WO1981001280A1 - Discharge device - Google Patents

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WO1981001280A1
WO1981001280A1 PCT/DE1980/000166 DE8000166W WO8101280A1 WO 1981001280 A1 WO1981001280 A1 WO 1981001280A1 DE 8000166 W DE8000166 W DE 8000166W WO 8101280 A1 WO8101280 A1 WO 8101280A1
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WO
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swivel
support
lid
container
lever
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Application number
PCT/DE1980/000166
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German (de)
French (fr)
Inventor
A Gajewski
Original Assignee
Zoeller Kipper
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zoeller Kipper filed Critical Zoeller Kipper
Publication of WO1981001280A1 publication Critical patent/WO1981001280A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B65F3/041—Pivoted arms or pivoted carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0223—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
    • B65F2003/0243—Means for locking the side, e.g. via spigots or trunnion pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0286—Means mounted on the vehicle for opening the lid or cover of the receptacle
    • B65F2003/0289—Means mounted on the vehicle for opening the lid or cover of the receptacle the opening means being mounted on the discharging means

Definitions

  • the invention relates to a device for emptying containers provided with laterally projecting supporting elements, for example trunnions, for example waste containers into a collecting container, in which a pair of pivoting arms actuated by means of a tilting device is provided, which receive the container to be emptied between them and by means of at the free end of each swivel arm attached support devices, such as claws, swinging on the side support elements, whereby additionally a support and abutment device is provided to force a tilting movement of the container with the swivel movement of the pair of swivel arms, the interacting elements of which are attached to at least one front side wall region of the container pin or rod-shaped support and locking element and at least one in
  • a device of the type described above in which in the interior of the pair of swivel arms a receptacle for a pin-shaped and rod-shaped support and locking element attached to the front side wall area of the container is designed as a double receptacle, with one upper receptacle and a lower receptacle and an intermediate spacing area.
  • the pin or rod-shaped support and locking element attached to the container side wall must be correct be inserted into the spacing area between the upper receptacle and the lower receptacle so that the support devices attached to the free ends of the swivel arms can accommodate the laterally projecting support elements provided on the container.
  • the Schwen arms are set at a precise altitude to accommodate a container to be emptied. This requirement is often difficult to meet, especially when particularly large and heavy containers are to be emptied, to which a collecting vehicle equipped with the emptying device must be driven backwards.
  • the double receptacle for the supporting and locking element is disadvantageous if the laterally projecting supporting elements of the container to be emptied are more or less far outside the vertical planes running through the center of gravity of the filled container.
  • Such a container with an eccentric center of gravity will only run into the known emptying device with its support and locking element from the distance area into the upper or lower receptacle, but will not change from one receptacle to the other in the manner desired in the known device. As a result, the interaction with the abutment is not completely reliable in such cases.
  • the support and locking element included in the double receptacle is not able to leave the receptacle when the container is in the end tilting position, so that the dumping depth of the container to be emptied into the collecting container is limited.
  • the receptacle has a support and abutment lever which is pivotally mounted on the swivel arm and can be seen with a control link in the form of a rod-shaped transmission element articulated with its one end on the support and abutment lever and its other end at a fixed point on the device frame, where b) the position of the fixed point on a plane corresponding to the middle swivel range of the swivel arms is shifted relative to the swivel axis of the swivel arms such that the support and abutment lever in the lower swivel range of the swivel arms assumes an initial inclination downward with respect to the respective swivel arm, in the middle swivel range the swivel arms swiveled to the respective swivel arm and in the upper swivel range of the swivel arms backwards from the respective swivel arm arm is swung away; and that c
  • the support and locking element After transfer of the support and locking element to the end abutment, the support and locking element is released from the support and abutment lever in the device according to the invention, so that the pivoting range of the swivel arms is no longer limited by the receptacle for the support and locking element on the container , but a further pivoting of the swivel arms can be pivoted further into a deep tilting position of the container to be emptied with respect to the collecting container.
  • the container to be emptied can be inserted into the opening of the collecting container with the lowest possible lifting height and with a securely defined position with respect to the swivel arms, and then when the actual tipping is started around a horizontal axis swiveling insert chute to be gripped at the opening edge.
  • a significant improvement of the tipping-in process can also be achieved by an improved design of the lid opening device (if such is provided).
  • the following, cooperating features are proposed as an advantageous addition and development of the invention within the scope of the invention: a) a driver designed in the form of an angle lever and with the apex of its angle lever arms is mounted on the free end region of each swivel arm; b) at the free end region of each swivel arm is also articulated a lid opener frame extending over the container lid, at the free end of which a lid opener rocker arm is pivotally attached under the lid, and c) control connecting elements engage on both angle lever arms of the drivers, each of which one of the Lid opener swing arm and the other is connected to a fixed point on the device frame.
  • This improved lid opening device works with full operational safety even if the support and abutment lever allows a relatively large area for the pendulum movement of the container to be emptied with respect to the swivel arms. Furthermore, the lid opening device offers significant improvements with regard to the secure detection of the free lid edge by the pivotable mounting of the lid opener rocker on the lid opener frame. By equipping the lid opening device with the driver designed in the form of an angle lever, an additional lid closing frame can be operated in a particularly reliable manner via a resilient connection to the driver, in order to ensure that when emptying containers with a double hinged lid only one (hinged lid located below in the tilted position) ) is opened and the other hinged lid is held securely.
  • Fig. 1 a lifting and tilting device with a container to be emptied in the starting position
  • FIG. 2 the device according to FIG. 1 with the container raised;
  • FIG. 3 the device according to FIG. 1 in the end tilting position of the container
  • Fig. 4 the preferred control option for the support and abutment lever as a function of the pivoting movement of the pivot arms
  • 5 shows a second control option for the support and abutment lever as a function of the pivoting movement of the pivot arms;
  • 6 shows a partial representation of the slide which can be pivoted about a horizontal axis and its control devices;
  • Fig. 7 one of the control rods for the pivoting slide, partially cut and
  • Fig. 8 is a partial view corresponding to Figure 6 in a position of the pivotable slide for enlarged opening of the collection container in comparison to the normal position shown in the upper part of Figure 8.
  • the emptying device has two swivel arms 5 which are arranged next to one another at a distance and are fastened on a horizontal swivel shaft 6 for joint swivel movement.
  • Each swivel arm carries at its free end a support device in the form of a hook-in claw for receiving support elements 2, which are attached to both sides of the container 1 to be emptied, for example large waste containers, and which are cone-shaped in the example shown.
  • the swivel arms 5 are mounted on the collecting container or a garbage truck.
  • a cylinder-piston unit 9 arranged on the collecting container 7 is provided, with which the swivel arms 5 can be swiveled upward by more than 90 °.
  • the container 1 to be emptied carries a support and locking element 10 in the form of a laterally projecting pin on the four corner areas of the upper edge.
  • Receptacles 11 for these support and locking elements 10 are provided on the inside of the swivel arms.
  • such a receptacle 11 is formed by a support and abutment lever 101 which is pivotably mounted about a horizontal axis below the swivel arm 5 and an upper support and abutment attachment 102 which is fixedly attached to the swivel arm 5. Between these two support and abutment elements, a free spacing area 103 is formed, which changes as the swivel arms 5 pivot upwards due to the relative pivoting of the support and abutment lever 101.
  • the pivoting movement of the support and abutment lever 101 is controlled by means of a transmission element 104 or 104 ', which is designed as a pressure transmission rod in the example of FIGS. 1 to 4 and as a tension transmission rod in the example of FIG.
  • This transmission element 4 is at one end pivotally attached to the support and abutment cable 101 and with its other end pivotably attached to a fixed point on the collecting container 7.
  • the articulation point 107 of the transmission element on the support and abutment lever 101 is arranged below its own articulation point 105 on the swivel arm 5, while the fixed point 109 from the axis of the swivel shaft 6 after the articulation point 105 of the support and abutment lever 101 on the swivel arm 5 towards the axis the pivot shaft 6 is displaced eccentrically.
  • FIG. 1 the articulation point 107 of the transmission element on the support and abutment lever 101 is arranged below its own articulation point 105 on the swivel arm 5, while the fixed point 109 from the axis of the swivel shaft 6 after the articulation point 105 of the support and abutment lever 101 on the swivel arm 5 towards the axis the pivot shaft 6 is displaced eccentrically.
  • the support and abutment lever 102 is swiveled relative to its swivel arm 5 from below, coming into contact with the peg-shaped support and locking element 10 previously introduced into the free spacing area 103.
  • the pendulum movement of the receptacle 1 received with its peg-shaped support elements 2 into the claw-shaped support devices 4 of the swivel arms 5 is moved to one side by the pivoted support and abutment lever 101 and in the other direction by the one fixed to the swivel arm
  • the container 1 to be emptied rests with at least one of its peg-shaped supporting and locking elements 10 adjacent to the pouring opening on a final abutment 14 which can be rotated in the form of a disk or roller on at least one of the side walls of the pouring opening is stored.
  • the peg-shaped support and locking element 10 is guided along this end abutment, so that the container 1 to be emptied performs an additional end tipping movement with relative pivoting to the pivot arms 5 with support on the end abutment 14.
  • the inclination of the container 1 to be emptied is significantly increased. This is made possible by the pivoting of the support and abutment lever 101 from the swivel arm 5 and the associated opening of the receptacle 11 or enlarging the free distance area 103.
  • the support and abutment lever 101 When swiveling the swivel arms 5, the support and abutment lever 101 is swiveled back towards its respective swivel arm 5, so that it can again safely support the support and locking element 10 in the middle swivel range of the swivel arms 5 and then the support in the lower swivel range of the swivel arms 5 - And locking element 10 releases again.
  • a modified possibility is indicated in FIG. 5.
  • the articulation point 107 'of the transmission element 104' which is designed there as a pull rod, lies on the support and abutment lever 101 'above its own articulation point 105' of the support and abutment lever 101 '
  • Swivel arm 5 The fixed point 109 'lies in the opposite direction from the support and abutment lever 101' eccentrically to the axis of the swivel shaft 6.
  • the movement circle 106 'of the articulation point 105' in the middle swivel range of the swivel arms 5 approaches the movement circle 108 'of the At steering point 107 '.
  • the upper receptacle 12 is formed by a fixed attachment on the swivel arm 5. This upper receptacle limits the pendulum movement of the container 1 to be emptied in the rearward direction.
  • the emptying device in the example shown is equipped with a two-part pivotable chute 40 at the pouring opening.
  • This slide has an upper part of the slide which is mounted about a horizontal pivot axis 42 on the upper edge region of the lower slide part 43.
  • This lower slide part 43 is itself pivoted about a horizontal pivot axis 44 on the collecting container 7 and secured in the normal position by means of a locking projection 45 or a pair of such locking approaches and a latch-like locking lever 46 attached to the collecting container 7 (see FIG. 8 upper part).
  • Control rods 47 are articulated to the upper slide part 41 with their upper fork-shaped articulated end 48.
  • the lower fork-shaped hinge end 49 of each control rod 47 is articulated on an eye 51 of a control lever 50.
  • This control lever 50 is articulated with its second end with a second eye 52 to joint attachments 53 which are fixedly attached to the pivot shaft 6.
  • the control lever 50 is designed with an arcuate recess 54 corresponding to the surface of the pivot shaft 6 and with a support bolt 55 as the end of this arcuate recess 54.
