CS226737B2 - Method of and apparatus for machining worm-shaped or helical workpieces - Google Patents
Method of and apparatus for machining worm-shaped or helical workpieces Download PDFInfo
- Publication number
- CS226737B2 CS226737B2 CS818141A CS814181A CS226737B2 CS 226737 B2 CS226737 B2 CS 226737B2 CS 818141 A CS818141 A CS 818141A CS 814181 A CS814181 A CS 814181A CS 226737 B2 CS226737 B2 CS 226737B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- workpiece
- tool
- profile
- movement
- head
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 2
- 229910052582 BN Inorganic materials 0.000 description 1
- PZNSFCLAULLKQX-UHFFFAOYSA-N Boron nitride Chemical compound N#B PZNSFCLAULLKQX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101150105088 Dele1 gene Proteins 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1225—Arrangements of abrasive wheel dressing devices on gear-cutting machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
- B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
- B24B53/08—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels controlled by information means, e.g. patterns, templets, punched tapes or the like
- B24B53/083—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels controlled by information means, e.g. patterns, templets, punched tapes or the like for tools having a screw-thread profile
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
- Y10T409/10159—Hobbing
- Y10T409/101749—Process
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/300056—Thread or helix generating
- Y10T409/300112—Process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
Vynález se týká způsobu opracování obrobků šnekového nebo závitového tvaru, zejména jednochodového nebo vícechodého šnekového nebo závitového obrobku jednochodým nebo vícechodým šnekovým nebo závitovým nástrojem, při němž se v průběhu otáčení obou šneků nástroj přibližuje a oddaluje vzhledem к obrobku radiálně, a při němž poměr otáček odpovídá základnímu poměru otáček, vyplývajícímu z poměru stoupání obou šneků.
* Je znám způsob profilování obrobků šnekového tvaru, při němž je jako orovnávací nástroj použita odvalovací fréza šnekového tvaru, uváděná do záběru s chody šnekového obrobku. Volbou vhodného profilu orovnávacího nástroje je dosaženo, že jeho osa může probíhat paralelně s osou obrobku, takže orovnávací nástroj, který je v záběru s obrobkem, musí být pro orovnání přibližován jen v radiálním směru.
Nástroj je opatřen řeznými plochami z tvrdokovu nebo z jiných χ materiálů o vysoké tvrdosti. Jelikož nástroj je v záběru s celým profilem obrobku, jsou při orovnávání vznikající řezné síly a tudíž také při tom vyvíjené teplo, značné. To má za následek výrobně-technické potíže. V důsledku tepelné dilatace je také ztíženo dodržení požadovaných tolerancí. Dále není možno tímto orovnávacím nástrojem provést žádné korekce tvaru boků na obrobku.
Záměrem vynálezu je odstranění uvedených nedostatků. Zejména má být umožněno opracovávat jednochodý nebo vícechodý šnekový nebo závitový obrobek jednochodým nebo vícechodým šnekovým nebo závitovým nástrojem s malými řeznými silami tak, aby byla dosažena velká přesnost a krátký čas opracování. Postup má také umožnit provádění libovolných korekcí profilu na obrobku.
Uvedené nevýhody a nedostatky odstraňuje způsob opracování obrobku šnekového nebo zw-itového tvaru, zejména jednochodého nebo ví- 3 228 737 cechodého šnekového nebo závitového obrobku jednochodým nebo vícechodým šnekovým nebo závitovým nástrojem, při němž se v průběhu otáčení obou šneků nástroj přibližuje a oddaluje vzhledem к obrobku radiálně, a při němž poměr otáček odpovídá základnímu poměru otáček, vyplývajícímu z poměru stoupání obou šneků, podle vynálezu, jehož podstatou je, že nástroj se uvádí do jednoduchého nebo vícenásobného záběru s obrobkem, přičemž počet míst záběru je funkcí stoupání obrobku a šířek obou šneků, přičemž místa záběru leží v každém okam** žiku na stejném průměru a na stejných úsecích osového podélného průřezu profilu zubů obrobku a záměrným, s radiálními přibližovacími a oddalovacími pohyby sladěným doplňkovým relativním axiálním pohybem mezi nástrojem a obrobkem, respektujícím případné korekce profilu, se místa záběru posouvají, čímž na obrobku se opracuje požadovaný šnekový nebo závitový profil.
Podstatou к provádění způsobu zařízení podle vynálezu, u něhož je otáčivě poháněný šnekový nebo závitový nástroj přibližitelný nebo oddálítelný v radiálním směru vzhledem к rovněž otáčivě poháněnému šnekovému nebo závitovému obrobku, a u něhož poměr otáček odpovídá základnímu poměru otáček danému poměrem stoupání obou šneků, je, že nástroj je s obrobkem v jednoduchém nebo vícenásobném záběru, přičemž místa záběru leží v každém okamžiku na stejném průměru a na stejných úsecích profilů zubů obrobku, přičemž tloušťka hlavy profilu nástroje je menší než šířka mezery v patě profilu 'obrobku, a úhel profilu nástroje je přibližně stejný nebo menší než uhel profilu obrobku, když celková plocha okamžitých míst záběru je podstatně menší než celková plocha profilu obrobku a pro vyvíjení doplňkového axiálního relativního pohybu mezi nástrojem a obrobkem jsou začleněny elektronická mechanická nebo hydraulická ústrojí.
Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje nástroj v podélném osovém řezu v záběru se šneh эvým obrobkem, obr. 2 a 3 dva z možných tvarů utváření profilu nástroje v osovém řezu, obr. 4 schematické znázornění v osovém řezu dráhy hlavy profilu nástroje při profilování profilu obrobku, obr. 5 blokové schéma uspořádání zařízení pro orovnávání a profilování obrobku nástrojem, přičemž doplňkový relativní axiální pohyb je vyvíjen doplňkovým otáčivým pohybem nástroje, obr. 6 blokové schéma uspořádání dalšího provedení orovnávacího zařízení, u něhož je doplnkový relativní axiální pohýb vyvozován přímo axiálním posouváním
- 4 22β 737 nástroje,a u něhož je souběh mezi nástrojem a obrobkem zajištěn mechanicky, obr. ' 7'blokové schéma uspořádání jiného provedení orovnávacího zařízení s elektronicky řízeným souběhem nástroje a obrobku, obr. 8 schéma uspořádání ryze mechanicky vačkou řízeného orovnávacího zařízení.
Podle obr. 1 je šnekový orovnávací nástroj, označovaný dále . jako nástroj 1, v záběru se šnekovým brousicím nástrojem, označovaným dále jako obrobek 2. Nástroj 1 i obrobek 2 jsou jednochodé. a rozteč T . nástroje 1 je shodná s roztečí T obrobku 2. . Nástroj 1 i 1' a — s “ obrobek 2 jsou také provedeny se -stejným modulem m, přičemž platí vztah
T = T = m . ЭТ a s
V daném znázornění v osovém podélném řezu je chod nástroje 1 obrobku 2 několikrát zobrazen v řezu, přičemž profily 2 podélných osových-řezů - zubů nástroje 1 jsou - v záběru s profily 4 podélných . osových řezů zubů obrobku 2.- Profil 3 zubu nástroje 1 je opatřen brusným obložením 2, které může být tvořeno diamantem, kubickým nitridem boru nebo jiným - materiálem o vysoké - tvrdosti - obr. 2. Brusné obložení 2 tvoří celou vnější plochu 6 hlavy 2 zubu, jakož i krátké boční useky 14 na hlavě 2 zubu směrem к patě zubu nás^oje 1. Ten-to boční úsek 14 brusného obložení % může být velmi krátký.
Tloušíka D hlavy 2 s bočními nseky 14 nástroje ' 1 ' ' je menH než šířka L mezery u paty profilu 4 obrobku 2. Úhel * profilu 3 nástroje 1, měřený v podélném osovém řezu, je obecně menší než uhel profilu 4 obrobku 2. Oba uhly profilu ot , £ mohou však také být stejné, to je . V popisovaném příkladu provedení je uhel a s
o. .=15^ takže vrcholový· úh.el 2 °< = 30 .
a a
Jak vyplývá z obr. 1, je nástroj 1 ve vícenásobném záběru s obrobkem 2, přičemž jak je znázorněno ve výřezu - obr. 4 -- jsou hlavy 2 s bočními úseky - 14 nástroje 1 ve styku s profily 4 obrobku 2 . vždy jen na malém místu záběru 8. Tato místa záběru.8 - leží v každém okamžiku na stejném průměru — obrábění obrobku 2 a na stejném useku jeho profilu 4. V porovnání - k celkovému - obrysu ' profilu 4 obrobku jsou příslušná'místa záběru 8 velmi malá. To má tu výhodu, že v průběhu opracování nevznikají vysoké řezné síly nebo . tepelná zatížení, takže profilování ' nebo - ormnávání obrobku 2 může být prováděno při vysokých rychlostech·
226 737
Není tu již nutné brzdění obrobku 2 pro jeho orovnávání, čímž je umožněno orovnávání přímo při otáčkách broušení· Z časových a energeticko- technických hledisek to tudíž představuje podstatný pokrok·
Orovnávací proces, při němž je orovnáván celý profil 4 obrobku 2, sestává ze dvou současně probíhajících fází postupu, které se vzájemně překrývají :
V první fázi nástroj 1 a obrobek 2 jsou poháněny stejnými základ* nimi otáčkami a (υ , Jelikož poloměr r nástroje 1 je menší než *”*a s poloměr r obrobku 2, jsou jejich obvodové rychlosti rozdílné, čímž “S dochází mezi nimi к prokluzu. Tato diference obvodových rchlostí je označována jako orovnávací rychlost·
Nástroj 1 a obrobek 2 jsou ve stálém styku, podobně jako rotory u šnekového čerpadla nebo u šnekového kompresoru. Na obrobku 2 je při tom profilována linie celé plochy profilu 4. Tato linie leží na poloměru konstantní velikosti, přičemž je profilování prováděno současně na všech stejnolehlých bocích profilu 4 obrobku 2, to je po jedné otáčce obrobku 2 jsou všechny stejnolehlé boky profilu 4 - při pohledu v osovém podélném řezu — vyprofilovány na stejném místě a to nezávisle na šířce obrobku 2, pokud je šířka nástroje 1 alespoň rovna šířce obrobku 2.
V druhé fázi obrobek 2 stojí a nástroj 1 se otáčí: Má—li otáčející se nástroj 1 být ve stálém styku se stojícím obrobkem 2, musí být podle požadovaného tvaru profilu 4 obrobku 2 v osovém podélném řezu doplňkově posunut v radiálním směru· Tím je obrobek 2 profilován na druhé linii, odpovídající přibližně profilu 4 v podélném osovém řezu a ležící přibližně kolmo vůči předcházející první linii. Když se nástroj 1 otočí o jednu otáčku, vytvoří se tvar profilu 4 v podélném osovém řezu na celé šířce obrobku 2, přičemž jsou současně vyprofilovány všechny zuby profilu 4 v podélném osovém řezu.
