CS238437B1 - Dvojčelusťové chapadlo s priamočiarym pohybom ramien - Google Patents

Description

Vynález sa týká dvojčetusťového chápadla s priamočiarym pohybom ramien s upevněnými čelusťami a nastavitelným rozsahom uchopovania pri zaručení centrického uchopenia. Pre pohon sa používá lineárny motor s tlakovým médiom bez mechanických prevodov. Nosná časť tvoří nosná skriňa z tenkostenného materiálu. Chápadlo má signalizáciu stavu čelustí a je určené pre priemyselné roboty najma pri manipulácii s rovnakými čelusťami v sérii.

2 3 8 4 37 238437

Vynález sa týká dvojčelusťového chápadla s priamočiarym pchyhom ramien s upevněnými čelusťami a nastavitelným rozsahem uchopovania pri zaručení centrického uchopovania.

Známe chápadla s priamočiarým pohybom ramien sú za účelom zaistenia centrického uchopenia opatřené pákami alebo ozubenými prevodmi pre synchrónny pohyb ramien z čelusťami. Takéto riešenie je konštrukčne zložité a prejavuje sa zvýšenou hmotnosťou chápadla.

Uvedené nedostatky odstraňuje dvojčelusťové chapadlo s priamočiarým pohybom dvoch ramien s upevněnými čelusťami podstatou ktorého je, že prvé rameno a druhé rameno sú posuvné vzájomne odvrátene uložené na prvej tyči a druhej tyči vzájomne rovnoběžně upevněnými v bočných stěnách nosnej skrine, pričom prvé rameno je spojené s valcom lineárneho motora a druhé rameno je spojené s piestnou týčou lineárneho motora. Podstatou vynálezu je tiež, že na nosnej skrini je prestavitelne upevněné dorazové teleso zasahujúce do pohybového priestoru prvého ramena a na prvej tyči je uložená pružina, ktorá je v styku s druhým ramenom a krúžkom prestavitelne upevnenom na prvej nosnej tyči, dalej, že na prvom ramene je upevněná prvá narážka zasahujúca svojou činnou časťou do pracovného priestoru prvého snímača prestavitelne upevnenom na nosnej skrini a na druhom ramene je upevněná druhá narážka zasahujúca svojou časťou do pracovného priestoru druhého snímača prestavitelne upevnenom na nosnej skrini..

Chapadlo podlá vynálezu može pracovat v širokom rozsahu, upínacia sila od lineárneho motora sa prenáša priamo na nosné ramená bez dalších mechanických prevodov, má signalizáciu polohy čelustí, je výrobně nenáročné a tuhej 1'ahkej konštrukcie.

Vynález je popísaný na základe výkresu, kde je na obr. 1 znázorněné schématické usporiadanie častí a na obr. 2 rez rovinou A—A z obr. č. 1. V nosnej skrini 1 opaterenej upínacou přírubou 2 sú rovnoběžně upevněné prvá tyč 3 a druhá tyč 4, na ktorých sú posuvné vzájomne odvrátene uložené prvé rameno 5 a druhé rameno 6 s čelusťami 9 a 10. Prvé rameno 5 je spojené s valcom lineárneho motora 7 a druhé rameno 6 je spojené s piestnou týčou lineárneho motora 8. Na nosnej skrini 1 je prestavitelne upevněné dorazové teleso 11 pomocou příchytky 12 a skrutky 19, pričom dorazové teleso 11 zasahuje do pohybového priestoru prvého ramena 5. Na prvej tyči 3 je uložená pružina 13 predpatie, ktorej sa nastavuje krúžkom 14. Ďalej je na prvom ramene 5 upevněná prvá narážka 15 a na druhom ramene 6 druhá narážka 16, pričom obe zasahujú do pracovných priestorov prvého snímača 17 a druhého snímača 18 prestavitelne upevněnými na nosnej skrini 1.

Pri roztváraní chápadla tlakové médium vysúva piestnu tyč lineárneho motora 8 a prvé rameno 5 a druhé rameno 6 sa rozťahujú. Pri zatváraní chápadla tlakové médium zasúva piestnu tyč lineárneho motora 8 a prvé rameno 5 a druhé rameno 8 sa sťahujú. Centrické uchopenie súčiastok zabezpečuje dorazové teleso 11, ktoré sa podía súčiastky nastaví tak, aby prvé rameno 5 sa čelusťou 9 opřelo o súčiastku. Pri zatváraní chápadla pružina 13 oneskoruje chod druhého ramena B a dobu, kedy sa prvé rameno 5 zastaví na dorazovom telese 11 a až potom druhé rameno 6 dotlačí čelusť 10 pre bezpečné uchopenie súčiastky. Signalizáciu stavu chapadla zabezpečujú prvý snímač 17 a druhý snímač 18, ktoré sa nastavujú podía velkosti upínacích súčiastok.

Chápadlo podía vynálezu je určené pre inštaláciu na priemyselné roboty, najmá pri manipulácii so sériou rovnakých súčiastok.

Claims (3)

1. PREDMET

   1. Dvojčelusťové chapadlo s priamočiarym pohybom ramien s upevněnými čelusťami, vyznačujúce sa tým, že prvé rameno (5j a druhé ramena (6) sú posuvné vzájomne odvrátene uložené na prvej tyči (3) a druhej tyči (4] vzájomne rovnoběžně upevněnými v bočných stěnách nosnej skrine (1), pričom prvé rameno (5j je spojené s valcom lineárneho motora (7) a druhé rameno (6) je spojené s piestom týčou lineárneho motora (8).
2. 2. Dvojčelusťové chápadlo podlá hodu 1, vyznačujúce sa tým, že na nosnej skrini (1) je prestavitelne upevněné dorazové teleso (11) zasahujúce do pohybového priestoru YNÁLEZU prvého ramena (5) a na prvej tyči (3) je uložená pružina (13 j, ktorá je v styku s druhým ramenom (6) a krúžkom (14) prestavitelne upevnenom na prvej nosnej tyči (3).
3. 3. Dvojčelusťové chápadlo podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že na prvom ramene (5) je upevněná prvá narážka (15) zasahujúca svojou činnou časťou do pracovného priestoru prvého snímača (17) prestavitelne upevnenom na nosnej skrini (1) a na druhom ramene je upevněná druhá narážka (16) žasahujúca svojou činnou časťou do pracovného; priestoru druhého snímača (18) prestavitelne upevnenom na nosnej skrini (lj. 1 list (výkresov 238437

   Obr 1