  • the joint projection 53 is in such a position that the control lever 50 is exposed from the swivel shaft 6.
  • the control lever 50 lies with its arcuate recess 54 and its support bolt 55 against the pivot shaft 6. While the control lever 50 by then Rotary movement of the swivel shaft 6 has been used on it, the control lever 50 now performs an upward swivel movement about its axis with the further rotational movement of the swivel shaft 6.
  • control rod 47 articulated on the control lever 50 is presses to pivot the upper slide part 41 about its pivot axis 42 into the upper position shown in FIG. 6 and in the upper part of FIG.
  • the upper slide part 41 lies behind the opening edge of the container 1 which is to be emptied along the end abutment 14 during the end tipping movement with the supporting and locking element 10.
  • This back and forth movement of the swivel arms 5 causes forward and backward movement of the end tipping movement of the container 1 in conjunction with upward and downward swivel movement of the upper slide part 41.
  • the control rod 47 - as can be seen particularly from FIG. 7 - has a fork joint 56 in the middle part formed, whose hinge axis is substantially parallel to the hinge axes of the fork-shaped hinge ends 48 and 49.
  • the control rod 47 is stiffened in the region of the fork joint 56 by a displaceable sleeve and is supported against lateral forces. This sleeve rests on retaining projections 58 when it is pulled over the area of the fork joint 56.
  • each control lever 50 is mounted with its second eye 52 on the joint projection 53 of the pivot shaft 6 by means of a pull-out hinge pin (not shown). By pulling out this hinge pin, the connection of the control lever 50 with the pivot axis 6 can be easily released. As FIG. 8 shows, a hook 61 is attached to the lower slide part 42 for each control lever 50.
  • the sleeve 57 on the control rod 47 must first be raised and hooked onto the hanging element 60 with its hook-shaped fastening element 59. Then the connection of the control lever 50 to the swivel shaft 6 is to be released by pulling out the hinge pin and the control lever 50 to be attached to the receiving hook 61 with its second eye 52. Then the locking lever 46 is to be lifted off the locking projection 45.
  • the lower slide part 43 can then be pivoted downward about its pivot axis 44 until it lies on the pivot axis 6 with parts protruding rearward between the joint attachments 53. The entirety of the slide parts then occupies the position shown in the lower part of FIG. 9.
  • the lower slide part 43 For the changeover of the slide 40 for emptying containers, the lower slide part 43 must then be pivoted by hand into its upper position and locked with the locking levers 46 on the locking projections 45. Then the tax to bring lever 50 with its hinge pin back to the hinge lugs 53 in connection with the pivot axis 6 Finally, the control rods 47 are stiffened by lowering the respective bushing 57 again. According to the invention, further improvements can be made to the lid opening device 70 provided in the emptying device.
  • this lid opening device consists of a lid opener frame 71, which is mounted in the vicinity of the claw-shaped support devices 4 on a bearing block 72 on the top of each swivel arm 5, and a pair of driving levers 73, a lid opener swing arm 74 pivotably mounted on the lid opener frame 71, one the lid opening rocker 74 with the pair of driving levers 73 connecting pair of driving levers 73 connecting pair of control connection elements 75 and a pair of main control connection elements 76.
  • the control connection elements 75 and the main control connection elements 76 in the example shown are tension elements, preferably chains.
  • the driver levers 73 are designed as angle levers and are each articulated with their apex to the bearing blocks 72.
  • the main control connection element 76 engages on the lower leg of the driver lever 73 and the control connection element 75 acts on the upper leg.
  • the second end of the main control connector 76 is held on a fastener on the sump 7.
  • the lid opening device 70 is additionally provided with a locking holding device 80, which comprises a locking holding frame 81 and an actuating spring 82 or a pair of actuating springs 82.
  • the actuating spring 82 is a tension spring and has one end at the free end of the upper leg of the driving lever 73 and attached to the closing frame 81 with the other end.
  • FIGS. 1 to 3 show, in the initial position of the emptying device, the lid opener frame 71 is with its Lid opener rocker arm 74 is pivoted over the lid 20 of the container 1 to be emptied facing the pouring opening, but still without engagement with the lid 20.
  • the main control connection elements 76 and the control connection elements 75 are in a loose state.
  • the main control connecting elements 76 held on the fastening elements 77 are tensioned so that they pivot the driving levers 73, tension the control connecting elements 75 and pull the lid opening rocker 74 against the lid 20 of the container to be emptied.
  • the gripping elements 78 attached to the lid opener rocker grip under projecting parts of the container lid 20.
  • the driving levers are pivoted further.
  • the lid opener frame 71 is pivoted upward with respect to the swivel arms 5 and the container lid 20 is lifted off the opening edge of the container, not least because the container 1 is held on the upper receptacle 12 with its peg-shaped supporting and locking elements 10.
  • the closing holding frame 81 is carried along via the actuating spring 82 or the pair of actuating springs 82 during the pivoting movement of the driving lever 73.
  • the pivoting movement of the driver lever 73 continues into the end tilting position of the container 1 to be emptied, as shown in FIG. 3.
  • the closing holding frame 81 which is mounted on the swivel arms 5 in the region of the carrying devices 4, that is to say in the region of the pendulum axis of the accommodated container 1, lies on the lid 20 ′ of the container 1 removed from the pouring opening the further pivoting of the driver levers 73 then increasing the distance between the driver levers 73 and the closing holding frame 81 is compensated for by corresponding stretching of the actuating spring or actuating springs 82, wherein at the same time a closing pressure is exerted on the cover 20 'by the expansion of the actuating spring or actuating springs 82.
  • the overrun device 85 takes over the guidance of the container lid 20, which - as shown in FIG. 3 - lies on the cross bar 87.
  • the container lid 20 and the lid opener arm 74 are guided along the run-up rails 86 and the crossbar 87 of the run-up device 85 and brought back into mutual engagement with the gripping elements 78 and projecting lid parts.
  • the further backward movement then takes place under the control of the lid opening device 70, which then guides the lid in the closed position with the lid opener frame 71 and the lid opener rocker 74 when the swivel arms 5 approach their lower starting position.
  • pull rods possibly pull rods with limited telescopic extendibility, can also be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Refuse Receptacles (AREA)

Abstract

In a device for emptying, into a container, vessels provided with support elements, such as lugs, projecting laterally, and with at least a support and locking lug also projecting laterally, particularly to empty refuse bins into a refuse collecting truck, the object is to improve and facilitate the discharge operation of such bins by a special arrangement of members receiving the lateral support and locking lugs, by an improved design of the receiving opening of the container and by an improvement of the opening mechanism of the cover thereof. It is desirable, in particular, that the vessel executes a much larger discharging motion while it is maintained precisely when it is held and tilted; the lid will be widely opened and the opening of the container will be provided with a discharge gut which receives the material coming out of the bin towards the end of the tiping motion and leads the material towards the inside of the container. A support lever (101) pivoting on the tiping arm allow to keep widely open, in the start position, the receiving member of the support and locking element, to close its partially during the tiping motion towards the top of the tiping arm carrying the bin, and to reopen it widely during the final tiping phase. This support lever (101) cooperates with a counter bracing (14) receiving the support and locking element (10) so as to enlarge the tiping angle of the bin (1). A reception gut (40) comprises an upper section (41) pivoting about a horizontal axis so as to position this section (41), during the final tiping phase, under or behind the opening edge of the bin. The opening mechanism of the lid is provided with push rods and rods provided as angle levers to increase the opening degree of the lid.

Description

Entleervorrichtung Emptying device
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entleeren von mit seitlich vorstehenden Tragelementen, beispielsweise Tragzapfen, versehenen Behältern, beispielsweise Abfallbehältern in einen Sammelbehälter,bei der ein Paar von mittels einer Kippvorrichtung betätigten Schwenkarmen vorgesehen ist, die den zu entleerenden Behälter zwischen sich aufnehmen und mittels am freien Ende jedes Schwenkarmes angebrachter Trageinrichtungen, beispielsweise Klauen, an den seitlichen Tragelementen pendelnd aufnehmen, wobei zusätzlieh eine Abstütz und Widerlagereinrichtung zum Erzwingen einer Kippbewegung des Behälters mit der Schwenkbewegung des Schwenkarmepaares vorgesehen ist, deren zusammenwirkenden Elemente ein an mindestens einem vorderen Seitenwandbereich des Behälters angebrachtes zapfen- oder stangenförmiges Abstütz- und Verriegelungselement und mindestens eine imThe invention relates to a device for emptying containers provided with laterally projecting supporting elements, for example trunnions, for example waste containers into a collecting container, in which a pair of pivoting arms actuated by means of a tilting device is provided, which receive the container to be emptied between them and by means of at the free end of each swivel arm attached support devices, such as claws, swinging on the side support elements, whereby additionally a support and abutment device is provided to force a tilting movement of the container with the swivel movement of the pair of swivel arms, the interacting elements of which are attached to at least one front side wall region of the container pin or rod-shaped support and locking element and at least one in
Innenbereich des Schwenkarmepaares angeordnete Aufnahme dafür sowie mindestens ein am Vorri'chtungsrahmen angebrachten Endwiderlager für das Abstütz- und Verriegelungselement, beispielsweise in Form eines Fang- und Widerlagerhebels oder einer kreisrunden Scheibe enthalten.Interior of the pair of swivel arms arranged therefor and contain at least one end abutment attached to the device frame for the supporting and locking element, for example in the form of a catch and abutment lever or a circular disk.
