DE3050004C1

DE3050004C1 - Unloading device

Info

Publication number: DE3050004C1
Application number: DE19803050004
Authority: DE
Inventors: Arno Ing Gajewski
Original assignee: Zoeller Kipper GmbH
Current assignee: Zoeller Kipper GmbH
Priority date: 1979-11-02
Filing date: 1980-10-31
Publication date: 1987-09-24
Also published as: DE3050004D2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entleeren von mit seitlich vorstehenden Tragelementen, beispielsweise Tragzapfen, versehenen Behältern, beispielsweise Abfall behältern in einen Sammelbehälter, bei der ein Paar von mittels einer Kippvorrichtung betätigten Schwenkarmen vor gesehen ist, die den zu entleerenden Behälter zwischen sich aufnehmen und mittels am freien Ende jedes Schwenkarmes an gebrachter Trageinrichtungen, beispielsweise Klauen, an den seitlichen Tragelementen pendelnd aufnehmen, wobei zusätz lich eine Abstütz- und Widerlagereinrichtung zum Erzwingen einer Kippbewegung des Behälters mit der Schwenkbewegung des Schwenkarmepaares vorgesehen ist, deren zusammenwirken de Elemente ein an mindestens einem vorderen Seitenwand bereich des Behälters angebrachtes, zapfen- oder stangen förmiges Abstütz- und Verriegelungselement und mindestens eine im Innenbereich des Schwenkarmepaares angeordnete Auf nahme dafür, sowie mindestens ein am Vorrichtungsrahmen an gebrachtes Endwiderlager für das Abstütz- und Verriegelungs element, beispielsweise in Form eines Fang- und Widerlager hebels oder einer kreisrunden Scheibe enthalten.The invention relates to a device for emptying with laterally projecting support elements, for example Trunnion, provided containers, such as waste containers in a collection container where a pair of swivel arms operated by means of a tilting device seen that the container to be emptied between them record and by means of at the free end of each swivel arm brought support devices, such as claws, to the pick up lateral support elements, additional Lich a support and abutment device to force a tilting movement of the container with the pivoting movement the pair of swivel arms is provided, their interaction de elements on at least one front side wall area of the container attached, pin or rods shaped support and locking element and at least an arranged in the interior of the swivel arm pair assumed for this, as well as at least one on the device frame brought end abutment for the support and locking element, for example in the form of a catch and abutment lever or a circular disc included.

Aus DE-OS 25 24 159 ist eine Vorrichtung der oben beschrie benen Art bekannt, bei der im Innenbereich des Schwenkarme paares eine Aufnahme für ein am vorderen Seitenwandbereich des Behälters angebrachtes, zapfen- und stangenförmiges Abstütz- und Verriegelungselement als Doppelaufnahme ausge bildet ist, und zwar mit einer oberen Aufnahme und einer unteren Aufnahme und einem dazwischenliegenden Abstands bereich. Beim Einführen des zu entleerenden Behälters zwischen die Schwenkarme muß das an der Behälterseitenwand angebrachte zapfen- oder stangenförmige Abstütz- und Verriegelungs element richtig in den Abstandsbereich zwischen der oberen Aufnahme und der unteren Aufnahme eingeführt werden, damit die an den freien Enden der Schwenkarme angebrachten Trag einrichtungen die am Behälter vorgesehenen, seitlich vor stehenden Tragelemente aufnehmen können. Dazu ist es not wendig, daß die Schwenkarme in genauer Höhenlage einge stellt sind, um einen zu entleerenden Behälter aufnehmen zu können. Diese Voraussetzung läßt sich oftmals nur schwer erfüllen, insbesondere dann, wenn besonders große und schwere Behälter zu entleeren sind, an die ein mit der Entleervorrichtung ausgestattetes Sammelfahrzeug rückwärts herangefahren werden muß. In solchen Fällen kann es bei nicht genauer Höheneinstellung der Schwenkarme leicht zu Be schädigungen an dem Abstütz- und Verriegelungselement oder an der Aufnahme bzw. an beiden kommen. Weiterhin ist bei der bekannten Vorrichtung die Doppelaufnahme für das Abstütz- und Verriegelungselement dann nachteilig, wenn die seitlich vorstehenden Tragelemente des zu entleerenden Behälters mehr oder weniger weit außerhalb der durch den Schwerpunkt des gefüllten Behälters verlaufenden vertikalen Ebenen liegen. Ein solcher Behälter mit außermittiger Schwer punktslage wird bei der bekannten Entleervorrichtung mit seinem Abstütz- und Verriegelungselement aus dem Abstandsbe reich nur in die obere oder die untere Aufnahme einlaufen, aber nicht in der bei der bekannten Vorrichtung gewünschten Weise von der einen Aufnahme in die andere überwechseln. Da durch ist auch das Zusammenwirken mit dem Endwiderlager in solchen Fällen nicht völlig betriebssicher. Schließlich ist bei der bekannten Vorrichtung das in die Doppelaufnahme auf genommene Abstütz- und Verriegelungselement bei Endeinkipp stellung des Behälters nicht in der Lage, die Aufnahme zu verlassen, damit ist die Einkipptiefe des zu entleerenden Behälters in den Sammelbehälter beschränkt.From DE-OS 25 24 159 a device is described above benen known in the interior of the swivel arms couple a receptacle for one at the front side wall area attached to the container, cone-shaped and rod-shaped Support and locking element out as a double seat forms, with an upper receptacle and one lower shot and an intermediate distance Area. When inserting the container to be emptied between the swivel arms must be attached to the side wall of the container pin-shaped or rod-shaped support and locking element correctly in the space between the top Recording and the lower recording are introduced so the support attached to the free ends of the swivel arms facilities on the side of the container can accommodate standing support elements. For this it is necessary maneuverable that the swivel arms turned in at an exact altitude are to accommodate a container to be emptied to be able to. This requirement is often difficult meet, especially when particularly large and heavy containers are to be emptied, to which one with the Emptying device equipped collection vehicle backwards must be brought up. In such cases, it cannot precise height adjustment of the swivel arms easy to be Damage to the support and locking element or come on the recording or both. Furthermore, at the known device, the double receptacle for the support and locking element disadvantageous when the side protruding support elements of the container to be emptied more or less far out of focus by of the filled container running vertical levels lie. Such a container with off-center heavy Point position with the known emptying device its support and locking element from the spacer only enter the upper or lower receptacle, but not in the desired in the known device Switch from one recording to the other. There through is also the interaction with the final abutment in not completely reliable in such cases. Finally is in the known device in the double recording taken support and locking element at end tipping position of the container unable to accommodate the tipping depth of the material to be emptied Containers limited in the collection container.