Druhá linie neodpovídá přesně profilu 4 v podélném osovém řezu, jelikož neleží v jedné rovině, protože z důvodu úhlů stoupání obrobku 2 a nástroje 1 leží styčné body bočních úseků 14 hlavy 2 nástroje 1 s obrobkem 2 jen při profilování válcových částí v té rovině, která je dána oběma osami obrobku 2 a nástroje 1· Tím vznikají
- 6 226 737 Chyby, které je však možno snadno odstranit zadáním odpovídající korekce profilu 4.
Vzájemným překrýváním obou fází se opracuje celá plocha profilu 4 obrobku 2« V důsledku doplňkového natáčivého pohybu Af nástroje 1 vůči obrobku 2 dochází к doplňkovému axiálnímu posouvání míst záběru 8 mezi nástrojem 1 a obrobkem 2. Velikost tohoto doplňkového natáčivého pohybu, případně relativního axiálního pohybu je dána požadovaným průběhem obrysu profilu 4 obrobku 2 a velikostí radiálního přibližovacího a oďdalovacího pohybu nástroje 1.
Na obr. 4 jsou schematicky ve výřezu znázorněna okamžitá místa záběru 8 mezi hlavou profilu 2. nástroje 1 a profily 4 obrobku 2 v průběhu orovnávání. Hlava 2 profilu 2 nástroje 1 se pohybuje postupně kolem vnější válcové plochy 10 hlavy profilu 4 obrobku 2, pak podél boku 11 profilu 4 a kolem paty 12 mezi profily 4, načež dále podél druhého boku 13 profilu 4 a znovu podél vnější válcové plochy 10 hlavy sousedního profilu 4 obrobku 2 a to po relativní dráze 2* Profil brusného obložení 2 na hlavě 2 profilu 2 nástroje 1 je účelně volen tak, aby stopy po obrobení byly relativně ploché. Podle obr. 2 je vnější plocha 6 hlavy 2 profilu 2 nástroje 1 vytvořena jako válcová, aby mohla být opracována pata 12 profilu 4 a vnější válcová plocha 10 hlavy profilu 4 obrobku 2.
Boční úseky 14 brusného obložení 2 jsou vyklenuté a jsou provedeny v tečném úhlu/3 v rozmezí úhlů a V uvedeném příkladu je velikost těchto úhlů 14° případně 31°♦
Na obr. 2 znázorněná hlava 2 profilu 2 nástroje 1 je určena pro opracování různých obrobků 2, jejichž úhel profilu 4 může být v rozmezí od 15 do 30 . Pro respektování případných korekcí profilu 4 je minimální případně maximální hodnota tečného úhlu $ hlavy 2 profilu 2 nástroje 1 změněna o doplňkovou hodnotu - například o 1° vůči minimální případně maximální 'hodnotě úhlu C profilu 4 na obrobku 2. Platí tudíž, že = 30° + 1° = 31° fí> 2 = 15° - 1° = 14°
Je-li-nástroj.1 určen jen pro profilování jednoho určitého obrobku 2, postačí u něj změna obou tečných úhlů a J®n ° úhlo- 7 22В 737 vou hodnotu, potřebnou pro provedení korekcí profilu 4 - v negativ·· ním nebo pozitivním smyslu. Při úhlu profilu 4 na obrobku 2, o velikosti například 20 mohou být například tečné uhly -1 a -2 hlavy 2 profilu 2 rovny například 21° a 19°. Stopa po opracování je pak velmi plochá a nedochází ke vzniku ostrých přechodů mezi sousedními stopami po opracování.
U další formy provedení hlavy 2 profilu 2 nástroje 1 může průřez brusného obložení 2 tvar části kružnice - obr. 3· Takto utvářenou hlavou 2 profilu 2 J® P®k možno opracovávat velký počet různých tvarů profilů 4 obrobku 2, přičemž použitím příslušné nízké rychlosti posuvu podél relativní dráhy £ musí jednotlivé stopy po opracování ležet tak těsné vedle sebe, aby byla dosažena požadovaná jakost povrchu profilu 4 obrobku 2. Brusné obložení 2 může také probíhat po celých bocích profilu 2 nástroje 1.
I když obecně к orovnání používaný nástroj 1 má stejné stoupání jako obrobek 2, je také možno vytvořit rozteče profilů 2 nástroje 1 jako celý násobek rozteče profilů 4 obrobku 2. V tom případě není pak nástroj 1 v záběru s každým profilem 4 zubu obrobku 2, nýbrž jen s každým druhým, třetím nebo n-tým profilem 4 zubu v podélném osovém řezu obrobku 2.
Při stejném směru stoupání nástroje 1 a obrobku 2 je orovnávání prováděno v protisměru a při rozdílných směrech stoupání je orovnávání prováděno v souběhu. I když v uvedeném příkladu postupu bylo vysvětleno specificky orovnávání a profilování obrobku 2 nástrojem 1, může být tento postup podle vynálezu uplatněn také při výrobě libovolných šnekových nebo závitových obrobků * místo orovnávacího šneku je možno například použít libovolný šnekový nebo závitový nástroj, například přetvářecí nástroj, a rovněž brousicí šnek může být nahrazen jiným obrobkem.
Uspořádání zařízení pro realizaci popsaného postupu orovnává— ní a profilování vyplývá z obr. 5.
