CS238362B2 - Checking method of cutting tools held in machining centre spindle and device for execution of this method - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu kontroly řezných nástrojů, upnutých ve vřetenu obráběcího centra a zařízení pro provádění tohoto způsobu.

Jsou známy obráběcí stroje, vybavené několika nástroji, které jsou uloženy v zásobníku a vkládají se automaticky do vřetena nebo se automaticky z vřetena vyjímají za účelem výkonu příslušných obráběcích operací. Tento typ obráběcího stroje je popsán v US patentovém spisu č. 3 704 510.

Nevýhodou těchto strojů však je, že vyžadují po celou pracovní dobu obsluhu, která zajišťuje přísun a odběr obrobků, spouští a zastavuje obráběcí stroj pro každý pracovní cyklus, odstraňuje třísky, kontroluje nástroje na opotřebování a lom, nahrazuje zlámané nebo velmi opotřebované nástroje, zabraňuje otupení nástrojů atd.

Je známo i automatické zařízení pro přísun a odběr obrobků, vyrobené podle US patentového spisu č. 3 796.163 a 3 825 245.

Nevýhodou tohoto zařízení však je, že rovněž vyžaduje jednočlennou nebo vícečlennou obsluhu po celou pracovní dobu.

Známo je i zařízení pro automatickou kontrolu silně opotřebovaných nebo zlomených nástrojů a nahrazující automaticky zlomené nebo silně opotřebované nástroje, navržené US patentovým spisem’ číslo' 3 817 647 a 3 963 364.

Stroje popsané v uvedených patentových spisech však jsou nevýhodné v tom, že vyžadují dohled obsluhy.

Uvedené nevýhody současného stavu do značné míry odstraňuje způsob kontroly řezných nástrojů, upnutých ve vřetenu obráběcího céntra a zařízení pro provádění tohoto způsobu podle vynálezu. Podstatou způsobu podle vynálezu je, že se řezný nástroj automaticky přesune do kontrolní polohy, dále se otočí o jednu celou otáčku, při níž každý zub řezného nástroje vyvolá elektrický impuls a takto vzniklý signál se pak srovná s referenčním signálem a v případě nesouhlasu obou signálů se řezný nástroj vymění, případně se obráběcí operace přeruší.

Výhodné je, jestliže v pravidelných, předem nastavených intervalech se automaticky snímá poloha vřetena vůči obrobku, výsledný údaj se srovná s údajem z předcházejícího snímání polohy vřetena, a řídicí signál řízení obráběcího stroje se automaticky upraví o rozdíl obou údajů.

Podstatou zařízení pro provádění způsobu podle vynálezu je, že je v pracovním prostoru opatřeno bezkontaktním spínačem, v jehož spínacím poli leží dráha opisované zuby řezného nástroje, přičemž výstup bezkontaktního spínače. Je spojen se vstupem číslicového řídicího obvodu, jehož výstup je spojen se vstupem komparátoru, který je spojen svým výstupem se vstupem obvodu volby řezných, nástrojů, připojeným к měniči řezných nástrojů.

Výhodné přitom je, že je opatřeno ústro jím pro určení úhlové polohy nástroje ve spojen svým výstupem s prvním vstupem počítače a svým vstupem s ozubeným soukolím motoru, přičemž druhý vstup počítače je spojen s prvním a druhým vedením motoru a výstup počítače je přes řídicí obvod motoru spojen se vstupem motoru.

Výhodné rovněž je, je-li bezkontaktní spínač uložen ve skříni, opatřené kalibračními ploškami. Výhodné pak je i to, jestliže zařízení pro automatické odstraňování třísek z obrobku je tvořeno oplachovací tryskou se soustavou к obrobku nasměrovaných výstupních otvorů a ofukovací tryskou se soustavou к obrobku nasměrovaných dalších výstupních otvorů, přičemž obrobek je upnut к otočnému stolu, uzavřenému alespoň ze tří stran krytem, na jedné straně opatřeným dvířky.

