CS233128B1

CS233128B1 - Hydraulic adjustment mechanism for tilting handling jaws

Info

Publication number: CS233128B1
Application number: CS504983A
Authority: CS
Inventors: Petr Uhlir; Jiri Honzak
Original assignee: Petr Uhlir; Jiri Honzak
Priority date: 1983-07-04
Filing date: 1983-07-04
Publication date: 1985-02-14

Abstract

Hydraulický seřizovači mechanismus odklopných manipulačních čelistí. Účelem vynálehu je zabezpečení nastaveni polohy a počtu funkčních kyvných čelisti, pro uchopení a následnou manipulaci s výrobky v řadách, jejichž délka i počet může být odlišný. Uvedeného účelu se dosáhne tlm, že centrální hydromotor je spojen se dvěma nastavitelnými jezdci, ve kterých jsou kyvné uloženy čelisti, z nichž každá je spojena s příslušným pracovním hydromotorem, který je svým druhým koncem připojen na nastavitelného jezdce. Souměrnost pohybu nastavitelných jezdců je zabezpečena jejich spojením synchronizačním například pákovým mechanismem.Hydraulic adjustment mechanism for hinged handling jaws. The purpose of the invention is to ensure the adjustment of the position and number of functional swinging jaws for gripping and subsequent manipulation of products in rows, the length and number of which may be different. The stated purpose is achieved by the central hydraulic motor being connected to two adjustable sliders, in which the jaws are swingably mounted, each of which is connected to the respective working hydraulic motor, which is connected to the adjustable slider with its other end. The symmetry of the movement of the adjustable sliders is ensured by their connection by a synchronizing, for example, lever mechanism.

Description

Vynáles se týká hydraulického seřizovaclho mechanizmu odklopných manipulačních čelistí, který umožňuje nastavení polohy čelistí podlá velikosti manipulovaných předmětů naho podlá rozměrů manipulovaných výrobků a v případě manipulace a menším počtem řad než je počet čeliatí umožňuje odklopení čelistí» které nejsou ve funkci z pracovního prostoru.The invention relates to a hydraulic adjusting mechanism of the tilting handling jaws which allows the positioning of the jaws according to the size of the objects to be handled according to the size of the products to be handled, and in case of handling.

Dosud známě konstrukce pro manipulaci s cihelnými tvarovkami nebo obdobnými výrobky využívají k jejich přenášení manipulačních mechanizmů, jejichž čelisti jsou zpravidla svírány hydraulickými nebe pneumatickými válci. Seliati manipulačních mechanizmů muaí být z důvodů vyrovnání tolerancí výrobků opatřeny pružnými elementy ·The prior art structures for handling brick fittings or the like utilize handling mechanisms to transfer them, the jaws of which are usually clamped by hydraulic or pneumatic cylinders. Seliati handling mechanisms must be equipped with flexible elements to compensate for product tolerances ·

Při větším počtu tvarovek v jednotlivých odebíraných řadách a při větších tolerancích těchto výrobků mohou být rozdíly délek vedle sebe uspořádaných a společně svíraných řad již tak značné» že pružné elementy na čelistech manipulačního mechanizmu nestačí vyrovnat předmětné rozdíly a z toho důvodu dojde k uvolnění výrobků s jejich následným znehodnocením. V takových případech ae používají nejčastěji samostatné čelisti pro každou řadu, přičemž každá z čelistí je ovládána vlastním pneumatickým nebe hydraulickým vále em.Due to the larger number of fittings in the individual rows to be removed and the tolerances of these products being greater, the length differences between the rows of the rows and the rows together can be so great that the resilient elements on the jaws of the handling mechanism are insufficient to compensate. depreciation. In such cases, ae most commonly use separate jaws for each row, each jaw being controlled by its own pneumatic or hydraulic cylinder.

V případě požadavku manipulace β předměty uloženými v řadách vedle sebe může nastat situace, kdy při jednom pracovním cyklu je nutné přenést několik řad tvarovek o stejném počtu kusů ve všech řa dách, přičemž tvarovky jsou uchopeny čelistmi manipulačního zařízení ve směru podélných os řady za čelní plochy krajních tvarovek. Při dalším cyklu je manipulováno ee sestavou stejných tvarovek» avšak o jiném počtu kusů v řadě oproti první operaci. Proto délceIf it is required to handle β objects stacked side-by-side, it may be necessary to transfer several rows of fittings of the same number of pieces in all rows in one working cycle, while the fittings are gripped by the jaws of the handling device outer fittings. The next cycle is manipulated by an assembly of the same fittings but with a different number of pieces in a row compared to the first operation. Hence the length

233 128 manipulovaných řad ae musí přizpůsobit i poloha nebo zdvih čelistí manipulačního mechanizmu. Přestavení polohy čelistí pro uchopení různě dlouhých řad, jak bylo výše uvedeno, lze provést tak, že se použije pneumatický nebo hydraulický válec o větěím zdvihu než je potřebný pracovní zdvih. Vlastní nestavení polohy čelistí manipulačního mechanizmu se provede vysunutím pístnice válce a k sevření se využije jen část jeho zdvihu.233 128 manipulated rows and e must also adapt the position or stroke of the jaws of the handling mechanism. The adjustment of the position of the jaws for gripping rows of different lengths, as mentioned above, can be carried out by using a pneumatic or hydraulic cylinder with a stroke greater than the required working stroke. The actual positioning of the jaws of the handling mechanism is performed by extending the piston rod of the cylinder and only a part of its stroke is used for clamping.