Eine andere, aus CH-PS 6 05 204 bekannte Entleervorrichtung für Behälter mit seitlich vorstehenden Tragelementen sieht einen Schwenkrahmen vor, der seitliche Schwenkarme und einen am freien Ende dieser Schwenkarme angebrachten Querbalken aufweist. Die Schwenkarme sind an ihrem dem Querbalken abgewandten Ende im Bereich der Einschüttöffnung eines Fahrzeugs schwenkbar gelagert, während an dem Querbalken eine den Schwenkrahmen in obere Stellung ziehende Winde angreift. Der jeweils zu entleerende Behälter ist mittels Kettenpaaren oder Haken an diesem Schwenkrahmen pendelnd aufzuhängen und wird an seinem der Einschüttöffnung zuge wandten Rand von am unteren Rand der Einschüttöffnung ange ordneten Hakenelementen gefangen und bei der weiteren Auf wärtsschwenkbewegung des Schwenkrahmens zu einer Kippbe wegung gezwungen. Diese bekannte Vorrichtung weist keine sichere Führung für den Behälterrand zu den die Kippbewegung erzwingenden Hakenelementen, so daß nur bedingte Betriebs sicherheit besteht. Durch die pendelnde Aufhängung stellt sich ein aufgehängter, zu entleerender Behälter mit seinem Schwerpunkt unterhalb des Querbalkens des Schwenkrahmens ein. Dies bedeutet, daß unsymmetrische Behälter oder un symmetrisch beladene Behälter sich pendelnd schräg ein stellen, weil zapfen- oder stangenförmige Abstütz- und Verriegelungselemente und diese aufnehmende Verriegelungs einrichtungen bei der Vorrichtung nach CH-PS 6 05 204 und den mit dieser zu entleerenden Behältern fehlen. Auch hier durch wird die Betriebssicherheit beim Entleeren wesent lich vermindert.Another emptying device known from CH-PS 6 05 204 for containers with laterally protruding support elements a swivel frame in front, the side swivel arms and one crossbars attached to the free end of these swivel arms having. The swivel arms are on the crossbar opposite end in the area of the pouring opening Vehicle pivoted while on the crossbar a winch pulling the swivel frame into the upper position attacks. The container to be emptied is by means of Chain pairs or hooks swinging on this swivel frame to hang up and is fed to the pouring opening applied edge from at the bottom of the pouring opening arranged hook elements and caught on further pivoting movement of the swivel frame to a tilt forced to move. This known device has none safe guidance for the container edge to the tilting movement enforcing hook elements, so that only conditional operation security exists. Thanks to the swinging suspension a suspended container to be emptied with its Center of gravity below the crossbar of the swivel frame a. This means that asymmetrical containers or un symmetrically loaded containers oscillate at an angle because peg-shaped or rod-shaped support and Locking elements and this receiving locking facilities in the device according to CH-PS 6 05 204 and the containers to be emptied are missing. Here too operational safety during emptying becomes essential diminished.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine aus DE-OS 25 24 159 be kannte Vorrichtung dahingehend zu verbessern, daß das an einem oder beiden vorderen Seitenwandbereichen des Behälters angebrachte, zapfen- oder stangenförmige Abstütz- und Ver riegelungselement ohne die Voraussetzung einer genauen Höheneinstellung der Schwenkarme sicher in die Aufnahme aufgenommen werden kann, wobei beim Anheben des Behälters und zwar auch solcher Behälter mit außermittiger Schwer punktslage, das sichere Erfassen des Abstütz- und Ver riegelungselements in der Aufnahme und die sichere Über gabe des Abstütz- und Verriegelungselements an das Endwider lager zu gewährleisten sind und wobei ein tiefes Einkippen des zu entleerenden Behälters in den Sammelbehälter bis hinter die untere Begrenzung der Einschüttöffnung ermöglicht werden soll.The object of the invention is to be from DE-OS 25 24 159 Known device to improve that the one or both front side wall regions of the container attached, pin-shaped or rod-shaped support and Ver locking element without the requirement of an exact Height adjustment of the swivel arms securely in the holder can be recorded, when lifting the container including containers with an off-center weight point position, the secure detection of the support and ver locking element in the receptacle and secure over surrender of the support and locking element to the end bearings must be ensured and a deep tipping of the container to be emptied into the collection container allows behind the lower limit of the pouring opening shall be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Vorsehen der Merk male gelöst, daßThis object is achieved by providing the Merk times solved that

a) the inclusion of a support and abutment lever points, which is pivotally mounted on the swivel arm and with a control linkage in the form of one with his one end on the support and abutment lever and its other end at a fixed point on the device rod-shaped over articulated frame support element is provided, wherein
b) the location of the fixed point on the middle Swivel range of the swivel arms corresponding level relative to the pivot axis of the pivot arms in such a way is shifted that the support and abutment lever in the lower swivel range of the swivel arms catchy downward inclination with respect to the occupies the respective swivel arm, in the middle Swivel range of the swivel arms on the respective Swivel arm swung up and in the upper swivel range of the swivel arms backwards from each the pivot arm is pivoted away; and that
c) in the lower area of the pouring opening a horizontal swivel chute is provided by means of at least one tax rod and one acting on it, on one radial approach of the pivot shaft articulated Control lever in the upper swivel range of the swivel arms swinging up into an upper Position and its pivoting down into a lower Position is pivotable
d) the radial approach of the pivot shaft in this way is arranged that when the upper swivel range of the swivel arms of the Control lever on the swivel shaft and on their further rotation in the form of a Upward tilting movement takes part.

Durch das funktionelle Zusammenwirken dieser Merkmale wird erreicht, daß die Aufnahme für das Abstütz- und Verriegelungs element in der Ausgangsstellung der Schwenkarme weit geöffnet ist. Die Berührung zwischen den dafür vorgesehenen Teilen des zu entleerenden Behälters und der Entleervorrichtung erfolgt daher innerhalb eines weiteren Bereiches der Ausgangsstellung bzw. Höhenlage der Schwenkarme zwischen den robusten Trag elementen am Behälter und den ebenfalls robusten Trageinrich tungen an den Schwenkarmen. Erst mit dem Anheben des Behälters und dem Aufwärtsschwenken der Schwenkarme verengt sich die Aufnahme dadurch, daß der Abstütz- und Widerlagerhebel von unten her herangeschwenkt wird, so daß der zu entleerende Be hälter auch bei außermittiger Lage seines Schwerpunktes sicher gegenüber den Schwenkarmen ausgerichtet wird, so daß kein frühzeitiges Kippen des zu entleerenden Behälters eintritt und auch die sichere Übergabe des Abstütz- und Verriegelungs elementes an das Endwiderlager gewährleistet wird. Nach er folgter Übergabe des Abstütz- und Verriegelungselementes an das Endwiderlager wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Abstütz- und Verriegelungselement von dem Abstütz- und Widerlagerhebel freigegeben, so daß der Schwenkbereich der Schwenkarme nicht mehr durch die Aufnahme für das Abstütz- und Verriegelungselement am Behälter begrenzt wird, sondern ein Weiterschwenken der Schwenkarme bis in eine tiefe Einkipp stellung des zu entleerenden Behälters bezüglich des Sammel behälters weitergeschwenkt werden können. Durch das funktio nelle Zusammenwirken mit der um eine horizontale Achse schwenkbaren Einschüttrutsche kann der zu entleerende Be hälter mit möglichst geringer Hubhöhe und mit sicherer, definierter Lage bezüglich der Schwenkarme in die Öffnung des Sammelbehälters eingeführt werden, um dann bei Ein setzen des eigentlichen Einkippens von der um eine horizontale Achse schwenkbaren Einschüttrutsche am Öffnungsrand hinter griffen zu werden.Through the functional interaction of these features achieved that the recording for the support and locking element wide open in the starting position of the swivel arms is. The contact between the intended parts of the to be emptied container and the emptying device therefore within a wider range of the starting position or height of the swivel arms between the robust support elements on the container and the equally robust carrying device on the swivel arms. Only when lifting the container and the upward pivoting of the swivel arms narrows Recording in that the support and abutment lever from is pivoted down so that the loading to be emptied holder is safe even when its center of gravity is off-center is aligned with the swivel arms so that no early tilting of the container to be emptied occurs and also the safe transfer of the support and locking element to the final abutment is guaranteed. After he following handover of the support and locking element the final abutment is in the device according to the invention the support and locking element of the support and Abutment lever released so that the swivel range of the Swivel arms no longer through the holder for the support and locking element on the container is limited, but swiveling of the swivel arms into a deep tipping position of the container to be emptied in relation to the collection can be pivoted further. Through the functio Interaction with that around a horizontal axis swiveling insert chute can be emptied the Be container with the lowest possible lifting height and with a safe, defined position with respect to the swivel arms in the opening of the collecting container are introduced, then at on set the actual tipping from the one to a horizontal one Swivel chute on the opening edge behind the axis to be gripped.

