CS233274B1 - Priamočiara medzioperačná dopravná jednotka - Google Patents

Abstract

Účelom vynálezu je zvýšenie přesnosti polohovania dopravných plošin a umožnenie zaraženia dopravných plošin vysokými pracovnými silami. Uvedeného účelu sa dosiahne priamočiarou medzioperačnou jednotkou, ktorej podstatou je, že na dopravnom páse sú z vnútomej strany upevněné polkruhové perá zapadajúce do polkruhových drážok pohonového kotúča. Z vonkajšej strany dopravného pása sú upevněné odpružené príložky s vytvořenými vybraniami, v ktorých sú uložené tyčky. Konce tyčiek sú uložené v klzných ložiskách přestavíte lne uložených vo výstupkoch dopravnéj plošiny. Dopravné plošina má vytvořené klinové vybrania, do ktorého zasahujú odpružené indexy, z ktorých jeden je opatřený clonou zaindexovania, zasahujúcou so snímača žaindexovania. Indexy sú opatřené stavitelnými maticami korešpondujúcími s palcami indexovacích páčiek opatřených kladkami korešpondujúcich s indexovaclmi vačkami. Indexovacimi vačkami sú opatřené indexovacie vačkové hriadele uložené po o.boch stranách priamej časti modulov. Jednotkový hriadel krokovacej jednotky je opatřený clonou zasahujúcou do snímača zastavenia pohonu jednotky a snímača poruchy chodu jednotky.

Description

233 274

Vynález sa týká priamočiarej medzioperačnej dopravnej jed-notky, určenej na stavbu automatických montážnych liniek v pria-močiarom vyhotovení s horizontálně , uzavretou dráhou. Výkonné montážně linky vyžadujd rýchly bezrázový přesun do-pravných plošin s výrobkom z jednej montážněj polohy do Salšeja ich přesné zaindexovanie. V pracovnom cykle automatickéj mon-tážnej linky s individuálnymi pohonmi technologických jednotiekpředstavuje ódindexovanie, medzioperaSná doprava a zaindexovaniečas, kedy sa na linke nevykonávají! žiadne technologické operá-cie. Preto musí byť tento Sas So najkratší, pohyb však musí byťbezrázový, dynamicky výhodný.

Pohon medzioperačnej dopravy a indexovanie je uskutočňovanépomocou elektromechanických, pneumatických alebo hydraulickýchmechanizmov na dráhách horizontálně alebo vertikálně uzavretých,s dopravnými plošinami volnými, postrkovanými v dopravných drá-hách pomocou tyčí s otočnými alebo inými palcauji, alebo uchyte-nými na spojovacom elemente, ktorý tvoria rdzne druhy reťazí apásov, respektive plošinami, ktoré sú navzájom otočné pospájanéa tak vytvářajá dopravný pás.

Nevýhodou doterajších riešení je dlhá doba medzioperačnejdopravy s odindexovaním a zaindexovaním dopravných plošin, kto-rá je zvlášť výrazná pri pneumatických a hydraulických pohonoch,pri ktorých, najma však pri pneumatickom, nie je vhodná dynami-ka pohybu. fialšou nevýhodou je nízká presnosť polohovania doprav-ných plošin a ich malá tuhosť pri vykonávaní technologických ope-rácii hlavně u jednotiek, kde. sd plošiny uchytené pevne na do-pravnom páse, alebo vzájomným spojením pás vytvářajá. Ďalšou ne-výhodou sd časté zásahy za dčelom ustavenia dopravných plošin na - 3 - 233 274 relhzových nosičoch, ktoré sú opotřebováváním predlžujú a inde-xovací mechanizmus by už plošinu nezachytil. Ďalšou nevýhodouje vysoká spotřeba energií a nízká variabilnost zostavy medzi-operačne j dopravnéj jednotky.