Nevýhodou řešení samostatnými Čelistmi pro každou řadu je vzhledem k nutnosti použití válců menších průměrů, které mají menší zdvih, omezené rozpětí přestavení polohy Čelistí. Jestliže se počet tvarovek v řadách a tím i délka řad značně liší, nelze předmětný způsob přestavování čelistí manipulačního mechanizmu vůbec použít·The disadvantage of a separate jaw solution for each row is the limited adjustment range of the jaw position due to the need for smaller diameter cylinders having a smaller stroke. If the number of fittings in the rows and thus the length of the rows varies considerably, the method of adjusting the jaws of the handling mechanism cannot be used at all.

Dalším způsobem nastavení polohy čelistí manipulačního mechanizmu je mechanické přestavení · Nevýhodou tohoto způsobu je, že v případě použití většího počtu samostatných čelistí je přestavování pracné a časově náročné· Tato nevýhoda je znásobena v případech časté změny rozměrů manipulovaných řad výrobků·Another way of adjusting the position of the jaws of the manipulation mechanism is the mechanical adjustment · The disadvantage of this method is that when using a larger number of separate jaws, the adjustment is laborious and time consuming · This disadvantage is multiplied in cases of frequent changes

V některých případech manipulace se mění i počet řad manipulovaných tvarovek a je dán požadavek, aby část dělených čelistí ovládaných hydraulickými nebo pneumatickými válci, které by pro daný případ nebyly funkční, opustily svoje pracovní místo (například z důvodu omezeného ukládacího prostoru) a po manipulaci opět zaujaly původní pracovní polohu· Aby se tyto nefunkční čelisti nemusely pracně demontovat používají se Čelisti {posuvné ve vedení a při nárazu na překážku se zasunou ve svislém směru a nebrání další funkci. Po uložení a zdvižení manipulačního mechanizmu se opět vysunou do pracovní polohy· Je-li však svěrná síla manipulačního mechanizmu velká a čelisti nelze dostatečně pevnostně nadimenzovat dochází k jejich trvalé deformaci á tím i k nespolehlivosti funkce celého zařízení·In some cases of manipulation, the number of rows of fittings to be manipulated also varies, requiring that part of the split jaws operated by hydraulic or pneumatic cylinders that would not be functional in the case, leave their working position (for example due to limited storage space) and To prevent these non-functional jaws from being laboriously dismantled, the jaws {sliding in the guide and are retracted vertically when hitting an obstacle and do not interfere with further operation. After placing and lifting the manipulation mechanism, they are returned to the working position · However, if the clamping force of the manipulation mechanism is large and the jaws cannot be dimensionally strong enough, they become permanently deformed and thus unreliable operation of the whole device ·

233 128233 128

Výše uvedené nedostatky odstraňuje hydraulický seřizovači mechanizmus odklopných manipulačních čelistí podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že oba konce centrálního přímočarého hydromotoru jsou čepy spojer^r s nastavitelnými jezdci posuvně uloženými ve vedení pevného rámu, v nichž jsou na čepech proti sobě uloženy dvojice kyvných čelistí spojených Čepy s pracovními přímočarými hydromotory upevněnými čepy k nastavitelným jezdcům, přičemž nastavitelný jezdec je s druhým nastavitelným jezdcem spojen synchronizačním například pákovým mechanizmem uloženým na pevném rámu·The above-mentioned drawbacks are eliminated by the hydraulic adjusting mechanism of the tilting jaws according to the invention, which is characterized in that the two ends of the central linear hydraulic motor are joint pins with adjustable sliders slidably mounted in a fixed frame guide. connected pins with working linear hydraulic motors fixed by pins to adjustable sliders, the adjustable slider being connected to the second adjustable slider by a synchronization mechanism, for example, mounted on a fixed frame ·

Na připojeném, výkresu je schematicky znázorněn příklad provedení hydraulického seřizovačího mechanizmu odklopných čelistí kda obr.l zachycuje zařízení v bočním pohledu a obr.2 v půdorysu·The attached drawing shows schematically an exemplary embodiment of the hydraulic adjusting mechanism of the tilting jaws kda Fig. 1 shows the device in side view and Fig. 2 in plan view.

Ve vedení & pevného rámu 2 se prostřednictvím centrálního přímočarého hydromotoru £ pohybují nastavitelní jezdci X a 12. kteří jsou k centrálnímu přímočarému hydromotoru uchyceni na čepech 4·In the guide & rigid frame 2, adjustable sliders X and 12 are moved by means of the central linear hydraulic motor 6, which are attached to the central linear hydraulic motor on pins 4 '.