Die Bewegungssteuerung für den Abstütz- und Widerlagerhebel der Aufnahme kann im Rahmen der Erfindung in besonders ein facher Weise mittels eines stangenförmigen Übertragungs elementes erfolgen, das mit seinem einen Ende am Abstütz- und Widerlagerhebel und mit seinem anderen Ende an einem Fixpunkt angelenkt ist, der in einem Abstand von der Schwenk achse der Schwenkarme liegt. Hierzu besteht eine Möglichkeit darin, daß das Übertragungselement als Druckübertragungs stange an den Abstütz- und Widerlagerhebel unterhalb dessen eigenen Anlenkungspunktes am Schwenkarm angelenkt ist und der Fixpunkt von der Schwenkachse der Schwenkarme nach dem Abstütz- und Widerlagerhebel hin verlagert ist. Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß das Übertragungselement als Zugübertragungsstange an den Abstütz- und Widerlagerhebel oberhalb dessen eigenen Anlenkungspunktes an dem Schwenkarm angelenkt ist und der Fixpunkt vom Abstütz- und Widerlager hebel weg hinter die Schwenkachse der Schwenkarme verlagert ist.The movement control for the support and abutment lever the inclusion can be in particular within the scope of the invention times by means of a rod-shaped transmission element with one end on the support and abutment lever and with its other end on one Fixed point is articulated at a distance from the swivel axis of the swivel arms lies. There is a possibility for this in that the transmission element as a pressure transmission rod on the support and abutment lever below it own articulation point is articulated on the swivel arm and the fixed point from the swivel axis of the swivel arms after the Support and abutment lever is shifted out. Another Possibility is that the transmission element as Cable transmission rod on the support and abutment lever above its own articulation point on the swivel arm is articulated and the fixed point of the support and abutment lever moved behind the swivel axis of the swivel arms is.

In besonders vorteilhafter Weiterbildung und Ergänzung der Erfindung, kann die Einschüttrutsche einen um eine hori zontale Achse am Sammelbehälter schwenkbaren unteren Rutschen teil und einen am oberen Rand des unteren Rutschenteiles um eine horizontale Achse schwenkbaren oberen Rutschenteil aufweisen, wobei der untere Rutschenteil in seiner oberen Stellung am Sammelbehälter verriegelbar ist, die Steuer stange auf den oberen Rutschenteil wirkt und die Anlenkung des Steuerhebels am radialen Ansatz der Schwenkwelle lösbar ist. Dabei kann bevorzugt die Steuerstange der Einschütt rutsche zwei Abschnitte aufweisen, die über ein gegen Einknicken sicherbares Gelenk miteinander verbunden sind. Hierdurch kann die Steuerstange für die Steuerung des oberen Rutschenteils unwirksam gemacht werden, so daß der obere Rutschenteil auch im oberen Schwenkbereich der Schwenkarme in seiner geöffneten Stellung bleibt. In besonders vorteil hafter Ausbildung kann dabei das gegen Einknicken sicherbare Gelenk ein Gabelgelenk sein, über das eine sich zugleich über die benachbarten Bereiche der Steuerstange erstreckende Sicherungshülse schiebbar ist.In a particularly advantageous development and supplement to the Invention, the chute can make you a hori Central axis on the collecting container swiveling lower chutes part and one at the top of the lower part of the slide upper slide part pivotable about a horizontal axis have, the lower part of the slide in its upper Lockable position on the collection container, the tax rod acts on the upper part of the slide and the articulation the control lever on the radial approach of the pivot shaft releasable is. The control rod of the fill can preferably be used slide have two sections facing each other Buckling securable joint are interconnected. This allows the control rod to control the top Part of the slide can be made ineffective, so that the upper Slide part also in the upper swivel area of the swivel arms remains in its open position. Particularly advantageous The training can be secured against buckling Joint be a fork joint, over which one is at the same time extending the adjacent areas of the control rod Securing sleeve is slidable.

Die Anlenkung des Steuerhebels an die radialen Ansätze der Schwenkwelle kann als leicht lösbare Steckbolzenverbindung ausgebildet sein. Hierdurch kann die Steuerstange voll ständig von der Schwenkwelle gelöst werden, wenn beispiels weise die Einschüttrutsche zum Einfüllen von Sperrmüll oder dergleichen in die Einschüttöffnung vollständig geöffnet werden soll.The articulation of the control lever to the radial approaches of the Swivel shaft can be used as an easily detachable plug connection be trained. This allows the control rod to be full can be constantly removed from the swivel shaft, if for example as the slide-in slide for filling bulky waste or The like fully opened in the pouring opening shall be.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention will follow hand of the drawing explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Hubkippvorrichtung mit zu entleerendem Behälter in Ausgangsstellung; Fig. 1 shows a lifting and tipping device with-to-empty container in the starting position;

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 bei angehobenem Behälter; FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 with the container raised;

Fig. 3 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Endeinkipp stellung des Behälters; Fig. 3 shows the device of Figure 1 in the end tilt position of the container.

Fig. 4 eine bevorzugte Steuerungsmöglichkeit des Ab stütz- und Widerlagerhebels in Abhängigkeit von der Schwenkbewegung der Schwenkarme; Fig. 4 shows a preferred control option of the support and abutment lever depending on the pivoting movement of the pivot arms;

Fig. 5 eine zweite Steuerungsmöglichkeit für den Ab stütz- und Widerlagerhebel in Abhängigkeit von der Schwenkbewegung der Schwenkarme; Figure 5 shows a second control option for the support and abutment lever depending on the pivoting movement of the pivot arms.