Uvedené nevýhody odstraňuje a technický problém riešipriamočiara medzioperačná dopravná jednotka, ktorej podstatouje, že na dopravnom páse sú z vnútornej strany upevněné polkru-hové perá zapadajúce do polkruhových drážok pOhonového kotúča. Z vonkajšej strany dopravného pása sú upevněné odpružené prílož-ky s vytvořenými vybraniami, v ktorých sú uložené tyčky. Koncetyčiek sú uložené v klzných ložiskách preá-avitelne uloženýchvo výstupkoch dopravnéj plošiny. Dopravná plošina je opatřenávodiacimi Hadkami, ktorých vodiaca dráha je tvořená hornou vodia-cou lištou opatřenou přítlačnou lištou s dotláčacími pružinamia spodnou vodiacou lištou. Dopravná plošina má vytvořené klínovévybranie, do ktorého zasahujú odpružené indexy, z ktorých jedenje opatřený clonou zaindexovánia zasahujúcou do snímača zaindexo-vania. Indexy sú opatřené stavitelnými maticami korešpondujúcimis palcami indexovacích páčiek opatřených kladkami korešpondujú-cimi s indexovacími vačkami. Indexovacími vačkami sú opatřenéindexoVacie vačkové hriadele uložené po oboch stranách priamejčasti modulov. Jednotkový hriadel’ krokovacej jednotky je opatře-ný clonou zas.ahujúcocu do snímača zastavenia pohonu jednotkya snímača poruchy chodu jednotky. Výhodou priamočiarej medzioperačnej dopravnéj jednotky je,·že dížka použitého ocelového dopravného pása je stála, prevádzkasa nemení a nié je potřebné Úalšie ustavovanie dopravných plošina tiež výměna dopravného pásu. Dopravné plošiny možu byt zatažo-vané poměrně vysokými pracovnými silami, ktoré móžu pósobit v lu-bovolnom smere. Pohybujúce sa časti dopravnéj jednotky majú malýmoment zotrvačnosti, čo zaručuje vysokú rýchlosť medzioperačnéhopohybu, nízku energetická náročnost a vzhladom na použitá konštrukciu dopravných plošin a indexovania vysokú přesnost polohovania.

Priamočiara medzioperačná dopravná jednotka je znázorněná na připojených výkresoch, kde na obr.1 je nakreslená jednotka v náryse, na obr.2 je pódorys z obr.1, a na obr.3 je bókorys - 4 - 233 274 jednotky, na obr.4 je nakreslený pohonový modul jednotky v čias-.točnom pozdížnom řeze, na obr.5 je rez rovinou A-A z obr.4na obr.6 je nakreslený rez koncového modulu, na obr.7 je nakres-lený bokorys stredného modulu a na obr.8 je rez rovinou B-B /z obr.7, na obr.9 je nakreslená dopravná plošina vo zvSčšenejmierke v čiastočnom pozdížnom řeze, na obr.10 je nakreslený rezrovinou C-C z obr.9 a na obr.11 rez rovinou D-D z obr.9.

Priamóčiara medzioperačná dopravná jednotka pozostáya zozákladného modulu £, na ktorom sú uložené a vzájomne spojenépohonový modul 2, středné moduly £ a koncový modul 2· Moduly súopásané ocelovým dopravným pásom 23. ktorý je poháňaný od elektro-motora 10 cez převod 11, elektromagnetická spojku 17 a brzdu j8na krokovaciu jednotku 12 pohpnového modulu 2, zabezpečujúcukrokový pohyb krokovacieho hriadeTa 13. Na krokovacom hriadeli13 je uložený pohonový kotúč 14 s vytvořenými poíkruhovými dráž-kami 19. Krokovacia jednotka 12 je umiestnená pod pohonovým mo-dulom 2, V základnom module £ je umiestnený rozvod tlakovéhovzduchu. Na oceTovom dopravnom páse 23 sú z vnútornej stranyupevněné polkruhové perá 20 zapadajúce do polkruhových drážok £2pohonového kotúča 14. Z vonkajšej strany dopravného pása 23 súupevněné príložky 21 odpružené prostredníctvom tlačných pružin27. Príložky 21 majú vytvořené vybrania, v ktorých sú uloženétyčky 24. Konce tyčiek 24 sú uložené v klzných ložiskách 25prestavitelné uložených vo výstupkoch 26 dopravných plošin 6,.Dopravná plošina 6, je opatřená vodiacimi kladkami 34. Vodiacadráha vodiacich kladiek JI dopravných plošin 6, je tvořená hor-nými vodiacimi lištami 8 opatřenými přítlačnou lištou (μ s dotlá-čacími pružinami 37 a spodnými vodiacimi lištami J. Dopravnéplošiny 6 majú vytvořené klínové vybrania 29, do ktorých zasahujúodpružené indexy 64. z ktorých jeden je opatřený clonou 70 za-indexovania, zasahujúcou do snímača 71 zaindexovania. Indexy 64.opatřené maznicami 66, sú uložené v telese 28 indexu a súodpružené prostredníctvom indexovacích pružin 65. Indexy 64sú opatřené stavitelnými maticami 63 korešpondujúcimi s palca-mi 62 indexovacích páčiek 61. Indexovacie páčky 61 sú upevně-né na telese 28 indexov 64 korešpondujúcich prostredníctvomkladiek 60 s indexovacími vačkami 59. ktorými sú - 5 - 233 274 opatřené indexovacie vačkové hriadele 57. Indexovacie vačkovéhriadele 21 sú uložené po obochstranách priamej časti modulov.Jednotkový hriadel’ 54 krokovacej jednotky 12 je' opatřený clonou21 zasahujúcocu do snímača 68 zastavenia pohonu jednotky a sníma-ča 69 poruchy chodu dopravnej jednotky. Fúnkcia priamočiarej medzioperačnej dopravnej jednotky jenasledovná: Po zopnutí hlavného vypínača sa uvedie do choduelektromotor 10· Stlačením tlačítka štart sa uvedie do chodu kro-kovacia .jednotka 12 a prostredníctvom spojky 17 indexovacie vač-kové hriadele H s indexovacími vačkami 21» v ddsledku čoho klad-ky 60 a páčky 61 výsunů indexy 64 zo záběru s dopravnými plošina-mi 6,. Súčasne sa začne otáčať krokovací hriadeT 13 krokovacejjednotky 12 a prostredníctvom pohonového kotúča 14, polkruhovýchpier 20. príložiek 21 a ocelového dopravného pásu 23 sa presúvajúvšetky dopravné plošiny 6 o jeden rozstup. Po ukončení dopravnéhomedzioperačného pohybu sa pdsobením sily indexovacích pružin 65voči otáčajúcim sa vačkám 59 vysunu indexy 64 do klínových vybra-ní 29. čím presne zaaretujú dopravné plošiny 6, a súčasne sa zapnesnímač 72 zaindexovania. Jeho zopnutím je splněná podmienky preštart spoluprácajúcich technologických jednotiek. Jednotkovýhriadel’ 21 sa otáča Sálej až clona 21 zopne snímač 68 zastaveniapohonu jednotky, na základe čoho sa rozopne elektromagnetickáspojka 17 a zopne brzda 18, čím sa zastaví tiež pohyb jednotkové-ho hriadeTa 54 a clona 21 zostane stát medzi snímačom 68 zastave-nia pohonu jednotky a snímačom 69 poruchy chodu jednotky. Po spl-nění podmienok ukonČenia technologie montáže zabezpečí riadiaeajednotka nový štart, medzioperačnej dopravnej jednotky a celýpracovný cyklus aa opakuje. Ak by z akéhokolvek ddvodu nedošlok zastaveniu krokovacieho mechanizmu a clona 67 zopne snímač 69poruchy chodu jednotky, ktorý vyvolává signál "centrál stop",a riadiaea jednotka zabezpečí okamžité vrátenie technologickýchjednotiek do východiskovéj polohy, čím sa zamedzí havárii montáž-neho zariadenia. V případe, že neddjde k zaindexovaniu, to jezopnutiu snímača 71 zaindexovania a clona 67 zopne snímač 68zastavenia pohonu jednotky nastane signál "stop" a.je' signalizo-vaná porucha medzioperačnej dopravy.

