CS233274B1

CS233274B1 - Linear inter-operation transport unit

Info

Publication number: CS233274B1
Application number: CS836081A
Authority: CS
Inventors: Jan Straka; Stefan Kubla
Original assignee: Jan Straka; Stefan Kubla
Priority date: 1983-08-19
Filing date: 1983-08-19
Publication date: 1985-02-14
Also published as: CS608183A1

Abstract

Účelom vynálezu je zvýšenie přesnosti polohovania dopravných plošin a umožnenie zaraženia dopravných plošin vysokými pracovnými silami. Uvedeného účelu sa dosiahne priamočiarou medzioperačnou jednotkou, ktorej podstatou je, že na dopravnom páse sú z vnútomej strany upevněné polkruhové perá zapadajúce do polkruhových drážok pohonového kotúča. Z vonkajšej strany dopravného pása sú upevněné odpružené príložky s vytvořenými vybraniami, v ktorých sú uložené tyčky. Konce tyčiek sú uložené v klzných ložiskách přestavíte lne uložených vo výstupkoch dopravnéj plošiny. Dopravné plošina má vytvořené klinové vybrania, do ktorého zasahujú odpružené indexy, z ktorých jeden je opatřený clonou zaindexovania, zasahujúcou so snímača žaindexovania. Indexy sú opatřené stavitelnými maticami korešpondujúcími s palcami indexovacích páčiek opatřených kladkami korešpondujúcich s indexovaclmi vačkami. Indexovacimi vačkami sú opatřené indexovacie vačkové hriadele uložené po o.boch stranách priamej časti modulov. Jednotkový hriadel krokovacej jednotky je opatřený clonou zasahujúcou do snímača zastavenia pohonu jednotky a snímača poruchy chodu jednotky.The purpose of the invention is to increase the accuracy of the positioning of transport platforms and to enable the stopping of transport platforms by high working forces. The stated purpose is achieved by a linear intermediate operation unit, the essence of which is that on the conveyor belt, semicircular springs fitting into the semicircular grooves of the drive disc are fixed on the inside. On the outside of the conveyor belt, sprung attachments with formed recesses are attached, in which the rods are stored. The ends of the rods are stored in adjustable sliding bearings located in the protrusions of the transport platform. The transport platform has a wedge-shaped recess into which the sprung indexes engage, one of which is equipped with an indexing screen that engages with the indexing sensor. Indexes are equipped with adjustable nuts corresponding to the thumbs of indexing levers equipped with pulleys corresponding to indexing cams. Indexing cams are provided with indexing cam shafts located on both sides of the straight part of the modules. The unit shaft of the stepper unit is equipped with a diaphragm that engages the unit drive stop sensor and the unit malfunction sensor.

Description

233 274233 274

Vynález sa týká priamočiarej medzioperačnej dopravnej jed-notky, určenej na stavbu automatických montážnych liniek v pria-močiarom vyhotovení s horizontálně , uzavretou dráhou. Výkonné montážně linky vyžadujd rýchly bezrázový přesun do-pravných plošin s výrobkom z jednej montážněj polohy do Salšeja ich přesné zaindexovanie. V pracovnom cykle automatickéj mon-tážnej linky s individuálnymi pohonmi technologických jednotiekpředstavuje ódindexovanie, medzioperaSná doprava a zaindexovaniečas, kedy sa na linke nevykonávají! žiadne technologické operá-cie. Preto musí byť tento Sas So najkratší, pohyb však musí byťbezrázový, dynamicky výhodný.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rectilinear inter-operation conveyor unit for constructing automatic assembly lines in a horizontal, closed path. Powerful assembly lines require a quick, imperfect transfer of transport platforms with the product from one mounting position to Salvia and their exact indexing. In the working cycle of an automatic assembly line with individual drives of technological units, the indexing, interpersonal transport, and indexing is the time when the line is not executed! no technological operations. Therefore, this Saxon So must be the shortest, but the movement must be non-precious, dynamically advantageous.