Vynález bude dále blíže popsán podle přiložených výkresů, kde obr. 1 je půdorys výhodného provedení předmětu vynálezu, obr. 2 je pohled ze strany a podélný řez v rovině

2— 2 na obr. 1, obr. 3 je detail pohledu zepředu na otvírací a zavírací mechanismus dvířek nádrže chladicí kapaliny v rovině

3— 3 na obr. 2, obr. 4 je detail půdorysu v rovině 4—4 na obr. 3, obr. 5 je pohled zepředu na skříň obsahující pouzdro s kalibračními ploškami a bezkontaktní spínače) obr. 6 je pohled ze strany v rovině 5—6 na obr. 5, obr. 7 je řez v rovině 7—7 na obr. 5 a znázornění spínače v kalibračním pouzdru, obr. 8 je půdorysný pohled na skříň podle obr. 5 až 7 znázorňující hrot spínače v dotyku s kalibrační ploškou, obr. 9 je blokové schéma systému zpětné vazby polohy vřetena u provedení podle obr. 1 až 8, obr. 10 je blokové schéma detektoru zlomení nástroje u provedení podle obr. 1 až 8; a obr. 10 je postupový diagram programu kontroly zlomení vadnosti nástroje.

Na obr. 1 a 2. je znázorněno jedno výhodné provedení vynálezu sestávajícího z vodorovného obráběcího stroje 10, vytvořeného z prvního lože 12, na němž je umístěno vodorovné vedení 14. Na vodorovném vedení 14 je kluzně uložen vozík 16 pracovního stolu 20 posouvatelný vratně podél vodorovné osy 18X. Na vozíku 16 je uložen pracovní stůl 20, otočný kolem svislé osy 22B. Na pracovním stole 20 je kluzně uložena paleta 24 běžné konstrukce, nastavitelná do polohy potřebné к obrobení neznázorněného obrobku, upnutého na paletě 24 neznázorněným upínacím ústrojím. Pracovní stůl 20 je otočný do kterékoli polohy kolem svislé osy 22B tak, aby byla obrácena kterákoli, strana obrobku к obráběcímu nástroji.

Obráběcí stroj 10 má ještě druhé lože 26 s vedením 28. Na vedení 28 je kluzně uložen stojan 30 vratně posouvatelný podél vodorovné osy 32Z, která je kolmá na vodorovnou osu 18X a svislou osu 22B. Na stojanu 30 je umístěno svislé vedení 34. Na svislém vedení 34 je kluzně uložen vřeteník 36 vratně posouvatelný podél svislé osy 38Y, která je kolmá na vodorovnou osu 18X a vodorovnou osu 32Z. Vřeteno 40, do něhož se zasouvá obráběcí nástroj 42, je uloženo otočně ve vřeteníku 36 otočném kolem vodorovné osy 32Z. Vřeteno 40 otočné a další části obráběcího nástroje 42 lze uvést do pohybu podél a kolem příslušných os neznázorněnými elektrickými motory, řízenými neznázorněnými prostředky pro řízení elektrických motorů, umístěnými v řídicí jednotce a rozvodném panelu 44. Hydraulická nádrž 46 představuj zásobník tlakové kapaliny pro hydraulické části systému.

Na stojanu 10 je umístěn známý zásobník 48 nástrojů, opatřený řadou zástrčných otvorů 49 a měnič 50 řezných nástrojů 42 sestávající z páru ramen 51. Zásobník 48 nástrojů a ramena 51 měniče 50 řezných nástrojů slouží k uložení nástrojů v zásobníku 48 nástrojů 42 a k podávání nástrojů 42 rameny 51 ze zásobníku 48 nástrojů 42 do vřetena 40 a naopak. Nástroje 42 jsou opatřeny neznázorněným speciálním snímačem, který je uložen v držáku běžné konstrukce a je upevněn ve vřetenu 40 pro cejchovací účely, jak bude dále popsáno.

Zásobník 52 obrobků je uložen na rámu 54 u prvního lože 12. Zásobník 52 obrobků sestává z uzavřené kolejnice dráhy 56, po níž pojíždí kolové vozíky 58, poháněné řetězem 60, poháněným neznázorněným pohonným ústrojím. Každý z kolových vozíků 58 nese paletu 24, k níž je upnut neznázorněný obrobek. V blízkosti uzavřené kolejové dráhy 56 je umístěn nakládací stůl 62, nakládající obrobky na paletu 24 a odebírající je z palet 24, přičemž první hydraulický válec 64 přitahuje palety 24 z nakládacího stolu 62 a odtlačuje je z vozíku 58 na odkládací stůl 62. Obdobný druhý hydraulický válec 68 zatlačuje palety 24 · z vozíku 24 na pracovní stůl 29 a přitahuje je s pracovního stolu 29 na vozík 58. První hydraulický válec 64, 66 mají výsuvné pístnice končící u prvého hydraulického válce 64 v první západce 68, u druhého hydraulického válce 66 v druhé západce 70. První a druhá západka 68, 70 jsou utvářeny tak, aby v paletách 24 zabíraly do vybrání ve tvaru písmene T, kde tato vybírání slouží k přitahování a odtlačování palet 24. Elektrické řídicí pohony prvního hydraulického válce 64 a druhého hydraulického válce 66 a zásobníku 52 obrobků jsou umístěny ve skříňce 71.

