CS230577B2 - Equipment for dischrging of vessels forexample dust bins - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení k vyprazdňování'nádob, například odpadkových, opatřených například nosnými čepy, do sběrné nádoby, u něhož je ovládaných s pomocí překlápěcího ústrojí, jež upínají a s pomocí nosných ústrotí>umístěiých na volném konci čelistí, upínaSí nádobu výkyvné na bočně vyčn^vSících jsou uspořádány ve vnitřní bočně vyčnívajícími nosnými prvky, uspořádána dvojice otočných ramen, mezi sebou nádobu k vyprazdňování, každého otočného ramene, například nosných prvcích k vynucování klopení nádoby kyvným pohybem dvojice otočných ramen, jež spolupůsobí s čepovitým nebo tyčovitým opěrným a zajiStovácím. prvkem umístěným alespoň na přední oblasti boční stěny nádoby a jehož součásti oblasti alespoň jednoho z otočných ramen.

Je známo zařízení popsaného druhu, u něhož je ve vnitřní ob].asti dvojice otočných ramen upnutí pro čepový a tyčový opěrný a zajištovscí prvek, umístěný na přední částiboční stěny nádoby, vytvořeno jako άνοό^^ό upnutí, a to s jedním horním a jedním dolním upnutím a ' s oHlastí odstupu mezi nimi.

Při zaváděn i nádoby k vyprazdňování mezi otočná ramena musí být také čepový nebo tyčový opěrný a zajištovscí prvek, umístěný na boční stěně nádoby, zaváděn správně do oblasti odstupu mezi horním a dolním upnutím, aby mohla nosná ústrojí, umletěná na volných koncích otočných ramen, upínat bočně vyčn^vaicí nosné prvky uspořádané na nádobě. K tomu je zapotřebí, aby byla otočná ramena nastavena v přesné výškové poloze a tím mohla upínat nádobu k vyprazdňování. Tento předpoklad se dá často jenom ztěží splnit, zejména tehdy, jestliže je nutno vyprazdňovat . zvlášť velké a těžké nádoby, k nimž musí sběrné vozidlo, vybavené vyprazdňovacím zařízením pojíždět nazpátek. V takovém případě může při nepřesném výškovém nastavení otočných ramen snadno docházet k poškození na opěrném a zajištovacím prvku anebo na upnutí či obou upnuuích.

DUe je u známého zařízení nevýhodné dvo^té upnutí pro opěrný a zajištovací prvek tehdy, jestliže bočně vyčn^vaicí nosné prvky nádoby k vyprazdňování leží více nebo méně daleko mimo svislou rovinu probbhaSící těživém - naplněné nádoby. Taková nádoba s výstřednou polohou těžiště bude se svým opěriým a zajištovscím prvkem zabíhat z ob].asti odstupu jenom do horního nebo do dolního upnutí, avšak nebude se žádoucím způsobem u známého zařízení ш1пПИ od jednoho upnutí ke druhému. Tím je také spolupůsobení s koncovou opěrou v takových případech nikoli zcela spolehlivé a bezpečné.

Konečně není u známého zařízení opěrný a zsjišťovací prvek, upnutý do dvojitého upnnuí, při konečné překlopné poloze schopen toto upnutí tpotιtšět a tím je oi^zena klopná hloubka nádoby k vyprazdňování.do sběrné nádoby.

Úkolem vynálezu je zlepšit zařízení úvodem popsaného druhu podstatně natolik, aby na jedné nebo obou předních oblastech bočních stěn nádoby umístěný čepový nebo tyčový opěrný a zajišťovscí prvek mohl být spolehlivě a bezpečně zachycován do upnutí bez předpokladu přesného výškového nastavení otočných ramen, aby bylo zaručeno při zvedání nádob, zejména takových s výstřednou polohou těžiště, spolehlivé a bezpečné zachycování opěrného a zajištovacího prvku upnutí,«aby docházelo ke spolehivvému a . bezpečnému předávání opěrného a zajištovscího prvku na koncovou opěru a abý upnutí také připouštělo hluboké překlápění nádoby k vyprazdňování do sběrné' nádoby, přičemž by také tomuto hlubokému překlápění ' nemmi překážet násypný skluzný žlab.

Útol je řešen zařízením podle vynálezu, jehož poddtata spočívá v tom, že součástmi opěrného ústrojí jsou upínací prvek, umístěný pevně na otočném rameně,. a opěrná páka umístěná pod upínacím prvkem proti němu, jež je uložena kyvně na otočném rameně a opatřena řídicím tyčovím v podobá tyčovitého přenášecího prvku přikloubeného svým jedním koncem k opěrné páce a svým druhým koncem k pevnému bodu na rámu zařízení, přičemž poloha pevného bodu je přesunuta v rovině, tdpPtVddSící prostřední kyvné obladti otočných ramen oproti ose jejich natáčení, v níž opěrná páka zaujímá v dolní kyvné oblasti otočných ramen počáteční šikmou polohu směrem dolů ve vztahu k upínacímu prvku, ve střední kyvné objeti otočných rs men je přikláněna k upínacímu prvku a v horní kyvná oblasti otočných ramen je od upínacího prvku zase odkláněna nazpátek, a v konečném stádiu vyklopení je upravena koncová opěra umístěná na rátau násypného otvoru sběrné nádoby ve spolupráci jak s opěrným ústrojím, sestávajícím z upínacího prvku a opěrné páky otočného ramene, tak i β opěrným a zajiěiovacím prvkem nádob;/, a ve střední oblasti je upraven násypný skluzný žlab natáčivý kolem vodorovné osy do horní polohy s pomocí alespoň jedné řidiči tyče a řídicí páky přikloubené k radiálnímu nástavci hřídele otočných ramen, přičemž radiální nástavec je uspořádán pro přiložení řídicí páky ke hřídeli . otočných ramen při horní o^l_l^£^íti ' a účast na jejich dalěím natáčení v podobě klopného pohybu vzhůru.