Aus DE-OS 25 24 159 ist eine Vorrichtung der oben beschriebenen Art bekannt, bei der im Innenbereich des Schwenkarmepaares eine Aufnahme für ein am vorderen Seitenwandbereich des Behälters angebrachtes, zapfen- und stangenförmiges Abstütz- und Verriegelungselement als Doppelaufnähme ausgebildet ist, und zwar mit einer oberen Aufnahme und einer unteren Aufnahme und einem dazwischen liegenden Abstandsbereich. Beim Einführen des zu entleerenden Behälters zwischen die Schwenkarme muß das an der Behälterseitenwand angebrachte zapfenoder stangenformige Abstütz- und Verriegelungselement richtig in den Abstandsbereich zwischen der oberen Aufnahme und der unteren Aufnahme eingeführt werden, damit die an den freien Enden der Schwenkarme angebrachten Trageinrichtungen die am Behälter vorgesehenen, seitlich vorstehenden Tragelemente aufnehmen können. Dazu ist es notwendig, daß die Schwen arme in genauer Höhenlage eingestellt sind, um einen zu entleerenden Behälter aufnehmen zu können. Diese Voraussetzung läßt sich oftmals nur schwer erfüllen, insbesondere dann, wenn besonders große und schwere Behälter zu entleeren sind, an die ein mit der Entleervorrichtung ausgestattetes Sammelfahrzeug rückwärts herangefahren werden muß. In solchen Fälle kann es bei nicht genauer Höheneinstellung der Schwenkarme leicht zu Beschädigungen an dem Abstütz- und Verriegelungselement oder an der Aufnahme bzw. an beiden kommen. Weiterhin ist bei der bekannten Vorrichtung die Doppelaufnähme für das Abstütz- und Verriegelungselement dann nachteilig, wenn die seitlich vorstehenden Tragelemente des zu entleerenden Behälters mehr oder weniger weit außerhalb der durch den Schwerpunkt des gefüllten Behälters verlaufenden vertikalen Ebenen liegen. Ein solcher Behälter mit außermittiger Schwerpunktslage wird bei der bekannten Entleervorrichtung mit seine Abstütz- und Verriegelungselement aus dem Abstandsbereich nur in die obere oder die untere Aufnahme einlaufen, aber nicht in der bei der bekannten Vorrichtung gewünschten Weise von der einen Aufnahme in die andere überwechseln. Dadurch ist auch das Zusammenwirken mit dem Endwiderlager in solchen Fällen nicht völlig betriebssicher. Schließlich ist bei der bekannten Vorrichtung das in die Doppelaufnähme aufgenommene Abstütz- und Verriegelungselement bei Endeinkippstellung des Behälters nicht in der Lage, die Aufnahme zu verlassen, damit ist die Einkipptiefe des zu entleerenden Behälters in den Sammelbehälter beschränkt. Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art dahingehend wesentlich zu verbessern, daß das an einer oder beiden vorderen Seitenwand- bereichen des Behälters angebrachte zapfen- oder stangenför- mige Abstütz- und Verriegelungselement ohne die Voraussetzung einer genauen Höheneinstellung der Schwenkarme sicher in die Aufnahme aufgenommen werden kann, daß beim Anheben des Behälters, insbesondere auch solcher Behälter mit außermittiger Schwerpunktslage, ein sicheres Erfassen des Abstütz- und Ver- riegelungselementes in der Aufnahme gewährleistet wird, das eine sichere Übergabe des Abstütz- und Verriegelungselementes an das Endwiderlager erfolgt und die Aufnahme auch ein tiefes Einkippen des zu entleerenden Behälters in den Sammelbehälter zuläßt, wobei dieses tiefe Einkippen des zu entleerenden Be- hälters auch durch die Einschüttrutsche der Entleervorrichtung nicht behindert werden soll.From DE-OS 25 24 159 a device of the type described above is known, in which in the interior of the pair of swivel arms a receptacle for a pin-shaped and rod-shaped support and locking element attached to the front side wall area of the container is designed as a double receptacle, with one upper receptacle and a lower receptacle and an intermediate spacing area. When inserting the container to be emptied between the swivel arms, the pin or rod-shaped support and locking element attached to the container side wall must be correct be inserted into the spacing area between the upper receptacle and the lower receptacle so that the support devices attached to the free ends of the swivel arms can accommodate the laterally projecting support elements provided on the container. For this it is necessary that the Schwen arms are set at a precise altitude to accommodate a container to be emptied. This requirement is often difficult to meet, especially when particularly large and heavy containers are to be emptied, to which a collecting vehicle equipped with the emptying device must be driven backwards. In such cases, if the height of the swivel arms is not precisely adjusted, damage to the support and locking element or to the receptacle or to both can easily occur. Furthermore, in the known device, the double receptacle for the supporting and locking element is disadvantageous if the laterally projecting supporting elements of the container to be emptied are more or less far outside the vertical planes running through the center of gravity of the filled container. Such a container with an eccentric center of gravity will only run into the known emptying device with its support and locking element from the distance area into the upper or lower receptacle, but will not change from one receptacle to the other in the manner desired in the known device. As a result, the interaction with the abutment is not completely reliable in such cases. Finally, in the known device, the support and locking element included in the double receptacle is not able to leave the receptacle when the container is in the end tilting position, so that the dumping depth of the container to be emptied into the collecting container is limited. In contrast, it is an object of the invention to substantially improve a device of the type described above in such a way that the peg-shaped or rod-shaped support and locking element attached to one or both front side wall areas of the container securely without the requirement of an exact height adjustment of the swivel arms can be included in the receptacle that when the container is lifted, in particular also such containers with an eccentric center of gravity, a secure grasping of the support and locking element in the receptacle is ensured that the support and locking element is safely transferred to the end abutment and the inclusion also allows the container to be emptied to be deeply tipped into the collecting container, this deep tipping of the container to be emptied not to be hindered by the insertion chute of the emptying device.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale gelöst, daßThis object is achieved by the features that
a) die Aufnahme einen Abstütz- und Widerlagerhebel auf weist, der schwenkbar am Schwenkarm gelagert und mit einem Steuergestänge in Form eines mit seinem einen Ende am Abstütz- und Widerlagerhebel und seinem anderen Ende an einem Fixpunkt am Vorrichtungsrahmen angelenkten, stangenförmigen Übertragungselementes ver sehen ist, wobei b) die Lage des Fixpunktes an einer dem mittleren Schwenkbereich der Schwenkarme entsprechenden Ebene gegenüber der Schwenkachse der Schwenkarme derart verlagert ist, daß der Abstütz- und Widerlagerhebel im unteren Schwenkbereich der Schwenkarme eine anfängliche Schrägstellung nach unten bezüglich des jeweiligen Schwenkarmes einnimmt, im mittleren Schwenkbereich der Schwenkarme an den jeweiligen Schwenkarm herangeschwenkt und im oberen Schwenkbereich der Schwenkarme wieder rückwärts vom jeweiligen Schwenk- arm weggeschwenkt wird; und daß c) im unteren Bereich der Einschüttöffnung eine um eine horizontale Achse schwenkbare Einschüttrutsche vorgesehen ist, die mittels mindestens einer Steuer stange und eines an einen radialen Ansatz der Schwenk armwelle angelenkten Steuerhebels in eine obere Stellung schwenkbar ist, wobei d) der radiale Ansatz der Schwenkarmwelle derart ange ordnet ist, daß sich bei oberem Schwenkbereich der Schwenkarme der Steuerhebel an die Schwenkarmwelle anlegt und an deren weiteren Drehbewegung in Form einer Aufwärts-Kipp-Bewegung teilnimmt.a) the receptacle has a support and abutment lever which is pivotally mounted on the swivel arm and can be seen with a control link in the form of a rod-shaped transmission element articulated with its one end on the support and abutment lever and its other end at a fixed point on the device frame, where b) the position of the fixed point on a plane corresponding to the middle swivel range of the swivel arms is shifted relative to the swivel axis of the swivel arms such that the support and abutment lever in the lower swivel range of the swivel arms assumes an initial inclination downward with respect to the respective swivel arm, in the middle swivel range the swivel arms swiveled to the respective swivel arm and in the upper swivel range of the swivel arms backwards from the respective swivel arm arm is swung away; and that c) in the lower region of the pouring opening, a swiveling chute is provided about a horizontal axis, the rod by means of at least one control and an articulated to a radial approach of the swivel arm lever is pivotable into an upper position, wherein d) the radial approach Swivel arm shaft is arranged in such a way that at the upper swivel range of the swivel arms the control lever bears against the swivel arm shaft and takes part in its further rotary movement in the form of an upward tilting movement.
Durch das funktioneile Zusammenwirken dieser Merkmale wird erreicht, daß die Aufnahme für das Abstütz- und Verriegelungs element in der Ausgangsstellung der Schwenkarme weit geöffnet ist. Die Berührung zwischen Teil des zu entleerenden Behälters und der Entleervorrichtung erfolgt daher innerhalb eines weiten Bereiches der Ausgangsstellung bzw. Höhenlage der Schwenkarme zwischen den robusten Tragelementen am Behälter und den ebenfalls robusten Trageinrichtungen an den Schwenkarmen. Erst mit dem Anheben des Behälters und dem Aufwärtsschwenken der Schwenkarme verengt sich die Aufnahme dadurch, daß der Abstütz- und Widerlagerhebel von unten her herangeschwenkt wird, so daß der zu entleerende Behälter auch bei außermittiger Lage seines Schwerpunktes sicher gegenüber den Schwenkarmen ausgerichtet wird, so daß kein frühzeitiges Kippen des zu entleerenden Behälters eintritt und auch die sichere Übergabe des Abstütz- und Verriegelungselementes an das Endwiderlager gewährleistet wird. Nach erfolgter Übergabe des Abstütz- und Verriegelungselementes an das Endwiderlager wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Abstütz- und Verriegelungselement von dem Abstütz- und Widerlagerhebel freigegeben, so daß der Schwenkbereich der Schwenkarme nicht mehr durch die Aufnahme für das Abstütz- und Verriegelungselement am Behälter begrenzt wird, sondern ein Weiterschwenken der Schwenkarme bis in eine tiefe Einkippstellung des zu entleerenden Behälters bezüglich des Sammelbehälters weitergeschwenkt werden können. Durch die funktionelle Zusammenwirkung mit dem um eine horizontale Achse schwenkbaren Einschüttrutsche kann der zu entleerende Behälter mit möglichst geringer Hubhöhe und mit sicherer definierter Lage bezüglich der Schwenkarme in die Öffnung des Sammelbehälters eingeführt werden, um dann bei Einsetzen des eigentlichen Einkippens von der um eine horizontale Achse schwenkbaren Einschüttrutsche am Öffnungsrand hintergriffen zu werden.The functional interaction of these features ensures that the receptacle for the support and locking element is wide open in the starting position of the swivel arms. The contact between part of the container to be emptied and the emptying device therefore takes place within a wide range of the starting position or height of the swivel arms between the robust support elements on the container and the likewise robust support devices on the swivel arms. Only with the lifting of the container and the swiveling of the swivel arms does the receptacle narrow in that the support and abutment lever is pivoted from below, so that the container to be emptied is safely aligned with the swivel arms even when its center of gravity is off center, so that there is no premature tilting of the container to be emptied and the secure transfer of the support and locking element to the end abutment is also guaranteed. After transfer of the support and locking element to the end abutment, the support and locking element is released from the support and abutment lever in the device according to the invention, so that the pivoting range of the swivel arms is no longer limited by the receptacle for the support and locking element on the container , but a further pivoting of the swivel arms can be pivoted further into a deep tilting position of the container to be emptied with respect to the collecting container. Due to the functional interaction with the chute, which can be swiveled around a horizontal axis, the container to be emptied can be inserted into the opening of the collecting container with the lowest possible lifting height and with a securely defined position with respect to the swivel arms, and then when the actual tipping is started around a horizontal axis swiveling insert chute to be gripped at the opening edge.