První a druhé vodicí zařízení 72, 74 palet 24 je umístěno v blízkosti pracovního stolu 20 a vede palety 24 při přechodu z vozíku 58 na pracovní stůl 20 a opačně. První vodicí zařízení 72 spočívá na rámu 54, druhé vodicí zařízení 74 je uloženo na prvém loži 12.

Na prvém loži 12 je umístěn kryt 76 uzavřený ze tří stran průhlednými pravoúhlými deskami 88 a opatřený na jedné z uzavřených stran dvojicí posuvných dvířek 80.

Čtvrtá strana krytu 76, obrácená k vřetenu 40, je otevřená, aby se umožnilo · obrábění obrobku na paletě 24 uvnitř krytu 76. Horní strana krytu 76 je rovněž otevřená. Jak je patrno z obr. 2, jsou boční desky 78 připevněny ke sloupkům 82, jejichž dolní konce jsou připevněny k prvnímu loži 12 a horní konce jsou připevněny k příčníkům 84.

Podle obr. 3 je část boční desky krytu 76, obrácená k zásobníku · 52 obrobků, uzavřena bočními panely 78 a střední část krytu 76 je uzavřena dvojicí posuvných dvířek 80. Obojí posuvná dvířka 80 jsou stejná a budou proto podrobně popsána jen jedna posuvná dvířka 80 sestávají z pravoúhlého rámu 86, který je překryt průhlednou pravoúhlou deskou 88 a přišroubován svým horním okrajem k pravoúhlé základně 90. K základně 90 je otočně připevněna dvojice kladek 92, pojíždějících po podpěrné tyči 94, připevněné k sloupkům 82, a nacházející se nad horním okrajem bočních desek krytu 76, obráceným k zásobníku 52 obrobků. Základna 90 se posouvá bočně do otevřené a uzavřené polohy pneumatickým válcem 96, který je připevněn jedním koncem k sloupku 82 konzolou 98 a druhým koncem k základně 90 konzolou 100. Pneumatický válec 98 je na obr. 3 a 4 znázorněn ve zcela vysunuté poloze. Tato poloha odpovídá zavřené poloze posuvných dvířek 80. Je-li pneumatický válec 96 ve zcela zasunuté poloze, posuvná dvířka 80 se pohybují podle obr. 3, 4 doprava a vytvářejí tak otvor, jímž procházejí palety 24 ze zásobníku ·· 52 obrobků na pracovní stůl 20 a opačně.

Otvírání a zavírání posuvných dvířek 89 je elektrické a dvířka 80 · se nastavují do tří poloh koncovým spínačem 102 opatřeným ovládacím ramenem 103, předpjatým pružinou do střední neutrální polohy. Jsou-li posuvná dvířka · 80 zcela zavřena, jak je znázorněno na obr. 3, uvádí prvá narážka 104, připevněná na jednom konci · základny 90, rameno koncového vypínače 103 do první činné polohy, při níž jsou dvířka 80 zcela zavřena. Jsou-li dvířka · 80 zcela otevřena, druhá narážka 106, připevněná na druhém konci základny 90, uvede rameno 103 koncového vypínače do druhé činné polohy, při níž dvířka 80 jsou zcela otevřena.

Účelem krytu 76 je umožnit postřik opraspláchnout třísky s obrobky a s palety 24. Chladicí kapalina se rozstřikuje z oplachovací trysky 108, opatřené soustavou k obrobku nasměrovaných výstuních otvorů. Chladicí kapalina se přivádí do oplachovací trysky 108 čerpadlem a je regulována běžným neznázorněným ventilem ovládaným solenoidem. Vedle oplachovací trysky 108 pro chladicí kapalinu je umístěna rovněž ofukovací tryska 110 pro přívod stlačeného vzduchu, opatřené soustavou k obrobku nasměrovaných neznázorněných dalších výstupních otvorů.