Fig. 6 eine Teildarstellung der um eine horizontale Achse schwenkbaren Einschüttrutsche und deren Steuerungseinrichtungen; Figure 6 is a partial view of the pivotable about a horizontal axis Einschüttrutsche and their control devices.

Fig. 7 eine der Steuerstangen für die schwenkbare Einschüttrutsche, teilweise geschnitten; FIG. 7 shows one of the control rods for the pivotable Einschüttrutsche, partly in section;

Fig. 8 eine Teildarstellung entsprechend Fig. 6 bei Einstellung der schwenkbaren Einschütt rutsche für normale, mit der Schwenkwelle der Schwenkarme gesteuerter Öffnungsweite des Sammelbehälters und Fig. 8 is a partial view corresponding to Fig. 6 when adjusting the pivoting pouring slide for normal, with the pivot shaft of the pivot arms controlled opening width of the container and

Fig. 9 eine Teildarstellung entsprechend Fig. 8 bei Einstellung der schwenkbaren Einschütt rutsche für vergrößerte Öffnung des Sammel behälters. Fig. 9 is a partial view corresponding to Fig. 8 when setting the pivoting pouring slide for enlarged opening of the collecting container.

Im dargestellten Beispiel weist die Entleervorrichtung zwei in Abstand nebeneinander angeordnete Schwenkarme 5 auf, die zu gemeinsamer Schwenkbewegung auf einer horizon talen Schwenkwelle 6 befestigt sind. Jeder Schwenkarm trägt an seinem freien Ende eine Trageinrichtung in Form einer Einhängeklaue zur Aufnahme von beiderseitig am zu entlee renden Behälter 1, beispielsweise Müllgroßbehälter, ange brachten Tragelementen 2, die im dargestellten Beispiel zap fenartig ausgebildet sind. Die Schwenkarme 5 sind am Sammel behälter bzw. einem Müllwagen gelagert. Für jeden Schwenk arm 5 ist ein am Sammelbehälter 7 angeordnetes Zylinder-Kol ben-Aggregat 9 vorgesehen, mit dem sich die Schwenkarme 5 um mehr als 90° nach oben verschwenken lassen.In the example shown, the emptying device has two swivel arms 5 arranged at a distance from one another, which are fastened to a swivel movement on a horizontal swivel shaft 6 . Each swivel arm carries at its free end a support device in the form of a suspension claw for receiving from both sides of the container 1 to be emptied, for example large waste containers, attached support elements 2 , which are zap-like in the example shown. The swivel arms 5 are stored on the collecting container or a garbage truck. For each swivel arm 5 , a cylinder-piston unit 9 arranged on the collecting container 7 is provided, with which the swivel arms 5 can be swiveled upward by more than 90 °.

Im dargestellten Beispiel trägt der zu entleerende Behäl ter 1 an den vier Eckbereichen des oberen Randes je ein Ab stütz- und Verriegelungselement 10 in Form eines seitlich vorstehenden Zapfens. An der Innenseite der Schwenkarme sind Aufnahmen 11 für diese Abstütz- und Verriegelungselemente 10 vorgesehen.In the example shown, the container 1 to be emptied carries at the four corner regions of the upper edge a supporting and locking element 10 in the form of a laterally projecting pin. Receptacles 11 for these support and locking elements 10 are provided on the inside of the swivel arms.

Im dargestellten Beispiel wird eine solche Aufnahme 11 durch einen unterhalb des Schwenkarmes 5 um eine horizontale Achse schwenkbar gelagerten Abstütz- und Widerlagerhebel 101 und einen am Schwenkarm 5 fest angebrachten Abstütz- und Widerlageransatz als obere Aufnahme 12 gebildet. Zwischen diesen beiden Ab stütz- und Widerlagerelementen ist ein freier Abstandsbereich 103 gebildet, der sich mit dem Aufwärtsschwenken der Schwenk arme 5 durch relatives Verschwenken des Abstütz- und Wider lagerhebels 101 verändert. Die Steuerung der Schwenkbewe gung des Abstütz- und Widerlagerhebels 101 erfolgt mittels eines Übertragungselementes 104 bzw. 104′, das im Beispiel der Fig. 1 bis 4 als Druckübertragungsstange und im Bei spiel der Fig. 5 als Zugübertragungsstange ausgebildet ist. Dieses Übertragungselement 104 ist mit seinem einen Ende schwenkbar an dem Abstütz- und Widerlagerhebel 101 und mit seinem anderen Ende schwenkbar an einem Fixpunkt am Sammelbehälter 7 angebracht. Im Beispiel der Fig. 1 bis 4 ist der Anlenkpunkt 107 des Übertragungselementes am Abstütz- und Widerlagerhebel 101 unterhalb dessen eigenen Anlenkpunktes 105 am Schwenkarm 5 angeordnet, während der Fixpunkt 109 von der Achse der Schwenkwelle 6 nach dem An lenkpunkt 105 des Abstütz- und Widerlagerhebels 101 am Schwenkarm 5 hin gegenüber der Achse der Schwenkwelle 6 exzentrisch verlagert ist. Wie Fig. 4 zeigt, ergibt sich dadurch beim Aufwärtsschwenken der Schwenkarme 5 ein Bewe gungskreis 106 für den Anlenkpunkt 105 und des Abstütz- und Widerlagerhebels 101 um die Achse der Schwenkwelle 6, während der Anlenkpunkt 107 des Übertragungselementes 104 am Abstütz- und Widerlagerhebel einen Bewegungskreis 108 durchläuft, dessen Mittelpunkt am Fixpunkt 109 liegt. Bei de Bewegungskreise überschneiden sich zweifach im mittleren Schwenkbereich der Schwenkarme 5. Hieraus ergibt sich, daß der Abstütz- und Widerlagerhebel 101 bei unterster Stellung der Schwenkarme 5 nach unten relativ zum jeweiligen Schwenk arm 5 geschwenkt ist. Im mittleren Schwenkbereich der Schwenkarme 5 wird der Abstütz- und Widerlagerhebel 101 von unten her relativ an seinen Schwenkarm 5 herangeschwenkt, wobei er in Berührung mit dem vorher in den freien Ab standsbereich 103 eingeführten zapfenförmigen Abstütz- und Verriegelungselement 10 kommt. Dadurch wird die Pendelbe wegung des mit seinen zapfenförmigen Tragelementen 2 in die klauenförmigen Trageinrichtungen 4 der Schwenkarme 5 auf genommenen Behälters 1 nach einer Seite durch den herange schwenkten Abstütz- und Widerlagerhebel 101 und nach der anderen Richtung durch die durch einen fest am Schwenkarm 5 angebrachten Anschlag gebildete obere Aufnahme 12 be grenzt, so daß sich der Behälter bei seiner Pendelbewegung nicht so weit neigen kann, daß evtl. Behälterinhalt vorzei tig herausfallen könnte. In the example shown, such a receptacle 11 is formed by a support and abutment lever 101 which is pivotably mounted about a horizontal axis below the swivel arm 5 and a support and abutment attachment fixedly attached to the swivel arm 5 as the upper receptacle 12 . Between these two support and abutment elements, a free spacing area 103 is formed, which changes with the upward pivoting of the pivot arms 5 by relative pivoting of the support and counter bearing lever 101 . The control of the pivoting movement of the support and abutment lever 101 is carried out by means of a transmission element 104 or 104 ' , which in the example of FIGS. 1 to 4 is designed as a pressure transmission rod and in the example of FIG. 5 as a train transmission rod. This transmission element 104 is pivotally attached at one end to the support and abutment lever 101 and pivotally attached at its other end to a fixed point on the collecting container 7 . In the example of FIGS. 1 to 4, the articulation point 107 of the transmission element on the support and abutment lever 101 is arranged below its own articulation point 105 on the swivel arm 5 , while the fixed point 109 from the axis of the swivel shaft 6 to the articulation point 105 of the support and abutment lever 101 on the swivel arm 5 is eccentrically displaced relative to the axis of the swivel shaft 6 . As FIG. 4 shows, a BEWE supply circuit 106 for the pivot point 105 and the support and abutment lever 101 this results in during the upward pivoting of the pivot arms 5 about the axis of the pivot shaft 6 while the pivot point 107 of the transmission element 104 at the support and abutment lever has a movement circle 108 passes through, the center of which lies at fixed point 109 . With the movement circles, the swivel arms 5 overlap twice in the middle swivel range. It follows from this that the support and abutment lever 101 is pivoted downward relative to the respective pivot arm 5 at the lowest position of the pivot arms 5 . In the central swivel range of the swivel arms 5 , the support and abutment lever 101 is relatively pivoted from below to its swivel arm 5 , whereby it comes into contact with the peg-shaped support and locking element 10 previously introduced into the free position area 103 . As a result, the pendulum movement of the peg-shaped support elements 2 in the claw-shaped support devices 4 of the swivel arms 5 on the container 1 taken to one side by the pivoted support and abutment lever 101 and in the other direction by the stop attached to the swivel arm 5 formed upper receptacle 12 be limited so that the container can not incline so much during its pendulum movement that any container contents could fall out prematurely.