Im Rahmen der Erfindung kann auch eine wesentliche Verbesserung des Einkippvorganges durch verbesserte Gestaltung der Deckelöffnungsvorrichtung (sofern eine solche vorgesehen ist) erfolgen. Hierzu werden im Rahmen der Erfindung folgende, zusammenwirkende Merkmale als vorteilhafte Ergänzung und Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen: a) am freien Endbereich jedes Schwenkarmes ist ein in Form eines Winkelhebels ausgebildeter Mitnehmer mit dem Scheitel seiner Winkelhebelarme gelagert; b) am freien Endbereich jedes Schwenkarmes ist ferner ein sich über den Behälterdeckel erstreckender Deckelöffnerrahmen angelenkt, an dessen freien Ende eine unter den Deckel greifende Deckelöffnerschwinge schwenkbar angebracht ist, und c) an beiden Winkelhebelarmen der Mitnehmer greifen Steuerverbindungselemente an, von denen jeweils das eine der Deckelöffnerschwinge und das andere mit einem Fixpunkt am Vorrichtungsrahmen verbunden ist. Diese verbesserte Deckelöffnungsvorrichtung arbeitet mit voller Betriebssicherheit auch dann, wenn durch den Abstütz- und Widerlagerhebel ein relativ großer Bereich für die Pendelbewegung des zu entleerenden Behälters bezüglich der Schwenkarme ermöglicht wird. Ferner bietet die Deckelöffnungsvorrichtung wesentliche Verbesserungen hinsichtlich des sicheren Erfassens des freien Deckelrandes durch die schwenkbare Lagerung der Deckelöffnerschwinge am DeckelÖffnerrahmen. Durch die Ausstattung der Deckelöffnungsvorrichtung mit den in Form eines Winkelhebels ausgebildeten Mitnehmer läßt sich ein zusätzlicher Deckelschließrahmen über eine federnde Verbindung zu dem Mitnehmer besonders betriebssicher betätigen, um zu gewährleisten, daß beim Entleeren von Behältern mit doppeltem Klappdeckel nur der eine (in Kippstellung unten liegende Klappdeckel) geöffnet und der andere Klappdeckel sicher zugehalten wird.Within the scope of the invention, a significant improvement of the tipping-in process can also be achieved by an improved design of the lid opening device (if such is provided). For this purpose, the following, cooperating features are proposed as an advantageous addition and development of the invention within the scope of the invention: a) a driver designed in the form of an angle lever and with the apex of its angle lever arms is mounted on the free end region of each swivel arm; b) at the free end region of each swivel arm is also articulated a lid opener frame extending over the container lid, at the free end of which a lid opener rocker arm is pivotally attached under the lid, and c) control connecting elements engage on both angle lever arms of the drivers, each of which one of the Lid opener swing arm and the other is connected to a fixed point on the device frame. This improved lid opening device works with full operational safety even if the support and abutment lever allows a relatively large area for the pendulum movement of the container to be emptied with respect to the swivel arms. Furthermore, the lid opening device offers significant improvements with regard to the secure detection of the free lid edge by the pivotable mounting of the lid opener rocker on the lid opener frame. By equipping the lid opening device with the driver designed in the form of an angle lever, an additional lid closing frame can be operated in a particularly reliable manner via a resilient connection to the driver, in order to ensure that when emptying containers with a double hinged lid only one (hinged lid located below in the tilted position) ) is opened and the other hinged lid is held securely.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. Show it:
Fig . 1 eine Hub-Kipp-Vorrichtung mit zu entleerendem Behälter in Ausgangsstellung;Fig. 1 a lifting and tilting device with a container to be emptied in the starting position;
Fig . 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 bei angehobenem Behälter;Fig. 2 the device according to FIG. 1 with the container raised;
Fig . 3 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Endeinkippstellung des Behälters;Fig. 3 the device according to FIG. 1 in the end tilting position of the container;
Fig . 4 die bevorzugte Steuerungsmöglichkeit des Abstütz- und Widerlagerhebels in Abhängigkeit von der Schwenkbewegung der Schwenkarme;Fig. 4 the preferred control option for the support and abutment lever as a function of the pivoting movement of the pivot arms;
Fig. 5 eine zweite Steuerungsmöglichkeit für den Abstütz- und Widerlagerhebel .in Abhängigkeit von der Schwenkbewegung der Schwenkarme; Fig. 6 eine Teildarstellung der um eine horizontale Achse schwenkbaren Rutsche und deren Steuerungseinrichtungen;5 shows a second control option for the support and abutment lever as a function of the pivoting movement of the pivot arms; 6 shows a partial representation of the slide which can be pivoted about a horizontal axis and its control devices;
Fig. 7 eine der Steuerstangen für die schwenkbare Rutsche, teilweise geschnitten undFig. 7 one of the control rods for the pivoting slide, partially cut and
Fig. 8 eine Teildarstellung entsprechend Figur 6 bei Ein stellung der schwenkbaren Rutsche für vergrößerte Öffnung des Sammelbehälters im Vergleich zu der im oberen Teil der Figur 8 dargestellten Normalstellung. Im dargestellten Beispiel weist die Entleervorrichtung zwei in Abstand nebeneinander angeordnete Schwenkarme 5 auf, die zu gemeinsamer Schwenkbewegung auf einer horizontalen Schwenkwelle 6 befestigt sind. Jeder Schwenkarm trägt an seinem freien Ende eine Trageinrichtung in Form einer Einhängeklaue zur Aufnahme von beiderseitig am zu entleerenden Behälter 1, beispielsweise Müllgroßbehälter, angebrachten Tragelementen 2, die im dargestellten Beispiel zapfenartig ausgebildet sind. Die Schwenkarme 5 sind am Sammelbehälter bzw. einem Müllwagen gelagert. Für jeden Schwenkarm 5 ist ein am Sammelbehälter 7 angeordnetes Zylinder-Kolben-Aggregat 9 vorgesehen, mit dem sich die Schwenkarme 5 um mehr als 90º nach oben verschwenken lassen.Fig. 8 is a partial view corresponding to Figure 6 in a position of the pivotable slide for enlarged opening of the collection container in comparison to the normal position shown in the upper part of Figure 8. In the example shown, the emptying device has two swivel arms 5 which are arranged next to one another at a distance and are fastened on a horizontal swivel shaft 6 for joint swivel movement. Each swivel arm carries at its free end a support device in the form of a hook-in claw for receiving support elements 2, which are attached to both sides of the container 1 to be emptied, for example large waste containers, and which are cone-shaped in the example shown. The swivel arms 5 are mounted on the collecting container or a garbage truck. For each swivel arm 5, a cylinder-piston unit 9 arranged on the collecting container 7 is provided, with which the swivel arms 5 can be swiveled upward by more than 90 °.
Im dargestellten Beispiel trägt der zu entleerende Behälter 1 an den vier Eck-Dereichen des oberen Randes je ein Abstütz- und Verriegelungselement 10 in Form eines seitlich vorstehenden Zapfens. An der Innenseite der Schwenkarme sind Aufnahmen 11 für diese Abstütz- und Verriegelungselemente 10 vorgesehen.In the example shown, the container 1 to be emptied carries a support and locking element 10 in the form of a laterally projecting pin on the four corner areas of the upper edge. Receptacles 11 for these support and locking elements 10 are provided on the inside of the swivel arms.
im dargestellten Beispiel wird eine solche Aufnahme 11 durch einen unterhalb des Schwenkarmes 5 um eine horizontale Achse schwenkbar gelagerten Abstütz- und Widerlagerhebel 101 und einen am Schwenkarm 5 fest angebrachten oberen Abstütz- und Widerlageransatz 102 gebildet. Zwischen diesen beiden Abstütz- und Widerlagerelementen ist ein freier Abstandsbereich 103 gebildet, der sich mit dem Aufwärtsschwenken der Schwenkarme 5 durch relatives Verschwenken des Abstütz- und Widerlagerhebels 101 verändert. Die Steuerung der Schwenkbewegung des Abstütz- und Widerlagerhebels 101 erfolgt mittels eines Übertragungselementes 104 bzw. 104', das im Beispiel der Figuren 1 bis 4 als Druckübertragungsstange und im Beispiel der Figur 5 als Zugübertragungsstange ausgebildet ist. Dieses Übertragungselement 4 ist mit seinem einen Ende schwenkbar an dem Abstütz- und Widerlagerhabel 101 und mit seinem anderen Ende schwenkbar an einem Fixpunkt am Sammelbehälter 7 angebracht. Im Beispiel der Figuren 1 bisIn the example shown, such a receptacle 11 is formed by a support and abutment lever 101 which is pivotably mounted about a horizontal axis below the swivel arm 5 and an upper support and abutment attachment 102 which is fixedly attached to the swivel arm 5. Between these two support and abutment elements, a free spacing area 103 is formed, which changes as the swivel arms 5 pivot upwards due to the relative pivoting of the support and abutment lever 101. The pivoting movement of the support and abutment lever 101 is controlled by means of a transmission element 104 or 104 ', which is designed as a pressure transmission rod in the example of FIGS. 1 to 4 and as a tension transmission rod in the example of FIG. This transmission element 4 is at one end pivotally attached to the support and abutment cable 101 and with its other end pivotably attached to a fixed point on the collecting container 7. In the example of Figures 1 to
4 ist der Anlenkpunkt 107 des Übertragungselementes am Abstütz- und Widerlagerhebel 101 unterhalb dessen eigenen Anlenkpunktes 105 am Schwenkarm 5 angeordnet, während der Fixpunkt 109 von der Achse der Schwenkwelle 6 nach dem Anlenkpunkt 105 des Abstütz- und Widerlagerhebels 101 am Schwenkarm 5 hin gegenüber der Achse der Schwenkwelle 6 exzentrisch verlagert ist. Wie Figur 4 zeigt, ergibt sich dadurch beim Aufwärtsschwenken der Schwenkarme 5 ein Bewegungskreis 106 für den Anlenkpunkt 105 und des Abstütz- und Widerlagerhebeis 101 um die Achse der Schwenkwelle 6, während der Anlenkpunkt 107 des Übertragungselementes 104 am Abstütz- und Widerlagerhebel einen Bewegungskreis 108 durchläuft, dessen Mittelpunkt am Fixpunkt 109 liegt. Bei- de Bewegungskreise überschneiden sich zweifach im mittleren Schwenkbereich der Schwenkarme 5. Hieraus ergibt sich, daß der Abstütz- und Widerlagerhebel 101 bei unterster Stellung der Schwenkarme 5 nach unten relativ zum jeweiligen Schwenk arm 5 geschwenkt ist. Im mittleren Schwenkbereich der Schwenkarme 5 wird der Abstütz- und Widerlagerhebel 102 von unten her relativ an seinen Schwenkarm 5. herangeschwenkt wobei er in Berührung mit dem vorher in den freien Abstandsbereich 103 eingeführten zapfenformigen Abstütz- und Verriegelungselement 10 kommt. Dadurch wird die Pendelbewegung des mit seinen zapfenformigen Tragelementen 2 in die klauenförmigen Trageinrichtungen 4 der Schwenkarme 5 aufgenommenen Behälters 1 nach einer Seite durch den herangeschwenkten Abstütz- und Widerlagerhebel 101 und nach der anderen Richtung durch die durch einen fest am Schwenkarm4, the articulation point 107 of the transmission element on the support and abutment lever 101 is arranged below its own articulation point 105 on the swivel arm 5, while the fixed point 109 from the axis of the swivel shaft 6 after the articulation point 105 of the support and abutment lever 101 on the swivel arm 5 towards the axis the pivot shaft 6 is displaced eccentrically. As FIG. 4 shows, this results in a movement circle 106 for the articulation point 105 and the support and abutment lever 101 about the axis of the swivel shaft 6 when the swivel arms 5 are pivoted upwards, while the articulation point 107 of the transmission element 104 on the support and abutment lever runs through a movement circle 108 , whose center lies at fixed point 109. Both circles of motion overlap twice in the central swivel range of the swivel arms 5. This results in the support and abutment lever 101 being swiveled arm 5 downward relative to the respective swivel arm 5 when the swivel arms 5 are in the lowest position. In the middle swivel area of the swivel arms 5, the support and abutment lever 102 is swiveled relative to its swivel arm 5 from below, coming into contact with the peg-shaped support and locking element 10 previously introduced into the free spacing area 103. As a result, the pendulum movement of the receptacle 1 received with its peg-shaped support elements 2 into the claw-shaped support devices 4 of the swivel arms 5 is moved to one side by the pivoted support and abutment lever 101 and in the other direction by the one fixed to the swivel arm
5 angebrachten Anschlag gebildete obere Aufnahme 12 begrenzt, so daß sich der Behälter bei seiner Pendelbewegung nicht so weit neigen kann, daß evtl. Behälterinhalt vorzeitig herausfallen könnte. Bei der weiteren Aufwärtsbewegung der Schwenkarme wird durch die gegenseitige Lage der beidigen Bewegungskreise 106 und 108 der Abstütz- und Widerlagerhebel wieder relativ von seinem jeweiligen Schwenkarm 5 abgeschwenkt, bis er auf einen (nicht gezeigten) Begrenzungsanschlag trifft. Die weitere Vergrößerung des Abstandes zwischen den Bewegungskreisen 106 und 108 hat dann zur Folge, daß das in diesem Beispiel teleskopartig ausgebildete Übertragungselement 104 ausgezogen wird, wie dies bei der obersten Stellung des Schwenkarmes 5 in Figur 4 angedeutet ist.5 attached stop formed upper receptacle 12, so that the container can not tilt so much during its pendulum movement that any container contents could fall out prematurely. During the further upward movement of the swivel arms, due to the mutual position of the two movement circles 106 and 108, the support and abutment lever is again pivoted relatively away from its respective swivel arm 5 until it encounters a limit stop (not shown). The further increase in the distance between the movement circles 106 and 108 then has the result that the telescopic transmission element 104, in this example, is pulled out, as is indicated in the uppermost position of the swivel arm 5 in FIG.
