CS230577B2

CS230577B2 - Equipment for dischrging of vessels forexample dust bins

Info

Publication number: CS230577B2
Application number: CS742280A
Authority: CS
Inventors: Arno Gajewski
Original assignee: Zoeller Kipper
Priority date: 1979-11-02
Filing date: 1980-11-03
Publication date: 1984-08-13
Also published as: DE2944396C2; WO1981001280A1; BE886012R; FR2468530A2; FR2468530B2; DE2944396A1

Abstract

In a device for emptying, into a container, vessels provided with support elements, such as lugs, projecting laterally, and with at least a support and locking lug also projecting laterally, particularly to empty refuse bins into a refuse collecting truck, the object is to improve and facilitate the discharge operation of such bins by a special arrangement of members receiving the lateral support and locking lugs, by an improved design of the receiving opening of the container and by an improvement of the opening mechanism of the cover thereof. It is desirable, in particular, that the vessel executes a much larger discharging motion while it is maintained precisely when it is held and tilted; the lid will be widely opened and the opening of the container will be provided with a discharge gut which receives the material coming out of the bin towards the end of the tiping motion and leads the material towards the inside of the container. A support lever (101) pivoting on the tiping arm allow to keep widely open, in the start position, the receiving member of the support and locking element, to close its partially during the tiping motion towards the top of the tiping arm carrying the bin, and to reopen it widely during the final tiping phase. This support lever (101) cooperates with a counter bracing (14) receiving the support and locking element (10) so as to enlarge the tiping angle of the bin (1). A reception gut (40) comprises an upper section (41) pivoting about a horizontal axis so as to position this section (41), during the final tiping phase, under or behind the opening edge of the bin. The opening mechanism of the lid is provided with push rods and rods provided as angle levers to increase the opening degree of the lid.

Description

Vynález se týká zařízení k vyprazdňování'nádob, například odpadkových, opatřených například nosnými čepy, do sběrné nádoby, u něhož je ovládaných s pomocí překlápěcího ústrojí, jež upínají a s pomocí nosných ústrotí>umístěiých na volném konci čelistí, upínaSí nádobu výkyvné na bočně vyčn^vSících jsou uspořádány ve vnitřní bočně vyčnívajícími nosnými prvky, uspořádána dvojice otočných ramen, mezi sebou nádobu k vyprazdňování, každého otočného ramene, například nosných prvcích k vynucování klopení nádoby kyvným pohybem dvojice otočných ramen, jež spolupůsobí s čepovitým nebo tyčovitým opěrným a zajiStovácím. prvkem umístěným alespoň na přední oblasti boční stěny nádoby a jehož součásti oblasti alespoň jednoho z otočných ramen.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for emptying containers, for example waste containers, provided, for example, with supporting pins, into a collecting container in which they are operated by means of tilting devices which clamp and support brackets mounted on the free end of the jaws. The pairs of pivot arms are arranged in the inner laterally protruding support elements, a container for emptying each pivot arm, for example support elements for forcing the container to tilt by pivoting a pair of pivot arms which cooperate with a pivoted or rod-like support and locking means. an element disposed at least in the front region of the side wall of the container and having part of the region of at least one of the pivot arms.

Je známo zařízení popsaného druhu, u něhož je ve vnitřní ob].asti dvojice otočných ramen upnutí pro čepový a tyčový opěrný a zajištovscí prvek, umístěný na přední částiboční stěny nádoby, vytvořeno jako άνοό^^ό upnutí, a to s jedním horním a jedním dolním upnutím a ' s oHlastí odstupu mezi nimi.A device of the type described is known in which, in the inner part of a pair of pivot arms, a pivot and a bar supporting and securing element located on the front part wall of the container is formed as a clamping, with one upper and one upper and one. lower clamping and the distance between them.

Při zaváděn i nádoby k vyprazdňování mezi otočná ramena musí být také čepový nebo tyčový opěrný a zajištovscí prvek, umístěný na boční stěně nádoby, zaváděn správně do oblasti odstupu mezi horním a dolním upnutím, aby mohla nosná ústrojí, umletěná na volných koncích otočných ramen, upínat bočně vyčn^vaicí nosné prvky uspořádané na nádobě. K tomu je zapotřebí, aby byla otočná ramena nastavena v přesné výškové poloze a tím mohla upínat nádobu k vyprazdňování. Tento předpoklad se dá často jenom ztěží splnit, zejména tehdy, jestliže je nutno vyprazdňovat . zvlášť velké a těžké nádoby, k nimž musí sběrné vozidlo, vybavené vyprazdňovacím zařízením pojíždět nazpátek. V takovém případě může při nepřesném výškovém nastavení otočných ramen snadno docházet k poškození na opěrném a zajištovacím prvku anebo na upnutí či obou upnuuích.Also, when the container to be emptied between the swivel arms is introduced, the pivot or bar support and locking element located on the side wall of the container must be correctly inserted into the spacing between the upper and lower clamps so that the supporting devices ground at the free ends of the swivel arms laterally extending support members arranged on the container. For this purpose, the swivel arms must be adjusted in the exact height position so that the container can be emptied. This assumption is often difficult to meet, especially when emptying is required. particularly large and heavy containers to which the collecting vehicle equipped with a discharge device must travel backwards. In this case, if the height of the swivel arms is inaccurately adjusted, damage to the support and locking elements or to the clamp or both can easily occur.

DUe je u známého zařízení nevýhodné dvo^té upnutí pro opěrný a zajištovací prvek tehdy, jestliže bočně vyčn^vaicí nosné prvky nádoby k vyprazdňování leží více nebo méně daleko mimo svislou rovinu probbhaSící těživém - naplněné nádoby. Taková nádoba s výstřednou polohou těžiště bude se svým opěriým a zajištovscím prvkem zabíhat z ob].asti odstupu jenom do horního nebo do dolního upnutí, avšak nebude se žádoucím způsobem u známého zařízení ш1пПИ od jednoho upnutí ke druhému. Tím je také spolupůsobení s koncovou opěrou v takových případech nikoli zcela spolehlivé a bezpečné.In the known device, it is disadvantageous to have a double clamping for the support and securing element if the laterally extending support elements of the emptying vessel lie more or less far outside the vertical plane running through the mined-filled vessel. Such a container with an eccentric center of gravity with its support and locking element will run from both intervals only to the upper or lower clamping, but will not be desirable from the one clamping to the other in the known device. Thus, the interaction with the end abutment in such cases is not entirely reliable and safe.

Konečně není u známého zařízení opěrný a zsjišťovací prvek, upnutý do dvojitého upnnuí, při konečné překlopné poloze schopen toto upnutí tpotιtšět a tím je oi^zena klopná hloubka nádoby k vyprazdňování.do sběrné nádoby.Finally, in the known device, the support and detection element clamped in the double clamping is not able to satisfy this clamping at the final tilting position and thus the tipping depth of the container for emptying into the collecting container is reduced.

Úkolem vynálezu je zlepšit zařízení úvodem popsaného druhu podstatně natolik, aby na jedné nebo obou předních oblastech bočních stěn nádoby umístěný čepový nebo tyčový opěrný a zajišťovscí prvek mohl být spolehlivě a bezpečně zachycován do upnutí bez předpokladu přesného výškového nastavení otočných ramen, aby bylo zaručeno při zvedání nádob, zejména takových s výstřednou polohou těžiště, spolehlivé a bezpečné zachycování opěrného a zajištovacího prvku upnutí,«aby docházelo ke spolehivvému a . bezpečnému předávání opěrného a zajištovscího prvku na koncovou opěru a abý upnutí také připouštělo hluboké překlápění nádoby k vyprazdňování do sběrné' nádoby, přičemž by také tomuto hlubokému překlápění ' nemmi překážet násypný skluzný žlab.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the apparatus of the type described above substantially to the extent that one or both front regions of the side walls of the container can be reliably and securely engaged in the clamping without the exact height adjustment of the swivel arms. containers, in particular those with an eccentric center of gravity, to reliably and securely grip the support and securing elements of the clamping means in order to provide a reliable and reliable positioning. the deep transfer of the container to be emptied into the collecting container also permits the safe transfer of the support and securing element to the end support and the clamping, and also the chute chute should not interfere with this deep tilting.