Podle dalších provedení vynálezu je tyčovité přenášecí ústrojí přikloubeno k opěrné páce pod jejím vlastním kloubovém bodem na otočném rameně a pevný bod je přemístěn od osy otáčení otočných ramen směrem k opěrné páce. tyčovité přenášecí ústrojí může být přikloubeno k opěrné páce nad jejím vlastním kloubovým bodem na otočném rameně a pevný bod může být přemístěn od opěrné páky směrem za osu natáčení otočných ramen.

Opěrná páka je ve svém odchýlení od příslušného otočného ramene omezena a tyčovité přenášecí ústrojí je vytvořeno teleskopicky. Přenášecí ústrojí může být vytvořeno ze soustrojí válce s pístem a médiem. Řídicí tyč horní čiáslti násypného skluzného žlabu má dva úseky, jež jsou spolu spojeny prostřednictvím vidlico^tého kloubu proti vybočení. Přes vidlicovitý kloub může být posuvná objímka rozprostřená přes spolu sousedící úseky řídicí tyče.

Přikloubení řídicí tyče k radiálním kloubovým nástavcům je vytvořeno jako lehce uvolnitelný zásuvný svorníkový spoj. Pro nádobu k vyprazdňování je umístěna na sběrné nádobě koncová opěra vytvořená v podobě dvou přes sebe uspořádaných čepových korýtkových uložení s převodovým válečkem nebo kruhovitým převodovým kotoučem mezi nimi. Na volné koncové obbasti každého otočného ramene s vrcholem svých ramen zalomená unášecí páka, dále je k volné koncové oblasti každého otočného ramene přiklouben otvírací rám víka nádoby k vyprazdňování, na němž je umístěna otočně otvírací kyvná páka víka a na obou ramenech nalomerých unášecích pák jsou v záběru řídicí spojovací prvky, z nichž je vždy jeden spojen s otvírací kyvnou pákau a druhý s pevným bodem. Zalomené unášecí páky mohou být uloženy , na otočných ramenech, s odstupem od kyvné osy nosných ústrojí.

Otvírací kyvná páka může být opatřena přidržovapí součástí víka, jež je vybavena zachycovacími prvky k unášení víka. Přidržovací součást víka může být opatřena odhazovači. Otvvrací ústrojí víka může být vybaveno přídavným uzavíracím zadržovacím rámem k přidržování druhého víka u nádob s oboustranrými příklopy, přičemž uzavírací zadržovací rám je uložen v kyvné ose nosných ústrojích otočných ramen.

Zalomené unášecí páky mohou být uloženy na otočných ramenech v odstupu od kyvné osy nosného ústrojí a mohou mít společnou osu natáčení s otvíracím rámem víka. Ovvrací kyvné páce víka může být přiřazeno náběžné ústrojí, jež je umístěno v podobě alespoň dvou v šilmé rovině uspořádaných náběžných kolejnic nad násypným otvorem sběrné nádoby. Náběžné kolejnice mohou být přitom v menším vzájmmném odstupu od sebe, než je šířka otvírací kyvné páky víka. ⁴

V dolní části náběžného ústrojí mohou být uspořádány alespoň dvě vodicí podpěry pro okraj víka, jež vydr^vají bočně ven a jsou pevně umístěny na každé náběžné kolejnici. Řídicí spojovací prvky jsou řetězy. Řídicí spojovací prvky mohou být také tyče. Tyčové řídicí spojovací prvky mohou být alespoň částečně výsuvné teleskopicky.

Nový nebo vyšší účinek, dosahovaný vynálezem, se jeví v těchto výhodách:

Funkčním spolupůsobením všech uvedených znaků se dosahuje toho, že upnutí pro opěrný s zajištovecí prvek ve výchozí poloze otočných ramen je Široce rozevřeno. Ke styku mezi částí'nádoby k vyprazdňování a vyprazdnovacím zařízením dochází tedy uvnitř široké oblasti výchozí polohy či výškové polohy otočných ramen mezi robustními nosnými prvky na nádobě a mezi rovněž robustními nosnými ústrojími na otočných ramenech.

Teprve se zvedáním nádoby a natáčením otočných ramen vzhůru zeškrcuje se upnutí tím, že opěrná páka se vydoluje směrem zdola, takže se nádoba k vyprazdňování i při výstředné poloze svého těžiště spolehlivě vyrovnává vůči otočrým ramenům a nedochází k předčasnému, klopení nádoby . k vyprazdňování a je také spolehlivě zaručeno předávání opěrného e zajištovacího prvku na koncovou opěru.