Bei der weiteren Aufwärtsbewegung der Schwenkarme wird durch die gegenseitige Lage der beidigen Bewegungskreise 106 und 108 der Abstütz- und Widerlagerhebel wieder rela tiv von seinem jeweiligen Schwenkarm 5 abgeschwenkt, bis er auf einen (nicht gezeigten) Begrenzungsanschlag trifft. Die weitere Vergrößerung des Abstandes zwischen den Bewe gungskreisen 106 und 108 hat dann zur Folge, daß das in diesem Beispiel teleskopartig ausgebildete Übertragungsele ment 104 ausgezogen wird, wie dies bei der obersten Stellung des Schwenkarmes 5 in Fig. 4 angedeutet ist.In the further upward movement of the swivel arms is by the mutual position of the two movement circles 106 and 108 of the support and abutment lever again rela tively pivoted from its respective swivel arm 5 until it meets a (not shown) limit stop. The further increase in the distance between the movement circles 106 and 108 then has the consequence that the telescopically designed transmission element 104 is pulled out in this example, as is indicated in the uppermost position of the swivel arm 5 in FIG. 4.

Vor Erreichen der obersten Stellung der Schwenkarme 5 legt sich der zu entleerende Behälter 1 mit mindestens einem seiner der Einschüttöffnung benachbarten, zapfenförmigen Abstütz- und Verriegelungselementen 10 an ein Endwiderlager 14 an, das an mindestens einer der Seitenwände der Ein schüttöffnung in Form zweier übereinander angeordneter Zapfenaufnahme mulden und einer dazwischen angeordneten, drehbar gelagerten Über führungsrolle oder kreisrunden Überführungsscheibe ausgebildet ist. Bei der weiteren Schwenkbewegung der Schwenk arme 5 wird das zapfenförmige Abstütz- und Verriegelungs element 10 entlang dieses Endwiderlagers geführt, so daß der zu entleerende Behälter 1 eine zusätzliche End-Ein kippbewegung unter relativem Verschwenken zu den Schwenkar men 5 unter Abstützung am Endwiderlager 14 ausführt. Da durch wird die Einkippneigung des zu entleerenden Behäl ters 1 wesentlich vergrößert. Dies wird durch das Abschwen ken des Abstütz- und Widerlagerhebels 101 vom Schwenkarm 5 und das damit verbundene Öffnen der Aufnahme 11 bzw. Ver größern des freien Abstandsbereiches 103 ermöglicht.Before reaching the uppermost position of the swivel arms 5 , the container 1 to be emptied bears with at least one of its peg-shaped supporting and locking elements 10 adjacent to the pouring opening on a final abutment 14 which has at least one of the side walls of the pouring opening in the form of two stacked peg receptacles troughs and an intermediate, rotatably mounted guide roller or circular transfer disc is formed. During the further pivoting movement of the pivot arms 5 , the peg-shaped support and locking element 10 is guided along this end abutment, so that the container 1 to be emptied performs an additional end-a tilting movement with relative pivoting to the pivot arms 5 with support on the end abutment 14 . Since the inclination of the container 1 to be emptied container 1 is significantly increased. This is made possible by the pivoting of the support and abutment lever 101 from the swivel arm 5 and the associated opening of the receptacle 11 or enlarging the free distance area 103 .

Beim Rückschwenken der Schwenkarme 5 wird der Abstütz- und Widerlagerhebel 101 wieder seinem jeweiligen Schwenkarm 5 entgegengeschwenkt, so daß er im mittleren Schwenkbereich der Schwenkarme 5 wieder die Abstützung des Abstütz- und Verriegelungselementes 10 sicher übernehmen kann und dann im unteren Schwenkbereich der Schwenkarme 5 das Abstütz- und Verriegelungselement 10 wieder freigibt. When swiveling the swivel arms 5 , the support and abutment lever 101 is swiveled back towards its respective swivel arm 5 , so that it can again safely support the support and locking element 10 in the middle swivel range of the swivel arms 5 and then the support in the lower swivel range of the swivel arms 5 - And locking element 10 releases again.