Útol je řešen zařízením podle vynálezu, jehož poddtata spočívá v tom, že součástmi opěrného ústrojí jsou upínací prvek, umístěný pevně na otočném rameně,. a opěrná páka umístěná pod upínacím prvkem proti němu, jež je uložena kyvně na otočném rameně a opatřena řídicím tyčovím v podobá tyčovitého přenášecího prvku přikloubeného svým jedním koncem k opěrné páce a svým druhým koncem k pevnému bodu na rámu zařízení, přičemž poloha pevného bodu je přesunuta v rovině, tdpPtVddSící prostřední kyvné obladti otočných ramen oproti ose jejich natáčení, v níž opěrná páka zaujímá v dolní kyvné oblasti otočných ramen počáteční šikmou polohu směrem dolů ve vztahu k upínacímu prvku, ve střední kyvné objeti otočných rs men je přikláněna k upínacímu prvku a v horní kyvná oblasti otočných ramen je od upínacího prvku zase odkláněna nazpátek, a v konečném stádiu vyklopení je upravena koncová opěra umístěná na rátau násypného otvoru sběrné nádoby ve spolupráci jak s opěrným ústrojím, sestávajícím z upínacího prvku a opěrné páky otočného ramene, tak i β opěrným a zajiěiovacím prvkem nádob;/, a ve střední oblasti je upraven násypný skluzný žlab natáčivý kolem vodorovné osy do horní polohy s pomocí alespoň jedné řidiči tyče a řídicí páky přikloubené k radiálnímu nástavci hřídele otočných ramen, přičemž radiální nástavec je uspořádán pro přiložení řídicí páky ke hřídeli . otočných ramen při horní o^l_l^£^íti ' a účast na jejich dalěím natáčení v podobě klopného pohybu vzhůru.The recess is solved by a device according to the invention, the essence of which is that the parts of the support device are a clamping element fixedly fixed on the pivot arm. and a support lever located beneath the clamping element opposed thereto, which is pivotally mounted on the pivot arm and provided with a control rod in the form of a rod-like transmission element articulated with its one end to the support lever and its other end to a fixed point on the frame; in a plane, the center pivot arm of the pivot arms opposite the pivot axis, in which the support lever occupies an initial oblique downward position in relation to the clamping element in the lower pivot region of the pivot arms, is inclined to the clamping element in the center the upper swing region of the swivel arms is deflected backward from the clamping element, and in the final fold-out stage, an end support located on the hopper opening of the collecting container is provided in cooperation with both the support device consisting of the clamping element and the pivoting lever and, in the central region, a chute trough pivotable about a horizontal axis to the upper position is provided by at least one control rod and a control lever articulated to a radial extension of the pivot arm shaft, the radial extension it is arranged to apply the control lever to the shaft. pivoting arms at the upper arm 11 and participating in their further pivoting in the form of a tilting upward movement.

Podle dalších provedení vynálezu je tyčovité přenášecí ústrojí přikloubeno k opěrné páce pod jejím vlastním kloubovém bodem na otočném rameně a pevný bod je přemístěn od osy otáčení otočných ramen směrem k opěrné páce. tyčovité přenášecí ústrojí může být přikloubeno k opěrné páce nad jejím vlastním kloubovým bodem na otočném rameně a pevný bod může být přemístěn od opěrné páky směrem za osu natáčení otočných ramen.According to further embodiments of the invention, the rod-like transmission device is articulated to the support lever below its own hinge point on the pivot arm and the fixed point is displaced from the pivot axis of the pivot arms toward the support lever. the rod-like transmission device may be articulated to the support lever above its own pivot point on the pivot arm, and the fixed point may be displaced from the support lever toward the pivot axis of the pivot arms.

Opěrná páka je ve svém odchýlení od příslušného otočného ramene omezena a tyčovité přenášecí ústrojí je vytvořeno teleskopicky. Přenášecí ústrojí může být vytvořeno ze soustrojí válce s pístem a médiem. Řídicí tyč horní čiáslti násypného skluzného žlabu má dva úseky, jež jsou spolu spojeny prostřednictvím vidlico^tého kloubu proti vybočení. Přes vidlicovitý kloub může být posuvná objímka rozprostřená přes spolu sousedící úseky řídicí tyče.The support lever is limited in its deviation from the respective pivot arm and the rod-like transmission device is formed telescopically. The transfer device may be formed from a piston-medium cylinder assembly. The control bar of the upper part of the chute has two sections which are connected together by means of a forked anti-yaw joint. Through the forked joint, the sliding sleeve can be spread over adjacent sections of the control rod.

Přikloubení řídicí tyče k radiálním kloubovým nástavcům je vytvořeno jako lehce uvolnitelný zásuvný svorníkový spoj. Pro nádobu k vyprazdňování je umístěna na sběrné nádobě koncová opěra vytvořená v podobě dvou přes sebe uspořádaných čepových korýtkových uložení s převodovým válečkem nebo kruhovitým převodovým kotoučem mezi nimi. Na volné koncové obbasti každého otočného ramene s vrcholem svých ramen zalomená unášecí páka, dále je k volné koncové oblasti každého otočného ramene přiklouben otvírací rám víka nádoby k vyprazdňování, na němž je umístěna otočně otvírací kyvná páka víka a na obou ramenech nalomerých unášecích pák jsou v záběru řídicí spojovací prvky, z nichž je vždy jeden spojen s otvírací kyvnou pákau a druhý s pevným bodem. Zalomené unášecí páky mohou být uloženy , na otočných ramenech, s odstupem od kyvné osy nosných ústrojí.The connection of the control rod to the radial articulated extensions is designed as an easily releasable plug-in connection. For the emptying vessel, an end abutment is provided on the collecting vessel in the form of two trough-mounted trough bearings with a gear roller or a circular gear disk between them. On the free end region of each pivot arm with the top of its arms, the drag lever is articulated, furthermore, the opening frame of the lid of the container for emptying is attached to the free end region of each pivot arm, on which the pivot lid opening lever is located; the engagement control elements, one of which is each connected to an opening rocker and the other to a fixed point. The angled drive levers can be mounted on the pivot arms at a distance from the pivot axis of the support devices.

Otvírací kyvná páka může být opatřena přidržovapí součástí víka, jež je vybavena zachycovacími prvky k unášení víka. Přidržovací součást víka může být opatřena odhazovači. Otvvrací ústrojí víka může být vybaveno přídavným uzavíracím zadržovacím rámem k přidržování druhého víka u nádob s oboustranrými příklopy, přičemž uzavírací zadržovací rám je uložen v kyvné ose nosných ústrojích otočných ramen.The opening rocker lever may be provided with a retaining part of the lid, which is provided with catching elements for carrying the lid. The lid retaining member may be provided with ejectors. The lid opening device may be provided with an additional closure retaining frame for retaining the second lid in containers with double-sided hatches, the closure retaining frame being mounted on the pivot axis of the pivoting arms of the pivoting arms.