Po předání opěrného a zajišoovacího prvku na koncovou opěru uvolňuje se u zařízení podle vynálezu tento prvek od opěrné páky, takže oblast natáčení otočných ramen není již omezována upnutím pro opěrný a >zjišťovBcí prvek, nýbrž otočná ramena se mohou dále natáčet až do hluboké vyklápěcí polohy nádoby k vyprazdňování se zřetelem ke sběrné nádobě. Vlivem funkčního spolupůsobení s násypným skluzným žlabem natáčiým kolem vodorovné osy dá se nádoba k vyprazdňování zavádět do otvoru sběrné-nádoby s co nejmenší výškou zdvihu a se spolehlivě vymezenou polohou vůči otočným ramenům, aby se potom při nasazení vlastního klopení dostávala do záběru na okraji otvoru s násyprýfa skluz rým žlabem natáčvvým kolem vodorovné osy.

Vyyniez bude Híže popsán na jednom konkrétním příkladě svého provedení podle výkresů, na nichž představují:

Obr. 1 zvedací a překlápěcí ústrojí s nádobou k vyprazdňování ve výchozí poloze, obr. 2 ústrojí podle obr. 1 ve zvednuté poloze nádoby, obr. 3 ústrojí podle obr. 1 v konečné klopné poloze nádoby, ob]?. 4 přednostní mooyoot řízení opěrné páky v závvslosti na natáčivém pohybu otočných ramen, obr. 5 druhou moonnst řízení pro opěrnou páku v závislosti na natáčivém pohybu otočných ramen, ob]?. 6 částečné znázornění skluzného žlabu - natáčivého kolem vodorovné osy a jeho řídicího ústrojí, obr. 7 jednu z řídicích tyčí částečně v řezu,. a obr. 8 částečné znázornění jako na obr. 6 při nastavení natáčivého skluzného žlabu pro zvětšený otvor sběrné nádoby v porovnání s normální polohou znázorněnou v horní části obr. 8.

Ve znázorněném příkladu má vyprazdňovecí zařízení dvě otočná ramena 2 uspořádaná v odstupu vedle sebe, jež jsou připevněna ke společnému natáčení na vodorovném otočném hřídeli

6. Každé otočné rameno X nese na svém volném konci nosné ústrojí v podobě závěsné čeeisti k upínání nosných prvků 2 umístěných oboustranně nádoby 1 k vyprazdňování, například velké odpadkové nádoby, jež jsou vytvořeny ve znázorněném příkladě na způsob čepů. Otočná ramena X jsou uložena na sběrné nádobě anebo na vozidle pro odvážení odpadků· Pro každé otočné rameno £ je určeno soussrojí válce s pístem, uspořádané na sběrné nádobě jímž se dají otočná ramena X vycltylovet vzhůru o více jak 90°.

Ve znázorněném příkladě nese nádoba 1 k vyprazdňování na čtyřech rozích horního okraje po jednom opěrném a zajišťovacím prvku 10 v- podobě bočně vyčnívajícího čepu. Na vnitřní straně otočných ramen X jsou uspořádána upnutí 11 pro opěrné a zajišťcvací prvky 10.

Ve znázorněném příkladě je upnutí 11 tvořeno opěrnou pákou 10k uloženou otočně kolem vodorovné osy pod otočrým ramenem X, a - horním opěrným nástavcem 102 umístěným pevně na otočném rameně X· Mezi opěrnou pákou 101 a horním opěrným nástavcem 102 je vytvořena volná oblast 103 odstupu, jež se mění s natáčením vzhůru otočných ramen X vlivem ^Ι^^ηί^ vyclhylování opěrné páky 101.

K řízení kyvného pohybu opěrné páky 101 dochází s pomocí přenášecích ústrojí 104. 104*. jež je v příkladu podle obr. 1 až 4 vytvořeno jako tyč na přenášení tlaku a v příkladu podle obr. 5 jako tyč na přenášení tahu. Toto přenášecí ústrojí - 104. 104 je umístěno otočně se svým jedním koncem na opěrné páce 101 a se svým druiýto koncem na pevném bodu

sběrné nádoby I. V příkladě podle obr· 1 až 4 je uspořádán kloubový bod 107 přenáěecího ústrojí 104 na opěrné páce 101 pod jejím vlastním kloubovým bodem 105 na otočném rameně

2» zatímco pevný bod 109 je uložen výstředně od osy - otočného hřídele 6 směrem ke ' kloubovému bodu 105 opěrné páky 101 ne otočném rameně 2 proti ose otočného hřídele 6·

Jak ukazuje obr. 4, vyplývá z toho při natáčení vzhůru otočných ramen £ kružnice 106 vý bod 107 přenáěecího ústrojí 104 na opěrné páce 101 probíhá kružnicí 108 pohybu, jejíž střed leží na pevném bodě 1Q9.Obě kružnice 106. 108 se přetínají dvojnásob ve střední oblasti - natáčení otočných ramen £.

Z toho vyplývá, že opěrná páka 101 je při nejdooejší poloze otočných ramen 2 nachýlena dolů vůči příslunnému otočnému ramenu 2· v* střední obbasti natáčení otočných ramen 2 se opěrná páka 101 vydoluje zdola vůči svému ramenu £, přičemž přichází do styku s čepovým opěrným a zajinoovacim prvkem 10 zavedený^ předtím do volné objeti 103 odstupu.