Pohon medzioperačnej dopravy a indexovanie je uskutočňovanépomocou elektromechanických, pneumatických alebo hydraulickýchmechanizmov na dráhách horizontálně alebo vertikálně uzavretých,s dopravnými plošinami volnými, postrkovanými v dopravných drá-hách pomocou tyčí s otočnými alebo inými palcauji, alebo uchyte-nými na spojovacom elemente, ktorý tvoria rdzne druhy reťazí apásov, respektive plošinami, ktoré sú navzájom otočné pospájanéa tak vytvářajá dopravný pás.Intermediate transport and indexing is performed by means of electromechanical, pneumatic or hydraulic mechanisms on paths horizontally or vertically closed, with free conveyor platforms being pushed in conveyor paths by means of rods with rotatable or other fingers, or mounted on a connecting element forming different types the chains and strips or platforms that are rotatably connected to each other to form a conveyor belt.

Nevýhodou doterajších riešení je dlhá doba medzioperačnejdopravy s odindexovaním a zaindexovaním dopravných plošin, kto-rá je zvlášť výrazná pri pneumatických a hydraulických pohonoch,pri ktorých, najma však pri pneumatickom, nie je vhodná dynami-ka pohybu. fialšou nevýhodou je nízká presnosť polohovania doprav-ných plošin a ich malá tuhosť pri vykonávaní technologických ope-rácii hlavně u jednotiek, kde. sd plošiny uchytené pevne na do-pravnom páse, alebo vzájomným spojením pás vytvářajá. Ďalšou ne-výhodou sd časté zásahy za dčelom ustavenia dopravných plošin na - 3 - 233 274 relhzových nosičoch, ktoré sú opotřebováváním predlžujú a inde-xovací mechanizmus by už plošinu nezachytil. Ďalšou nevýhodouje vysoká spotřeba energií a nízká variabilnost zostavy medzi-operačne j dopravnéj jednotky.A disadvantage of the present solutions is the long period of inter-operation transport with the de-indexing and indexing of the conveyor platforms, which is particularly pronounced in pneumatic and hydraulic drives, in which dynamics of movement is not particularly suitable for pneumatic applications. a more disadvantageous disadvantage is the low accuracy of positioning of transport platforms and their low stiffness in performing technological operations mainly in units where. The platforms are rigidly fixed to the conveyor belt or are interconnected by forming the belt. Another disadvantage of frequent interventions for the deployment of conveyor platforms on - 3 - 233 274 relhesis carriers that are worn out and the indicating mechanism would no longer catch the platform. Another disadvantage is the high energy consumption and the low variability of the inter-operating unit assembly.

Uvedené nevýhody odstraňuje a technický problém riešipriamočiara medzioperačná dopravná jednotka, ktorej podstatouje, že na dopravnom páse sú z vnútornej strany upevněné polkru-hové perá zapadajúce do polkruhových drážok pOhonového kotúča. Z vonkajšej strany dopravného pása sú upevněné odpružené prílož-ky s vytvořenými vybraniami, v ktorých sú uložené tyčky. Koncetyčiek sú uložené v klzných ložiskách preá-avitelne uloženýchvo výstupkoch dopravnéj plošiny. Dopravná plošina je opatřenávodiacimi Hadkami, ktorých vodiaca dráha je tvořená hornou vodia-cou lištou opatřenou přítlačnou lištou s dotláčacími pružinamia spodnou vodiacou lištou. Dopravná plošina má vytvořené klínovévybranie, do ktorého zasahujú odpružené indexy, z ktorých jedenje opatřený clonou zaindexovánia zasahujúcou do snímača zaindexo-vania. Indexy sú opatřené stavitelnými maticami korešpondujúcimis palcami indexovacích páčiek opatřených kladkami korešpondujú-cimi s indexovacími vačkami. Indexovacími vačkami sú opatřenéindexoVacie vačkové hriadele uložené po oboch stranách priamejčasti modulov. Jednotkový hriadel’ krokovacej jednotky je opatře-ný clonou zas.ahujúcocu do snímača zastavenia pohonu jednotkya snímača poruchy chodu jednotky. Výhodou priamočiarej medzioperačnej dopravnéj jednotky je,·že dížka použitého ocelového dopravného pása je stála, prevádzkasa nemení a nié je potřebné Úalšie ustavovanie dopravných plošina tiež výměna dopravného pásu. Dopravné plošiny možu byt zatažo-vané poměrně vysokými pracovnými silami, ktoré móžu pósobit v lu-bovolnom smere. Pohybujúce sa časti dopravnéj jednotky majú malýmoment zotrvačnosti, čo zaručuje vysokú rýchlosť medzioperačnéhopohybu, nízku energetická náročnost a vzhladom na použitá konštrukciu dopravných plošin a indexovania vysokú přesnost polohovania.The aforementioned disadvantages are eliminated and the technical problem is solved by a straightforward inter-operation conveyor unit, the principle of which is that the semicircular tongues fitting into the semicircular grooves of the pusher disc are fixed on the inside of the conveyor belt. From the outside of the conveyor belt, spring-loaded pads are provided with recesses formed therein, in which rods are housed. The lugs are housed in plain bearings, which can be retrofitted to the lugs of the conveyor platform. The conveyor platform is provided with hoses whose guide track is formed by an upper guide rail provided with a pressure strip with compression springs and a lower guide rail. The conveyor platform has a wedge-shaped device into which the spring-loaded indices extend, one of which is provided with an indexing index extending into the indexing sensor. The indices are provided with adjustable nuts corresponding to the inches of indexing levers provided with rollers corresponding to the indexing cams. Indexing cams are provided with indexing cam shafts mounted on either side of the modules. The unit of the stepper unit is provided with a shutter to the sensor for stopping the drive of the unit and the sensor for the failure of the unit. The advantage of a straight-through intermediate conveyor unit is that the length of the steel conveyor belt used is constant, the conveyor does not change, and there is no need for further alignment of conveyor platforms as well as a conveyor belt change. The conveyor platforms can be retracted by relatively high working forces which can act in any direction. Moving parts of the transport unit have a small moment of inertia, which guarantees a high speed of the intermediate movement, low energy intensity and, due to the construction of the transport platforms and indexing, high positioning accuracy.