Eine abgewandelte Möglichkeit ist in Fig. 5 angedeutet. Dort liegt der Anlenkungspunkt 107′ des dort als Zugstan ge ausgebildeten Übertragungselementes 104′ am Abstütz- und Widerlagerhebel 101′ oberhalb des eigenen Anlenkungs punktes 105′ des Abstütz- und Widerlagerhebels 101′ am Schwenkarm 5. Der Fixpunkt 109′ liegt in abgewandter Rich tung vom Abstütz- und Widerlagerhebel 101′ exzentrisch zur Achse der Schwenkwelle 6. Dadurch nähert sich der Bewegungs kreis 106′ des Anlenkpunktes 105′ im mittleren Schwenkbe reich der Schwenkarme 5 an den Bewegungskreis 108′ des An lenkpunktes 107′. Es ergibt sich dadurch eine analoge re lative Schwenkbewegung des Abstütz- und Widerlagerhebels 101′ bezüglich seines Schwenkarmes 5 in Abhängigkeit der Schwenkbewegung des Schwenkarmes, wie auch im Fall der Fig. 1 bis 4.A modified possibility is indicated in Fig. 5. There is the articulation point 107 'of the transmission element 104' formed there as a tension rod on the support and abutment lever 101 ' above its own articulation point 105' of the support and abutment lever 101 ' on the swivel arm 5 . The fixed point 109 ' is in the opposite direction Rich from the support and abutment lever 101' eccentric to the axis of the pivot shaft 6th This moves the movement circle 106 ' of the pivot point 105' in the middle Schwenkbe range of the swivel arms 5 to the movement circle 108 'of the steering point 107' . This results in an analog re relative pivoting movement of the support and abutment lever 101 ' with respect to its pivot arm 5 in dependence on the pivoting movement of the pivot arm, as in the case of FIGS. 1 to 4.

Im Unterschied zu dem die untere Aufnahme bildenden Abstütz- und Widerlagerhebel 101 bzw. 101 b ist die obere Aufnahme 12 durch einen festen Ansatz am Schwenkarm 5 gebildet. Diese obere Aufnahme begrenzt die Pendelbewegung des zu entleeren den Behälters 1 in rückwärtiger Richtung. Auf diese Weise werden durch die Ausbildung der Aufnahme 11 mit einem unte ren, relativ zum Schwenkarm 5 schwenkbaren Abstütz- und Widerlagerhebel 101 bzw. 101′ und einer festen oberen Auf nahme 12 eine wesentliche Erweiterung der Aufnahme 11 im unteren Schwenkbereich eine verbesserte Abstützung im mitt leren Schwenkbereich und ein Öffnen der Aufnahme 11 im oberen End-Schwenkbereich der Schwenkarme 5 erreicht. Vor allem wird ein verbessertes Aufnehmen und Führen solcher zu entleerenden Behälter 1 erreicht, deren Schwerpunkt außer halb der durch die Tragelemente 2 verlaufenden vertikalen Ebene liegt.In contrast to the support and abutment lever 101 or 101 b forming the lower receptacle, the upper receptacle 12 is formed by a fixed attachment on the swivel arm 5 . This upper receptacle limits the pendulum movement of the container 1 to be emptied in the rearward direction. In this way, the formation of the receptacle 11 with a unte ren, pivotable relative to the swivel arm 5 support and abutment lever 101 or 101 ' and a fixed upper acquisition 12 a substantial expansion of the receptacle 11 in the lower pivoting area an improved support in the middle leren swivel range and an opening of the receptacle 11 in the upper end swivel range of the swivel arms 5 is reached. Above all, an improved receiving and guiding of such containers 1 to be emptied is achieved, the center of gravity of which lies outside the vertical plane running through the supporting elements 2 .

Wie weiterhin aus der Zeichnung ersichtlich, ist die Ent leervorrichtung im dargestellten Beispiel mit einer zwei teiligen schwenkbaren Rutsche 40 an der Einschüttöffnung ausgestattet. Diese Rutsche hat einen oberen Rutschenteil 41, der um eine horizontale Schwenkachse 42 am oberen Randbe reich des unteren Rutschenteiles 43 gelagert ist. Dieser untere Rutschenteil 43 ist selbst wieder um eine horizon tale Schwenkachse 44 schwenkbar am Sammelbehälter 7 gela gert und in Normalstellung mittels eines Verriegelungsan satzes 45 bzw. eines Paares solcher Verriegelungsansätze und eines am Sammelbehälter 7 angebrachten klinkenartigen Verriegelungshebels 46 (vergl. Fig. 8 oberer Teil) ge sichert.As can also be seen from the drawing, the Ent empty device in the example shown is equipped with a two-part pivotable slide 40 at the pouring opening. This slide has an upper slide part 41 , which is mounted on a horizontal pivot axis 42 at the upper edge of the lower slide part 43 . This lower slide part 43 is itself again pivotable about a horizon tal pivot axis 44 on the collecting container 7 and in the normal position by means of a locking set 45 or a pair of such locking approaches and a latch-like locking lever 46 attached to the collecting container 7 (see FIG. 8 upper part) ) secured.

An den oberen Rutschenteil 41 sind Steuerstangen 47 mit ihrem oberen gabelförmigen Gelenkende 48 angelenkt. Das untere gabelförmige Gelenkende 49 jeder Steuerstange 47 ist an ein Auge 51 eines Steuerhebels 50 angelenkt. Dieser Steuerhebel 50 ist - wie besonders aus Fig. 6 ersichtlich - mit seinem zweiten Ende mit einem zweiten Auge 52 an Ge lenkansätze 53 angelenkt, die fest auf der Schwenkwelle 6 angebracht sind. In Nachbarschaft des zweiten Auges 52 ist der Steuerhebel 50 entsprechend der Oberfläche der Schwenk welle 6 mit einer bogenförmigen Ausnehmung 54 und als Ab schluß dieser bogenförmigen Ausnehmung 54 mit einem Abstütz bolzen 55 ausgebildet.Control rods 47 are articulated on the upper slide part 41 with their upper fork-shaped articulated end 48 . The lower fork-shaped hinge end 49 of each control rod 47 is articulated on an eye 51 of a control lever 50 . This control lever 50 is - as can be seen particularly from FIG. 6 - articulated with its second end with a second eye 52 on Ge steering approaches 53 which are fixedly attached to the pivot shaft 6 . In the vicinity of the second eye 52 , the control lever 50 is formed according to the surface of the pivot shaft 6 with an arcuate recess 54 and as a conclusion from this arcuate recess 54 with a support bolt 55 .