Zalomené unášecí páky mohou být uloženy na otočných ramenech v odstupu od kyvné osy nosného ústrojí a mohou mít společnou osu natáčení s otvíracím rámem víka. Ovvrací kyvné páce víka může být přiřazeno náběžné ústrojí, jež je umístěno v podobě alespoň dvou v šilmé rovině uspořádaných náběžných kolejnic nad násypným otvorem sběrné nádoby. Náběžné kolejnice mohou být přitom v menším vzájmmném odstupu od sebe, než je šířka otvírací kyvné páky víka. ⁴ The angled driving levers may be mounted on the pivoting arms at a distance from the pivot axis of the support device and may have a common pivot axis with the lid opening frame. The lid pivoting lever can be associated with a leading device which is located in the form of at least two leading rails arranged in an oblique plane above the hopper opening of the collecting vessel. In this case, the leading rails can be at a distance from one another that is smaller than the width of the opening rocker of the lid. ⁴

V dolní části náběžného ústrojí mohou být uspořádány alespoň dvě vodicí podpěry pro okraj víka, jež vydr^vají bočně ven a jsou pevně umístěny na každé náběžné kolejnici. Řídicí spojovací prvky jsou řetězy. Řídicí spojovací prvky mohou být také tyče. Tyčové řídicí spojovací prvky mohou být alespoň částečně výsuvné teleskopicky.At least two lid edge guiding supports can be provided in the lower part of the leading device, which are laterally outwardly and fixedly positioned on each leading rail. The control fasteners are chains. The control connecting elements may also be rods. The rod control connecting elements may be at least partially extendable telescopically.

Nový nebo vyšší účinek, dosahovaný vynálezem, se jeví v těchto výhodách:The new or higher effect achieved by the invention appears in the following advantages:

Funkčním spolupůsobením všech uvedených znaků se dosahuje toho, že upnutí pro opěrný s zajištovecí prvek ve výchozí poloze otočných ramen je Široce rozevřeno. Ke styku mezi částí'nádoby k vyprazdňování a vyprazdnovacím zařízením dochází tedy uvnitř široké oblasti výchozí polohy či výškové polohy otočných ramen mezi robustními nosnými prvky na nádobě a mezi rovněž robustními nosnými ústrojími na otočných ramenech.The functional co-operation of all the above-mentioned features achieves that the clamping for the supporting and securing element in the initial position of the pivot arms is wide open. Thus, the contact between the part of the emptying vessel and the emptying device occurs within a wide region of the initial position or height position of the pivoting arms between the robust support elements on the container and between the also robust support devices on the pivoting arms.

Teprve se zvedáním nádoby a natáčením otočných ramen vzhůru zeškrcuje se upnutí tím, že opěrná páka se vydoluje směrem zdola, takže se nádoba k vyprazdňování i při výstředné poloze svého těžiště spolehlivě vyrovnává vůči otočrým ramenům a nedochází k předčasnému, klopení nádoby . k vyprazdňování a je také spolehlivě zaručeno předávání opěrného e zajištovacího prvku na koncovou opěru.Only when the container is lifted and the swivel arms are swiveled upward is the clamping clamped by lowering the support lever so that the emptying container, even at the center of gravity of its center of gravity, reliably aligns with the swivel arms and avoids premature tilting of the container. It is also reliably ensured that the support element is transferred to the end support.

Po předání opěrného a zajišoovacího prvku na koncovou opěru uvolňuje se u zařízení podle vynálezu tento prvek od opěrné páky, takže oblast natáčení otočných ramen není již omezována upnutím pro opěrný a >zjišťovBcí prvek, nýbrž otočná ramena se mohou dále natáčet až do hluboké vyklápěcí polohy nádoby k vyprazdňování se zřetelem ke sběrné nádobě. Vlivem funkčního spolupůsobení s násypným skluzným žlabem natáčiým kolem vodorovné osy dá se nádoba k vyprazdňování zavádět do otvoru sběrné-nádoby s co nejmenší výškou zdvihu a se spolehlivě vymezenou polohou vůči otočným ramenům, aby se potom při nasazení vlastního klopení dostávala do záběru na okraji otvoru s násyprýfa skluz rým žlabem natáčvvým kolem vodorovné osy.After the support and securing element has been transferred to the end support, the device according to the invention releases it from the support lever, so that the pivoting region of the pivoting arms is no longer restricted by clamping for the support and detecting element. for emptying with respect to the collection container. Due to the functional interaction with the chute swiveling around the horizontal axis, the emptying vessel can be introduced into the collecting container opening with the lowest possible lift height and a reliably defined position relative to the swivel arms so that it can then engage the edge of the opening with chariot slip by a trough swiveling around a horizontal axis.

Vyyniez bude Híže popsán na jednom konkrétním příkladě svého provedení podle výkresů, na nichž představují:Vyyniez will be described in one specific example of its embodiment according to the drawings, in which:

Obr. 1 zvedací a překlápěcí ústrojí s nádobou k vyprazdňování ve výchozí poloze, obr. 2 ústrojí podle obr. 1 ve zvednuté poloze nádoby, obr. 3 ústrojí podle obr. 1 v konečné klopné poloze nádoby, ob]?. 4 přednostní mooyoot řízení opěrné páky v závvslosti na natáčivém pohybu otočných ramen, obr. 5 druhou moonnst řízení pro opěrnou páku v závislosti na natáčivém pohybu otočných ramen, ob]?. 6 částečné znázornění skluzného žlabu - natáčivého kolem vodorovné osy a jeho řídicího ústrojí, obr. 7 jednu z řídicích tyčí částečně v řezu,. a obr. 8 částečné znázornění jako na obr. 6 při nastavení natáčivého skluzného žlabu pro zvětšený otvor sběrné nádoby v porovnání s normální polohou znázorněnou v horní části obr. 8.Giant. 1 shows a lifting and tilting device with a container for emptying in the initial position; FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in the raised position of the container; FIG. 3 shows the device according to FIG. 1 in the final tilting position of the container; 4 a preferred mooyoot control of the support lever depending on the pivoting movement of the pivoting arms; FIG. 5 a second moonnst control for the support lever depending on the pivoting movement of the pivoting arms; 6 shows a partial illustration of the chute - pivoting about the horizontal axis and its control device; FIG. 7 shows one of the control rods partly in section. and Fig. 8 is a partial representation as in Fig. 6 when adjusting the swivel chute for the enlarged opening of the collecting container compared to the normal position shown in the upper part of Fig. 8.

Ve znázorněném příkladu má vyprazdňovecí zařízení dvě otočná ramena 2 uspořádaná v odstupu vedle sebe, jež jsou připevněna ke společnému natáčení na vodorovném otočném hřídeliIn the example shown, the discharge devices have two pivoting arms 2 spaced apart side by side, which are attached to a common pivoting on a horizontal pivoting shaft

6. Každé otočné rameno X nese na svém volném konci nosné ústrojí v podobě závěsné čeeisti k upínání nosných prvků 2 umístěných oboustranně nádoby 1 k vyprazdňování, například velké odpadkové nádoby, jež jsou vytvořeny ve znázorněném příkladě na způsob čepů. Otočná ramena X jsou uložena na sběrné nádobě anebo na vozidle pro odvážení odpadků· Pro každé otočné rameno £ je určeno soussrojí válce s pístem, uspořádané na sběrné nádobě jímž se dají otočná ramena X vycltylovet vzhůru o více jak 90°.6. Each pivot arm X carries at its free end a support device in the form of a suspension jaw for clamping support elements 2 located on both sides of the emptying container 1, for example a large waste container, which are formed in the illustrated example in the form of pins. The swivel arms X are mounted on a collecting container or on a garbage truck. For each swivel arm 8 there is a cylinder-piston assembly arranged on the collecting container by means of which the swivel arms X can be increased upwards by more than 90 °.