Tím je kyvný pohyb nádoby 1 k vyprazdňování, upnuté se svými čepovými nosnými prvky 2 do čelistových nosných ústrojí £, omezován na jednu stranu vychýlenou opěrnou pákou 101 a do druhého směru horním upnutím 12 tvořený narážkou umístěnou pevně na otočném rameně 2, takže se nádrž 1 k vyprazdňování nemůže při svém kyvném pohybu naklánět tak daleko, aby z ní mohl případně její obsah předčasně vypadávat.

Při dalším pohybu vzhůru otočných ramen 2 odklání se vzájemná poloha obou kružnic 106. 108 pohybu opěrné páky 101 zase od jejího příslušného ramene £, dokud nenarazí na neznázorněnou ommeovací drážku. Další zvětšováni odstupu mezi kružnicemi 106. 108 .má potom za následek, že se v tomto případě teleskopicky vytvořené přenášecí ústrojí 104 vytahuje, jak je to naznačeno při nejhořejěí poloze otočného ramene £ na obr. 4.

. Před dosažením nejhořejší polohy útočných ramen 2 se nádoba j. k vyprazdňování pokládá alespoň s jedním ze svých čepových opěrných a zajištovacích prvků 10. soused jících s násypným otvorem, na koncovou opěru 14. jež je uložena otočně v podobě kotouče nebo kladky alespoň na jedné z bočních stran násypného otvoru. Při dalším natáčení otočných ramen 2 je čepový opěrný a zajišťovací prvek 10 veden podél koncové opěry .14. takže nádoba 1 k vyprazdňování vykonává přídavný konečný pohyb naklánění ve vztahu k natáčení otočných ramen 2 při opírání o koncovou opěru .14. Tím se podstatně zvětšuje klopný sklon nádoby 1 k vyprazdňování. Toto je umožňováno odchylováním opěrné páky 101 od otočného ramena £ a - s tím spojeným rozevřením upnutí . 11 či zvětšením volné ob^stí 103 odstupu.

Při zpětném natáčení otočných ramen £ vychyluje se opěrná páka 101 . zase směrem vůči svému přís^nnému otočnému ramenu £, takže může ve střední obbastí natáčení otočných ramen £ opé*t spolehlivě přejímat podepření opěrného a zají^Žitc^v^a^cl^h^G prvku 10 a potom v dolní oblasti natáčení otočných ramen £ opěrný a zajišťovací prvek 10 zase uvolňuje.

Jedna moonoot obměny je naznačena na obr. 5. Tam leží kloubový bod 107' přenášecího ústrojí Ю4 4. vytvořeného jako táhlo, na opěrné páce 131' nad jejím vlastním kloubovým bodem 1 05' na otočném rameni £·

Pevný bod 109' leží v odvráceném směru od opěrné páky 101' výstředně vůči ose otočného hřídele 6. Tím se přibližuje kružnice 106' pohybu kloubového bodu 105' ve střední oWasti natáčení otočných ramen £ ke kružnici 108' pohybu kloubového bodu 10_7_\ Z toho vyplývá obdobný vzájemný kyvný pohyb opěrné páky 101' se zřetelem k jejímu otočnému ramenu £ v závislosti na kyvném pohybu otočného ramena £, jak je tomu í v případě podle obr. 1 až 4.

Na. rozdíl od opěrné páky 101. 101' tvořící dolní upnutí je horní upnuU 12 vytvořeno pevným nástavcem na otočném rameni £. Horní upnutí 12 ommeuje kyvný pohyb nádoby £ k vyprazdňování ve zpětném směru. .

Tímto způsobem se dosahuje,vytvořením upnutí 11 s dolní·opěrnou pákou 10'. 1 Q1'.· natáčivou vůči otočnému ramenu 2, a pevného horního upnutí £2,podstatného nozšíření upnutí v dolní oblasti natáčení, zlepšeného podpírání ve ' střední obbesti natáčení a rozevření upnutí 11 v horní koncové obbeslti natáčení otočných ramen ‘· Především se dosahuje zlepšeného upnutí a vedení u takových nádob £ k vyprazdňování, jejichž těžiště leží mimo svislou rovinu probíhající nosnými prvky 2.

Jak dále patrno z výkresů, · vyprazdňovací·zařízení je ve znázorněném příkladu vybaveno dvojdílým sklužiým žlabem 40 na násypném otvoru, žlab 40 má horní, část £1, jež je uložena kolem vodorovné osy 42 natáčení na horní obíasti , okraje dolní části 43 žlabu 40. Dolní část 43 je zase uložena otočně kolem osy 44 natáčení na sběrné nádobě Jav normální poloze je zajištěna s pomocí zajišťovecího nástavce 45. anebo dvojicí takovýchto zajišťovacích nástavců £2, a s pomocí západkové zajištovací páky - 46. viz horní část obr. 8.