Vor Erreichen der obersten Stellung der Schwenkarme 5 legt sich der zu entleerende Behälter 1 mit mindestens einem seiner der Einschüttöffnung benachbarten, zapfenformigen Abstütz- und Verriegelungselementen 10 an ein Endwiderlager 14 an, das an mindestens einer der Seitenwände der Einschüttöffnung in Form einer Scheibe oder Rolle drehbar gelagert ist. Bei der weiteren Schwenkbewegung der Schwenkarme 5 wird das zapfenförmige Abstütz- und Verriegelungselement 10 entlang dieses Endwiderlagers geführt, so daß der zu entleerende Behälter 1 eine zusätzliche End-Einkippbewegung unter relativem Verschwenken zu den Schwenkarmen 5 unter Abstützung am Endwiderlager 14 ausführt. Dadurch wird die Einkippneigung des zu entleerenden Behälters 1 wesentlich vergrößert. Dies wird durch das Abschwenken des Abstütz- und Widerlagerhebels 101 vom Schwenkarm 5 und das damit verbundene Öffnen der Aufnahme 11 bzw. Vergrößern des freien Abstandsbereiches 103 ermöglicht.Before reaching the uppermost position of the swivel arms 5, the container 1 to be emptied rests with at least one of its peg-shaped supporting and locking elements 10 adjacent to the pouring opening on a final abutment 14 which can be rotated in the form of a disk or roller on at least one of the side walls of the pouring opening is stored. During the further pivoting movement of the pivot arms 5, the peg-shaped support and locking element 10 is guided along this end abutment, so that the container 1 to be emptied performs an additional end tipping movement with relative pivoting to the pivot arms 5 with support on the end abutment 14. The inclination of the container 1 to be emptied is significantly increased. This is made possible by the pivoting of the support and abutment lever 101 from the swivel arm 5 and the associated opening of the receptacle 11 or enlarging the free distance area 103.
Beim Rückschwenken der Schwenkarme 5 wird der Abstütz- und Widerlagerhebel 101 wieder seinem jeweiligen Schwenkarm 5 entgegengeschwenkt, so daß er im mittleren Schwenkbereich der Schwenkarme 5 wieder die Abstützung des Abstütz- und Verriegelungselementes 10 sicher übernehmen kann und dann im unteren Schwenkbereich der Schwenkarme 5 das Abstütz- und Verriegelungselement 10 wieder freigibt. Eine abgewandelte Möglichkeit ist in Figur 5 angedeutet. Dort liegt der Anlenkungspunkt 107' des dort als Zugstange ausgebildeten Übertragungselementes 104' am Abstütz- und Widerlagerhebel 101' oberhalb des eigenen Anlenkungspunktes 105' des Abstütz- und Widerlagerhebels 101' amWhen swiveling the swivel arms 5, the support and abutment lever 101 is swiveled back towards its respective swivel arm 5, so that it can again safely support the support and locking element 10 in the middle swivel range of the swivel arms 5 and then the support in the lower swivel range of the swivel arms 5 - And locking element 10 releases again. A modified possibility is indicated in FIG. 5. There, the articulation point 107 'of the transmission element 104', which is designed there as a pull rod, lies on the support and abutment lever 101 'above its own articulation point 105' of the support and abutment lever 101 '
Schwenkarm 5. Der Fixpunkt 109' liegt in abgewandter Richtung vom Abstütz- und Widerlagerhebel 101' exzentrisch zur Achse der Schwenkwelle 6. Dadurch nähert sich der Bewegungskreis 106' des Anlenkpunktes 105' im mittleren Schwenkbe- reich der Schwenkarme 5 an den Bewegungskreis 108' des An lenkpunktes 107'. Es ergibt sich dadurch eine analoge relative Schwenkbewegung des Abstütz- und Widerlagerhebels 101' bezüglich seines Schwenkarmes 5 in Abhängigkeit der Schwenkbewegung des Schwenkarmes, wie auch im Fall der Figuren 1 bis 4.Swivel arm 5. The fixed point 109 'lies in the opposite direction from the support and abutment lever 101' eccentrically to the axis of the swivel shaft 6. As a result, the movement circle 106 'of the articulation point 105' in the middle swivel range of the swivel arms 5 approaches the movement circle 108 'of the At steering point 107 '. This results in an analog relative pivoting movement of the support and abutment lever 101 'with respect to its pivot arm 5 as a function of the pivoting movement of the pivot arm, as in the case of FIGS. 1 to 4.
Im Unterschied zu dem die untere Aufnahme bildenden Abstütz und Widerlagerhebel 101 bzw..101b ist die obere Aufnahme 12 durch einen festen Ansatz am Schwenkarm 5 gebildet. Diese obere Aufnahme begrenzt die Pendelbewegung des zu entleeren den Behälters 1 in rückwärtiger Richtung. Auf diese Weise werden durch die Ausbildung der Aufnahme 11 mit einem unte ren, relativ zum Schwenkarm 5 schwenkbaren Abstütz- und Widerlagerhebel 101 bzw. 101' und einer festen oberen Aufnahme 12 eine wesentliche Erweiterung der Aufnahme 11 im unteren Schwenkbereich eine verbesserte Abstützung im mittleren Schwenkbereich und ein Öffnen der Aufnahme 11 im oberen End-Schwenkbereich der Schwenkarme 5 erreicht. Vor allem wird ein verbessertes Aufnehmen und Führen solcher zu entleerenden Behälter 1 erreicht, deren Schwerpunkt auβer halb der durch die Tragelemente 2 verlaufenden vertikalen Ebene liegt.In contrast to the support and abutment lever 101 or 101b forming the lower receptacle, the upper receptacle 12 is formed by a fixed attachment on the swivel arm 5. This upper receptacle limits the pendulum movement of the container 1 to be emptied in the rearward direction. In this way, through the design of the receptacle 11 with a lower, pivotable relative to the swivel arm 5 support and abutment lever 101 and 101 'and a fixed upper receptacle 12, a substantial expansion of the receptacle 11 in the lower pivoting area is an improved support in the central pivoting range and an opening of the receptacle 11 in the upper end swivel range of the swivel arms 5 is achieved. Above all, an improved receiving and guiding of such containers 1 to be emptied is achieved, the center of gravity of which lies outside the vertical plane running through the supporting elements 2.
Wie weiterhin aus der Zeichnung ersichtlich, ist die Entleervorrichtung im dargestellten Beispiel mit einer zweiteiligen schwenkbaren Rutsche 40 an der Einschüttöffnung ausgestattet. Diese Rutsche hat einen oberen Rutschenteil der um eine horizontale Schwenkachse 42 am oberen Randbereich des unteren Rutschenteiles 43 gelagert ist. Dieser untere Rutschenteil 43 ist selbst wieder um eine horizontale Schwenkachse 44 schwenkbar am Sammelbehälter 7 gelagert und in Normalstellung mittels eines Verriegelungsansatzes 45 bzw. eines Paares solcher Verriegelungsansätze und eines am Sammelbehälter 7 angebrachten klinkenartigen Verriegelungshebels 46 (vergl. Figur 8 oberer Teil) gesichert.As can also be seen from the drawing, the emptying device in the example shown is equipped with a two-part pivotable chute 40 at the pouring opening. This slide has an upper part of the slide which is mounted about a horizontal pivot axis 42 on the upper edge region of the lower slide part 43. This lower slide part 43 is itself pivoted about a horizontal pivot axis 44 on the collecting container 7 and secured in the normal position by means of a locking projection 45 or a pair of such locking approaches and a latch-like locking lever 46 attached to the collecting container 7 (see FIG. 8 upper part).
An den oberen Rutschenteil 41 sind Steuerstangen 47 mit ihrem oberen gabelförmigen Gelenkende 48 angelenkt. Das untere gabelförmige Gelenkende 49 jeder Steuerstange 47 ist an ein Auge 51 eines Steuerhebels 50 angelenkt. Dieser Steuerhebel 50 ist - wie besonders aus Figur 6 ersichtlich mit seinem zweiten Ende mit einem zweiten Auge 52 an Gelenkansätze 53 angelenkt, die fest auf der Schwenkwelle 6 angebracht sind. In Nachbarschaft des zweiten Auges 52 ist der Steuerhebel 50 entsprechend der Oberfläche der Schwenkwelle 6 mit einer bogenförmigen Ausnehmung 54 und als Abschluß dieser bogenförmigen Ausnehmung 54 mit einem Abstützbolzen 55 ausgebildet.Control rods 47 are articulated to the upper slide part 41 with their upper fork-shaped articulated end 48. The lower fork-shaped hinge end 49 of each control rod 47 is articulated on an eye 51 of a control lever 50. This control lever 50, as can be seen particularly clearly from FIG. 6, is articulated with its second end with a second eye 52 to joint attachments 53 which are fixedly attached to the pivot shaft 6. In the vicinity of the second eye 52, the control lever 50 is designed with an arcuate recess 54 corresponding to the surface of the pivot shaft 6 and with a support bolt 55 as the end of this arcuate recess 54.