Claims (1)

1. (p PŘED MET VYMÁLEZU 233274 Priamočiara medzioperačná dopravná jednotka pozostávajúcazo základného modulu, na ktorom sú uložené a vzájomne spojenépohonový modul a středné moduly a koncový modul, opásané doprav-ným pásom, ktorý je poháňaný od elektromotora cez převod, spoj-ku a brzdu na krokovaciu jednotku pohonového modulu zabezpeču-rjúcu krokový pohyb hriadeTa, na ktorom je uložený pohonový ko-túč s vytvořenými polkruhovými drážkami, pričom krokovacia jed- I · notka je umiestnená pod pohonovým modulom a v základnom moduleje umiestnený rozvod tlakového vzduchu, vyznačujúca sa tým, žena dopravnom páse (23) sú z vnútornej strany upevněné polkruho-vé perá (20) zapadajúce do polkruhovýeh drážok (19) pohonovéhokotúča (14) a z vonkajšej strany dopravného pása (23) sú upev-něné príložky (21) a vytvořenými vybraniami, v kterých sú uloženétyčky (24), pričom konce tyčiek (24) sú uložené v klzných ložis-kách (25) prestavitel’ne uložených vo výstupkoch (26) dopravnéjplošiny (6), ktorá je opatřená vodiacimi kladkami (34), ktorýchvodiaca dráha je tvořená hornou vodiacou lištou (8) opatřenoupřítlačnou lištou (36) s dotláčacími pružinami (37) a spodnouvodiacou lištou (7), pričom dopravná plošina (6) má vytvořenéklínové vybrania (29), do ktorého zasahujú odpružené indexy (64) >z ktorých jeden je opatřený clonou (70) zaindexovania zasahajú-·cou do snímača (71) zaindexovania, pričom indexy (64) sú opatře-né stavitelnými maticami (63) korešpondujúcimi s palcami (62)indexovačích páčiek (61)^opatřených kladkami (60) korešpondujú-cimi s indexovacími vačkami (59), ktorými šú opatřené indexova-cie vačkové hriadele (57) uložené po oboch stranách priamej čas-ti modulov, zátial’ čo jednotkový hriadel’ (54) krokovacej jednot-ky (12) je opatřený clonou (67), zasahujúcou do snímača (68) za-stavenia pohonu jednotky a snímača (69) poruchy Chodu jednotky* 5 výkresů