CS232187B1

CS232187B1 - Hydraulic adjusting mechanism of manipulating tongs

Info

Publication number: CS232187B1
Application number: CS835050A
Authority: CS
Inventors: Peter Uhlir; Jiri Honzak
Original assignee: Peter Uhlir; Jiri Honzak
Priority date: 1983-07-04
Filing date: 1983-07-04
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS505083A1

Abstract

Hydraulický seřizovači mechanizmus manipulačních kleští. Účelem vynálezu je Zabezpečení nastavení polohysamostatných čelistí manipulačních kleští, aby bylo možno uchopit a následně manipulovat ' s výrobky uloženými v řadách, jejichž délka může být odlišná. Uvedeného účelu se dosáhne tím, že centrální hydromotor je prostřednictvím čppů spojen na jednom konci s pevným rámem opatřeným protilehlými čelistmi a na druhém konci prostřednictvím pracovních přímočarých hydromotorů s nastavitelnými čelistmi, anebo v druhém případě nastavitelné čelisti jsou spojeny synchronizačním, například pákovým mechanismem a protilehlými čelistmi.Hydraulic adjustment mechanism handling pliers. The purpose of the invention is Securing the settings of the stand-alone ones the jaws of the tongs to make it can be grasped and subsequently manipulated with products stored in rows whose length may be different. That purpose is achieved by having a central hydraulic motor it is linked to one by one end with fixed frame fitted with opposite jaws and at the other end through working straightforward hydraulic motors with adjustable jaws or in the latter case, adjustable jaws are connected by a sync, for example by a lever mechanism and opposed jaws.

Description

Vynález se týká hydraulického seřizovacího mechanismu manipulačních kleští, který umožňuje nastavení polohy čelistí podle velikosti manipulovaných předmětů nebo rozměrů řad výrobků při zachovaném pracovním zdvihu.The invention relates to a hydraulic adjusting mechanism for handling pliers which allows the position of the jaws to be adjusted according to the size of the objects to be handled or the dimensions of the product lines while maintaining the working stroke.

U dosud známých konstrukcí se pro manipulaci s cihelnými tvarovkami nebo obdobnými výrobky používá k jejich přenášení manipulačních mechanizmů, jejichž čelisti jsou zpravidla svírány hydraulickými nebo pneumatickými válci. Čelisti manipulačních mechanismů musí být · z důvodů vyrovnávání tolerancí výrobků opatřeny pružnými elementy.In previously known constructions, manipulation mechanisms are used for handling brick fittings or the like, whose jaws are usually clamped by hydraulic or pneumatic cylinders. The jaws of the handling mechanisms must be provided with elastic elements to compensate for product tolerances.

Při větším počtu manipulovaných tvarovek neb® obdobných výrobků v jednotlivých odebíraných řadách a při větších tolerancích těchto tvarovek mohou být rozdíly délek vedle sebe uložených a společně svíraných řad již natolik velké, že pružné elementy čelistí manipulačního mechanismu nestačí vyrovnat takto vzniklé rozdíly a v aWith a larger number of shaped pieces or similar products in the individual rows being removed and with larger tolerances of these pieces, the length differences between the rows and the rows together can be so great that the elastic elements of the jaws of the handling mechanism are insufficient to compensate for the differences.

důsledku toho pak může dojít k uvolnění tvarovek a jejich následnému vypadnutí a tím k jejich poškození nebo zničení·as a result, the fittings can come loose and fall out, thus damaging or destroying the fittings ·

V takových případech se používají nejčastěji samostatné čelisti pro každou řadu tvarovek, přičemž každá čelist je ovládána vlastním válcem (pneumatickým nebo hydraulickým).In such cases, separate jaws are most commonly used for each row of fittings, each jaw being controlled by its own cylinder (pneumatic or hydraulic).

V případě požadavku manipulace s tvarovkami uloženými v řadách vedle sebe může nastat situace, kdy při jednom pracovním cyklu musí být přeneseno několik řad tvarovek se stejným počtem kusů ve všech řadách, přičemž tvarovky jsou uchopeny čelistmi manipulačních zařízení ve směru podélných os řad za čelní plochy krajních tvarovek. Při dalším cyklu se manipuluje se sestavou stejných tvarovek, ale o jiném počtu kusů v řadě než bylo při první operaci. Z toho plyne, Že se délkaIf side-by-side fittings are required, several rows of fittings with the same number of pieces must be transferred in all rows in one working cycle, while the fittings are gripped by the jaws of the handling devices in the direction of the longitudinal axes of the lines by the end faces fittings. In the next cycle, an assembly of the same fittings is handled, but a different number of pieces in a row than in the first operation. It follows that the length

232 187 λ232 187 λ

manipulovaných řad může i podstatně lišit případ od případu a proto délce manipulovaných řad se musí přizpůsobit i poloha nebo zdvih čelistí manipulačního mechanismu.The manipulated rows can also differ considerably from case to case and therefore the position or stroke of the jaws of the manipulation mechanism must be adapted to the length of the manipulated rows.