Wie aus Figur 6 ersichtlich, ist im unteren Schwenkbereich der Schwenkarme 5 der Gelenkansatz 53 in einer solchen Stellung, daß der Steuerhebel 50 von der Schwenkwelle 6 freiliegt. In angehobener Stellung der Schwenkarme 5, praktisch in derjenigen. Stellung, in welcher das Abstütz- und Verriegelungselement 10 des zu entleerenden Behälters 1 auf das Endwiderlager 14 trifft, legt sich der Steuerhebel 50 mit seiner bogenförmigen Ausnehmung 54 und seinem Abstütz- bolzen 55 gegen die Schwenkwelle 6. Während bis dahin der Steuerhebel 50 durch die Drehbewegung der Schwenkwelle 6 an diese herangezogen wurde, führt jetzt der Steuerhebel 50 mit der weiteren Drehbewegung der Schwenkwelle 6 eine Aufwärts-Schwenkbewegung um deren Achse aus. Dadurch wird die am Steuerhebel 50 angelenkte Steuerstange 47 nach oben ge- drückt, um den oberen Rutschenteil 41 um dessen Schwenkachse 42 in die in Figur 6 und im oberen Teil der Figur 8 gezeigte obere Stellung zu schwenken. Dabei legt sich der obere Rutschenteil 41 hinter den Öffnungsrand des bei der End-Einkippbewegung mit dem Abstütz- und Verriegelungselement 10 entlang des Endwiderlagers 14 geführten, zu entleerenden Behälters 1. Durch die kombinierte Wirkung des gesteuerten beweglichen oberen Rutschenteiles 41 und dir Erzeugung der End-Einkippbewegung des zu entleerenden Behälters 1 und der Führung des Abstütz- und Verriegelungs elementes 10 entlang des Endwiderlagers 14 und Freigabe aus der Aufnahme 11 wird ein wesentlich verbessertes Entleeren des Behälters 1 und ein sicheres Auffangen des Behälterinhaltes schon bei Beginn der Endeinkippbewegung des Behälters 1 bis hin zur Eindeinkippstellung erreicht. Beim Zurückschwenken der Schwenkarme 5 verlaufen die Endeinkipp bewegung des Behälters 1 und die Schwenkbewegung des oberen Rutschenteiles 41 rückwärts und ebenfalls gleichzeitig. Dadurch kann ein besonders vorteilhafter Rütteleffekt erzielt werden, in dem man die Schwenkarme in ihrem obersten Schwenkbereich mittels des Zylinder-Kolben-Aggregates 9 hin und her bewegt. Diese Hin- und Herbewegung der Schwenkarme 5 verursacht vorwärtigen und rückwärtigen Verlauf der Endeinkippbewegung des Behälters 1 verbunden mit Aufwärts- und Abwärtsschwenkbewegung des oberen Rutschenteiles 41.As can be seen from FIG. 6, in the lower swivel area of the swivel arms 5, the joint projection 53 is in such a position that the control lever 50 is exposed from the swivel shaft 6. In the raised position of the swivel arms 5, practically in that. Position in which the support and locking element 10 of the container 1 to be emptied meets the abutment 14, the control lever 50 lies with its arcuate recess 54 and its support bolt 55 against the pivot shaft 6. While the control lever 50 by then Rotary movement of the swivel shaft 6 has been used on it, the control lever 50 now performs an upward swivel movement about its axis with the further rotational movement of the swivel shaft 6. As a result, the control rod 47 articulated on the control lever 50 is presses to pivot the upper slide part 41 about its pivot axis 42 into the upper position shown in FIG. 6 and in the upper part of FIG. The upper slide part 41 lies behind the opening edge of the container 1 which is to be emptied along the end abutment 14 during the end tipping movement with the supporting and locking element 10. The combined action of the controlled movable upper slide part 41 and the generation of the end Tilting movement of the container 1 to be emptied and the guidance of the supporting and locking element 10 along the end abutment 14 and release from the receptacle 11 will result in a significantly improved emptying of the container 1 and a safe collection of the container contents already at the beginning of the end tipping movement of the container 1 reached for the tilt-in position. When swiveling the swivel arms 5, the end tipping movement of the container 1 and the swiveling movement of the upper slide part 41 run backwards and also simultaneously. This enables a particularly advantageous shaking effect to be achieved by moving the swivel arms back and forth in their uppermost swivel range by means of the cylinder-piston unit 9. This back and forth movement of the swivel arms 5 causes forward and backward movement of the end tipping movement of the container 1 in conjunction with upward and downward swivel movement of the upper slide part 41.
Nach Entleeren des Behälters 1 werden die Schwenkarme 5 mittels des Zylinder-Kolben-Aggregates 9 in die Ausgangsstellung zurückgeschwenkt. Dabei verlaufen alle oben erläuterten Bewegungen rückwärts und in rückwärtiger Reihenfolge.After the container 1 has been emptied, the swivel arms 5 are swiveled back into the starting position by means of the cylinder / piston unit 9. All the movements explained above run backwards and in reverse order.
Zum Einladen von sperrigen Gegenständen in den Sammelbehälter 5 läßt sich die Rutsche 40 in eine weite Öffnungsstellung bewegen, wie sie im unteren Teil der Figur 8 dargestellt ist. Um dies zu ermöglichen, sind die folgenden Vorkehrungen getroffen; Die Steuerstange 47 ist - wie besonders aus Figur 7 ersichtlich - im mittleren Teil mit einem Gabelgelenk 56 aus gebildet, dessen Gelenkachse im wesentlichen parallel zu den Gelenkachsen der gabelförmigen Gelenkenden 48 und 49 ist. Während des normalen Betriebes, nämlich der Entleerung von Behältern 1 in der oben beschriebenen Weise ist die Steuerstange 47 im Bereich des Gabelgelenkes 56 durch eine verschiebbare Hülse versteift und gegen Seitenkräfte abgestützt. Diese Hülse ruht auf Haltevorsprüngen 58, wenn sie über den Bereich des Gabelgelenkes 56 gezogen ist. Um das Gabelgelenk freizulegen, ist die Hülse in Richtung des oberen gabelförmigen Gelenkendes 48 zu verschieben und mit einem an ihr angebrachten hakenförmigen Befestigungselement 59 an eine am oberen Teil der Steuerstange angebrachtes Einhängeelement 60 anzuhängen. Als weitere Maßnahme ist jeder Steuerhebel 50 mittels eines herausziehbaren (nicht gezeigten) Gelenkbolzens mit seinem zweiten Auge 52 am Gelenkansatz 53 der Schwenkwelle 6 gelagert. Durch Herausziehen dieses Gelenkbolzens läßt sich die Verbindung des Steuerhebels 50 mit der Schwenkachse 6 leicht lösen. Wie Figur 8 zeigt, ist am unteren Rutschenteil 42 für jeden Steuerhebel 50 ein Einhängehaken 61 angebracht. Um die Einschüttöffnung des Sammelbehälters 7 zu erweitern, ist somit zunächst die Hülse 57 an der Steuerstange 47 anzuheben und mit ihrem hakenförmigen Befestigungselement 59 am Einhängeelement 60 einzuhängen. Sodann ist die Verbindung des Steuerhebeis 50 mit der Schwenkwelle 6 durch Herausziehen des Gelenkbolzens aufzuheben und der Steuerhebel 50 mit seinem zweiten Auge 52 an dem Aufnahmehaken 61 einzuhängen. Sodann ist der Verriegelungshebel 46 vom Verriegelungsansatz 45 abzuheben. Es kann dann der untere Rutschenteil 43 um seine Schwenkachse 44 nach unten geschwenkt werden, bis er sich mit rückwärts vorstehenden Teilen zwischen des Gelenkansätzen 53 auf die Schwenkachse 6 legt. Die Gesamtheit der Rutschenteile nimmt dann die im unteren Teil der Figur 9 dargestellte Lage ein. Für die Umstellung der Rutsche 40 zum Entleeren von Behältern ist dann der untere Rutschenteil 43 von Hand wi&der in seine obere Stellung zu schwenken und mit den Verriegelungshebeln 46 an den Verriegelungsansätzen 45 zu verriegeln. Sodann sind die Steuer- hebel 50 mit ihren Gelenkbolzen wieder an den Gelenkansätzen 53 in Verbindung mit der Schwenkachse 6 zu bringen Schließlich sind die Steuerstangen 47 durch Absenken der jeweiligen Buchse 57 wieder zu versteifen. Weitere Verbesserungen können erfindungsgemäß an der bei der Entleer vorrichtung vorgesehenen Deckelöffnungsvorrichtung 70 vorgenommen sein. Diese DeckelöffnungsVorrichtung besteht im dargestellten Beispiel aus einem Deckelöffnerrahmen 71, der in der Nähe der klauenförmigen Trageinrichtungen 4 an je einem Lagerbock 72 auf der Oberseite jedes Schwenkarmes 5 gelagert ist, sowie einem Paar von Mitnehmerhebeln 73, einer am Deckelöffnerrahmen 71 schwenkbar gelagerten Deckelöffnerschwinge 74, einem die Deckelöffnerschwinge 74 mit dem Paar von Mitnehmerhebeln 73 verbindenden Paar von Mitnehmerhebeln 73 verbindenden Paar von Steuerverbindung elementen 75 und einem Paar von Haupt-Steuerverbindungselementen 76. Die Steuerverbindungselemente 75 und die Haupt-Steuerverbindungselemente 76 sind im dargestellten Beispiel Zugelemente, bevorzugt Ketten. Die Mitnehmerhebel 73 sind als Winkelhebel ausgebildet und jsweils mit ihrem Scheitel an den Lagerböcken 72 angelenkt. Am unteren Schenkel der Mitnehmerhebel 73 greift jeweils das Hauptsteuerverbindungselement 76 und am oberen Schenkel das Steuerverbindungselement 75 an. Das zweite Ende des Hauptsteuerverbindungselementes 76 ist an einer Befestigungseinrichtung am Sammelbehälter 7 gehalten. Im dargestellten Beispiel ist die DeckelöffnungsVorrichtung 70 zusätzlich mit einer Schlieβhaltevorrichtung 80 versehen, die aus einem Schließhalterahmen 81 und einer Betätigungsfeder 82 bzw. einem Paar von Betätigungsfedern 82. Die Betätigungsfeder 82 ist eine Zug feder und mit ihrem einen Ende an das freie Ende des oberen Schenkels des Mitnehmerhebels 73 und mit dem anderen Ende an dem Schließhaiterahmen 81 angehängt.To load bulky objects into the collecting container 5, the slide 40 can be moved into a wide open position, as shown in the lower part of FIG. To make this possible, the following precautions have been taken; The control rod 47 - as can be seen particularly from FIG. 7 - has a fork joint 56 in the middle part formed, whose hinge axis is substantially parallel to the hinge axes of the fork-shaped hinge ends 48 and 49. During normal operation, namely the emptying of containers 1 in the manner described above, the control rod 47 is stiffened in the region of the fork joint 56 by a displaceable sleeve and is supported against lateral forces. This sleeve rests on retaining projections 58 when it is pulled over the area of the fork joint 56. In order to expose the fork joint, the sleeve must be displaced in the direction of the upper fork-shaped joint end 48 and attached to a hooking element 60 attached to the upper part of the control rod by means of a hook-shaped fastening element 59 attached to it. As a further measure, each control lever 50 is mounted with its second eye 52 on the joint projection 53 of the pivot shaft 6 by means of a pull-out hinge pin (not shown). By pulling out this hinge pin, the connection of the control lever 50 with the pivot axis 6 can be easily released. As FIG. 8 shows, a hook 61 is attached to the lower slide part 42 for each control lever 50. In order to widen the pouring opening of the collecting container 7, the sleeve 57 on the control rod 47 must first be raised and hooked onto the hanging element 60 with its hook-shaped fastening element 59. Then the connection of the control lever 50 to the swivel shaft 6 is to be released by pulling out the hinge pin and the control lever 50 to be attached to the receiving hook 61 with its second eye 52. Then the locking lever 46 is to be lifted off the locking projection 45. The lower slide part 43 can then be pivoted downward about its pivot axis 44 until it lies on the pivot axis 6 with parts protruding rearward between the joint attachments 53. The entirety of the slide parts then occupies the position shown in the lower part of FIG. 9. For the changeover of the slide 40 for emptying containers, the lower slide part 43 must then be pivoted by hand into its upper position and locked with the locking levers 46 on the locking projections 45. Then the tax to bring lever 50 with its hinge pin back to the hinge lugs 53 in connection with the pivot axis 6 Finally, the control rods 47 are stiffened by lowering the respective bushing 57 again. According to the invention, further improvements can be made to the lid opening device 70 provided in the emptying device. In the example shown, this lid opening device consists of a lid opener frame 71, which is mounted in the vicinity of the claw-shaped support devices 4 on a bearing block 72 on the top of each swivel arm 5, and a pair of driving levers 73, a lid opener swing arm 74 pivotably mounted on the lid opener frame 71, one the lid opening rocker 74 with the pair of driving levers 73 connecting pair of driving levers 73 connecting pair of control connection elements 75 and a pair of main control connection elements 76. The control connection elements 75 and the main control connection elements 76 in the example shown are tension elements, preferably chains. The driver levers 73 are designed as angle levers and are each articulated with their apex to the bearing blocks 72. The main control connection element 76 engages on the lower leg of the driver lever 73 and the control connection element 75 acts on the upper leg. The second end of the main control connector 76 is held on a fastener on the sump 7. In the example shown, the lid opening device 70 is additionally provided with a locking holding device 80, which comprises a locking holding frame 81 and an actuating spring 82 or a pair of actuating springs 82. The actuating spring 82 is a tension spring and has one end at the free end of the upper leg of the driving lever 73 and attached to the closing frame 81 with the other end.