Ve znázorněném příkladě nese nádoba 1 k vyprazdňování na čtyřech rozích horního okraje po jednom opěrném a zajišťovacím prvku 10 v- podobě bočně vyčnívajícího čepu. Na vnitřní straně otočných ramen X jsou uspořádána upnutí 11 pro opěrné a zajišťcvací prvky 10.In the illustrated example, the emptying vessel 1 carries, on four corners of the upper edge, one supporting and locking element 10 in the form of a laterally projecting pin. On the inside of the swivel arms X there are clamps 11 for the supporting and locking elements 10.

Ve znázorněném příkladě je upnutí 11 tvořeno opěrnou pákou 10k uloženou otočně kolem vodorovné osy pod otočrým ramenem X, a - horním opěrným nástavcem 102 umístěným pevně na otočném rameně X· Mezi opěrnou pákou 101 a horním opěrným nástavcem 102 je vytvořena volná oblast 103 odstupu, jež se mění s natáčením vzhůru otočných ramen X vlivem ^Ι^^ηί^ vyclhylování opěrné páky 101.In the example shown, the clamping 11 is formed by a support lever 10k rotatably mounted about a horizontal axis below the pivot arm X, and - an upper support extension 102 fixedly fixed to the pivot arm X. A clearance zone 103 is formed between the support lever 101 and the upper support extension 102. changes with the swiveling of the swivel arms X due to the ejection of the support lever 101.

K řízení kyvného pohybu opěrné páky 101 dochází s pomocí přenášecích ústrojí 104. 104*. jež je v příkladu podle obr. 1 až 4 vytvořeno jako tyč na přenášení tlaku a v příkladu podle obr. 5 jako tyč na přenášení tahu. Toto přenášecí ústrojí - 104. 104 je umístěno otočně se svým jedním koncem na opěrné páce 101 a se svým druiýto koncem na pevném boduThe pivoting movement of the support lever 101 is controlled by means of the transfer devices 104, 104 *. 1 to 4 is designed as a pressure transmission rod and in the example of FIG. 5 as a tension transmission rod. This transfer device 104, 104 is positioned rotatably with its one end on the support lever 101 and with its other end at a fixed point

sběrné nádoby I. V příkladě podle obr· 1 až 4 je uspořádán kloubový bod 107 přenáěecího ústrojí 104 na opěrné páce 101 pod jejím vlastním kloubovým bodem 105 na otočném rameně1 to 4, an articulation point 107 of the transmission device 104 is provided on the support lever 101 below its own articulation point 105 on the pivot arm

2» zatímco pevný bod 109 je uložen výstředně od osy - otočného hřídele 6 směrem ke ' kloubovému bodu 105 opěrné páky 101 ne otočném rameně 2 proti ose otočného hřídele 6·2, while the fixed point 109 is eccentric from the pivot axis 6 towards the articulation point 105 of the support lever 101 on the pivot arm 2 against the axis of the pivot shaft 6.

Jak ukazuje obr. 4, vyplývá z toho při natáčení vzhůru otočných ramen £ kružnice 106 vý bod 107 přenáěecího ústrojí 104 na opěrné páce 101 probíhá kružnicí 108 pohybu, jejíž střed leží na pevném bodě 1Q9.Obě kružnice 106. 108 se přetínají dvojnásob ve střední oblasti - natáčení otočných ramen £.As shown in FIG. 4, when pivoting upwardly of the pivoting arms 106 of the circle 106, the transmission point 104 of the transmission device 104 on the support lever 101 extends through a motion circle 108 centered at a fixed point 108. Both circles 106, 108 intersect twice in the middle area - pivoting the pivot arms £.

Z toho vyplývá, že opěrná páka 101 je při nejdooejší poloze otočných ramen 2 nachýlena dolů vůči příslunnému otočnému ramenu 2· v* střední obbasti natáčení otočných ramen 2 se opěrná páka 101 vydoluje zdola vůči svému ramenu £, přičemž přichází do styku s čepovým opěrným a zajinoovacim prvkem 10 zavedený^ předtím do volné objeti 103 odstupu.As a result, the support lever 101 is tilted downwardly relative to the pivot arm 2 at the most advanced position of the pivot arms 2. In the middle region of the pivot arms 2, the pivot lever 101 is lowered from below to its pivot arm and comes into contact with the pivot support. by a winding element 10 previously introduced into the free space 103 of the distance.

Tím je kyvný pohyb nádoby 1 k vyprazdňování, upnuté se svými čepovými nosnými prvky 2 do čelistových nosných ústrojí £, omezován na jednu stranu vychýlenou opěrnou pákou 101 a do druhého směru horním upnutím 12 tvořený narážkou umístěnou pevně na otočném rameně 2, takže se nádrž 1 k vyprazdňování nemůže při svém kyvném pohybu naklánět tak daleko, aby z ní mohl případně její obsah předčasně vypadávat.Thereby, the pivoting movement of the emptying container 1, clamped with its pivot support elements 2 into the jaw support members 8, is limited to one side by the deflected support lever 101 and to the other direction by an upper clamping 12 formed by a stop fixedly on the pivot arm 2. it cannot tilt so far as to evacuate its contents that it may prematurely fall out.

Při dalším pohybu vzhůru otočných ramen 2 odklání se vzájemná poloha obou kružnic 106. 108 pohybu opěrné páky 101 zase od jejího příslušného ramene £, dokud nenarazí na neznázorněnou ommeovací drážku. Další zvětšováni odstupu mezi kružnicemi 106. 108 .má potom za následek, že se v tomto případě teleskopicky vytvořené přenášecí ústrojí 104 vytahuje, jak je to naznačeno při nejhořejěí poloze otočného ramene £ na obr. 4.Upon further upward movement of the swivel arms 2, the relative position of the two circles 106, 108 of the movement of the support lever 101 is deflected away from its respective arm 8 until it reaches the notching groove (not shown). Further increasing the spacing between the circles 106, 108 then results in the telescopically formed transfer device 104 in this case being pulled out, as indicated at the uppermost position of the pivot arm 6 in FIG. 4.

. Před dosažením nejhořejší polohy útočných ramen 2 se nádoba j. k vyprazdňování pokládá alespoň s jedním ze svých čepových opěrných a zajištovacích prvků 10. soused jících s násypným otvorem, na koncovou opěru 14. jež je uložena otočně v podobě kotouče nebo kladky alespoň na jedné z bočních stran násypného otvoru. Při dalším natáčení otočných ramen 2 je čepový opěrný a zajišťovací prvek 10 veden podél koncové opěry .14. takže nádoba 1 k vyprazdňování vykonává přídavný konečný pohyb naklánění ve vztahu k natáčení otočných ramen 2 při opírání o koncovou opěru .14. Tím se podstatně zvětšuje klopný sklon nádoby 1 k vyprazdňování. Toto je umožňováno odchylováním opěrné páky 101 od otočného ramena £ a - s tím spojeným rozevřením upnutí . 11 či zvětšením volné ob^stí 103 odstupu.. Before reaching the uppermost position of the attack arms 2, the emptying vessel 1 is placed with at least one of its pivot supporting and securing elements 10 adjacent to the chute, onto an end support 14 which is mounted rotatably in the form of a disc or pulley on at least one of the sides of the chute. During further pivoting of the pivoting arms 2, the pivot support and locking element 10 is guided along the end support 14. so that the emptying vessel 1 performs an additional final tilt movement in relation to the pivoting of the pivot arms 2 while leaning against the end support 14. This significantly increases the tilting tendency of the emptying container 1. This is made possible by the deflection of the support lever 101 from the pivot arm 8a - with the associated opening of the clamping. 11 or by increasing the free space 103 of the distance.

