Účelem vynálezu je Zabezpečení nastavení polohysamostatných čelistí manipulačních kleští, aby bylo možno uchopit a následně manipulovat ' s výrobky uloženými v řadách, jejichž délka může být odlišná. Uvedeného účelu se dosáhne tím, že centrální hydromotor je prostřednictvím čppů spojen na jednom konci s pevným rámem opatřeným protilehlými čelistmi a na druhém konci prostřednictvím pracovních přímočarých hydromotorů s nastavitelnými čelistmi, anebo v druhém případě nastavitelné čelisti jsou spojeny synchronizačním, například pákovým mechanismem a protilehlými čelistmi.

Description

Vynález se týká hydraulického seřizovacího mechanismu manipulačních kleští, který umožňuje nastavení polohy čelistí podle velikosti manipulovaných předmětů nebo rozměrů řad výrobků při zachovaném pracovním zdvihu.

U dosud známých konstrukcí se pro manipulaci s cihelnými tvarovkami nebo obdobnými výrobky používá k jejich přenášení manipulačních mechanizmů, jejichž čelisti jsou zpravidla svírány hydraulickými nebo pneumatickými válci. Čelisti manipulačních mechanismů musí být · z důvodů vyrovnávání tolerancí výrobků opatřeny pružnými elementy.

Při větším počtu manipulovaných tvarovek neb® obdobných výrobků v jednotlivých odebíraných řadách a při větších tolerancích těchto tvarovek mohou být rozdíly délek vedle sebe uložených a společně svíraných řad již natolik velké, že pružné elementy čelistí manipulačního mechanismu nestačí vyrovnat takto vzniklé rozdíly a v a

důsledku toho pak může dojít k uvolnění tvarovek a jejich následnému vypadnutí a tím k jejich poškození nebo zničení·

V takových případech se používají nejčastěji samostatné čelisti pro každou řadu tvarovek, přičemž každá čelist je ovládána vlastním válcem (pneumatickým nebo hydraulickým).

V případě požadavku manipulace s tvarovkami uloženými v řadách vedle sebe může nastat situace, kdy při jednom pracovním cyklu musí být přeneseno několik řad tvarovek se stejným počtem kusů ve všech řadách, přičemž tvarovky jsou uchopeny čelistmi manipulačních zařízení ve směru podélných os řad za čelní plochy krajních tvarovek. Při dalším cyklu se manipuluje se sestavou stejných tvarovek, ale o jiném počtu kusů v řadě než bylo při první operaci. Z toho plyne, Že se délka

232 187 λ

manipulovaných řad může i podstatně lišit případ od případu a proto délce manipulovaných řad se musí přizpůsobit i poloha nebo zdvih čelistí manipulačního mechanismu.

Přestavení polohy čelistí pro uchopení různě dlouhých řad jak bylo výše popsáno lze provést tak, že se použije válec (pneumatický nebo hydraulický) o větším zdvihu, než je potřebný pracovní zvih. Vlastní nastavení polohy čelistí manipulačního mechanismu se provede potřebným vysunutím pístnice válce a k sevření se využije jen část jeho zdvihu·

Nevýhodou tohoto řešení v případě samostatných čelistí pro každou řadu je, že vzhledem k nutnosti použití válců menších průměrů je rozpětí přestavení polohy čelisti značně omezeno. Jestliže se počet tvarovek v řadách a tím i délka řad značně liší, nelze tento způsob přestavení čelistí manipulačního mechanigmu použít vůbec.

Dalším způsobem nastavení polohy čelistí manipulačního mechanismu je mechanické přestaveni. Nevýhodou tohoto způsobu je, že v případě použití většího počtu samostatných čelistí je přestavování pracné a zdlouhavé. Tato nevýhoda ještě více vynikne při časté změně rozměrů.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje hydraulický seřizovači mechanismus manipulačních kleští podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že centrální přímočarý hydromotor na jednom konci připojený čepem k pevnému rámu s čelistmi je na druhém konci spojený čepem s jezdcem pomocně uleženým v pevném rámu, přičemž jezdec je čepy uchycen k jedněm koncům pracovních přímočarých hydromotorů, jejichž druhé konce jsou čepy spojeny s příslušnými nastavitelnými čelistmi pohyblivě uloženými ve vedení pevného rámu. Každá z nastavitelných čelistí může být synchronizačním například pákovým mechanismem uloženým na pevném rámu spojena s protilehlými čelistmi uloženými pohyblivě ve vedení pevného rámu.

