CS233274B1 - Priamočiara medzioperačná dopravná jednotka - Google Patents

Description

Vynález sa týká priamočiarej medzioperačnej dopravnej jednotky, určenej na stavbu automatických montážnych liniek v priamočiarom vyhotovení s horizontálně , uzavretou dráhou.

Výkonné montážně linky vyžadujú rýchly bezrázový přesun dopravných plošin s výrobkom z jednej montážněj polohy do 2alšej a ich přesné zaindexovanie. V pracovnom cykle automatickéj montážnej linky s individuálnymi pohonmi technologických jednotiek představuje ódindexovanie, medzioperačná doprava a zaindexovanie čas, kedy sa na linke nevykonávají! žiadne technologické operácie. Preto musí byť tento čas čo najkratší, pohyb však musí byť bezrázový, dynamicky výhodný.

Pohon medzioperačnej dopravy a indexovanie je uskutočňované pomocou elektromechanických, pneumatických alebo hydraulických mechanizmov na dráhách horizontálně alebo vertikálně uzavretýeh, s dopravnými plošinami volnými, postrkovanými v dopravných dráhách pomocou tyčí s otočnými alebo inými palcauji, alebo uchytenými na spojovacom elemente, ktorý tvoria rdzne druhy reťazi a pásov, respektive plošinami, ktoré sú navzájom otočné pospájané a tak vytvářajú dopravný pás.

Nevýhodou doterajších riešení je dlhá doba medzioperačnej dopravy s odindexovaním a zaindexovaním dopravných plošin, ktorá je zvlášť výrazná pri pneumatických a hydraulických pohonoch, pri ktorých, najma však pri pneumatickom, nie je vhodná dynamika pohybu. Ďalšou nevýhodou je nízká přesnost polohovania dopravných plošin a ich malá tuhost pri vykonávaní technologických operácií hlavně u jednotiek, kde. sú plošiny uchytené pevne na dopravnom páse, alebo vzájomným spojením pás vytvárajú. Ďalšou nevýhodou sú časté zásahy za účelom ustavenia dopravných plošin na

- 3 233 274 rdhzových nosičoch, ktoré sú opotřebováváním predlžujú a indexovací mechanizmus by už plošinu nezachytil. Ďalšou nevýhodou je vysoká spotřeba energií a nízká variabilnost zostavy medzioperačne j dopravnéj jednotky.

Uvedené nevýhody odstraňuje a technický problém rieši priamočiara medzioperačná dopravná jednotka, ktorej podstatou je, že na dopravnom páse sú z vnútornej strany upevněné polokruhové perá zapadajúce do polkruhových drážok póhonového kotúča.

Z vonkajšej strany dopravného pása sú upevněné odpružené príložky s vytvořenými vybraniami, v ktorých sú uložené tyčky. Konce tyčiek sú uložené v klzných ložiskách preá-avitelne uložených vo výstupkoch dopravnéj plošiny. Dopravná plošina je opatřená vodiacimi Hadkami, ktorých vodiaca dráha je tvořená hornou vodiacou lištou opatřenou přítlačnou lištou s dotláčacími pružinami a spodnou vodiacou lištou. Dopravná plošina má vytvořené klínové vybranie, do ktorého zasahujú odpružené indexy, z ktorých jeden je opatřený clonou zaindexovánia zasahujúcou do snímača zaindexovania. Indexy sú opatřené stavitelnými maticami korešpondujúcimi s palcami indexovacích páčiek opatřených kladkami korešpondujúcimi s indexovacími vačkami. Indexovacími vačkami sú opatřené indexovacie vačkové hriadele uložené po oboch stranách priamej časti modulov. Jednotkový hriadel’ krokovacej jednotky je opatřený clonou zas.ahujúcocu do snímača zastavenia pohonu jednotky a snímača poruchy chodu jednotky.

Výhodou priamočiaréj medzioperačnej dopravnéj jednotky je,· že dížka použitého ocelového dopravného pása je stála, prevádzka sa nemení a nie je potřebné cialšie ustavovanie dopravných plošin a tiež výměna dopravného pásu. Dopravné plošiny móžu byť zaťažované poměrně vysokými pracovnými silami, ktoré móžu pósobiť v lubovolnom smere. Pohybujúce sa časti dopravnéj jednotky majú malý moment zotrvačnosti, čo zaručuje vysokú rýchlosť medzioperačného pohybu, nízku energetickú náročnost a vzhladom na použitú konštruk ciu dopravných plošin a indexovania vysokú přesnost polohovania.