Wie aus Fig. 6 ersichtlich, ist im unteren Schwenkbereich der Schwenkarme 5 der Gelenkansatz 53 in einer solchen Stel lung, daß der Steuerhebel 50 von der Schwenkwelle 6 frei liegt. In angehobener Stellung der Schwenkarme 5, praktisch in derjenigen Stellung, in welcher das Abstütz- und Ver riegelungselement 10 des zu entleerenden Behälters 1 auf das Endwiderlager 14 trifft, legt sich der Steuerhebel 50 mit seiner bogenförmigen Ausnehmung 54 und seinem Abstütz bolzen 55 gegen die Schwenkwelle 6. Während bis dahin der Steuerhebel 50 durch die Drehbewegung der Schwenkwelle 6 an diese herangezogen wurde, führt jetzt der Steuerhebel 50 mit der weiteren Drehbewegung der Schwenkwelle 6 eine Auf wärts-Schwenkbewegung um deren Achse aus. Dadurch wird die am Steuerhebel 50 angelenkte Steuerstange 47 nach oben ge drückt, um den oberen Rutschenteil 41 um dessen Schwenk achse 42 in die in Fig. 6 und im oberen Teil der Fig. 8 gezeigte obere Stellung zu schwenken. Dabei legt sich der obere Rutschenteil 41 hinter den Öffnungsrand des bei der End-Einkippbewegung mit dem Abstütz- und Verriegelungsele ment 10 entlang des Endwiderlagers 14 geführten, zu ent leerenden Behälters 1. Durch die kombinierte Wirkung des gesteuerten beweglichen oberen Rutschenteiles 41 und die Erzeugung der End-Einkippbewegung des zu entleerenden Be hälters 1 und der Führung des Abstütz- und Verriegelungs elementes 10 entlang des Endwiderlagers 14 und Freigabe aus der Aufnahme 11 wird ein wesentlich verbessertes Ent leeren des Behälters 1 und ein sicheres Auffangen des Behäl terinhaltes schon bei Beginn der Endeinkippbewegung des Be hälters 1 bis hin zur Endeinkippstellung erreicht. Beim Zurückschwenken der Schwenkarme 5 verlaufen die Endeinkipp bewegung des Behälters 1 und die Schwenkbewegung des oberen Rutschenteiles 41 rückwärts und ebenfalls gleichzeitig. Da durch kann ein besonders vorteilhafter Rütteleffekt er zielt werden, in dem man die Schwenkarme in ihrem obersten Schwenkbereich mittels des Zylinder-Kolben-Aggregates 9 hin und her bewegt. Diese Hin- und Herbewegung der Schwenkarme 5 verursacht vorwärtigen und rückwärtigen Verlauf der Endein kippbewegung des Behälters 1 verbunden mit Aufwärts- und Abwärtsschwenkbewegung des oberen Rutschenteiles 41.As can be seen from FIG. 6, in the lower swivel range of the swivel arms 5, the joint projection 53 is in such a position that the control lever 50 is exposed from the swivel shaft 6 . In the raised position of the swivel arms 5 , practically in the position in which the support and locking element 10 of the container 1 to be emptied meets the end abutment 14 , the control lever 50 with its arcuate recess 54 and its support bolt 55 lies against the swivel shaft 6 . Until then, the control lever 50 was used by the rotational movement of the swivel shaft 6 , the control lever 50 now performs a further upward swivel movement about its axis with the further rotational movement of the swivel shaft 6 . As a result, the control rod 47 articulated on the control lever 50 is pressed upwards in order to pivot the upper slide part 41 about its pivot axis 42 into the upper position shown in FIG. 6 and in the upper part of FIG. 8. Here, the upper slide part 41 lies behind the opening edge of the element in the end tipping movement with the support and locking element 10 guided along the end abutment 14 , to empty container 1 . Due to the combined effect of the controlled movable upper slide part 41 and the generation of the end tipping movement of the container 1 to be emptied and the guidance of the support and locking element 10 along the end abutment 14 and release from the receptacle 11 , a substantially improved Ent is emptied Container 1 and a safe collection of the container terinhaltes reached at the beginning of the end tipping movement of the loading container 1 to the end tipping position. When swiveling the swivel arms 5 , the end tipping movement of the container 1 and the swiveling movement of the upper slide part 41 run backwards and also simultaneously. Since a particularly advantageous shaking effect can be achieved by moving the swivel arms back and forth in their uppermost swivel range by means of the cylinder-piston unit 9 . This back and forth movement of the swivel arms 5 causes forward and backward movement of the Endein tilting movement of the container 1 connected with upward and downward swiveling movement of the upper slide part 41st

Nach Entleeren des Behälters 1 werden die Schwenkarme 5 mit tels des Zylinder-Kolben-Aggregates 9 in die Ausgangsstel lung zurückgeschwenkt. Dabei verlaufen alle oben erläuter ten Bewegungen rückwärts und in rückwärtiger Reihenfolge.After emptying the container 1 , the swivel arms 5 are pivoted back by means of the cylinder-piston unit 9 into the starting position. All of the above movements are backward and in reverse order.

Zum Einladen von sperrigen Gegenständen in den Sammelbehäl ter 5 läßt sich die Rutsche 40 in eine weite Öffnungsstel lung bewegen, wie sie im unteren Teil der Fig. 8 darge stellt ist. Um dies zu ermöglichen, sind die folgenden Vor kehrungen getroffen:
Die Steuerstange 47 ist - wie besonders aus Fig. 7 er sichtlich - im mittleren Teil mit einem Gabelgelenk 56 aus gebildet, dessen Gelenkachse im wesentlichen parallel zu den Gelenkachsen der gabelförmigen Gelenkenden 48 und 49 ist. Während des normalen Betriebes, nämlich der Entlee rung von Behältern 1 in der oben beschriebenen Weise ist die Steuerstange 47 im Bereich des Gabelgelenkes 56 durch eine verschiebbare Hülse versteift und gegen Seitenkräfte abgestützt. Diese Hülse ruht auf Haltevorsprüngen 58, wenn sie über den Bereich des Gabelgelenkes 56 gezogen ist. Um das Gabelgelenk freizulegen, ist die Hülse in Richtung des oberen gabelförmigen Gelenkendes 48 zu verschieben und mit einem an ihr angebrachten hakenförmigen Befestigungselement 59 an ein am oberen Teil der Steuerstange angebrachtes Einhängeelement 60 anzuhängen. Als weitere Maßnahme ist je der Steuerhebel 50 mittels eines herausziehbaren (nicht ge zeigten) Gelenkbolzens mit seinem zweiten Auge 52 am Ge lenkansatz 53 der Schwenkwelle 6 gelagert. Durch Herauszie hen dieses Gelenkbolzens läßt sich die Verbindung des Steu erhebels 50 mit der Schwenkwelle 6 leicht lösen. Wie Fig. 8 zeigt, ist am unteren Rutschenteil 43 für jeden Steuer hebel 50 ein Einhängehaken 61 angebracht. Um die Einschütt öffnung des Sammelbehälters 7 zu erweitern, ist somit zu nächst die Hülse 57 an der Steuerstange 47 anzuheben und mit ihrem hakenförmigen Befestigungselement 59 am Einhänge element 60 einzuhängen. Sodann ist die Verbindung des Steu erhebels 50 mit der Schwenkwelle 6 durch Herausziehen des Gelenkbolzens aufzuheben und der Steuerhebel 50 mit seinem zweiten Auge 52 an dem Aufnahmehaken 61 einzuhän gen. Sodann ist der Verriegelungshebel 46 vom Verriegelungs ansatz 45 abzuheben. Es kann dann der untere Rutschenteil 43 um seine Schwenkachse 44 nach unten geschwenkt werden, bis er sich mit rückwärts vorstehenden Teilen zwischen den Gelenkansätzen 53 auf die Schwenkachse 6 legt. Die Gesamt heit der Rutschenteile nimmt dann die im unteren Teil der Fig. 9 dargestellte Lage ein. Für die Umstellung der Rutsche 40 zum Entleeren von Behältern ist dann der untere Rutschenteil 43 von Hand wieder in seine obere Stellung zu schwenken und mit den Verriegelungshebeln 46 an den Ver riegelungsansätzen 45 zu verriegeln. Sodann sind die Steuer hebel 50 mit ihren Gelenkbolzen wieder an den Gelenkan sätzen 53 in Verbindung mit der Schwenkachse 6 zu bringen. Schließlich sind die Steuerstangen 47 durch Absenken der jeweiligen Buchse 57 wieder zu versteifen.For loading bulky objects in the collecting container ter 5 , the slide 40 can move into a wide opening position, as shown in the lower part of FIG. 8 Darge. The following precautions have been taken to make this possible:
The control rod 47 - as can be seen particularly clearly from FIG. 7 - is formed in the middle part with a fork joint 56 , the joint axis of which is essentially parallel to the joint axes of the fork-shaped joint ends 48 and 49 . During normal operation, namely the emptying of containers 1 in the manner described above, the control rod 47 is stiffened in the region of the fork joint 56 by a displaceable sleeve and supported against lateral forces. This sleeve rests on retaining projections 58 when it is pulled over the area of the fork joint 56 . In order to expose the fork joint, the sleeve has to be displaced in the direction of the upper fork-shaped joint end 48 and attached to a hooking element 60 attached to the upper part of the control rod by means of a hook-shaped fastening element 59 attached to it. As a further measure, the control lever 50 is mounted by means of a pull-out (not shown) hinge pin with its second eye 52 on the steering joint 53 of the pivot shaft 6 . By pulling out this hinge pin, the connection of the control lever 50 with the pivot shaft 6 can be easily released. As shown in FIG. 8, a hook 61 is attached to the lower slide part 43 for each control lever 50 . To the Einschütt of the collecting container 7 opening to expand, is thus the next sleeve 57 to lift and on the control rod 47 with its hook-shaped fastener element 59 to mount 60 at the on-hook. Then, the compound of the STEU erhebels 50 with the pivot shaft 6 by pulling out the hinge pin aside and the control lever 50 einzuhän with his second eye 52 at the pick-up hooks 61 gene. Then be lifted off the lock lever 46 approach the locking 45th The lower slide part 43 can then be pivoted downward about its pivot axis 44 until it lies on the pivot axis 6 with parts projecting backwards between the joint projections 53 . The total unit of the slide parts then takes the position shown in the lower part of FIG. 9. For the changeover of the chute 40 for emptying containers, the lower chute part 43 must then be swiveled back into its upper position by hand and locked with the locking levers 46 on the locking lugs 45 . Then the control lever 50 with its hinge pin again to the articulated sets 53 in connection with the pivot axis 6 to bring. Finally, the control rods 47 are stiffened again by lowering the respective bushing 57 .