K horní části 41 skluzného žlabu 40 jsou ·přikloubeny řídicí tyče 47 ‘se svým horním vidicovvým kloubovým koncem 48. Dolní vidlicový kloubový konec 49 každé řídicí tyče £2 je přiklo^en k oku 51 řídicí páky · 50. Řídicí páka 50. je jak patrno zejména z obr. 6, se svým druhým koncem přikloubena se svým druhým okem . 52 k radiálním kloubovým nástavcům 53. jež jsou umístěny pevně na otočném hřídeli 6. V sousedství druhého oka 52 je řídicí páka 50 ve shodě s povrchem otočného válce 6 vytvořena g· obloukovitým vybráním 54 a s opěrným svorníkem 55 jako jeho závěru.

Jak patrno z obr. 6, v dolní oblasti natáčení otočných ramen 2 nachází se radiální kloubový nástavec 53 v takové poloze, aby řídicí páka 50 byla uložena volně - od otočného hřídele .· Ve zvednuté poloze otočných ramen 2· tedy prakticky v té poloze, v níž se opěrný a ze jiš ovací prvek £0 nádoby £ k vyprazdňování do ostává ke · koncové opěře £1. přikládá se řídicí páka 50 se svým obloukovitým vybráním ££ a opěrným svorníkem 55 k otočnému hřídeli £. Zatímco řídicí páka 50 byla až do této chvíle přitahována otáčvvým pohybem otočného hřídele £ k němu, nyní vykonává řídicí páka 50 s dalším otáčvvým pohybem otočného hřídele 6 otáčení vzhůru kolem jeho osy.

Tím je řídicí tyč £2, přikloubená k řídicí páce £0, tlačena vzhůru, aby vyclýlovala horní část 41 skluzného žlabu 40 kolem její osy 42 natáčení do horní polohy znázorněné na obr. 6 a v horní části obr. 8. Přioom se pokládá horní č<st> 41 skluzného žlabu 40 za okraj otvoru nádoby·£ k vyprazdňování, vedené při konečném klopnám pohybu s opěrným a zjišťovacím prvkem 10 podél koncové opěry £4. /

Komminovaným působením řízené ppjцУ>livé horní části 41 skluzného žlabu 40 a vytvářením konečného klopného pohybu nádoby £ k vyprazdňování jakož i vedením opěrného a zaji^^va^ího prvku 10 podél koncové opěry 14 a uvolněním upnutí 11 dosahuje se podstatně zlepšeného vyprazdňování nádoby £ a spolehlivého zachycování jejího obsahu při začátku konečného klopného pohybu nádoby £ až do konečné polohy jejího překlopení.

Při zpětném natáčení otočných ramen 2 probíhá konečný klopný pohyb vyprázdněné nádoby £ a kyvný pohyb horní části 41 skluzného žlabu · 40 směrem nazpátek a rovněž současně. Tím se dá dosahovat zvlášť výhodného střásacího účinku tím, že'se pohybuje otočnými rameny £ v jejich nejtaiřejší omasti natáčení sem a tam s pomocí soustrojí £ z válce s pístem. Tento pohyb sem a tam u otočných ramen ‘ způsobuje průběh konečného kyvného pohybu nádoby £ dopředu a dozadu ve spojení s kyvným pohybem horní části ££ skluzného žlabu 40 nahoru a dolůr

Po vyprázdnění nádoby £ scltylují se otočná ramena 2 s pomocí s^utrojí £ z válce s píste· zpět do výchozí polohy. Přitom probíhají veškeré zde popsané pohyby nazpátek v obrácené· pořadí.

K nakládání neskladných předmětů do sběrné nádoby J se dá se sklusrýfc žlabem 40 pohyЪожв’С do široké . polohy otevření, jak je znázorněna v dolní část! obr* 8« Aby se to dalo ustatečnit, byla učiněna tato' vhodná opatření:

Řídicí tyč 47 je vytvořena, jak patrno zejména z obr. 7, ve střední části vidlCcoým kloubem .£6, jehož kloubová osa je v podstatě rovnoběžná s kloubovými osami vidlicových kloubových konců 48. 49« Během normálního provozu, totiž vyprazdňovaní nádob £ zda popsarýfr způsobem, je řídicí tvč 47 v oblasti vidiccového kloubu 56 ' podepřena -vyztuženě a proti bočním silám posuvu pojistnou objímkou £7« Tato pojistná objímka 22 spočívá na přidržovacích výstupcích 28, když je tažena přes oblast vidlicového - kloubu £6·

K uvolnění vidlicového kloubu 56 nutno pojistnou objímku 57 přesunout ve směru horního vidlicového kloubového konce 48 ⁸ zavěsit s hákovít^m připevňovacím prvkem 22» jenž je umístěn na ní, na závěsný prvek 60 umístěný na horní části řídicí tyče 41· D8ší opatření spočívá v tom, že každá řídicí páka 50 je uložena s pomocí neznázorněného vytahovatelného kloubového svorníku se svým dzuhýfa okem 52 na radiálním kloubovém nástavci 53 otočného hřídele 6.

Vytahováním tohoto kloubového svorníku dá se snadno uvolnit spojení řídicí páky 50 , s otočrým hřídelem 6. Jak ukazuje obr. 8, na dolní části 42 skluzného žlabu 40 je uletěn pro každou řídicí páku 50 jeden závěsný hák 61. K rozšíření násypného otvoru sběrné nádoby 2 je tedy nutno nejprve zvednout pojistnou objímku 57 na řídicí tyči 47 a zavěeit ji s jejím hákovitým připevňovacím prvkem 59 na závěsném prvku £0.