Priamočiara medzioperačná dopravná jednotka je znázorněná na připojených výkresoch, kde na obr.1 je nakreslená jednotka v náryse, na obr.2 je pódorys z obr.1, a na obr.3 je bókorys

- 4 233 274 jednotky, na obr.4 je nakreslený pohonový modul jednotky v čias-. točnom pozdížnom řeze, na obr.5 je rez rovinou A-A z obr.4 na obr.6 je nakreslený rez koncového modulu, na obr.7 je nakreslený bokorys stredného modulu a na obr.8 je rez rovinou B-B / z obr.7, na obr.9 je nakreslená dopravná plošina vo zvSčšenej mierke v čiastočnom pozdížnom řeze, na obr.10 je nakreslený rez rovinou C-C z obr.9 a na obr.11 rez rovinou D-D z obr.9.

Priamóčiara medzioperačná dopravná jednotka pozostáva zo základného modulu 2, ^na ktorom sú uložené a vzájomne spojené pohonový modul 2, středné moduly £ a koncový modul Moduly sú opásané ocelovým dopravným pásom 23. ktorý je poháňaný od elektromotora 10 cez převod 11, elektromagnetická spojku 17 a brzdu j8 na krokovaciu jednotku 12 pohonového modulu 2, zabezpečujúcu krokový pohyb krokovacieho hriadeTa 13. Na krokovacom hriadeli 13 je uložený pohonový kotúč 14 s vytvořenými polkruhovými drážkami Krokovacia jednotka 12 je umiestnená pod pohonovým modulom 2. V základnom module 2 ΰθ umiestnený rozvod tlakového vzduchu. Na oceTovom dopravnom páse 23 sú z vnútornej strany upevněné polkruhové perá 20 zapadajúce do polkruhových drážok 19 pohonového kotúča 21· 2 vonkajšej strany dopravného pása 23 sú upevněné příložky 21 odpružené prostredníctvom tlačných pružin 27. Příložky 21 majú vytvořené vybrania, v ktorých sú uložené tyčky 24. Konce tyčiek 24 sú uložené v klzných ložiskách 25 pre stavitelné uložených vo výstupkoch 26 dopravných plošin 6,. Dopravná plošina 6, je opatřená vodiacimi kladkami 34. Vodiaea dráha vodiacich kladiek 21 dopravných plošin £ je tvořená hornými vodiacimi lištami 8 opatřenými přítlačnou lištou s dotláčacími pružinami 37 a spodnými vodiacimi lištami J. Dopravné plošiny 6, majú vytvořené klinové vybrania 29, do ktorých zasahujú odpružené indexy 64. z ktorých jeden je opatřený clonou 70 zaindexovania, zasahujúcou do snímača 71 zaindexovania. Indexy 64. opatřené maznicami 66, sú uložené v telese 28 indexu a sú odpružené prostredníctvom indexovacích pružin 65. Indexy 64 sú opatřené stavitelnými maticemi 63 korešpondujúcimi s palcami 62 indexovacích páčiek 61. Indexovacie páčky 61 sú upevněné na telese 28 indexov 64 kořešpondujúcich prostredníctvom kladiek 60 s indexovacími vačkami 22, ktorými sú

- 5 233 274 opatřené indexovacie vačkové hriadele 57. Indexovacie vačkové hriadele 21 sú uložené po obochstranách priamej časti modulov. Jednotkový hriadel’ 54 krokovacej jednotky 12 je- opatřený clonou 21 zasahujúcocu do snímača 68 zastavenia pohonu jednotky a snímača 69 poručily chodu dopravnej jednotky.