Wie die Figuren 1 bis 3 zeigen, ist in Ausgangsstellung der Entleervorrichtung der Deckelöffnerrahmen 71 mit seiner Deckelöffnerschwinge 74 über den der Einschüttöffnung zugewandten Deckel 20 des zu entleerenden Behälters 1 geschwenkt, jedoch noch ohne Eingriff mit dem Deckel 20. Die Hauptsteuerverbindungselemente 76 und die Steuerverbindungselemente 75 sind in lockerem Zustand. Beim Aufwärtsschwenken der Schwenkarme werden die an den Befestigungselementen 77 festgehaltenen Hauptsteuerverbindungselemente 76 gespannt, so daß sie die Mitnehmerhebel 73 verschwenken, die Steuerverbindungselemente 75 spannen und die Deckelöffnerschwinge 74 an den Deckel 20 des zu entleerenden Behälters heranziehen. Dabei greifen die an der Deckelöffnerschwinge angebrachten Greifelemente 78 unter vorstehende Teile des Behälterdeckels 20. Beim weiteren Aufwärtsschwenken der Schwenkarme 5 werden die Mitnehmerhebel weitergeschwenkt. Dadurch wird - wie besonders Figur 2 zeigt - der Deckelöffnerrahmen 71 aufwärts bezüglich der Schwenkarme 5 geschwenkt und der Behälterdeckel 20 vom Öffnungsrand des Behälters abgehoben, nicht zuletzt weil der Behälter 1 mit seinen zapfenformigen Abstütz- und Verriegelungselementen 10 an der oberen Aufnahme 12 festgehalten wird. Zugleich wird der Schließhalterahmen 81 über die Betätigungsfeder 82 bzw. das Paar von Betätigungsfedern 82 bei der Schwenkbewegung der Mitnehmerhebel 73 mitgenommen. Die Schwenkbewegung der Mitnehmerhebel 73 setzt sich fort bis in die End einkippstellung des zu entleerenden Behälters 1, wie sie in Figur 3 gezeigt ist. Dabei legt sich schon vor Erreichen der Endeinkippstellung der Schließhalterahmen 81, der im Bereich der Trageinrichtungen 4, also im Bereich der Pendelachse des aufgenommenen Behälters 1 an den Schwenkarmen 5 gelagert ist, auf den von der Einschüttöffnung entfernten Deckel 20' des Behälters 1. Die durch das weitere Schwenken der Mitnehmerhebel 73 dann eintretende AbstandsVergrößerung zwischen den Mitnehmerhebeln 73 und dem Schließhalterahmen 81 wird durch entsprechendes Dehnen der Betätigungsfeder bzw. Betätigungsfedern 82 ausgeglichen, wobei zugleich durch die Dehnung der Betätigungsfeder bzw. Betätigungsfedern 82 ein Schließdruck auf den Deckel 20' ausgeübt wird.As FIGS. 1 to 3 show, in the initial position of the emptying device, the lid opener frame 71 is with its Lid opener rocker arm 74 is pivoted over the lid 20 of the container 1 to be emptied facing the pouring opening, but still without engagement with the lid 20. The main control connection elements 76 and the control connection elements 75 are in a loose state. When the swivel arms are pivoted upward, the main control connecting elements 76 held on the fastening elements 77 are tensioned so that they pivot the driving levers 73, tension the control connecting elements 75 and pull the lid opening rocker 74 against the lid 20 of the container to be emptied. In this case, the gripping elements 78 attached to the lid opener rocker grip under projecting parts of the container lid 20. When the swivel arms 5 are pivoted upward further, the driving levers are pivoted further. As a result, as is particularly shown in FIG. 2, the lid opener frame 71 is pivoted upward with respect to the swivel arms 5 and the container lid 20 is lifted off the opening edge of the container, not least because the container 1 is held on the upper receptacle 12 with its peg-shaped supporting and locking elements 10. At the same time, the closing holding frame 81 is carried along via the actuating spring 82 or the pair of actuating springs 82 during the pivoting movement of the driving lever 73. The pivoting movement of the driver lever 73 continues into the end tilting position of the container 1 to be emptied, as shown in FIG. 3. Before the end tilting position is reached, the closing holding frame 81, which is mounted on the swivel arms 5 in the region of the carrying devices 4, that is to say in the region of the pendulum axis of the accommodated container 1, lies on the lid 20 ′ of the container 1 removed from the pouring opening the further pivoting of the driver levers 73 then increasing the distance between the driver levers 73 and the closing holding frame 81 is compensated for by corresponding stretching of the actuating spring or actuating springs 82, wherein at the same time a closing pressure is exerted on the cover 20 'by the expansion of the actuating spring or actuating springs 82.
Gegen Ende der Aufwärts-Schwenkbewegung der Schwenkarme 5 treffen die Deckelöffnerschwinge 74 und der Behälterdeckel 20 auf eine auf der Oberseite des Sammelbehälters 7 fest angebrachte Auflaufvorrichtung 85, die im dargestellten Beispiel aus einer Auflaufschiene 86 und einer an dieser angebrachten Querstange 87 gebildet ist. Im letzten Bereich der Schwenkbewegung übernimmt die Auflaufvorrichtung 85 die Führung des Behälterdeckels 20, wobei sich dieser - wie in Figur 3 gezeigt - auf die Querstange 87 auflegt. Beim Zurückschwenken der Schwenkarme 5 werden der Behälter deckel 20 und die Deckelöffnerschwinge 74 an den Auflaufschienen 86 und der Querstange 87 der Auflaufvorrichtung 85 entlanggeführt und wieder in gegenseitigen Eingriff an den Greifelementen 78 und vorstehenden Deckelteilen gebracht. Die weitere Rückwärtsbewegung erfolgt dann unter der Steuerung der Deckelöffnungsvorrichtung 70, die dann mit dem Deckelöffnerrahmen 71 und der Deckelöffnerschwinge 74 den Deckel in Schließstellung führen, wenn sich die Schwenkarme 5 ihrer unteren Ausgangsstellung nähern.Towards the end of the upward swiveling movement of the swivel arms 5 meet the lid opener rocker 74 and the container lid 20 on a fixed on the top of the collecting container 7 overrun device 85, which is formed in the example shown from a ramp rail 86 and a crossbar 87 attached to this. In the last area of the swiveling movement, the overrun device 85 takes over the guidance of the container lid 20, which - as shown in FIG. 3 - lies on the cross bar 87. When pivoting the swivel arms 5, the container lid 20 and the lid opener arm 74 are guided along the run-up rails 86 and the crossbar 87 of the run-up device 85 and brought back into mutual engagement with the gripping elements 78 and projecting lid parts. The further backward movement then takes place under the control of the lid opening device 70, which then guides the lid in the closed position with the lid opener frame 71 and the lid opener rocker 74 when the swivel arms 5 approach their lower starting position.
Anstelle der in dem dargestellten Beispiel vorgesehenen kettenartigen Steuerverbindungselementen 75 und Hauptsteuerverbindungselementen 76 können auch Zugstangen, evtl. Zugstangen mit begrenzter teleskopartiger Ausziehbarkeit eingesetzt werden. Instead of the chain-like control connecting elements 75 and main control connecting elements 76 provided in the example shown, pull rods, possibly pull rods with limited telescopic extendibility, can also be used.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h eP a t e n t a n s r u c h e
1) Vorrichtung zum Entleeren von mit seitlich vorstehenden Tragelementen, beispielsweise Tragzapfen, versehenen Behältern, beispielsweise Abfallbehältern in einen Sammelbehälter, bei der ein Paar von mittels einer Kipp vorrichtung betätigten Schwenkarmen vorgesehen ist, die den zu entleerenden Behälter zwischen sich aufnehmen und mittels am freien Ende jedes Schwenkarmes angebrachter Trageinrichtungen, beispielsweise Klauen, an den seitlichen Tragelementen pendeln! aufnehmen, wobei zu sätzlich eine Abstütz- und Widerlagereinrichtung zum1) Device for emptying containers with laterally projecting supporting elements, for example trunnions, for example waste containers into a collecting container, in which a pair of pivoting arms actuated by means of a tilting device is provided which receive the container to be emptied between them and by means of the free end each swivel arm of attached support devices, such as claws, swing on the side support elements! record, in addition to a support and abutment device for
Erzwingen einer Kippbewegung des Behälters mit der Schwenkbewegung des Schwenkarmepaares vorgesehen ist, deren zusammenwirkenden Elemente ein an mindestens einem vorderen Seitenwandbereich des Behälters angebrachtes, zapfen- oder stangenförmiges Abstütz- und Verriegelungselement und mindestens eine im Innenbereich des Schwenkarmepaares angeordnete Aufnahme dafür sowie mindestens ein am Vorrichtungsrahmen angebrachtes Endwiderlager für das Abstütz- und Verriegelungselement, beispielswei se in Form eines Fang- und Widerlagerhebels oder einer kreisrunden Scheibe, enthalten, dadurch gekennzeichnet, daß a) die Aufnahme einen Abstütz- und Widerlagerhebel (101, 101') aufweist, der schwenkbar am Schwenkarm (5) ge lagert und mit einem Steuergestänge in Form eines mit seinem einen Ende am Abstütz- und Widerlagerhebel (101, 101') und seinem anderen Ende an einem Fixpunkt (109, 109') am Vorrichtungsrahmen angelenkten stangenförmigen Übertragungselementes (104, 104') ver sehen ist, wobei b) die Lage des Fixpunktes (109, 109') an einer dem mittleren Schwenkbereich der Schwenkarme (5) entsprechenden Ebene gegenüber der Schwenkachse der Schwenkarme (5) derart verlagert ist, daß der Abstütz- und Widerlager- hebel (101, 101') im unteren Schwenkbereich der Schwenkarme (5) eine anfängliche Schrägstellung nach unten bezüglich des jeweiligen Schwenkarmes (5) ein nimmt, im mittleren Schwenkbereich der Schwenkarme (5) an den jeweiligen Schwenkarm (5) herangeschwenkt und im oberen Schwenkbereich der Schwenkarme (5) wieder rückwärts vom jeweiligen Schwenkarm (5) weg geschwenkt wird; und daß c) im unteren Bereich der Einschüttöffnung eine um eine horizontale Achse schwenkbare Einschüttrutsche (41) vorgesehen ist, die mittels mindestens einer Steuer stange (47) und eines an einen radialen Ansatz (53) der Schwenkarmwelle (6) angelenkten Steuerhebels (50) in eine obere Stellung schwenkbar ist, wobei d) der radiale Ansatz (53) der Schwenkarmwelle (6) der art angeordnet sind, daß sich bei oberem Schwenk bereich der Schwenkarme (5) der Steuerhebel (50) an die Schwenkarmwelle (6) anlegt und an deren wei teren Drehbewegung in Form einer Aufwärts-Kipp- Bewegung teilnimmt.Forcing a tilting movement of the container with the pivoting movement of the swivel arm pair is provided, the interacting elements of which are attached to at least one front side wall region of the container, pin-shaped or rod-shaped support and locking element and at least one receptacle arranged in the inner region of the swivel arm pair for this purpose, and at least one fixture attached to the device frame End abutment for the support and locking element, for example se in the form of a catch and abutment lever or a circular disc, characterized in that a) the receptacle has a support and abutment lever (101, 101 ') which is pivotable on the swivel arm ( 5) ge mounted and with a control linkage in the form of a rod-shaped transmission element (104, 104 ') articulated with one end on the support and abutment lever (101, 101') and the other end at a fixed point (109, 109 ') on the device frame. see is wob ei b) the position of the fixed point (109, 109 ') on a plane corresponding to the central swivel range of the swivel arms (5) is shifted relative to the swivel axis of the swivel arms (5) such that the support and abutment lever (101, 101 ') in the lower swivel range of the swivel arms (5) takes an initial inclination downward with respect to the respective swivel arm (5), in the middle swivel range of the swivel arms (5) swings up to the respective swivel arm (5) and in the upper swivel range the swivel arm (5) is pivoted backwards away from the respective swivel arm (5); and that c) in the lower region of the pour-in opening, a swivel-in chute (41) is provided which can be swiveled about a horizontal axis and which by means of at least one control rod (47) and a control lever (50) articulated on a radial projection (53) of the swivel arm shaft (6) is pivotable into an upper position, wherein d) the radial extension (53) of the swivel arm shaft (6) are arranged in such a way that when the swivel arms (5) are in the upper swivel area, the control lever (50) bears against the swivel arm shaft (6) and takes part in their further rotary movement in the form of an upward-tilting movement.