Potom nutno zrušit spojení řídicí páky 50 s otočrým hřídelem £ a řídicí páku 50 zavěěSt s jejím druhým okem 52 na upínacím háku ££. Potom nutno nadzvednout západkovou zajišťovací páku 46 od zajišťovacího nástavce 45. Potom se dá dolní část 42 skluzného žlabu 40 vychylovat kolem osy 44 natáčení dolů, až se položí s nazad vyčnívajícími částmi mezi radiálními kloubovými nástavci 53 na otočný hřídel 6. Celek žlabových částí zaujme potom polohu znázorněnou v dolní části obr. - 9. Pro přestavení skluzného žlabu 40 k vyprazdňování nádob £ nutno potom jeho dolní část 43 vychylovat ručně zase do její horní polohy a zajišťovat se západkovými pákami 46 na zajišťovacích nástavcích 45. - Potom nutno uvádět řídicí páky 50 s jejich kloubovými svorníky opěit na radiálních kloubových nástavcích 53 ve spojení s otočrým hřídelem 6.

Konečně nutno řídicí tyče 47 zase vyztužit spuštěním dolů příslušné pojistné objímky 57. DeXáí zlepšení se dají podle vynálezu provést na otevíracím ústrojí 70 víka, uspořádaném u vyprazdňovacího zařízení. Toto otevírací ústrojí 70 víka sestává ve znázorněném příkladě z - otevíracího rátau 71 víka, jenž je uložen v blízkosti čelisťových nosných ústrojí 4 vždy na jednom ložiskovém bloku 72 na horní straně každého otočného ramena 2» jakož i z dvojice unášecích pák £3. z otevírací kyvné páky £4. víka, uložené otočně na otevíracím rámu 71 víka, z dvojice řídicích spojovacích prvků 22, spojujících otevírací kyvnou páku 74 víka s dvooicí unášecích pák 22, jakož i z dvojice hlavních řídicích spojovacích prvků 76.

Ve znázorněném příkladě jsou zmíněnými řídicími spojovacími prvky 75. 76 tažné prvky, zejména řetězy. Unnšecí páky 73 jsou vytvořeny jako zalomené páky a jsou vždy se svým vrcholem přikloubeny k ložiskwým blokům 72. Na dolním rameně unášecích pák 73 zabírá vždy hlavní řídicí spojovací prvek 76 a na horním rameně řídicí - spojovací prvek 23· Druhý konec hlavního řídicího spojovacího prvku 76 je přidržován na připevňovacím ústrojí 77 na sběrné nádobě £·

Ve znázorněném příkladu je otevírací ústrojí 70 víka opatřeno navíc uzavíracím zadržovacím ústrojím 80, jež sestává z uzavíracího a zadržovacího rámu 81 a z oO2Ládi^<^:í pružiny 82 či ze dvojice ovládacích pružin 82. Ovádací pružina 82 je tažná pružina přivěšená se svým - jedním koncem ' -- - k volnému konci horního ramena unášecí páky 73 a se sv^ druhým koncem k uzavíracímu a zadržovacímu rámu 81.

Jak ukazují obr. 1 ež 3, je ve výchozí poloze vyprazdňovacího zařízení uzavírací rfa 71 víka natočen se svou otevírací kyvnou pákou 74 přes víko 20 nádoby J. k vyprazdňovvnn, obrácené k násypnému otvoru, ještě však bez záběru ' s víkem 20· Hlavní řídicí spojovací prvk^ 76 a řídicí spojovací prvky 75 se nacházejí v uvolněném stavu. Při natáčení vzhůru otočnýcji ramen 2 jsou hlavní řídicí spojovací prvky 76. pevně přidržované na připevňovacích ústrojích 22 napínány, takže vydolují unášecí páky 23» napínají řídicí spojovací prvky 75 a přitahují uzavírací kyvnou páku 74 víka 20 k tomuto víku 20. Přioom zasahují zabírací prvky 78. umístěné na otevírací kyvné páce 74 pod vyčnívájící částí víka 20 nádoby'1 k vyprazdňování. Při dalším neotáčení vzhůru otočných ramen 5 vyclh^ují se dále i unášecí páky ' 73.

Tím se natáčí vzhůru, jak to ukazuje zejména obr. 2, otevírací rám 71, víka 20 se zřetelem k otočným ramenům 5 s víko 20 se zvedá od okraje otvoru nádoby, nikoliv naposledy také proto, že nádoba i k vyprazdňování je se svými čepovými opěrnými a zajištovacími prvky 10 pevně přidržována k hornímu upnutí £2. Současně je uzi^i^i^rací přidržovací ráta 81 spolu unášen přes ovládací pružinu 82 či dvojic ovládacích pružin 82 při otočném pohybu unášecích pák 23·