Priamočiara medzioperačná dopravná jednotka je znázorněná na připojených výkresoch, kde na obr.1 je nakreslená jednotka v náryse, na obr.2 je pódorys z obr.1, a na obr.3 je bókorys - 4 - 233 274 jednotky, na obr.4 je nakreslený pohonový modul jednotky v čias-.točnom pozdížnom řeze, na obr.5 je rez rovinou A-A z obr.4na obr.6 je nakreslený rez koncového modulu, na obr.7 je nakres-lený bokorys stredného modulu a na obr.8 je rez rovinou B-B /z obr.7, na obr.9 je nakreslená dopravná plošina vo zvSčšenejmierke v čiastočnom pozdížnom řeze, na obr.10 je nakreslený rezrovinou C-C z obr.9 a na obr.11 rez rovinou D-D z obr.9.The rectilinear inter-operative transport unit is shown in the accompanying drawings, wherein in Fig. 1 the unit shown is in front view, in Fig. 2 is the pod in the view of Fig. 1, and in Fig. Fig. 5 is a sectional view taken along line AA of Fig. 4; Fig. 6 is a sectional view of the end module; Fig. 7 is a side view of the middle module; Fig. 9 is a partial sectional view of the conveyor platform shown in Fig. 10; Fig. 10 is a sectional view taken along line CC of Fig. 9; and Fig. 11 is a section taken along line DD of Fig. 9.