2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungselement (104) als Druckübertragungs stange an den Abstütz- und Widerlagerhebel (101) unter halb dessen eigenen Anlenkungspunktes (105) am Schwenk arm (5) angelenkt ist und der Fixpunkt (109) von der2) Device according to claim 1, characterized in that the transmission element (104) as a pressure transmission rod on the support and abutment lever (101) below its own articulation point (105) on the swivel arm (5) is articulated and the fixed point (109) of the
Schwenkachse der Schwenkarme (5) nach dem Abstütz- und Widerlagerhebel (101) hin verlagert ist.Swivel axis of the swivel arms (5) is displaced towards the support and abutment lever (101).
3) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daβ das Übertragungselement (104') als Zugübertragungsstange an den Abstütz- und Widerlagerhebel (101') oberhalb dessen eigenen Anlenkungspunktes (105') an den Schwenk arm (5) angelenkt ist und der Fixpunkt (109') vom Ab stütz- und Widerlagerhebel (101') weg hinter die Schwenk achse der Schwenkarme (5) verlagert ist. 4) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstütz- und Widerlagerhebel (101) in seiner Abschwenkbewegung vom jeweiligen Schwenkarm (5) begrenzt und das Übertragungselement (104) teleskopartig ausgebildet ist.3) Device according to claim 1, characterized in that the transmission element (104 ') is articulated as a cable transmission rod to the support and abutment lever (101') above its own articulation point (105 ') on the swivel arm (5) and the fixed point ( 109 ') is shifted away from the support and abutment lever (101') behind the swivel axis of the swivel arms (5). 4) Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support and abutment lever (101) is limited in its pivoting movement of the respective pivot arm (5) and the transmission element (104) is telescopic.
5) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungselement als Druckmittel-Zylinder-Kolben- Anordnung ausgebildet ist.5) Device according to claim 4, characterized in that the transmission element is designed as a pressure medium-cylinder-piston arrangement.
6) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerstange (47) der Einschüttrutsche (41) zwei Abschnitte aufweist, die über ein gegen Einknicken sicherbares Gelenk (56) miteinander verbunden sind.6) Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control rod (47) of the insertion chute (41) has two sections which are connected to one another via a joint (56) which can be secured against buckling.
7) Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das gegen Einknicken sicherbare Gelenk (56) ein Gabelgelenk ist, über das ein sich zugleich über die benachbarten Bereiche der Steuerstange (47) erstreckende Sicherungshülse (57) schiebbar ist.7) Device according to claim 6, characterized in that the joint (56) which can be secured against buckling is a fork joint, via which a securing sleeve (57) extending over the adjacent regions of the control rod (47) can also be pushed.
8) Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeich- net, daß die Anlenkung des Steuerhebels (50) an die radialen Ansätze (53) der Schwenkwelle (6) als leichtlösbare Steckbolzenverbindung ausgebildet ist.8) Device according to claim 6 or 7, characterized in that the articulation of the control lever (50) to the radial lugs (53) of the pivot shaft (6) is designed as an easily detachable plug-in connection.
9) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Endwiderlager (14) in Form zwei er übereinander angeordneter Zapfenaufnahmemulden und einer dazwischen angeordneten Überführungsrolle oder kreisrunden Überführungsscheibe ausgebildet ist.9) Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the end abutment (14) in the form of two he stacked trough receiving troughs and an intermediate transfer roller or circular transfer disc is formed.
10) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 , mit zusätzlicher Deckelöffnungsvorrichtung, dadurch gekenn zeichnet, daß a)am freien Endbereich jedes Schwenkarmes (5) ein in Form eines Winkelhebels ausgebildeter Mitnehmer (73) mit dem Scheitel seiner Winkelhebelarme gelagert ist, b) am freien Endbereich jedes Schwenkarmes ferner ein sich über den Behälterdeckel (20) erstreckender10) Device according to one of claims 1 to 9, with an additional lid opening device, characterized in that a) at the free end region of each swivel arm (5) In the form of an angle lever, a trained driver (73) is mounted with the apex of its angle lever arms, b) at the free end region of each swivel arm, an extension extending over the container lid (20)
Deckelöffnerrahmen (71) angelenkt ist, an dessen freien Ende eine unter den Deckel (20) greifende Deckelöffnerschwinge (74) schwenkbar angebracht ist, und daß c) an beiden Winkelhebelarmen der Mitnehmer (73) Steuerverbindungselemente (75, 76) angreifen, von denen jeweils das eine (75) mit der Deckelöffnerschwinge (74) und das andere als Haupt-Steuerverbindungselement (76) mit einem Fixpunkt (77) am Vorrichtungsrahmen ver bunden ist.Lid opener frame (71) is articulated, at the free end of which a lid opener rocker arm (74) engaging under the lid (20) is pivotally attached, and that c) act on both angle lever arms of the drivers (73) control connecting elements (75, 76), each of which one (75) with the lid opening rocker (74) and the other as the main control connecting element (76) with a fixed point (77) on the device frame connected.
11) Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (73) mit Abstand von der Pendelachse der Trageinrichtungen (4) an den Schwenkarmen (5) gelagert sind.11) Device according to claim 10, characterized in that the drivers (73) are mounted at a distance from the pendulum axis of the support devices (4) on the swivel arms (5).
12) Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Deckelöffnerschwinge (74) mit einem Behälterdeckel-Halteteil versehen ist, der mit einer Anzahl von Deckelöffnernasen (78) zur Mitnahme des Behälterdeckels (20) ausgestattet ist.12) Device according to claim 10 or 11, characterized in that the lid opener rocker (74) is provided with a container lid holding part which is equipped with a number of lid opener lugs (78) for driving the container lid (20).
13) Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterdeckel-Halteteil zusätzlich mit einer Anzahl von Abweisern versehen ist.13) Device according to claim 12, characterized in that the container lid holding part is additionally provided with a number of deflectors.
14) Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch -gekennzeichnet, daß die Deckelöffnungsvorrichtung mit einem zusätzli chen Deckelschließhalterahmen (81) zum Zuhalten des zweiten Deckelteiles (20') bei Behältern mit doppelseitigen Klappdeckeln ausgestattet ist, wobei dieser Deckelschließ- halterahmen (81) im wesentlichen in der Pendelachse der Trageinrichtungen (4) der Schwenkarme (5) gelagert ist.14) Device according to claim 10, characterized in that the lid opening device is equipped with an additional lid closing holding frame (81) for locking the second lid part (20 ') in containers with double-sided hinged lids, this lid closing Holding frame (81) is mounted essentially in the pendulum axis of the supporting devices (4) of the swivel arms (5).
15) Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (73) in Abstand von der Pendelachse der Trageinrichtung (4) an den Schwenkarmen (5) gelagert sind und eine gemeinsame Schwenkachse mit dem Deckelöffnerrahmen (71) haben.15) Device according to claim 10, characterized in that the drivers (73) are mounted at a distance from the pendulum axis of the support device (4) on the pivot arms (5) and have a common pivot axis with the lid opener frame (71).
16) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, gekenn zeichnet durch eine zusätzliche Auflaufeinrichtung (85) in Art von mindestens zwei in einer schiefen Ebene angeordneten Führungen (86) zum Auffangen und Führen des Behälterdeckels oberhalb der Einschüttöffnung.16) Device according to one of claims 10 to 15, characterized by an additional overrun device (85) in the manner of at least two guides (86) arranged in an inclined plane for collecting and guiding the container lid above the pouring opening.
17) Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen zwei Auflaufschienen (86) sind, die geringeren gegenseitigen Abstand als die Breite der Deckelöffnerschwinge (74) haben.17) Device according to claim 16, characterized in that the guides are two run-up rails (86) which have a smaller mutual distance than the width of the lid opening rocker (74).
18) Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß im unteren Teil der Auflaufeinrichtung (85) min- destens zwei Führungsstutzen für den Rand des Behälterdeckels (20) vorgesehen sind, die seitlich nach außen ragend an einer jeden Auflaufschiene (86) fest angebracht sind.18) Device according to claim 16, characterized in that in the lower part of the overrun device (85) at least two guide stubs for the edge of the container lid (20) are provided, which are laterally projecting fixedly attached to each overrun rail (86) .
19) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerverbindungselemente (75,19) Device according to one of claims 10 to 18, characterized in that the control connection elements (75,
76) Ketten sind.76) Chains are.
20) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerverbindungselemente Stangen sind. 21) Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die stangenförmigen Steuerverbindungselemente mindestens teilweise teleskopartig ausschiebbar sind. 20) Device according to one of claims 10 to 18, characterized in that the control connection elements are rods. 21) Device according to claim 20, characterized in that the rod-shaped control connecting elements are at least partially telescopic.
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