Otočný pohyb unášecích pák 73 pokračuje až do konečné klopné polohy nádoby j, k vyprazdňování, jak to ukazuje obr. 3. Přiíom ' se pokládá již před dosažením konečné sklopné polohy uzavírací zadržovací rám 81, jenž je uložen v oblasti nosných ústrojí £, tedy v oblasti kyvné osy nádoby 1 k vyprazdňování, na otočných ramenech 5, čč víko 20' nádoby i, vzdálené od násypného otvoru. Zvětšení odstupu mezi unášecími pákami 73 a uzavíracím a zadržovacím rámem 81 . rastávaící další^ vychylováním unášecích pák 23» se vyrovnává patřččýým roztahováním ovládací pružiny 82 či dvojice ovládacích pružin 82, čímž je současně vyvíjen, uzavírací tlak na víko 20'. Ke konci natáčecího pohybu vzhůru otočných ramen 5 dostává se otevírací kyvná páka 74 a víko 20 nádoby 1 k vyprazdňování na čáběžné ústrojí 85, pevně umístěné na horní straně sběrné nádoby l,jež je ve znázorněném příkladě vytvořeno z náběžné kolejnice 86 a na ní umístěné příčné tyče 87.

V poslední oblasti pohybu natáčení přejímá náběžné ústrojí 85 vedení víka 20 nádoby J k vyprazdňování, přičemž se víko 20 pokládá ča příčnou tyč 87, jak t0 ukazuje obr. 3« Při zpětném natáčení otočných ramen 5 jsou víko 20 nádoby 1 a otevírací kyvná páka 74 na čáběžčých kolejnicích 86 a příčné tyči 87 čáběžčého ústrojí 85 vedeny podél a opět přiváděny do vzájemného záběru na zachycovecích prvcích 78 a vyčníváaících částech víka 20.

K dalšímu zpětnému pohybu dochází potom pod řízením otevíracího ústrojí 70 víka 20. jež potom s otevíracím rámem 71 a otevírací kyvnou pákou 74 vede víko 20 do zavřené polohy, když se otočná ramena 5 přiblíží ke své dolní výchozí . poloze.

Namísto ve znázorněném příkladu uspořádaných řetězových řídicích spojovacích prvků (75. 76) může se také používat táhel, případně částečně teleskopicky výsuvných.