Přestavení polohy čelistí pro uchopení různě dlouhých řad jak bylo výše popsáno lze provést tak, že se použije válec (pneumatický nebo hydraulický) o větším zdvihu, než je potřebný pracovní zvih. Vlastní nastavení polohy čelistí manipulačního mechanismu se provede potřebným vysunutím pístnice válce a k sevření se využije jen část jeho zdvihu·The adjustment of the position of the jaws for gripping different lengths of rows as described above can be accomplished by using a cylinder (pneumatic or hydraulic) with a stroke greater than the required working stroke. The adjustment of the position of the jaws of the handling mechanism is performed by the necessary extension of the cylinder piston rod and only a part of its stroke is used for clamping ·

Nevýhodou tohoto řešení v případě samostatných čelistí pro každou řadu je, že vzhledem k nutnosti použití válců menších průměrů je rozpětí přestavení polohy čelisti značně omezeno. Jestliže se počet tvarovek v řadách a tím i délka řad značně liší, nelze tento způsob přestavení čelistí manipulačního mechanigmu použít vůbec.The disadvantage of this solution in the case of separate jaws for each row is that, because of the need to use cylinders of smaller diameters, the range of jaw position adjustment is greatly reduced. If the number of fittings in the rows and thus the length of the rows varies considerably, this method of adjusting the jaws of the handling mechanism cannot be used at all.

Dalším způsobem nastavení polohy čelistí manipulačního mechanismu je mechanické přestaveni. Nevýhodou tohoto způsobu je, že v případě použití většího počtu samostatných čelistí je přestavování pracné a zdlouhavé. Tato nevýhoda ještě více vynikne při časté změně rozměrů.Another way of adjusting the position of the jaws of the handling mechanism is by mechanical adjustment. The disadvantage of this method is that in the case of using a plurality of separate jaws, the adjustment is laborious and time consuming. This disadvantage is even more pronounced when the dimensions are changed frequently.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje hydraulický seřizovači mechanismus manipulačních kleští podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že centrální přímočarý hydromotor na jednom konci připojený čepem k pevnému rámu s čelistmi je na druhém konci spojený čepem s jezdcem pomocně uleženým v pevném rámu, přičemž jezdec je čepy uchycen k jedněm koncům pracovních přímočarých hydromotorů, jejichž druhé konce jsou čepy spojeny s příslušnými nastavitelnými čelistmi pohyblivě uloženými ve vedení pevného rámu. Každá z nastavitelných čelistí může být synchronizačním například pákovým mechanismem uloženým na pevném rámu spojena s protilehlými čelistmi uloženými pohyblivě ve vedení pevného rámu.The above-mentioned disadvantages are overcome by the hydraulic pliers adjusting mechanism according to the invention, characterized in that the central linear hydraulic motor connected at one end by a pin to a fixed jaw frame is connected at the other end by a pin to a slider auxiliary in the fixed frame. attached to one end of the working linear hydraulic motors, the other ends of which are connected by pins to respective adjustable jaws movably mounted in the guide of the fixed frame. Each of the adjustable jaws may be connected to opposing jaws mounted movably in the guide of the fixed frame by, for example, a synchronizing mechanism mounted on the fixed frame.

Předmětný hydraulický seřizovači mechanismus umožňuje plynulé nastavení polohy samostatných čelistí manipulačních kleští tak, že je možno uchopit a následně manipulovat s výrobky uloženými v řadách, jejichž délka může být odlišná například změnou počtu výrobkůThe present hydraulic adjusting mechanism allows a continuous adjustment of the position of the separate jaws of the pliers so that it is possible to grasp and subsequently manipulate products stored in rows, the length of which may be different, for example, by changing the number of products

232 187 v řadě, nebo změnou rozměrů tvarovek v řadě. Minimální a maximální délka řad, které je možné uchopit manipulačním zařízením je déna zdvihem centrálního přímočarého hydromotoru a konstrukcí manipulačního zařízení.232 187 in a row, or by changing the dimensions of the fittings in a row. The minimum and maximum lengths of the rows that can be gripped by the handling device are determined by the stroke of the central linear hydraulic motor and the construction of the handling device.