Priamóčiara medzioperačná dopravná jednotka pozostáya zozákladného modulu £, na ktorom sú uložené a vzájomne spojenépohonový modul 2, středné moduly £ a koncový modul 2· Moduly súopásané ocelovým dopravným pásom 23. ktorý je poháňaný od elektro-motora 10 cez převod 11, elektromagnetická spojku 17 a brzdu j8na krokovaciu jednotku 12 pohpnového modulu 2, zabezpečujúcukrokový pohyb krokovacieho hriadeTa 13. Na krokovacom hriadeli13 je uložený pohonový kotúč 14 s vytvořenými poíkruhovými dráž-kami 19. Krokovacia jednotka 12 je umiestnená pod pohonovým mo-dulom 2, V základnom module £ je umiestnený rozvod tlakovéhovzduchu. Na oceTovom dopravnom páse 23 sú z vnútornej stranyupevněné polkruhové perá 20 zapadajúce do polkruhových drážok £2pohonového kotúča 14. Z vonkajšej strany dopravného pása 23 súupevněné príložky 21 odpružené prostredníctvom tlačných pružin27. Príložky 21 majú vytvořené vybrania, v ktorých sú uloženétyčky 24. Konce tyčiek 24 sú uložené v klzných ložiskách 25prestavitelné uložených vo výstupkoch 26 dopravných plošin 6,.Dopravná plošina 6, je opatřená vodiacimi kladkami 34. Vodiacadráha vodiacich kladiek JI dopravných plošin 6, je tvořená hor-nými vodiacimi lištami 8 opatřenými přítlačnou lištou (μ s dotlá-čacími pružinami 37 a spodnými vodiacimi lištami J. Dopravnéplošiny 6 majú vytvořené klínové vybrania 29, do ktorých zasahujúodpružené indexy 64. z ktorých jeden je opatřený clonou 70 za-indexovania, zasahujúcou do snímača 71 zaindexovania. Indexy 64.opatřené maznicami 66, sú uložené v telese 28 indexu a súodpružené prostredníctvom indexovacích pružin 65. Indexy 64sú opatřené stavitelnými maticami 63 korešpondujúcimi s palca-mi 62 indexovacích páčiek 61. Indexovacie páčky 61 sú upevně-né na telese 28 indexov 64 korešpondujúcich prostredníctvomkladiek 60 s indexovacími vačkami 59. ktorými sú - 5 - 233 274 opatřené indexovacie vačkové hriadele 57. Indexovacie vačkovéhriadele 21 sú uložené po obochstranách priamej časti modulov.Jednotkový hriadel’ 54 krokovacej jednotky 12 je' opatřený clonou21 zasahujúcocu do snímača 68 zastavenia pohonu jednotky a sníma-ča 69 poruchy chodu dopravnej jednotky. Fúnkcia priamočiarej medzioperačnej dopravnej jednotky jenasledovná: Po zopnutí hlavného vypínača sa uvedie do choduelektromotor 10· Stlačením tlačítka štart sa uvedie do chodu kro-kovacia .jednotka 12 a prostredníctvom spojky 17 indexovacie vač-kové hriadele H s indexovacími vačkami 21» v ddsledku čoho klad-ky 60 a páčky 61 výsunů indexy 64 zo záběru s dopravnými plošina-mi 6,. Súčasne sa začne otáčať krokovací hriadeT 13 krokovacejjednotky 12 a prostredníctvom pohonového kotúča 14, polkruhovýchpier 20. príložiek 21 a ocelového dopravného pásu 23 sa presúvajúvšetky dopravné plošiny 6 o jeden rozstup. Po ukončení dopravnéhomedzioperačného pohybu sa pdsobením sily indexovacích pružin 65voči otáčajúcim sa vačkám 59 vysunu indexy 64 do klínových vybra-ní 29. čím presne zaaretujú dopravné plošiny 6, a súčasne sa zapnesnímač 72 zaindexovania. Jeho zopnutím je splněná podmienky preštart spoluprácajúcich technologických jednotiek. Jednotkovýhriadel’ 21 sa otáča Sálej až clona 21 zopne snímač 68 zastaveniapohonu jednotky, na základe čoho sa rozopne elektromagnetickáspojka 17 a zopne brzda 18, čím sa zastaví tiež pohyb jednotkové-ho hriadeTa 54 a clona 21 zostane stát medzi snímačom 68 zastave-nia pohonu jednotky a snímačom 69 poruchy chodu jednotky. Po spl-nění podmienok ukonČenia technologie montáže zabezpečí riadiaeajednotka nový štart, medzioperačnej dopravnej jednotky a celýpracovný cyklus aa opakuje. Ak by z akéhokolvek ddvodu nedošlok zastaveniu krokovacieho mechanizmu a clona 67 zopne snímač 69poruchy chodu jednotky, ktorý vyvolává signál "centrál stop",a riadiaea jednotka zabezpečí okamžité vrátenie technologickýchjednotiek do východiskovéj polohy, čím sa zamedzí havárii montáž-neho zariadenia. V případe, že neddjde k zaindexovaniu, to jezopnutiu snímača 71 zaindexovania a clona 67 zopne snímač 68zastavenia pohonu jednotky nastane signál "stop" a.je' signalizo-vaná porucha medzioperačnej dopravy.A straight-through interworking conveyor unit consists of a basic module 6, on which the drive module 2, the intermediate modules 6 and the end module 2 are mounted and interconnected. The modules are conveyed by a steel conveyor belt 23 which is driven by an electromotor 10 via a transmission 11, an electromagnetic clutch 17 and a brake disc is provided on the stepping unit 12 of the feeder module 2, ensuring the stepping movement of the stepping shaft 13 on the stepper shaft 13 is a drive disk 14 with formed circular grooves 19. The stepping unit 12 is located below the drive module 2; air pressure. On the steel conveyor belt 23 there are semi-circular flanges 20 interlocking in the inner side, which fit into the semicircular grooves 42 of the drive disk 14. The outer side of the conveyor belt 23 is joined by a clamp 21 sprung by compression springs27. The tabs 21 are provided with recesses in which the tabs 24 are received. The ends of the rods 24 are housed in sliding bearings 25 adjustable in the projections 26 of the conveyor platforms 6. The transport platform 6 is provided with guide rollers 34. The guide track of the guide rollers 11 of the conveyor platforms 6 is formed the upper guide rails 8 provided with a pressing rail (µ with the compression springs 37 and the lower guide rails J. The transport platform 6 has a wedge-shaped recess 29 in which the spring-loaded indexes 64 engage, one of which is provided with a 70-indexing screen extending into Indexes 64 provided by the grease nipples 66 are housed in index body 28 and resilient by indexing springs 65. Indexes 64 are provided with adjustable nuts 63 corresponding to inch 62 indexing levers 61. Indexing levers 61 are mounted on body 28 indexes 64 corresponding to the space indexing cam shafts 57. Indexing cam shafts 21 are disposed on both sides of a straight portion of the modules. Unit shafts 54 of the jogging unit 12 are provided with an aperture 21 extending into the sensor 68 for stopping the drive of the unit and Transmitter Failure Sensor 69. After the main switch is switched on, the electric motor 10 is actuated. · By pressing the start button, the speed unit 12 is actuated and, via the coupling 17, the indexing camshafts H with indexing cams 21 ' 60 and lever 61 of the recesses indexes 64 from engagement with conveyor platforms 6, 6. At the same time, the stepping shaft 13 of the stepper unit 12 starts to rotate, and all the conveyor platforms 6 are moved by one spacing by means of the drive disk 14, the half-ring strips 20 of the tabs 21 and the steel conveyor belt 23. Upon completion of the inoperative movement, by indexing the force of the indexing springs 65 on the rotating cams 59, the indexes 64 move into the wedge-shaped recesses 29, thereby accurately locking the transport platforms 6, and simultaneously indexing 72. By switching it on, the conditions for restarting the co-operating technological units are fulfilled. The single-heater 21 rotates to the shutter 21 to switch the drive stop sensor 68, thereby disengaging the electromagnetic coupling 17 and closing the brake 18, thereby also stopping the drive shaft 54 and the shutter 21 remaining between the drive stop sensor 68 and sensor 69 of the unit malfunction. Once the assembly technology has been completed, the control unit will provide a new start, inter-operation transport unit, and the entire run cycle and repeats. If, for any reason, the stopping of the jogging mechanism is not achieved and the shutter 67 triggers the operation sensor 69 causing the "stop" signal, and the control unit ensures immediate return of the technological units to the starting position, thereby preventing the assembly device from crashing. If the indexing sensor 71 is not indexed and the unit drive sensor 68 switches on the drive stop sensor 68, a " stop "