Stlačený vzduch je přiváděn do ofukovací

38 36 2 trysky 110 neznázorněným kompresorem a řízen' neznázorněným solenoidem · ovládaným ventilem. Účelem stlačeného vzduchu je zbavit obrobek a paletu 24 po odstranění třísek chladicí kapalinou zbytku této . kapaliny.

Když je chladicí kapalina rozstřikována výstupními otvory oplachovací trysky 108 za účelem ' očištění palety 24 a obrobku od třísek pod krytem 76, pracovní stůl 20 se otáčí o 360°, aby každá strana obrobku a palety 24 byla vystavena proudům chladicí kapaliny. Jakmile se pracovní stůl 20 otočí o 360°, uzavře se přívod chladicí kapaliny a otevře se přívod stlačeného vzduchu, zatímco pracovní stůl 20 se otáčí o dalších 360°, aby každá strana obrobku a palety 24 byla vystavena proudům stlačeného vzduchu z výstupních otvorů ofukovací trysky 110.

Třísky, spláchnuté chladicí kapalinou, jsou unášeny do výpustného žlabu 112, jehož dno je částí pásového dopravníku 114, dopravujícího třísky do pojízdné nádrže 116, stojící vedle obráběcího stroje 10. Chladicí kapalina, jíž bylo použito k spláchnutí třísek s obrobku a s palety 24, se shromažďuje v neznázorněné nádrži, umístěné pod pásovým dopravníkem 114, odkud se vrací do nádrže 117 chladicí kapaliny.

Obráběcí stroj 10 je opatřen neznázorněným chladicím systémem pto chlazení obráběcích nástrojů a té části ·· obrobku, která se právě obrábí. Účelem oplachovací trysky 108 pro přívod chladicí kapaliny není chlazení obráběcího nástroje během obráběcí operace, ale spláchnutí třísek po dokončení · obráběcí operace.

Skříňka 118, obsahující dva bezkontaktní spínače 120 a kalibrační plošky 122 je připevněna k vozíku 16 pracovního stolu 20. Kalibrační plošky 122 jsou vloženy do vybrání v desce 124, která je připevněna ke skříňce 118 šrouby 126. Bezkontaktní spínače 120 reagují na přítomnost kovového předmětu v určité vzdálenosti od bezkontaktních spínačů 120 tak, že generují signál, kdykoli se kovový předmět ocitne ve spínacím poli bezkontaktního spínače 120.

Obr. 10 znázorňuje elektrický obvod, jehož se používá ve spojení s· bezkontaktními spínači 120 pro zajišťování zlomení nebo vad nástrojů a obr. 11 je postupný program pro zijšťování zlomení nebo vad nástrojů. Podle obr. 10 je výstup obou bezkontaktních spínačů 120 spojen paralelně s počítačem 128. Oba bezkontaktní spínače 120 jsou vůči sobě uspořádány v pravých úhlech za účelem kontroly rozmanitých typů nástrojů. Pro kontrolu kteréhokoli nástroje se užívá pouze · jednoho z obou bezkontatních spínačů 120. V příkladu znázorněném na obr. 10 je kontrolovaným nástrojem fréza 130 s řadou nožů · 132, vystupujících radiálně z hlavy frézy 130. V tomto zvláštním příkladu má fréza 130 deset nožů 132.

Prvním krokem kontrolního programu, jak je zřejmé z obr. 11, je první krok 134, při němž se fréza 130 nachází v blízkosti příslušného bezkontaktního spínače 120 tak, že nože 132, který je nejblíže k bezkontaktnímu spínači 120, vybudí vysílací signál, zatímco mezera mezi noži 132 nevybudí žádný vysílací signál. První krok 134 začíná reakcí na povel naprogramovaný na NC pásce. Povel zahajující první krok 134 má souřadnice X, Y, Z, uvádějící vřeteno 40 do polohy, při níž · fréza 130 zaujímá přesnou polohu vůči příslušnému bezkontaktnímu spínači 120. Souřadnice X, Y, Z se budou měnit u každého nástroje v závislosti na rozměrech a tvaru nástroje.

Při následujícím druhém kroku 136 programu se buď fréza 130 otočí o 360°, má-li větší počet nožů, nebo se otočí do polohy, při níž jediný nůž se nachází naproti bezdotykavému spínači 120 a je v této poloze blokován. ,

Při třetím kroku 138 přijde v NC pásky povel ,,G 38 si“, přičemž „i“ je počet nožů na příslušném nástroji. Třetí krok 138 následuje za druhým krokem 136, avšak dochází k němu před tím, než se dokončilo otočení nástroje 130. Otáčka o 360°, kterou provede fréza 130 v tomto příkladu provedení, je načasována od týlu výstupu impulsu z počítače 128, indikujícího mezeru mezi dvěma noži 132. Počínaje první zjištěnou mezerou otočí se nástroj o 360° a počet impulsů zjišťuje při 360° otáčce počítač 128.