FUnkcia priamočiarej medzioperačnej dopravnej jednotky je nasledovná: Po zopnutí hlavného vypínača sa uvedie do chodu elektromotor 10· Stlačením tlačítka štart sa uvedie do chodu krokovacia jednotka 12 a prostredníctvom spojky 17 indexovacie vačkové hriadele 21 S indexovacími vačkami 21» v dósledku čoho kladky 60 ^a páčky 61 výsunů indexy 64 zo záběru s dopravnými plošinami 6,. Súčasne sa začne otáčať krokovací hriadel’ 13 krokovacej jednotky 12 a prostredníctvom pohonového kotúča 14, polkruhových pier 20. príložiek 21 a ocelového dopravného pásu 23 sa presúvajú všetky dopravné plošiny 6 o jeden rozstup. Po ukončení dopravného medzioperačného pohybu sa pósobením sily indexovacích pružin 65 voči otáčajúcim sa vačkám 59 vysunu indexy 64 do klinových vybraní 29. čím presne zaaretujú dopravné plošiny 2 ^a súčasne sa zapne snímač 72 zaindexovania. Jeho zopnutím je splněná podmienky pre štart spoluprácajúcich technologických jednotiek. Jednotkový hriadel’ 21 sa otáča Sálej až clona 21 zopne snímač 68 zastavenia pohonu jednotky, na základe čoho sa rozopne elektromagnetická spojka 17 a zopne brzda £8, čím sa zastaví tiež pohyb jednotkového hriadela 54 a clona 21 zostane stáť medzi snímačom 68 zastavenia pohonu jednotky a snímačom 69 poruchy chodu jednotky. Po splnění podmienok ukonČenia technologie montáže zabezpečí riadiaca jednotka nový štart, medzioperačnej dopravnej jednotky a celý pracovný cyklus aa opakuje. Ak by z akéhokolvek dóvodu nedošlo k zastaveniu krokovacieho mechanizmu a clona 67 zopne snímač 69 poruchy chodu jednotky, ktorý vyvolává signál centrál stop, a riadiaca jednotka zabezpečí okamžité vrátenie technologických jednotiek do východiskovéj polohy, čím sa zamedzí havárii montážneho zariadenia. V případe, že nedójde k zaindexovaniu, to je zopnutiu snímača 71 zaindexovania a clona 67 zopne snímač 68 zastavenia pohonu jednotky nastane signál stop a.je' signalizovaná porucha medzioperačnej dopravy.

Claims (1)

1. PREDMET VYNÁLEZU

   Priamočiara medzioperačná dopravná jednotka pozostávajúca zo základného modulu, na ktorom sú uložené a vzájomne spojené pohonový modul a středné moduly a koncový modul, opásané dopravným pásom, ktorý je poháňaný od elektromotora cez převod, spojku a brzdu na krokovaciu jednotku pohonového modulu zabezpeču-r júcu krokový pohyb hriadela, na ktorom je uložený pohonový kotúč s vytvořenými polkruhovými drážkami, pričom krokovacia jedI · notka je umiestnená pod pohonovým modulom a v základném module je umiestnený rozvod tlakového vzduchu, vyznačujúce sa tým, že na dopravnom páse (23) sú z vnútornéj strany upevněné polkruhové perá (20) zapadajúce do polkruhovýeh drážok (19) pohonového kotúča (14) a z vonkajšej strany dopravného pása (23) sú upeynené príložky (21) a vytvořenými vybraniami, v ktorých sú uložené tyčky (24), pričom konce tyčiek (24) sú uložené v klzných ložiskách (25) prestavitelné uložených vo výstupkoch (26) dopravnéj plošiny (6), ktorá je opatřená vodiacimi kladkami (34), ktorých vodiaca dráha je tvořená hornou vodiacou lištou (8) opatřenou přítlačnou lištou (36) s dotláčacími pružinami (37) a spodnou vodiacou lištou (7), pričom dopravná plošina (6) má vytvořené klinové vybrania (29), do ktorého zasahujú odpružené indexy (64), z ktorých jeden je opatřený clonou (70) zaindexovania zasahajúcou do snímača (71) zaindexovania, pričom indexy (64) sú opatřené stavitelnými maticami (63) korešpondujúcimi s palcami (62) indexovačích páčiek (61)popatřených kladkami (60) korešpondujúcimi s indexovacími vačkami (59), ktorými sú ops&peaé indexovacie vačkové hriadele (57) uložené po oboch stranách priamej časti modulov, zátial čo jednotkový hriadel (54) krokovacej jednotky (12) je opatřený clonou (67), zasahujdcou do snímača (68) zastavenia pohonu jednotky a snímača (69) poruchy chodu jednotky*