Při zpětném natáčení otočných ramen £ vychyluje se opěrná páka 101 . zase směrem vůči svému přís^nnému otočnému ramenu £, takže může ve střední obbastí natáčení otočných ramen £ opé*t spolehlivě přejímat podepření opěrného a zají^Žitc^v^a^cl^h^G prvku 10 a potom v dolní oblasti natáčení otočných ramen £ opěrný a zajišťovací prvek 10 zase uvolňuje.When the pivoting arms 8 are reversed, the support lever 101 is deflected. in turn in the direction of its rigid pivot arm, so that it can reliably assume support of the support element in the middle region of the pivot arm rotation and then in the lower pivot region of the pivot arm. The support and locking element 10 in turn releases.

Jedna moonoot obměny je naznačena na obr. 5. Tam leží kloubový bod 107' přenášecího ústrojí Ю4 4. vytvořeného jako táhlo, na opěrné páce 131' nad jejím vlastním kloubovým bodem 1 05' na otočném rameni £·One moonoot of the variation is indicated in FIG. 5. There lies the hinge point 107 'of the transmission device 44 formed as a drawbar, on the support lever 131' above its own hinge point 10 'on the pivot arm 50'.

Pevný bod 109' leží v odvráceném směru od opěrné páky 101' výstředně vůči ose otočného hřídele 6. Tím se přibližuje kružnice 106' pohybu kloubového bodu 105' ve střední oWasti natáčení otočných ramen £ ke kružnici 108' pohybu kloubového bodu 10_7_\ Z toho vyplývá obdobný vzájemný kyvný pohyb opěrné páky 101' se zřetelem k jejímu otočnému ramenu £ v závislosti na kyvném pohybu otočného ramena £, jak je tomu í v případě podle obr. 1 až 4.The fixed point 109 'extends away from the support lever 101' eccentrically with respect to the axis of the pivot shaft 6. This brings the circle 106 'of the movement of the hinge point 105' closer to the pivot circle 108 'of the hinge point 10'. a similar reciprocal movement of the support lever 101 'with respect to its pivot arm 6 in relation to the pivot movement of the pivot arm 4 as in the case of FIGS. 1 to 4.

Na. rozdíl od opěrné páky 101. 101' tvořící dolní upnutí je horní upnuU 12 vytvořeno pevným nástavcem na otočném rameni £. Horní upnutí 12 ommeuje kyvný pohyb nádoby £ k vyprazdňování ve zpětném směru. .On. In contrast to the lower clamping lever 101, 101 ', the upper clamp 12 is formed by a rigid extension on the pivot arm. The upper clamping 12 commences the rocking movement of the container for emptying in the reverse direction. .

Tímto způsobem se dosahuje,vytvořením upnutí 11 s dolní·opěrnou pákou 10'. 1 Q1'.· natáčivou vůči otočnému ramenu 2, a pevného horního upnutí £2,podstatného nozšíření upnutí v dolní oblasti natáčení, zlepšeného podpírání ve ' střední obbesti natáčení a rozevření upnutí 11 v horní koncové obbeslti natáčení otočných ramen ‘· Především se dosahuje zlepšeného upnutí a vedení u takových nádob £ k vyprazdňování, jejichž těžiště leží mimo svislou rovinu probíhající nosnými prvky 2.In this way, it is achieved by providing a clamping 11 with a lower support lever 10 '. Pivotable relative to the pivot arm 2, and fixed upper clamp 62, substantial clamping of the clamp in the lower pivot region, improved support in the 'center pivot region, and opening of the clamp 11 in the upper end pivot region of the pivot arms. clamping and guiding in such emptying containers 6 whose center of gravity lies outside the vertical plane running through the support elements 2.

Jak dále patrno z výkresů, · vyprazdňovací·zařízení je ve znázorněném příkladu vybaveno dvojdílým sklužiým žlabem 40 na násypném otvoru, žlab 40 má horní, část £1, jež je uložena kolem vodorovné osy 42 natáčení na horní obíasti , okraje dolní části 43 žlabu 40. Dolní část 43 je zase uložena otočně kolem osy 44 natáčení na sběrné nádobě Jav normální poloze je zajištěna s pomocí zajišťovecího nástavce 45. anebo dvojicí takovýchto zajišťovacích nástavců £2, a s pomocí západkové zajištovací páky - 46. viz horní část obr. 8.As can be seen further from the drawings, the discharge device in the example shown is provided with a two-part chute 40 on the chute, the chute 40 having an upper portion 41 that is disposed about a horizontal pivot axis 42 on the upper region. The lower part 43, in turn, is rotatably mounted about the pivot axis 44 on the collecting container. The normal position is secured by means of a locking extension 45 or a pair of such locking extensions 52, and by means of a latching locking lever 46, see upper part of FIG.

K horní části 41 skluzného žlabu 40 jsou ·přikloubeny řídicí tyče 47 ‘se svým horním vidicovvým kloubovým koncem 48. Dolní vidlicový kloubový konec 49 každé řídicí tyče £2 je přiklo^en k oku 51 řídicí páky · 50. Řídicí páka 50. je jak patrno zejména z obr. 6, se svým druhým koncem přikloubena se svým druhým okem . 52 k radiálním kloubovým nástavcům 53. jež jsou umístěny pevně na otočném hřídeli 6. V sousedství druhého oka 52 je řídicí páka 50 ve shodě s povrchem otočného válce 6 vytvořena g· obloukovitým vybráním 54 a s opěrným svorníkem 55 jako jeho závěru.The control rods 47 'are articulated to the upper part 41 of the chute 40 with their upper fork end 48. The lower forked joint end 49 of each control rod 52 is attached to the eye 51 of the control lever 50. The control lever 50 is like particularly seen in FIG. 6, with its other end articulated with its second eye. 52 to radial articulated extensions 53, which are fixedly fixed on the rotating shaft 6. In the vicinity of the second eye 52, the control lever 50 is formed in accordance with the surface of the rotating cylinder 6 by an arcuate recess 54 and a supporting bolt 55 as its breech.

Jak patrno z obr. 6, v dolní oblasti natáčení otočných ramen 2 nachází se radiální kloubový nástavec 53 v takové poloze, aby řídicí páka 50 byla uložena volně - od otočného hřídele .· Ve zvednuté poloze otočných ramen 2· tedy prakticky v té poloze, v níž se opěrný a ze jiš ovací prvek £0 nádoby £ k vyprazdňování do ostává ke · koncové opěře £1. přikládá se řídicí páka 50 se svým obloukovitým vybráním ££ a opěrným svorníkem 55 k otočnému hřídeli £. Zatímco řídicí páka 50 byla až do této chvíle přitahována otáčvvým pohybem otočného hřídele £ k němu, nyní vykonává řídicí páka 50 s dalším otáčvvým pohybem otočného hřídele 6 otáčení vzhůru kolem jeho osy.As can be seen from FIG. 6, in the lower pivot region of the pivot arms 2, the radial articulated extension 53 is positioned such that the control lever 50 is mounted freely from the pivot shaft. in which the supporting and securing element 60 of the emptying vessel 60 remains to the end support 60. The control lever 50, with its arcuate recess 60 and the support bolt 55, is applied to the rotary shaft 60. While the control lever 50 has so far been attracted by the rotational movement of the rotary shaft 6 towards it, the control lever 50 now rotates upward about its axis with the further rotational movement of the rotary shaft 6.