Nástroj 1 je nasazen na radiálně ve směru X přestavitelných saních 20 a je poháněn elektromotorem 21. Vřeteno 22 obrobku 2 je poháněno dalším elektromotorem 36. přičemž příslušná poloha uhlu οζ natočení obrobku 2 je měřena čidlem 23 spojeným s vřetenem 222. Impulsy od čidla 23 jsou zaváděny do elektronického regulátoru 24
226 737 souběhu, do kterého jsou také zaváděny impulsy z dalšího čidla 25 měřicího uhel £ a natočení vřetena a6 s nástrojem 1. V regulačním obvodě pro udržování základního poměru otáček mezi vřetenem 22 a dalším vřetenem 26 je ještě začleněn výkonový zesilovač 27. ovládající elektromotor 21 vřetena 26 s nástrojem 1.
Elektronický počítač 28 profilu obrobku 2, do něhož jsou přes vstupní soupravu 29 zadány různé parametry — jako poměr osových roztečí, úhel profilu, tvar profilu, korekce profilu atd. - vypočítává průběžně přibližovací hodnoty jako funkci axiální polohy míst záběru 8, přičemž další vstupní souprava 30 vyvíjí podle zadaných dat profilu a posuvu a dané přibližovací hodnoty impulsy pro relatovní natáčení mezi obrobkem 2 a nástrojem 1 frekvencí podle zadaného programu.
Zařízení obsahuje dále regulační obvod 31 polohy s regulátorem 32. výkonovým zesilovačem 3k a s krokovacím pohonem 33 přestavitelných saní 20 pro možnost kontinuální změny polohy nástroje 1 ve směru X.
Poloha Xgk přestavitelných saní 20 je snímána měřicím čidlem 35 a předávána do regulátoru 32. Elektronický počítač 28 profilu obrobku 2 vypočítává jmenovité hodnoty Xjm přiblížení podle doplňkových impulsů Y^. předávaných pro vyvíjení doplňkového natáčivého pohybu nástroje 1 ze vstupní soupravy 30.
Tento doplňkový natáčivý pohyb, superponovaný natáčivému pohybu nástroje 1, vyplývajícímu z poměru základních otáček mezi nástrojem 1 a obrobkem 2, vyvíjí doplňkový axiální pohyb míst záběru 8 mezi nástrojem 1 a obrobkem 2. 'Tím jsou místa záběru 8 kontinuálně posouvána tak, že je vytvářen požadovaný profil 4 obrobku 2. Tento profil 4 může sestávat z přímočarých a křivkových úseků, přičemž mohou být bez potíží současně respektovány jeho případné korekce.
Oběma vstupními soupravami 30. 29 je umožněno stanovení rychlosti posuvu při orovnávání volbou vhodné velikosti radiálního přibližovacího pohybu. Tím je možno optimálně dodržet požadavky příůLuš— něho profilovaného úseku profilu 4 tím, že každému úseku profilu 4 je přičleněna optimální přibližovací rychlost.
Pro profilování dvouchodých šneků jednochodým šnekovým nástrojem 1 by poměr základních otáček mezi nástrojem 1 a obrobkem 2 mu- 9 226 .737· sel být 2 : 1» čímž by ale již nebyla dána předepsaná relativní rychlost mezi hlavou 2 profilu 2 nástroje 1 a profilem 4 obrobku 2. ÚčelněJší metotou pro obejití •to^-to problému je, že se pracuje'se šnekovým nástrojem s dvojnásobnou roztečí. ' Při tom ' je ' ' pouze nutno naprogramovat příslušné zadání pro elektronický počítač S8 profilu 4 obrobku 2 tak, aby vyvíjené ovládací impulsy na vstupu do elektronického počítače 28 byly násobeny - - dvěma. Všechna ostatní zadání - například data profilu 4 obrobku 2 - ' - se . zvolí ' tak, ' jako by byl profilován pouze jednochodý šnekový obrobek. -Touto -metodou je možno opracovávat také šnekové obrobky s více - než - se dvěma chody.
Další příkladné uspořádání zařízení pro realizací - - postupu podle - vynálezu - je znázorněno na ' obr. 6. Doplňkové axiální ” posouvání míst záběru 8 nástroje 1 a obrobku 2, sladěné s radiálním'přibližovacím a oddělovacím pohybem a dodržující korekce profilu, není zde vyvozováno doplňkovým natáčivým pohybem, ale probíhá přímo axiálním posouváním nástroje 1, uloženého v tomto.případě na - axiálně posuvných saních 37 uspořádaných kolmo k přestavitelným saním 20. přičemž jsou uspořádány na nich nebo pod nimi.
Vřetena 22 a 26 jsou při tomto uspořádání poháněna - společným neznázoxměným motorem. Vřeteno 26 s nástrojem 1 je uspořádáno” jako posuvný hřídel, aby byl možný axiální posuv nástroje 1.
Obě vřetena 22, 26 jsou vzájemně propojena'ozubenými koly - 38, 39. 40 přes vložená ozubená kola 60. Všechna tato ” ozubená kola 38»39. . 40 . a 60 jsou v záběru přes kolenové páky 41.42. Přepínacím převodem 43 je možno měnit směr otáčení vřetena 26, aby bylo možné o— rovnávání v souběhu i v protiběhu. Poměr základních otáček. . daný ozubenými koly 38. 40, odpovídá poměru počtu chodů šnekového - nástroje 1 a šnekového obrobku 2.