Na připojených výkresech jsou schematicky znázorněny dva příklady provedení hydraulického seřizovacího mechanizmu, kde na obr.1 a 3 je znázorněn boční pohled na celé manipulační zařízení včetně hydrau lického seřizovacího mechanismu a na obr· 2 a 4 jejich půdorys·1 and 3 show a side view of the entire handling device including the hydraulic adjustment mechanism and FIGS. 2 and 4 have a plan view thereof; FIG.

K jezdci 6, který je posuvně uložen v pevném rámu 2 j® jedním koncem upevněn čepem 10 centrální přímočarý hydromotor J, přičemž druhý konec centrálního přímočarého hydromotoru 2 je čepem 2 upevftěn k pevnému rámu 2· K jezdci 6 jsou dále jedním koncem upevněny prostřednictvím čepů 11 pracovní přímočaré hydromotory 2· Každý druhý konec pracovních přímočarých hydromotorů 2 j« prostřednictvím Čepů 12 spojený s nastavitelnou čelistí 1. Pracovní přímočaré hydromotory 2 zajíšlují pracovní zdvih nastavitelných čelistí 1. Přenos svěrné síly z nastavitelné čelisti 1 na protilehlou čelist 2 je proveden synchronizačním například pákovým mechanismem který zajištuje současně souměrný pohyb nastavitelných čelistí 1 a protilehlých čelistí 2 k ose manipulačních kleští.To the slider 6 which is slidably mounted in the fixed frame 2, one end is fastened by a pin 10 to the central linear hydraulic motor J, the other end of the central linear hydraulic motor 2 is fixed to the fixed frame 2 by a pin 2. 11 Working Linear Hydraulic Motors 2 Each second end of the Working Linear Hydraulic Motors 2 is connected via the pins 12 to the adjustable jaw 1. The Working Linear Motors 2 embellish the working stroke of the adjustable jaws 1. The clamping force is transferred from the adjustable jaw 1 to the opposite jaw 2 by synchronizing e.g. a lever mechanism which simultaneously ensures the symmetrical movement of the adjustable jaws 1 and the opposing jaws 2 to the axis of the handling tongs.

Nastavitelné čelisti 1 a protilehlé čelisti 2 se pohybují ve vedení 8, které je upevněno k pevnému rámu 2·The adjustable jaws 1 and the opposite jaws 2 move in a guide 8 which is fixed to the fixed frame 2.

Další možnou variantou řešení je vynechání synchronizačního například pákového mechanismu a provedení protilehlých čelistí 2 jako pevných na pevném rámu 2·Another possible variant of the solution is to omit the synchronization lever, for example, and to make the opposing jaws 2 fixed on a fixed frame 2 ·

Funkce hydraulického seřizovacího mechanigmu je následující:The function of the hydraulic adjustment mechanism is as follows:

V případě změny délky řad manipulovaných výrobků se zasunutím nebo vysunutím pístnice centrálního přímočarého hydromotoru 2 do potřebné polohy posune jezdec 6 v pevném rámu 7 a svým pohybem posune přes pracovní přímočaré hydromotory 2» které jsou v tom okamžiku fixovány ve své poloze, nastavitelné čelisti 1. PokudIn the case of a change in the length of the rows of manipulated products by inserting or withdrawing the piston rod of the central linear hydraulic motor 2 to the required position, the slider 6 in the fixed frame 7 moves and moves over the working linear hydraulic motors 2. If

R je použit synchronizační například pákový mechanigmus 1 dochází jeho prostřednictvím k přenosu pohybu nastavitelných čelistí 1 na protilehlé čelisti 2 a tím se nastavuje žádaná vzdálenost nastavitelných čelistí 1 od protilehlých čelistí 2, Vlastní pra covní zdvih pak provedou pracovní přímočaré hydromotory 2·R is used synchronization mechanism, for example, lever mechanism 1 transmits the movement of the adjustable jaws 1 to the opposite jaws 2 and thereby adjusts the desired distance of the adjustable jaws 1 from the opposite jaws 2, the working stroke is then performed by working linear hydraulic motors 2 ·

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A hydraulic pliers adjustment mechanism consisting of a rigid frame and clamping jaws, characterized in that the central linear hydraulic motor (3) connected at one end by a pin (9) to the fixed frame (7) with the opposite jaws (2) connected at the other end a pin (10) with a slider (6) slidably mounted in the fixed frame (7), the slider (6) being fixed by pins (11) to one end of the working linear hydraulic motors (5), the other ends of which are connected to the respective pins with adjustable jaws (1) movably mounted in a guide (8) of the fixed frame (7) o

2. The hydraulic pliers adjusting mechanism according to claim 1, characterized in that each of the adjustable jaws (1) is connected by a synchronizing mechanism (4) mounted on a fixed frame (7), for example, to a corresponding opposing jaw (2) movably mounted in guide (8) fixed frame (7) ·