Tím je řídicí tyč £2, přikloubená k řídicí páce £0, tlačena vzhůru, aby vyclýlovala horní část 41 skluzného žlabu 40 kolem její osy 42 natáčení do horní polohy znázorněné na obr. 6 a v horní části obr. 8. Přioom se pokládá horní č<st> 41 skluzného žlabu 40 za okraj otvoru nádoby·£ k vyprazdňování, vedené při konečném klopnám pohybu s opěrným a zjišťovacím prvkem 10 podél koncové opěry £4. /Thus, the control rod 52, articulated to the control lever 40, is pushed upward to displace the upper portion 41 of the chute 40 about its pivot axis 42 to the upper position shown in Figure 6 and the upper portion of Figure 8. 41 of the chute 40 beyond the edge of the opening of the emptying container, guided in the final flaps of movement with the support and detection element 10 along the end support 48. /

Komminovaným působením řízené ppjцУ>livé horní části 41 skluzného žlabu 40 a vytvářením konečného klopného pohybu nádoby £ k vyprazdňování jakož i vedením opěrného a zaji^^va^ího prvku 10 podél koncové opěry 14 a uvolněním upnutí 11 dosahuje se podstatně zlepšeného vyprazdňování nádoby £ a spolehlivého zachycování jejího obsahu při začátku konečného klopného pohybu nádoby £ až do konečné polohy jejího překlopení.By the action of the controlled upper part 41 of the chute 40 and the final tilting movement of the emptying container as well as by guiding the support and locking element 10 along the end support 14 and releasing the clamping 11, a substantially improved emptying of the container 4 is achieved. reliably capturing its contents at the beginning of the final tilting movement of the container 6 up to the final tilting position thereof.

Při zpětném natáčení otočných ramen 2 probíhá konečný klopný pohyb vyprázdněné nádoby £ a kyvný pohyb horní části 41 skluzného žlabu · 40 směrem nazpátek a rovněž současně. Tím se dá dosahovat zvlášť výhodného střásacího účinku tím, že'se pohybuje otočnými rameny £ v jejich nejtaiřejší omasti natáčení sem a tam s pomocí soustrojí £ z válce s pístem. Tento pohyb sem a tam u otočných ramen ‘ způsobuje průběh konečného kyvného pohybu nádoby £ dopředu a dozadu ve spojení s kyvným pohybem horní části ££ skluzného žlabu 40 nahoru a dolůrWhen the pivoting arms 2 are reversed, the final tilting movement of the emptied container 4 and the pivoting movement of the upper part 41 of the chute 40 back and forth also take place simultaneously. In this way, a particularly advantageous shaking effect can be achieved by moving the pivot arms 6 in their outermost grease rotation with the aid of the piston cylinder assembly. This back and forth movement of the pivoting arms ‘causes the final pivoting movement of the container 4 back and forth in conjunction with the pivoting movement of the upper portion 40 of the chute 40 up and down.

Po vyprázdnění nádoby £ scltylují se otočná ramena 2 s pomocí s^utrojí £ z válce s píste· zpět do výchozí polohy. Přitom probíhají veškeré zde popsané pohyby nazpátek v obrácené· pořadí.After the container has been emptied, the swivel arms 2 are returned to the starting position by means of the piston cylinder. All the backward movements described here are reversed.

K nakládání neskladných předmětů do sběrné nádoby J se dá se sklusrýfc žlabem 40 pohyЪожв’С do široké . polohy otevření, jak je znázorněna v dolní část! obr* 8« Aby se to dalo ustatečnit, byla učiněna tato' vhodná opatření:To load bulky objects into the collection container J, the trough 40 can be moved broadly. the opening position as shown in the lower part! Fig. 8 «In order to make this workable, the following appropriate measures have been taken:

Řídicí tyč 47 je vytvořena, jak patrno zejména z obr. 7, ve střední části vidlCcoým kloubem .£6, jehož kloubová osa je v podstatě rovnoběžná s kloubovými osami vidlicových kloubových konců 48. 49« Během normálního provozu, totiž vyprazdňovaní nádob £ zda popsarýfr způsobem, je řídicí tvč 47 v oblasti vidiccového kloubu 56 ' podepřena -vyztuženě a proti bočním silám posuvu pojistnou objímkou £7« Tato pojistná objímka 22 spočívá na přidržovacích výstupcích 28, když je tažena přes oblast vidlicového - kloubu £6·The control rod 47 is formed, as seen in particular from FIG. 7, in the central part by a forked joint 6, the joint axis of which is substantially parallel to the joint axes of the fork joint ends 48. 49 During normal operation, namely emptying the containers 6 In this way, the control sleeve 47 is supported in the region of the fork joint 56 'with a reinforcement and against lateral forces of displacement by the locking sleeve 73. This locking sleeve 22 rests on the retaining lugs 28 when it is pulled over the fork-joint region 6'.

K uvolnění vidlicového kloubu 56 nutno pojistnou objímku 57 přesunout ve směru horního vidlicového kloubového konce 48 ⁸ zavěsit s hákovít^m připevňovacím prvkem 22» jenž je umístěn na ní, na závěsný prvek 60 umístěný na horní části řídicí tyče 41· D8ší opatření spočívá v tom, že každá řídicí páka 50 je uložena s pomocí neznázorněného vytahovatelného kloubového svorníku se svým dzuhýfa okem 52 na radiálním kloubovém nástavci 53 otočného hřídele 6.To release the forked joint 56, the locking collar 57 has to be moved in the direction of the upper forked joint end 48 ⁸ with the hook fastening element 22 located thereon on the hinge element 60 located on the upper part of the control rod 41. 2. The control element according to claim 1, characterized in that each control lever 50 is supported by a retractable articulated bolt (not shown) with its long eye 52 on the radial articulated extension 53 of the rotary shaft 6.

Vytahováním tohoto kloubového svorníku dá se snadno uvolnit spojení řídicí páky 50 , s otočrým hřídelem 6. Jak ukazuje obr. 8, na dolní části 42 skluzného žlabu 40 je uletěn pro každou řídicí páku 50 jeden závěsný hák 61. K rozšíření násypného otvoru sběrné nádoby 2 je tedy nutno nejprve zvednout pojistnou objímku 57 na řídicí tyči 47 a zavěeit ji s jejím hákovitým připevňovacím prvkem 59 na závěsném prvku £0.By pulling out the articulated bolt, the connection of the control lever 50 to the rotary shaft 6 can be easily released. As shown in FIG. 8, at the lower part 42 of the chute 40 one suspension hook 61 is flown for each control lever 50. it is therefore necessary to first lift the locking collar 57 on the control rod 47 and hook it with its hook-like fastening element 59 on the suspension element 60.

Potom nutno zrušit spojení řídicí páky 50 s otočrým hřídelem £ a řídicí páku 50 zavěěSt s jejím druhým okem 52 na upínacím háku ££. Potom nutno nadzvednout západkovou zajišťovací páku 46 od zajišťovacího nástavce 45. Potom se dá dolní část 42 skluzného žlabu 40 vychylovat kolem osy 44 natáčení dolů, až se položí s nazad vyčnívajícími částmi mezi radiálními kloubovými nástavci 53 na otočný hřídel 6. Celek žlabových částí zaujme potom polohu znázorněnou v dolní části obr. - 9. Pro přestavení skluzného žlabu 40 k vyprazdňování nádob £ nutno potom jeho dolní část 43 vychylovat ručně zase do její horní polohy a zajišťovat se západkovými pákami 46 na zajišťovacích nástavcích 45. - Potom nutno uvádět řídicí páky 50 s jejich kloubovými svorníky opěit na radiálních kloubových nástavcích 53 ve spojení s otočrým hřídelem 6.Thereafter, the coupling of the control lever 50 to the rotary shaft 50 and the control lever 50 to be hooked to its second eye 52 on the clamping hook 60 must be removed. Then the latch locking lever 46 has to be lifted away from the locking extension 45. Then, the lower portion 42 of the chute 40 can be swung around the pivot axis 44 until it is placed with the rearwardly projecting portions between the radial articulated extensions 53 on the rotatable shaft. 9. To adjust the chute 40 for emptying the containers, it is then necessary to manually lower the lower part 43 back to its upper position and lock it with the latching levers 46 on the locking extensions 45. Then the control levers 50 have to be moved. with their hinged bolts to be supported on the radial hinged extensions 53 in conjunction with the rotary shaft 6.