V nastavitelných jezdcích 1 a 12 jsou proti sobě kyvně uloženy na čepech J kyvné čelisti 10 a 2» které jsou vyklápěny pracovními přímočarými hydromotory % a 11. uchycenými jedním koncem čepy X£ k nastavitelným jezdcům χ a 12 a druhým koncem ke kyvným čelistem 10 a 2. Nastavitelní jezdci X a 12 jsou synchronizačním například pákovým mechanizmem £ uloženým na pevném rámu 2 spojeni.In the adjustable sliders 1 and 12, the pivoting jaws 10 and 2 ' are pivotally mounted opposite one another, which are tilted by the working linear hydraulic motors 11 and 11 fastened by one end of the pivots 10 to the adjustable sliders 10 and 12 and the other end to the pivoting jaws 10 and 11. The adjustable sliders X and 12 are connected, for example, by a synchronization mechanism 6 mounted on a fixed frame 2.

Funkce hydraulického aeřizovacího mechanizmu odklopných manipulačních čelistí je následující:The function of the hydraulic and adjustment mechanism of the tilting jaws is as follows:

Po přestavení nastavitelných jezdců 1 a 12 s kyvnými čelistmi 10 a 2 v případě změny délky manipulovaných řad tvarovek slouží centrální přímočarý hydromotor 2· Tento centrální přímočarý hydromotor 2 současně provádí pracovní zdvih kyvných čelistí 10 a 2 prostřednictvím nastavitelných jezdů χ a 12. Souměrnost pohybů nastavitelných jezdců χ a 12 a tím i kyvných čelistí 10 a 2 k oas manipulačního mechanizmu zajišluje synchronizační například pákový mechanizmus 8. Při svírání řady tvarovek jsou kyvné čelisti 10 a 2 ve svislé poloze a pracovní přímočaré hydromotory 5 a 11 jsou fixovány ve své poloze a neprovádí žádný pohyb. Po ukončeníAfter adjusting the adjustable sliders 1 and 12 with the swinging jaws 10 and 2, the central linear hydraulic motor 2 is used to change the length of the manipulated rows of fittings. · This central linear hydraulic motor 2 simultaneously performs the working stroke of the swinging jaws 10 and 2 via adjustable traverses χ and 12. The sliding jaws 10 and 2 are in the vertical position when the series of fittings are clamped and the working linear hydraulic motors 5 and 11 are fixed in their position and do not carry out the movement of the sliding jaws 10 and 2. no movement. After completion of

233 128 “ 5 pracovního zdvihu centrálního přímočarého hydromotoru % kyvné čelisti X provedou krátký pracovní zdvih pomocí pracovních přímočarých hydromotorů 11 a sevřou manipulované tvarovky. Protože každá kyvná čelist £ je samostatně ovládána svým pracovním přímočarým hydromotorem 11 dojde k sevření věech řad manipulovaných výrobků béz ohledu na jejich délku, která může být různá v důsledku tolerancí tvarovek. Při pracovním zdvihu kyvných čelistí X zůstávají kyvné Čelisti 10 v klidu. Je-li manipulováno menším počtem řad než je počet kyvných čelistí 10 a X a v případě, že by kyvné čelisti 10 a 2, které nejsou ve funkci neumožňovaly odebrání neb© uložení manipulovaných řad na prostorově omezené místo jsou tyto vyklopeny kolem čepů χ pomocí pracovních přímočarých hydromotorů 1 a 11.233 128 ”5 stroke of the central linear hydraulic motor% of the swiveling jaw X performs a short working stroke using the working linear hydraulic motors 11 and grips the manipulated fittings. Since each pendulum jaw 4 is independently actuated by its working linear hydraulic motor 11, all the rows of manipulated products will be clamped regardless of their length, which may vary due to the tolerances of the fittings. During the working stroke of the rocker jaws X, the rocker jaws 10 remain stationary. If fewer rows than the number of swinging jaws 10 and X are handled and if the swinging jaws 10 and 2, which are not in function, do not allow removal or storage of the manipulated rows in a spatially limited location, they are tilted around the pins χ by working Linear hydraulic motors 1 and 11.

Claims

Hydraulic adjusting mechanism of tilting jaws, consisting of a fixed frame and tilting clamping jaws, characterized in that both ends of the central linear hydraulic motors (9) are connected by pins (4) to adjustable sliders (1) and (12) displaceably mounted in the guide (6) a fixed frame (7) »in which pairs of pendulum jaws (10) and (2) are mounted opposite to each other (2) connected by pins (13) to working linear hydraulic motors (5) and (11) fixed by pins (14) to adjustable sliders (1) and (12), wherein the adjustable slider (1) is connected to the adjustable slider (12) by a synchronizing mechanism (8) mounted on a fixed frame (7) for example ·