Da>a profilu 4 obrobku 2 a jeho korekce jsou - zadávána přes vstupní soupravu 29 a zaváděna do elektronického počítače 28 profilu 4 obrobku 2.'Tento elektronický počítač S8 vypočítává řídicí signály pro pohonné motory 44, 45 posuvů křížových saní 37 ve směrech X a Y. Souběh nástroje '- 1 a ” obrobku 2 může také být regulován elektronicky, jak je to znázorněno na obr. 7· K tomu učelu slouží první řídicí souprava 46 s regulátorem 24 souběhu a s výko—
- 10 228 737 novým zesilovačem 27 pro elektromotor 2ΰ1· Do regulátoru 224 jsou zaváděny řídicí signály z čidel 23 a 25* ' Stoupání šnekového ' 'nás troje 1 a šnekového obrobku 2 jsou zadávána přes vstupní soupravu 47»
Ve druhé řídicí soupravě 48 jsou přes pohonné oba motory 44» posuvů ovlivňovány pohyby přestavitelných saní 20» přičemž tyto pohonné motory 44» 45 jsou doplňkové osazeny krokovacími čidly 49» 50 uhlů» Druhá řídicí souprava 48 sestává ze vstupní soupravy 229 pro. - zadávání dat profilu 4 obrobku 2 a posuvů při jejich korekci, z elektronického počítače 28 pro výpočet profilu 4 obrobku 2 a ze dvou pomocných zesilovačů £1, 52 pro pohonné motory 44, 45 posuvů»
Na obr· 8 je znázorněno uspořádání zařízení, u něhož je přiřazení mezi radiálním přibližování pohybem a přídavným pohybem, potřebným pro - vytvoření požadovaného profilu 4 obrobku 2, vyvíjeno mechanickým kopírovacím zařízením se snadno vyměnitelnou šablonou»
Nástroj 1, uložený na saních 53» posuvných ve směru X, je s obrobkem 2 spojen přes kolenové páky 41» 432 ozubenými koly £8, 39»· 40 s vloženými ozubenými koly 60» Nástroj 1 i obrobek 2 jsou pohá něny společným neznázorněným motorem»
Na vřetenu 26 s nástrojem 1 je uspořádán diferenciální převod
54, iehož ozubené koto 55 vytvá^ společně s dalšími. ozubenými koly 56» 57 a se dvěma vloženými ozubenými koly 60' a s kolono vými pákami £8, 59 další kolonový ozubený převod» Vložené ozubené kolo 60, . ,spojené s . hnacím motorem 60 - » zabírá do ozubeného kola 57» uloženého - na vačkovém hřídeli 61» Protilehlý konec vačkového hří dele 61 - nese snadno vyměnitelnou vačku 62»
Profil vačky 62 je snímán odvalovací kladkou 63» uloženou v držáku 64» spojeném saněmi 53 přes nastavovací vřeteno 6,5» Tímto nastavovacím ' vřetenem 65» působícím na držák 64» je možno seřídit výchozí nastavení saní 53»
Vačka 62 obsahuje ve svém vačkovém profilu informace o hloubce profilu 4 a jeho korekcích obrobku 2» Vyvozuje kopírovací pohyby. saní 53 ve směru X» Rychlost profilování je možno nastavit ' regulací otáček hnacího motoru 60*» Tím je definován výrobní čas a taká hrubost povrchu profilu 4 obrobku 2»
Claims (24)
1. Způsob opracování obrobkuj ДО№о sjáťitoféhb’ tvaru, zejména Jednochodého nebo vícechodého šnekového nebo závitového obrobku Jednochodým nebo vícechodým šnekovým nebo závitovým nástrojem, při němž se v průběhu otáčení obou šneků nástroj přibližuje a oddaluje vzhledem к obrobku radiálně, a při němž poměr otáček odpovídá základnímu poměru otáček, vyplývajícímu z poměru stoupání obou šneků, vyznačující se tím, že nástroj se uvádí do jednoduchého nebo vícenásobného záběru s obrobkem, přičemž počet míst záběru je funkcí stoupání obrobku a šířek obou šneků, přičemž místa záběru leží v každém okamžiku na stejném průměru a na stejných úsecích osového podélného průřezu profilu zubů obrobku a záměrným, s radiálními přibližovacími a oddalovacími pohyby sladěným doplňkovým relativním axiálním pohybem mezi nástrojem a obrobkem, respektujícím případné korekce profilu, se místa záběru posouvají, čímž na obrobku se opr-acuje požadovaný šnekový nebo závitový profil·
2· Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že doplňkový relativní axiální pohyb se vyvíjí doplňkovým natáčivým pohybem nástroje vůči obrobku, přičemž tento doplňkový otáčivý pohyb je předřazen otáčivému pohybu nástroje, vyplývajícímu ze základního poměru otáček mezi obrobkem a nástrojem.
3· Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že doplňkový relativní axiální pohyb se vyvozuje posouváním nástroje ve směru jeho osy.
4. Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že v každém úseku profilu obrobku vykoná nástroj radiální přibližovací a oddělovací pohyb stanovené velikosti.
5· Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že sladění doplňkového pohybu s radiálními přibližovacími a oddalovacími pohyby nástroje se vyvozuje mechanickým nebo hydraulickým kopírovacím zařízením.
6. Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že sladění doplňkového pohybu s radiálními přibližovacími a oddalovacími pohyby nástroje se vyvozuje elektronickým řídicím nebo regulačním zařízením.