Claims (21)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení k vyprazdňování nádob, například odpadkových, opatřerých bočně vyčnívajícími nosnými prvky, například nosnými čepy, do sběrné nádoby, u něhož je uspořádána dvojice otočných ramen, ovládaných s pomocí překlápěcího ústrojí, jež upínají mezi sebou nádobu k vyprazdňování, a s pomocí nosných ústrojí, umístěných na volném konci každého otočného ramene, například čeeistí, uppnaaí nádobu výkyvné na bočně vyčnívajících nosných prvcích k vynucování klopení nádoby kyvným pohybem dvojice otočných ramen, jež spolupůsobí s čepoví tým nebo tyčovitý opěrným a zajišiovacím prvkem umístěrýfa alespoň na přední oblasti nádoby a jehož souččáti jsou uspořádány ve vnitřní obl-asti alespoň jednoho z otočných ramen, vyzunčující se tím, že součástmi opěrného ústrojí pro upínací prvek (12), umístěný pevně čč otočném rameně (5), č opěrná páka (101, 101*) umístěná pod upínacím prvkem (12) proti němu, jež je uložena kyvné na otočném rameně (5) a opatřena řídicím tyčovím v podobě tyčovitého přenášecí ho prvku (104, 104*) přikloubeného svým,jedním koncem k opěrné péče’(101, 101') e svým druhým ' koncem k pevnému bodu (109, 109*) na rámu zařízení, přičemž poloha pevného bodu (109, 109*) je přesunuta v rovině, odppoíídjící střední kyvné oblasti otočných ramen (5) oproti osa jejich natáčení, v níž opěrná páska (101, 101*) zaujímá v dolní kyvné oblasti otočných ramen (5) počáteční šikmou polohu směrem dolů ve vztahu k upínacímu prvku (12), ve střední kyvné oblasti otočných ramen (5) je přikláněna k upínacímu prvku (12) a v horní oblasti otočných ramen (5) je od upínacího prvku (12) odkláněna zase nazpátek, a v konečném stádiu vyklopení je upravena koncová opěra (14) umístěná na rtou násypného otvoru sběrné nádoby (7) ve spolupráci jak s opěrným ústrojím, sestávajícím z upínacího prvku (12) a opěrné páky (101, 101*) otočného ramene (5), tak i s opěrným a zajišťovacím prvkem (10) nádoby (1), a ve střední oblasti ·je upraven násypný skluzný žlab (40) natáčivý kolem vodorovné osy do horní polohy s pomocí alespoň jedné řídicí tyče (47) a řídicí páky (50) přikloubené k radiálnímu nástavci (53) hřídele (6)'otočných ramen (5) přičemž radiální nástavec (53) je uspořádán pro přiložení řídicí páky (50) ke hřídeli (6) otočných ramen (5) při horní kyvné obí-asti a účast na jejich dalším natáčení v podobě klopného pohybu vzhůru.
2. 2. Zařízení podle bodu · 1, vyznačující se tím, že tyčovité přenášecí ústrojí (104) je přikloubeno k opěrné páce (101) pod jejím vlastním kloubovým bodem (105) na otočném rameně (5) a pevný bod (109) je přemístěn od osy natáčení otočných ramen (5) směrem k opěrné páce (101).
3. 3. Zařízení podle bodu 1, ^znnačjící se tím, že tyčovité přenášecí ústrojí (10-4*) je přikloubeno k opěrné páce (101*) nad jejím vlastním kloubovým bodem (105*) na otočném rameně (5) a pevný bod (109*) je přemístěn od opěrné páky (101*) směrem za osu natáčení otočných ramen (5).
4. 4. Zařízení podle bodu 1 a 3, vyznneující se tím, že opěrná páka (101, 101') je ve svém odchýlení od příslušného otočného ramene (5) omezena a tyčovité přenášecí ústrojí (104, 104') je vytvořeno teleskopicky.
5. 5. Zařízení podle bodu 4, vyznnačjící se tím, že přenášecí ústrojí (104, 104') je vytvořeno ze soustrojí válce s pístem a tlakovém médiem.
6. 6. · Zařízení podle bodu 1 až 5, vyznneující se tím, že řídicí tyč (47) horní části (41) násypného skluzného žlabu (40) má dva úseky , jež jsou spolu spojeny prostřednictvím vidlicovítého kloubu (56) proti· vybočení.
7. 7. Zřízení podle bodu 6, vyznneující se tím, že přes vidlicovitý kloub (56) je posuvná pojistná objímka (57) rozprostředná přes spolu sousedící úseky řídicí tyče (47).
8. 8. Zařízení · podle bodu 1, vyznnačjící se tím, že přikloubení řídicí páky (50) k radiálním nástavci (53) je vytvořeno jako lehce uvolnitelný zásuvný svorníkový spoj.
9. 9. Zařízení podle bodu 1, ^^r^r^e^a^v^Jlící se tím, že pro nádobu (1) k vyprazdňování je umístěna na sběrné nádobě (7) koncová opěra (14) vytvořená v podobě dvou přes sebe uspořádaných čepových korýtkových uložení s převodovým válečkem nebo kruhovitým převodovém kotoučem mezi nimi.
10. 10. Zařízení podle bodu 1 až 9, se tím, že na volné koncové oblasti každé- ho otočného ramena (5) je uložena s vrcholem svých ramen zalomená unášeči páka (73), dále je k volné koncové každého otočného ramene (5) přiklouben otvírací rám (71) víka (20) nádoby (1) k vyprazdňování, na·němž je umístěna otočně otvírací kyvná páka (74) víka (20) a na obou ramenech zalomených unášecích pák (73) jsou v záběru řídicí spojovací prvky (75, 76) z nichž je vždy jeden řídicí spojovací prvek (75) spojen s otevírací kyvnou'pákou (74) víka (20) a druhý hlavní řídicí spojovací prvek (76) je spojen s pevným bodem (77) na rámu zařízení·
11. 11. Zřízení podle bodu 10, vyznačující se tím, že zalomené unášecí páky (73) jsou uloženy na otoUných ramenech (5) s odstupem od kyvné osy nosných ústrojí (4).
12. 12. Zařízení podle bodu 10 a 11, vyznačující se tím, že otvírací kyvná páka (74) víka (20) je opatřena přidržovací součUstí víka · (20), jež je vybavena zachycovacími prvky (78) k unášení víka (20)·
13. 13· Zařízení podle bodu 12, vyznačující se tím, že přidržovací součást víka (20) je opatřena odlhazo-re&i.
14. 14· Zařízení podle bodu 10, vyznaauuící se tím, že otvírací ústrojí (70) víka (20) je vybaveno přídavrým uzavíracím zadržovacím rámem (81) k přidržování druhého víka (20') u nádob (1)·s oboustrannými příklopy, přičemž uzavírací přidržovací rám (81) je uložen v kyvné ose nosných ústrojí (4) otoUných ramen (5)·
15. 15· Zařízení podle bodu 10, vy2naaující se tím, že zalomené unášecí páky (73) jsou uloženy na otoUných ramenech (5) v odstupu od kyvné osy nosného ústrojí (4) a maaí spoleUnou osu aatáUeaí s otvíracím rámem (71) víka (20)·
16. 16· Zařízení podle bodu 10 ež 15, vyznaaující se tím, · že otvírací kyvné páce (74) víka (20) je přiřazeno náběžné ústrojí (85), jež je umístěno v podobě alespoň dvou v šilraé poloze uspořádaných náběžných kolejnic (86) nad násypným otvorem sběrné nádoby (7)·
17. 17·· Zařízení podle bodu 16, vyznaaující se tím, že nábšžné kolejnice jsou v menším vzájemném odstupu, než je šířka otvírací kyvné páky (74) víka (20)·
18. 18· Zařízení podle bodu 16, vyznaaující se tím, že v dolní Uásti náběžného ústrojí (85) jsou uspořádány alespoň dvě voddcí podpěry pro okraj víka (20), jež vyčnnvaaí boUně ven a jsou pevně umístěny na každé náběžné kolejnici (86)·
19. 19 Zařízení podle bodu 10 až 18, vyznaaující se tím, že řídicí spojovací prvky (75, 76) jsou řetězy·
20. 20· Zařízení podle bodu 10 až 18, vyznaaující se tím, že řídicí spojovací · prvky (75, 76) jsou tyUe·
21. 21· Zařízení podle bodu 20, vyznaaUuící se tím, že tyUové řídicí spojovací prvky (75, 76) jsou alespoň- · UásteUně výsuvné teleskopicky·