Claims

1.Device for emptying with laterally projecting support elements, for example trunnions, provided containers, for example waste containers in a collecting container, in which a pair of pivoting arms actuated by means of a tilting device is provided which receive the container to be emptied between them and by means of the free end each swivel arm attached supporting devices, for example claws, oscillating on the side support elements, in addition to a support and abutment device for forcing a tilting movement of the container with the swivel movement of the swivel arm pair is provided, the interacting elements of which at least one in front of the side wall area of the Container attached, pin-shaped or rod-shaped support and locking element and at least one in the interior of the swivel arm pair arranged receptacle therefor, and at least one end abutment attached to the device frame for the support and locking element, for example in the form of a catch and abutment lever or a circular disc, characterized in that

a) the recording has a support and abutment lever ( 101, 101 ' ) which is pivotally mounted on the swivel arm ( 5 ) and with a control link in the form of one end of the support and abutment lever ( 101, 101' ) and his other end at a fixed point ( 109, 109 ' ) on the device frame articulated rod-shaped transmission element ( 104, 104' ) is seen ver, wherein
b) the position of the fixed point ( 109, 109 ' ) is shifted on a plane corresponding to the middle pivoting range of the pivoting arms ( 5 ) relative to the pivoting axis of the pivoting arms ( 5 ) such that the support and abutment lever ( 101, 101' ) in the lower swivel range of the swivel arms ( 5 ) takes an initial inclination downwards with respect to the respective swivel arm ( 5 ), in the middle swivel range of the swivel arms ( 5 ) swings up to the respective swivel arm ( 5 ) and in the upper swivel range of the swivel arms ( 5 ) backwards is pivoted away from the respective swivel arm ( 5 ); and that
c) in the lower region of the pouring opening, a swivel chute ( 40 ) is provided which can be swiveled about a horizontal axis and which, by means of at least one control rod ( 47 ) and one acting thereon, on a radial projection ( 53 ) of the swivel shaft ( 6 ) is steered control lever ( 50 ) in the upper swivel range of the swivel arm ( 5 ) when it swivels upwards into an upper position and when it swings downwards into a lower position, wherein
d) the radial extension ( 53 ) of the swivel shaft ( 6 ) is arranged such that when the upper swivel range of the swivel arms ( 5 ) the control lever ( 50 ) bears against the swivel shaft ( 6 ) and its further rotary movement in the form of an upward movement -Tilt movement takes part.

2. Device according to claim 1, characterized in that the transmission element ( 104 ) as a pressure transmission rod to the support and abutment lever ( 101 ) is articulated at half its own articulation point ( 105 ) on the swivel arm ( 5 ) and the fixed point ( 109 ) is shifted from the pivot axis of the pivot arms ( 5 ) to the support and abutment lever ( 101 ).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transmission element ( 104 ' ) as a cable transmission rod to the support and abutment lever ( 101' ) above its own articulation point ( 105 ' ) is articulated on the pivot arm ( 5 ) and the fixed point ( 109 ' ) from the support and abutment lever ( 101' ) is moved behind the pivot axis of the pivot arms ( 5 ).

4. The device according to claim 1, characterized in that the insert chute ( 40 ) a part about a horizontal axis ( 44 ) on the collecting container ( 7 ) pivotable lower chute ( 43 ) and one at the upper edge of the lower chute part ( 43 ) around horizontal axis ( 42 ) pivotable upper slide part ( 41 ), the lower slide part ( 43 ) in its upper position on the container container ( 7 ) can be locked, the control rod ( 47 ) acts on the upper slide part ( 41 ) and the articulation of the Control lever ( 50 ) on the radial extension ( 53 ) of the swivel shaft ( 6 ) is detachable.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the control rod ( 47 ) of the upper slide part ( 41 ) has two sections which are connected to one another via a joint which can be secured against buckling ( 56 ) and on the lower slide part ( 43 ) a hanging device ( 61 ) for the control lever ( 50 ) released from the radial shoulder ( 53 ) of the swivel shaft ( 6 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the articulated against buckling joint ( 56 ) is a fork joint, via which an at the same time over the neigh disclosed areas of the control rod ( 47 ) extending hedging sleeve ( 57 ) can be pushed.

7. The device according to claim 4, characterized in that the articulation of the control lever ( 50 ) to the radial lugs ( 53 ) of the pivot shaft ( 6 ) is designed as an easily detachable plug connection.