7* Způsob podle bodu 5 nebo 6, vyznačující se tím, že pro vy- 12 228 737 ví jenijpožado váných korekcí profilu se použijí řídicí Šablony, případně se příslušná data zadají vstupní soupravou do řídicích nebo regulačních zařízení«
8. Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že při stejném směru stoupání obou šneků nebo závitů nástroje se obrobek opracuje protisměrně a při rozdílných směrech stoupání se obrobek opracuje souběžně·
9· Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že při lichoběžníkových profilech se hlava profilu nástroje v průběhu opracování pohybuje podél vnější válcové plochy hlavy profilu obrobku, pak podél boku profilu a kolem paty mezi profily, načež dále podél druhého boku profilu a znovu podél vnější válcové plochy hlavy sousedního profilu obrobku·
10. Zařížení к provádění způsobu podle bodu 1, u něhož je otáčivě poháněný šnekový nebo závitový nástroj přibliž!telný nebo oddělitelný v radiálním směru vzhledem к rovněž otáčivě poháněnému šnekovému nebo závitovému obrobku, a u něhož poměr otáček odpovídá základnímu poměru otáček danému poměrem stoupání obou šneků, vyznačující se tím, že nástroj (1) je s obrobkem (2) v jednoduchém nebo vícenásobném záběru, přičemž místa záběru (8) leží v každém okamžiku na stejném průměru (d) a na stejných úsecích profilů (4) zubů obrobku (2), přičemž tloušťka (d) hlavy (7) profilu (3) nástroje (1) je menší než šířka (l) mezery v patě (12) profilu (4) obrobku (2) a úhel ) profilu (3) nástroje (1) je přibližitelně stejný nebo menší než uhel profilu (4) obrobku (2), když celková plocha okamžitých míst záběru (8) je podstatně menší než celková plocha profilu (4) obrobku (2) a pro vyvíjení doplňkového axiálního relativního pohybu mezi nástrojem (1) a obrobkem (2) jsou začleněny elektronická, mechanická nebo hydraulická ústrojí.
11. Zařízení podle bodu 10, vyznačující se tím, že nástroj (1) má rozteč (T ), která je celým násobkem (n) rozteče (T ) obrobku (2), ει s přičemž nástroj (1) je v záběru s každým nebo s každým druhým, třetím nebo n-tým profilem (4) zubu v osovém podélném řezu obrobku (2).
12. Zařízení podle bodu 10, vyznačující se tím, že nástroj (1) má stoupání shodné se stoupáním obrobku (2).
13· Zařízení podle bodu 10, vyznačující se tím, že obrobek (2)
228 737 je tvořen šnekovým obrobkem, přičemž nástroj (1) je tvořen šnekovým nástrojem.
14. Zařízení podle bodu 13, vyznačující se tím, že hlava (7) profilu (3) nástroje (1) je opatřena brusným obložením (5) z materiálu o vysoké tvrdosti.
15. Zařízení podle bodu 14, vyznačující se tím, že brusné obložení (5) j® na vnější ploše (6) hlavy (7) profilu (3), jakož i na bočních úsecích.(14) hlavy (7) profilu (3) pod vnější plochou (6) směrem к patě profilu (3) nástroje (1).
16. Zařízení podle bodu 14, vyzn-a čující se tím, že brusné obložení (5) hlavy (7) profilu (3) je v oblasti vnější plochy (6) hlavy (7) profilu (3) válcového tvaru.
17. Zařízení podle bodu 14, vyznačující se tím, že brusné obložení (5) hlavy (7) profilu (3) je v příčném řezu tvořeno částí kruhové plochy.
18. Zařízení podle bodu 5» vyznačující se tím, že boky brusného obložení (5) jsou vyklenuty a jejich tečny svírají tečný úhel (/3 ), který je v rozmezí tečných úhlů (^ ) a ( /3^), přičemž oba mezní tečné uhly ) jsou větší, případně menší o hodnotu respektující korekce profilu (4) obrobku (2), než je největší případně nejmenší hodnota úhlu (oí ) profilu (4) obrobku (2), který má být opracován.
19· Zařízení podle bodu 18, vyznačující se tím, že oba mezní tečné uhly ( /32) se vzájemně liší o součet obou korekčních hodnot profilu (4) obrobku (2).
20. Zařízení podle bodu 10, vyznačující se tím, že obsahuje vstupní soupravu (29) pro zadávání dat profilu (3) nástroje (1) a dat jeho korekcí , elektronický počítač (28) jeho profilu, regulátor (32) posuvu, krokovací pohon (33) nebo regulační obvod (31) polohy pro přibližovací a oddalovací pohyb nástroje (1), regulační obvod pro natáčivý pohyb obrobku (2), sestávající z elektromotoru (21), čidla (25) úhlu natočení á regulátoru (24), jakož i čidla (23) úhlové polohy obrobku (2).
21. Zařízení podle bodu 10, vyznačující se tím, že obsahuje vstupní soupravu (29) pro zadávání dat profilu (4) obrobku (2) a zzu 737· dat jeho korekcí, elektronický počítač (28) jeho profilu a regulátor (32) posuvu, dvojici pohonných motorů (44, 45) nebo regulační obvod polohy pro radiální -přibližovací a oddělovací pohyb případně pro axiální posuvný pohyb nástroje (1), jakož i mechanické otáčivé spojení ozubenými koly (38, 39, 4θ) mezi nástrojem (1) a obrobkem (2).
22. Zařízení podle bodu 10, vyznačující se tím, že pro odvozování otáčivého pohybu nástroje (1) z otáčivého pohybu obrobku (2) a z radiálního přibližovacího a oddělovacího pohybu nástroje '(1) je začleněn diferenciální převod (54).
23. Zařízení podle bodu 10, vyznačující se tím, že obsahuje. přestavitelné saně (20) s vřetenovým pohonem, s poh-onným motorem (44), s uložením nástroje (1) a s elektromotorem (21) pro otáčení nástroje (1).