Při čtvrtém programovém kroku 140 se počet v počítači 128 srovnává s počtem zjištěným ve třetím kroku 138, čímž se ověří, zda zkoušený nástroj má správný počet nožů 132. Jestliže je počet nožů menší než má být, znamená to, že jeden nebo více nožů 132 se zlomilo. Je-li zjištěný počet nožů-132 větší než má být, znamená to, že ve vřetenu je nesprávný nástroj. V obou těchto případech čtvrtý krok 140 volí první · větev 142 „NO“ vedoucí k pátému kroku 144. Je-li počet v počítači 128 stejný jako počet zjištěný ve třetím kroku 138, volí čtvrtý krok 140 první větec 146 „YES“ a obráběcí operace pokračuje šestým krokem 147. Toto srovnání se prrovádí v obvodu 141 srovnávače.

Postupuje-li impuls první větví 142 „NO“, řízení přejde k pátému kroku 144, ve kterém se vada registruje a uvedou se · v činnost obvody 145 volby řezných nástrojů 42 pro vyhledání jiného nástroje v zásobníku 48. Za účelem nahrazení zlomeného nástroje jsou v zásobníku 48 uloženy alespoň dva stejné exempláre od každého nástroje, který má tendenci k zlomení. Jestliže u některého.· · nástroje dochází k lomu · více než jednou za směnu, uloží se do zásobníku 48 tři i více takovýchto nástrojů.

Pátý krok 144 je pak následován sedmým krokem 148, kde se zjistí, zda je k dispozici náhradní nástroj. Je-li náhradní nástroj k dispozici, zvolí se druhá větev 150 „YES“, vedoucí k osmému kroků 152, při

1B němž je vadný nástroj nahrazen nástrojem stejného typu. Není-li náhradní nástroj k dispozici, zvolí se druhá větev 154 „NO“ vedoucí k devátému kroku 156, který vyšle signál a činnost stroje se přeruší havarijním obvodem 157.

Používání shora zmíněného speciálního snímače za účelem cejchování NC obvodů je znázorněno na obr. 7, 8. Snímač 158 se uvede v dotyk s čelem desky 124 za účelem cejchování rozměru osy 12Z a za účelem kompenzace prodloužení a smrštění, způsobeného vlivem teploty osy Z 32Z. Za účelem cejchování prodloužení a smrštění osy 18X a osy 32Y uvede se snímač 158 v dotyk s vnitřkem kalibračních plošek 122, jak je znázorněno na obr. 7. Protilehlé kalibrační plošky 122 jsou v dotyku pro cejchování osy 18X, kdežto pro cejchování osy 38Y jsou v dotyku horní a dolní kalibrační plošky 122. Periodicky opakovaným uvedením snímače 158 v dotyk s kalibračními ploskami 122 a opakovaným srovnáváním polohy vřetena 40 vzhledem k příslušné ose s dříve registrovanou polohou při cejchování téhož povrchu lze zjistit prodloužení nebo smrštění a NC obvody je možno přecejchovat tak, aby se zkompenzovaly teplem vzniklé změny.

Bude uveden příklad tohoto cejchovacího postupu za účelem kompenzace při vzrůstu teploty pro osu 32Z. Předpokládá se, že osa 32Z je v okamžiku spuštění obráběcího stroje od snímače 158 posunuta o 2,232 599 mm, tj., že osa 32Z je posunuta o 2,232 599 v okamžiku, kdy přichází do styku s kalibrační ploškou 122. Za předpokladu, že o hodinu později se měření opakuje a že posunutí osy 32Z se změnilo na 2,232 586 mm, znamená

Claims (6)