Konečně nutno řídicí tyče 47 zase vyztužit spuštěním dolů příslušné pojistné objímky 57. DeXáí zlepšení se dají podle vynálezu provést na otevíracím ústrojí 70 víka, uspořádaném u vyprazdňovacího zařízení. Toto otevírací ústrojí 70 víka sestává ve znázorněném příkladě z - otevíracího rátau 71 víka, jenž je uložen v blízkosti čelisťových nosných ústrojí 4 vždy na jednom ložiskovém bloku 72 na horní straně každého otočného ramena 2» jakož i z dvojice unášecích pák £3. z otevírací kyvné páky £4. víka, uložené otočně na otevíracím rámu 71 víka, z dvojice řídicích spojovacích prvků 22, spojujících otevírací kyvnou páku 74 víka s dvooicí unášecích pák 22, jakož i z dvojice hlavních řídicích spojovacích prvků 76.Finally, the control rods 47 need to be reinforced by lowering the respective retaining sleeves 57. Further improvements can be made according to the invention on the lid opening device 70 arranged at the discharge device. In the illustrated example, the lid opening device 70 consists of a lid opening rim 71, which is mounted in the vicinity of the jaws 4 on one bearing block 72 at the top of each pivot arm 2, as well as a pair of carrier levers. from the rocker opening lever £ 4. the lids pivotally mounted on the lid opening frame 71 of a pair of control connecting elements 22 connecting the lid opening rocking lever 74 to the two carrier levers 22, as well as a pair of main control connecting elements 76.

Ve znázorněném příkladě jsou zmíněnými řídicími spojovacími prvky 75. 76 tažné prvky, zejména řetězy. Unnšecí páky 73 jsou vytvořeny jako zalomené páky a jsou vždy se svým vrcholem přikloubeny k ložiskwým blokům 72. Na dolním rameně unášecích pák 73 zabírá vždy hlavní řídicí spojovací prvek 76 a na horním rameně řídicí - spojovací prvek 23· Druhý konec hlavního řídicího spojovacího prvku 76 je přidržován na připevňovacím ústrojí 77 na sběrné nádobě £·In the example shown, the control connecting elements 75, 76 are tension elements, in particular chains. The levers 73 are designed as crank levers and are each articulated to the bearing blocks 72 with their apexes. On the lower arm of the levers 73, the main control link 76 always engages, and the upper control arm 76 engages the upper link. is retained on the fastening device 77 on the collecting container 60;

Ve znázorněném příkladu je otevírací ústrojí 70 víka opatřeno navíc uzavíracím zadržovacím ústrojím 80, jež sestává z uzavíracího a zadržovacího rámu 81 a z oO2Ládi^<^:í pružiny 82 či ze dvojice ovládacích pružin 82. Ovádací pružina 82 je tažná pružina přivěšená se svým - jedním koncem ' -- - k volnému konci horního ramena unášecí páky 73 a se sv^ druhým koncem k uzavíracímu a zadržovacímu rámu 81.In the example shown, the lid opening device 70 is additionally provided with a closing retaining device 80, which consists of a closing and retaining frame 81 and a spring 82 or a pair of actuating springs 82. The actuating spring 82 is a tension spring suspended with its end to the free end of the upper arm of the drag lever 73 and with its other end to the closure and retention frame 81.

Jak ukazují obr. 1 ež 3, je ve výchozí poloze vyprazdňovacího zařízení uzavírací rfa 71 víka natočen se svou otevírací kyvnou pákou 74 přes víko 20 nádoby J. k vyprazdňovvnn, obrácené k násypnému otvoru, ještě však bez záběru ' s víkem 20· Hlavní řídicí spojovací prvk^ 76 a řídicí spojovací prvky 75 se nacházejí v uvolněném stavu. Při natáčení vzhůru otočnýcji ramen 2 jsou hlavní řídicí spojovací prvky 76. pevně přidržované na připevňovacích ústrojích 22 napínány, takže vydolují unášecí páky 23» napínají řídicí spojovací prvky 75 a přitahují uzavírací kyvnou páku 74 víka 20 k tomuto víku 20. Přioom zasahují zabírací prvky 78. umístěné na otevírací kyvné páce 74 pod vyčnívájící částí víka 20 nádoby'1 k vyprazdňování. Při dalším neotáčení vzhůru otočných ramen 5 vyclh^ují se dále i unášecí páky ' 73.As shown in FIGS. 1 to 3, in the initial position of the lid release device 71, the lid closing rfa 71 is pivoted with its opening rocker lever 74 over the lid 20 of the receptacle J towards the discharge opening facing but not disengaged with the lid 20. the coupling element 76 and the control coupling elements 75 are in the released state. When pivoted upwardly by the pivoting arms 2, the main control fasteners 76 firmly held on the fasteners 22 are tensioned so as to squeeze the drive levers 23 »tension the control fasteners 75 and pull the closing rocker lever 74 of the cover 20 to the cover 20. located on the opening rocker lever 74 below the projecting portion of the lid 20 of the container 1 for emptying. In the further non-rotating upward pivoting arms 5, the driving levers 73 are further extended.

Tím se natáčí vzhůru, jak to ukazuje zejména obr. 2, otevírací rám 71, víka 20 se zřetelem k otočným ramenům 5 s víko 20 se zvedá od okraje otvoru nádoby, nikoliv naposledy také proto, že nádoba i k vyprazdňování je se svými čepovými opěrnými a zajištovacími prvky 10 pevně přidržována k hornímu upnutí £2. Současně je uzi^i^i^rací přidržovací ráta 81 spolu unášen přes ovládací pružinu 82 či dvojic ovládacích pružin 82 při otočném pohybu unášecích pák 23·Thus, as shown in particular in FIG. 2, the opening frame 71, the lid 20 with respect to the pivoting arms 5 with the lid 20 is raised from the edge of the opening of the container, not least because the container for emptying is with its pin supports and the locking elements 10 are held firmly to the upper clamping member 52. At the same time, the latching retaining lip 81 is carried together via the actuating spring 82 or the pairs of actuating springs 82 during the pivoting movement of the driving levers 23.

Otočný pohyb unášecích pák 73 pokračuje až do konečné klopné polohy nádoby j, k vyprazdňování, jak to ukazuje obr. 3. Přiíom ' se pokládá již před dosažením konečné sklopné polohy uzavírací zadržovací rám 81, jenž je uložen v oblasti nosných ústrojí £, tedy v oblasti kyvné osy nádoby 1 k vyprazdňování, na otočných ramenech 5, čč víko 20' nádoby i, vzdálené od násypného otvoru. Zvětšení odstupu mezi unášecími pákami 73 a uzavíracím a zadržovacím rámem 81 . rastávaící další^ vychylováním unášecích pák 23» se vyrovnává patřččýým roztahováním ovládací pružiny 82 či dvojice ovládacích pružin 82, čímž je současně vyvíjen, uzavírací tlak na víko 20'. Ke konci natáčecího pohybu vzhůru otočných ramen 5 dostává se otevírací kyvná páka 74 a víko 20 nádoby 1 k vyprazdňování na čáběžné ústrojí 85, pevně umístěné na horní straně sběrné nádoby l,jež je ve znázorněném příkladě vytvořeno z náběžné kolejnice 86 a na ní umístěné příčné tyče 87.The pivoting movement of the driving levers 73 continues to the final tilting position of the emptying container j, as shown in FIG. 3. The closing retaining frame 81, which is disposed in the region of the supporting devices 8, i.e. on the pivot arms 5, the lid 20 'of the container 1, remote from the chute. Increasing the spacing between the driving levers 73 and the locking and retaining frame 81. increasing by further deflection of the drag levers 23 'is compensated by the appropriate expansion of the actuating spring 82 or the pair of actuating springs 82, thereby simultaneously exerting a closing pressure on the lid 20'. Toward the end of the pivoting movement of the upward pivoting arms 5, the opening rocker 74 and the lid 20 of the emptying vessel 1 reach the stalking device 85, fixedly located on the upper side of the collecting vessel 1, which in the illustrated example is formed of the leading rail 86 and bars 87.