24. Zařízení podle bodu 23, vyznačující se tím, že obsahuje axiálně posuvné saně (37) s pohonným motorem' (45), přičemž tyto axiálně ' posuvné saně (37) jsou uspořádány kolmo k přestavitelným saním (20) a to na nich nebo pod nimi.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH8476/80A CH647704A5 (de) | 1980-11-14 | 1980-11-14 | Verfahren und einrichtung zur bearbeitung eines schneckenfoermigen werkstueckes mit einem schneckenfoermigen werkzeug. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS226737B2 true CS226737B2 (en) | 1984-04-16 |
Family
ID=4340961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS818141A CS226737B2 (en) | 1980-11-14 | 1981-11-05 | Method of and apparatus for machining worm-shaped or helical workpieces |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4475319A (cs) |
| JP (1) | JPS57107734A (cs) |
| CH (1) | CH647704A5 (cs) |
| CS (1) | CS226737B2 (cs) |
| DD (1) | DD201113A5 (cs) |
| DE (1) | DE3134147A1 (cs) |
| HU (1) | HU185145B (cs) |
| SU (1) | SU1530085A3 (cs) |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5462772A (en) * | 1957-06-27 | 1995-10-31 | Lemelson; Jerome H. | Methods for forming artificial diamond |
| DE3346190C1 (de) * | 1983-12-21 | 1984-08-02 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | Zahnrad- oder zahnstangenfoermiges Werkzeug zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von insbesondere gehaerteten Zahnraedern |
| DE3346189C1 (de) * | 1983-12-21 | 1985-06-13 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | Abrichtwerkzeug zum Abrichten von abrasiven zahnradartigen Feinbearbeitungswerkzeugen |
| CH676099A5 (cs) * | 1984-09-05 | 1990-12-14 | Reishauer Ag | |
| DE3442830A1 (de) * | 1984-11-23 | 1986-06-05 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | Zahnradartiges, abrasives feinbearbeitungswerkzeug, verfahren zum abziehen eines solchen werkzeugs und dafuer bestimmtes abziehwerkzeug |
| CH667029A5 (de) * | 1985-07-01 | 1988-09-15 | Reishauer Ag | Verfahren zur steuerung der werkzeug-zustellung bei bearbeitungsbeginn an einer zahnrad-bearbeitungsmaschine. |
| US5288556A (en) * | 1987-03-31 | 1994-02-22 | Lemelson Jerome H | Gears and gear assemblies |
| IT1218510B (it) * | 1987-09-11 | 1990-04-19 | Cima | Apparecchiatura per la diamantatura in macchina delle mole a vite impiegate in macchine rettificatrici di ingranaggi |
| ATE76344T1 (de) * | 1987-09-14 | 1992-06-15 | Shigeyoshi Nagata | Waelzfraeser fuer das schneiden von evolventen zahnraedern. |
| JPS6478720A (en) * | 1987-09-22 | 1989-03-24 | Nippon Gia Kogyo Kk | Corrective tooth cutting method for saddle type worm gear |
| DE58904886D1 (de) * | 1988-02-12 | 1993-08-19 | Reishauer Ag | Scheibenfoermiges, rotierendes werkzeug zum profilieren von zylindrischen schleifschnecken zum schleifen von zahnraedern. |
| CH684581A5 (de) * | 1990-11-07 | 1994-10-31 | Reishauer Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Profilieren von Schleifscheiben. |
| US5794801A (en) * | 1993-08-16 | 1998-08-18 | Lemelson; Jerome | Material compositions |
| US5573449A (en) * | 1994-03-16 | 1996-11-12 | The Gleason Works | Threaded grinding wheel, method of dressing, and grinding a workpiece therewith |
| US5456558A (en) * | 1994-06-22 | 1995-10-10 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Globoid worm gear generating method |
| DE19619401C1 (de) * | 1996-05-14 | 1997-11-27 | Reishauer Ag | Verfahren, Werkzeug und Vorrichtung zum Profilieren von Schleifschnecken für das kontinuierliche Wälzschleifen |
| DE19624842C2 (de) * | 1996-06-21 | 2000-08-10 | Reishauer Ag | Verfahren zum flexiblen Profilieren von Schleifschnecken, ein Profilierwerkzeug und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE19706867C5 (de) * | 1997-02-21 | 2014-12-11 | Reishauer Ag | Profiliermethoden zur Erzeugung modifizierter Schleifschnecken |
| US6491568B1 (en) | 1997-02-21 | 2002-12-10 | Reishauer Ag | Profiling methods and apparatus for generation of modified grinding worms |
| AT406463B (de) * | 1998-01-16 | 2000-05-25 | Wintersteiger Gmbh & Co | Vorrichtung zum abrichten eines schleifsteines zum schleifen einer laufflächenstruktur für einen ski |
| DE19901338C1 (de) * | 1999-01-15 | 2000-03-02 | Reishauer Ag | Verfahren zum Profilieren von schnelldrehenden Schleifschnecken sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| GB2346574B (en) * | 1999-02-03 | 2001-09-19 | Unova Uk Ltd | Angle head grinding method and apparatus |
| DE19911235B4 (de) * | 1999-03-15 | 2007-08-16 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur Bearbeitung der Flanken im wesentlichen zylindrischer, aber breitenballig modifizierter Verzahnungen im kontinuierlichen Diagonal-Wälzverfahren |
| JP3941365B2 (ja) * | 2000-09-12 | 2007-07-04 | 日産自動車株式会社 | ドレッシング装置 |