1. p í e dm' E τ

   1. Způsob kontroly řezných nástrojů, upnutých ve vřetenu obráběcího centra, vyznačující se tím, že se řezný nástroj automaticky přesune do kontrolní polohy, načež se otočí o jednu celou otáčku, při níž každý zub řezného nástroje vyvolá elektrický impuls a takto vzniklý signál se pak srovná s referenčním signálem a v případě nesouhlasu obou signálů se řezný nástroj vymění, případně se obráběcí operace přeruší.
2. 2. Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že v pravidelných, předem nastavených intervalech se automaticky snímá poloha vřetena vůči obrobku, výsledný údaj se srovná s údajem z předcházejícího snímání polohy vřetena, a řídicí signál řízení obráběcího stroje se automaticky upraví o rozdíl obou údajů.
3. 3. Zařízení pro provádění způsobu podle bodů 1 a 2, opatřené nosičem obrobku, otočným vřetenem pro uchycení řezného nástroje, zásobníkem řezných nástrojů, měničem řezných nástrojů, zásobníkem obrobků, pře to prodloužení v důsledku zvýšení teploty podél osy 32Z 0,0127 mm. Řídicí NC obvody budou programovány tak, že se odečte hodnota 0 _; 0127 mm z každé polohy osy 32Z, čímž se kompenzuje prodloužení způsobené zvýšením teploty. Kompenzace při prodloužení nebo zkrácení osy 18X a osy 38Y zvýšením nebo snížením se provádí stejně. Všechny tři osy X, Y, Z se kontrolují a cejchují periodicky. Je třeba, aby se obráběcí nástroje při obráběcích operacích přecejchovávaly bez obsluhy,' automaticky, za účelem zabránění chybám, zaviněným tokem materiálu při zvýšení nebo poklesu teploty. Bude proto program obráběcího stroje obsahovat kroky periodického přecejchování obráběcích nástrojů v periodicky se opakujících intervalech, například jednou za hodinu. To ’ je podstatný znak obrábění bez obsluhy, protože umožňuje automatickou kompenzaci změn, k nimž došlo v důsledku tepla, aniž by bylo třeba po relativně dlouhou dobu k provádění tohoto úkonu pracovní síly.

   Obr. 9 znázorňuje zpětnou vazbu prostorového umístění a úhlového natočení vřetena 40. Vřeteno 40 se otáčí motorem 168 na stejnosměrný proud s ozubeným soukolím 170. Motor 168 je řízen běžným řídicím obvodem 172, ovládaným počítačem 167. Proud IA kotvy motoru 168 napájí vedením 176, 178 počítač 167. Rozkládač 180 je spřažen s ozubeným soukolím 170 a vysílá signál o úhlovém natočení vřetena 40, který se přenáší na počítač 167. Signálu o úhlovém natočení se používá ke zjištění otočení vřetena 40 o 360° při kontrole počtu nožů 132 na obráběcím nástroji 130.

   YNALEZU mísťovacím ústrojím pro přemísťování obrobků na vozík otočného stolu a zpět a zařízením pro automatické odstraňování třísek z obrobku, vyznačující se tím, že je v pracovním prostoru opatřeno bezkontaktním spínačem (120), v jehož spínacím poli leží dráha opisovaná zuby řezného nástroje (42), přičemž výstup bezkontaktního spínače (120) je spojen se vstupem číslicového řídicího obvodu (128), jehož výstup je spojen se vstupem komparátoru (141), který je spojen svým výstupem se ’ vstupem obvodu (145) volby řezných nástrojů (42) připojeným k měniči (50) řezných nástrojů (42).
4. 4. Zařízení podle bodu 3, vyznačující se tím, že je opatřeno ústrojím pro určení úhlové polohy nástroje (42) ve vřetenu (40), stvořeným rozkládačem· (180), který je spojen svým výstupem s prvním vstupem počítače (167) a svým vstupem s ozubeným soukolím (170) motoru (168), přičemž druhý vstup počítače (167) je spojen s prvním vedením (176) a druhým vedením (178) mo toru (168) a výstup počítače (167) je přes řídicí obvod (172) motoru spojen se vstupem motoru (168).
5. 5. Zařízení podle bodů 3 a 4, vyznačující se tím, že bezkontaktní spínač (120) je uložen ve skříňce (118), opatřené kalibračními ploškami (122).
6. 6. Zařízení podle bodů 3 až 5, vyznačující se tím, že zařízení pro automatické odstra ňování třísek z obrobku je tvořeno oplachovací tryskou (108) se soustavou к obrobku nasměrovaných výstupních otvorů a ofukovací tryskou (110) se soustavou к obrobku nasměrovaných dalších výstupních otvorů, přičemž obrobek je upnut к otočnému stolu (20), uzavřenému alespoň ze tří stran krytem (76), na jedné straně opatřeným dvířky (80).