Předmětný hydraulický seřizovači mechanismus umožňuje plynulé nastavení polohy samostatných čelistí manipulačních kleští tak, že je možno uchopit a následně manipulovat s výrobky uloženými v řadách, jejichž délka může být odlišná například změnou počtu výrobků

232 187 v řadě, nebo změnou rozměrů tvarovek v řadě. Minimální a maximální délka řad, které je možné uchopit manipulačním zařízením je déna zdvihem centrálního přímočarého hydromotoru a konstrukcí manipulačního zařízení.

Na připojených výkresech jsou schematicky znázorněny dva příklady provedení hydraulického seřizovacího mechanizmu, kde na obr.1 a 3 je znázorněn boční pohled na celé manipulační zařízení včetně hydrau lického seřizovacího mechanismu a na obr· 2 a 4 jejich půdorys·

K jezdci 6, který je posuvně uložen v pevném rámu 2 j® jedním koncem upevněn čepem 10 centrální přímočarý hydromotor J, přičemž druhý konec centrálního přímočarého hydromotoru 2 je čepem 2 upevftěn k pevnému rámu 2· K jezdci 6 jsou dále jedním koncem upevněny prostřednictvím čepů 11 pracovní přímočaré hydromotory 2· Každý druhý konec pracovních přímočarých hydromotorů 2 j« prostřednictvím Čepů 12 spojený s nastavitelnou čelistí 1. Pracovní přímočaré hydromotory 2 zajíšlují pracovní zdvih nastavitelných čelistí 1. Přenos svěrné síly z nastavitelné čelisti 1 na protilehlou čelist 2 je proveden synchronizačním například pákovým mechanismem který zajištuje současně souměrný pohyb nastavitelných čelistí 1 a protilehlých čelistí 2 k ose manipulačních kleští.

Nastavitelné čelisti 1 a protilehlé čelisti 2 se pohybují ve vedení 8, které je upevněno k pevnému rámu 2·

Další možnou variantou řešení je vynechání synchronizačního například pákového mechanismu a provedení protilehlých čelistí 2 jako pevných na pevném rámu 2·

Funkce hydraulického seřizovacího mechanigmu je následující:

V případě změny délky řad manipulovaných výrobků se zasunutím nebo vysunutím pístnice centrálního přímočarého hydromotoru 2 do potřebné polohy posune jezdec 6 v pevném rámu 7 a svým pohybem posune přes pracovní přímočaré hydromotory 2» které jsou v tom okamžiku fixovány ve své poloze, nastavitelné čelisti 1. Pokud

R je použit synchronizační například pákový mechanigmus 1 dochází jeho prostřednictvím k přenosu pohybu nastavitelných čelistí 1 na protilehlé čelisti 2 a tím se nastavuje žádaná vzdálenost nastavitelných čelistí 1 od protilehlých čelistí 2, Vlastní pra covní zdvih pak provedou pracovní přímočaré hydromotory 2·

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1· Hydraulický seřizovači mechanismus manipulačních kleští, sestávající z pevného rámu a svěrných čelistívyznačený tím, že centrální přímočarý hydromotor (3) na jednom konci připojený čepem (9) k'pevnému rámu (7) s protilehlými čelistmi (2) je na druhém konci spojený čepem (10) s jezdcem (6) posuvně uloženým v pevném rámu (7), přičemž jezdec (6) je čepy (11) uchycen k jedněm koncům pracovních přímočarých hydromotorů (5), jejichž druhé konce jsou čepy (12) spojeny s příslušnými nastavitelnými čelistmi (1) pohyblivě uloženými ve vedení (8) pevného rámu (7)o
2. 2. Hydraulický seřizovači mechanizmus manipulačních kleští podle bodu ljvyznačený tím, že každá z nastavitelných čelistí (1) je synchronizačním^například pákovým mechanismem (4) uloženým na pevném rámu (7) spojena s příslušnou protilehlou Čelistí (2), které jsou pohyblivě uloženy ve vedení (8) pevného rámu (7)·