V poslední oblasti pohybu natáčení přejímá náběžné ústrojí 85 vedení víka 20 nádoby J k vyprazdňování, přičemž se víko 20 pokládá ča příčnou tyč 87, jak t0 ukazuje obr. 3« Při zpětném natáčení otočných ramen 5 jsou víko 20 nádoby 1 a otevírací kyvná páka 74 na čáběžčých kolejnicích 86 a příčné tyči 87 čáběžčého ústrojí 85 vedeny podél a opět přiváděny do vzájemného záběru na zachycovecích prvcích 78 a vyčníváaících částech víka 20.In the last swivel movement region, the leading device 85 takes over the lid 20 of the container J for emptying, the lid 20 being laid and the cross bar 87, as shown in FIG. 3. on the stub rails 86 and the transverse rod 87 of the stub assembly 85 are guided along and re-engaged with the engagement elements 78 and the protruding portions of the lid 20.

K dalšímu zpětnému pohybu dochází potom pod řízením otevíracího ústrojí 70 víka 20. jež potom s otevíracím rámem 71 a otevírací kyvnou pákou 74 vede víko 20 do zavřené polohy, když se otočná ramena 5 přiblíží ke své dolní výchozí . poloze.Further backward movement then takes place under the control of the opening device 70 of the lid 20, which then, with the opening frame 71 and the opening rocker 74, guides the lid 20 to the closed position when the pivot arms 5 approach their lower starting position. position.

Namísto ve znázorněném příkladu uspořádaných řetězových řídicích spojovacích prvků (75. 76) může se také používat táhel, případně částečně teleskopicky výsuvných.Instead of the chain control elements (75, 76) arranged in the example shown, rods, optionally partially telescopically extending, can also be used.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for emptying containers, for example waste containers, provided with laterally projecting support elements, for example supporting pins, into a collection container, in which a pair of pivoting arms, operated by means of a tilting device, are arranged to clamp the empty container between them and supporting means located at the free end of each pivot arm, for example, cleans the container pivotable on laterally protruding support members to force the container to tilt by pivoting a pair of pivot arms that cooperate with the pivot team or bar-like support and securing member to position at least on the front region of the container are arranged in the inner region of at least one of the pivoting arms, characterized in that the components of the supporting device for the clamping element (12) are fixedly fixed to the pivoting arm (5), the supporting lever (101, 101 *) positioned under the clamping element (12) opposite thereto, which is supported by a pivoting arm (5) and provided with a control rod in the form of a rod-like transmission element (104, 104 *) articulated with its' one end for support care '(101, 101'). with its other end to a fixed point (109, 109 *) on the frame of the device, wherein the position of the fixed point (109, 109 *) is displaced in a plane corresponding to the central swing region of the pivot arms (5) the support strip (101, 101 *) assumes an initial downward inclination in the lower rocker region of the swivel arms (5) relative to the clamping element (12), in the middle rocker region of the swivel arms (5) it is inclined to the clamping element (12); in the upper region of the swivel arms (5), it is deflected back from the clamping element (12), and in the final stage of tilting, an end support (14) located on the lip of the hopper opening of the collecting container (7) is provided in cooperation with a supporting device consisting of a clamping element (12) and a support lever (101, 101 *) of the pivot arm (5) as well as a support and locking element (10) of the container (1), and a chute ( 40) pivotable about a horizontal axis to an up position by means of at least one control rod (47) and a control lever (50) articulated to a radial extension (53) of the shaft (6) of the pivot arms (5) wherein the radial extension (53) is arranged for applying the control lever (50) to the shaft (6) of the pivot arms (5) at the upper pendulum region and participating in their further pivoting in the form of a tilting upward movement.

Device according to Claim 1, characterized in that the rod-like transmission device (104) is articulated to the support lever (101) below its own pivot point (105) on the pivot arm (5) and the fixed point (109) is displaced from the axis of rotation of the pivot arms (5) towards the support lever (101).

3. The apparatus of claim 1, wherein the rod-like transmission device (10-4 *) is articulated to a support lever (101 *) above its own articulation point (105 *) on the pivot arm (5) and a fixed point (10). 109 *) is displaced from the support lever (101 *) beyond the pivot axis of the pivot arms (5).

4. Apparatus according to claims 1 and 3, characterized in that the support lever (101, 101 ') is limited in its deviation from the respective pivot arm (5) and the rod-like transmission device (104, 104') is formed telescopically.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the transfer device (104, 104 ') is formed from a cylinder assembly with a piston and a pressure medium.

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the control rod (47) of the upper part (41) of the chute (40) has two sections which are connected together by means of a fork-like articulation (56).

Device according to Claim 6, characterized in that the sliding locking sleeve (57) is distributed over adjacent sections of the control rod (47) via a forked joint (56).

Device according to claim 1, characterized in that the articulation of the control lever (50) to the radial extension (53) is designed as an easily releasable plug-in bolt connection.

9. Apparatus according to claim 1, characterized in that, for the emptying vessel (1), an end abutment (14) formed in the form of two superposed ones is arranged on the collecting vessel (7). arranged trough journal trunnions with a gear roller or a circular disk between them.

Device according to Claims 1 to 9, characterized in that an angled drive lever (73) is mounted at the free end region of each pivot arm (5), with an apex of its arms, further articulated to the free end of each pivot arm (5) the opening frame (71) of the lid (20) of the emptying vessel (1), on which the pivoting opening rocker (74) of the lid (20) is located and the control connecting elements (75) engage on both arms of the cranked levers (73) 76) of which one control coupling element (75) is in each case connected to the opening pivot lever (74) of the lid (20) and the other main control coupling element (76) is connected to a fixed point (77) on the frame of the device.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the cranked levers (73) are mounted on the pivoting arms (5) at a distance from the pivot axis of the support devices (4).

Device according to Claims 10 and 11, characterized in that the opening rocker lever (74) of the lid (20) is provided with a lid retaining part (20) which is provided with catching elements (78) for carrying the lid (20).

Device according to claim 12, characterized in that the retaining member of the lid (20) is provided with a ejector.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the opening device (70) of the lid (20) is provided with an additional closing retaining frame (81) for holding the second lid (20 ') to the containers (1) with double-side hatches, the retaining frame (81) is mounted in the pivot axis of the supporting devices (4) of the pivot arms (5).

Device according to claim 10, characterized in that the crank levers (73) are mounted on the pivoted arms (5) at a distance from the pivot axis of the support device (4) and have a common axis and the opening frame (71) of the lid (20). ) ·

Device according to Claims 10 to 15, characterized in that the opening rocker (74) of the lid (20) is associated with a leading device (85), which is arranged in the form of at least two leading rails (86) arranged above collecting container filling hole (7) ·

Apparatus according to claim 16, characterized in that the leading rails are spaced apart from one another than the width of the opening rocker lever (74) of the lid (20).

Apparatus according to claim 16, characterized in that at least two guide supports for the edge of the lid (20) protrude laterally outwardly and are fixed to each leading rail (86) in the lower part of the leading device (85).

Device according to Claims 10 to 18, characterized in that the control connecting elements (75, 76) are chains.

Device according to Claims 10 to 18, characterized in that the control connecting elements (75, 76) are the same.

21. Device according to claim 20, characterized in that the rods (75, 76) are at least partially telescopically extendable.