Claims

(PRIOR TO METHOD 233274 A straightforward intermediate conveyor unit comprising a base module on which a drive module and intermediate modules are mounted and an end module wrapped with a conveyor belt which is driven by an electric motor through a transmission, a coupling and a stepper brake. a drive module unit for stepping movement of the shaft, on which the drive wheel with the semicircular grooves formed is mounted, wherein the stepper unit is located below the drive module and a compressed air distribution is located in the base module, characterized by the woman being transported the waist (23) is semi-circularly fastened to the inside (20) engaging the semicircular grooves (19) of the drive wheel (14) and the outer side of the conveyor belt (23) is fitted with recesses in which the stubs (24), the ends of the sticks (24) being supported in sliding bearings (25) displaceably mounted in the projections (26) of the transport platform (6), which is provided with guide rollers (34), the guide track of which is formed by an upper guide rail (8) provided with a pressing rail (36) with compression springs (37) and a lower guide rail (7), wherein the conveyor platform (6) has a wedge recess (29) formed into which the spring indexes (64) reach one of which is provided with an indexing screen (70) extending into the indexing sensor (71), wherein the indexes ( 64) are provided with adjustable nuts (63) corresponding to the thumbs (62) of indexing levers (61) provided with rollers (60) corresponding to indexing cams (59) through which the indexing camshafts (57) are received on both sides of a straight-through module, while the unit shaft (54) of the stepping unit (12) is provided with a shutter (67) extending into the drive drive sensor (68) (69) Malfunctions Unit Operation * 5 Drawings