| DE10220513B4 (de) * | 2002-05-08 | 2004-04-15 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum Abrichten oder Profilieren einer zylindrischen oder im wesentlichen zylindrischen Schleifschnecke |
| DE102004057596B4 (de) * | 2004-04-22 | 2009-06-04 | Reishauer Ag | Profilierzahnrad und Verfahren zum Profilieren einer Schleifschnecke |
| JP5481870B2 (ja) * | 2009-02-09 | 2014-04-23 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤および研削方法 |
| JP5473735B2 (ja) * | 2010-04-06 | 2014-04-16 | 三菱重工業株式会社 | 内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法 |
| JP5748582B2 (ja) * | 2011-07-12 | 2015-07-15 | 三菱重工業株式会社 | ねじ状工具の製作方法 |
| DE102011115526B4 (de) * | 2011-10-11 | 2015-05-13 | Kapp Gmbh | Verfahren zum Abrichten einer mehrgängigen Schleifschnecke und zum Schleifen sowie Schleifschnecke |
| DE102012012617A1 (de) * | 2012-06-19 | 2013-12-19 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum Erzeugen einer Verzahnung und mit diesem Verfahren betreibbare Verzahnungsmaschine |
| CH709478A1 (de) * | 2014-04-08 | 2015-10-15 | Reishauer Ag | Verfahren und Vorrichtungen zum schnellen und flexiblen Abrichten von Schleifschnecken. |
| DE102016005258A1 (de) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Verfahren zum Abrichten einer Schleifschnecke |
| DE102016010893A1 (de) | 2016-09-12 | 2018-03-15 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten von Schleifschnecken |
| CN106513864B (zh) * | 2016-12-05 | 2018-09-21 | 湘潭大学 | 一种平面二次包络环面蜗杆五轴高效加工方法 |
| DE102018217617A1 (de) * | 2018-10-15 | 2020-04-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Herstellen einer Getriebeschnecke, die insbesondere auf einer Ankerwelle angeordnet ist, sowie eine solche Getriebeschnecke |
| DE102018126259A1 (de) * | 2018-10-22 | 2020-04-23 | Klingelnberg Ag | Verfahren zum Abrichten einer Schleifschnecke und Vorrichtung zum Abrichten einer Schleifschnecke |
| CN112024999B (zh) * | 2020-09-07 | 2021-06-22 | 中国农业大学 | 渐开螺旋双产形面展成点接触环面蜗杆副的方法 |
| CN112935414B (zh) * | 2021-03-09 | 2022-10-04 | 湖北工业大学 | 一种滚齿加工电子齿轮箱运动速度波动优化方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE516542C (de) * | 1923-05-21 | 1931-01-23 | Bengt Magnus Wilhelm Hanson | Abrichten von profilierten Schleifscheiben fuer Gewindeschleifen |
| DE748587C (de) * | 1938-12-04 | 1944-11-06 | Niles Werke Ag Deutsche | Verfahren zum Abrichten von schneckenfoermigen Schleifwerkzeugen |
| GB640846A (en) * | 1948-08-20 | 1950-07-26 | Coventry Gauge & Tool Co Ltd | Improvements connected with crushing rollers for forming grinding wheels |
| US2663292A (en) * | 1951-11-10 | 1953-12-22 | Genevoise Instr Physique | Device for truing the grinding wheels of grinding machines |
| US2830571A (en) * | 1954-02-04 | 1958-04-15 | Cimatool Corp | Machine tool |
| US3023546A (en) * | 1957-07-03 | 1962-03-06 | Beck Alfred | Machine for making threadcutting tools |
| US2981038A (en) * | 1959-03-17 | 1961-04-25 | Jones And Lamson Machine Compa | Method of grinding helical forms |
| GB1241588A (en) * | 1968-01-17 | 1971-08-04 | Lindner Gmbh Herbert | A thread grinding machine |
| US3561171A (en) * | 1968-08-14 | 1971-02-09 | Balax Inc | Swaging taps with uniform crest width and method of manufacture thereof |
| CH570239A5 (cs) * | 1973-09-17 | 1975-12-15 | Reishauer Ag | |
| JPS5449700A (en) * | 1977-09-26 | 1979-04-19 | Toshiba Mach Co Ltd | Cambering attachment of roll grinding machine |
| US4274231A (en) * | 1978-12-20 | 1981-06-23 | Boyar-Schultz Corporation | Method and apparatus for dressing a grinding wheel |
-
1980
- 1980-11-14 CH CH8476/80A patent/CH647704A5/de not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-08-28 DE DE3134147A patent/DE3134147A1/de active Granted
- 1981-09-30 HU HU812828A patent/HU185145B/hu not_active IP Right Cessation
- 1981-11-02 DD DD81234542A patent/DD201113A5/de not_active IP Right Cessation
- 1981-11-05 CS CS818141A patent/CS226737B2/cs unknown
- 1981-11-12 SU SU813352654A patent/SU1530085A3/ru active
- 1981-11-13 US US06/321,148 patent/US4475319A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-11-14 JP JP56181754A patent/JPS57107734A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HU185145B (en) | 1984-12-28 |
| JPH0244671B2 (cs) | 1990-10-04 |
| JPS57107734A (en) | 1982-07-05 |
| CH647704A5 (de) | 1985-02-15 |
| DD201113A5 (de) | 1983-07-06 |
| US4475319A (en) | 1984-10-09 |
| DE3134147A1 (de) | 1982-06-24 |
| DE3134147C2 (cs) | 1989-09-21 |
| SU1530085A3 (ru) | 1989-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CS226737B2 (en) | Method of and apparatus for machining worm-shaped or helical workpieces | |
| US4955163A (en) | Method for production of involute gear tooth flanks | |
| RU2212315C2 (ru) | Способ и станок механической обработки предварительно обработанных зубчатых заготовок, например шестерней | |
| KR100291167B1 (ko) | 분할동안에기어를가공하는방법 | |
| EP1180414B1 (en) | Grinding machine | |
| EP0602038B1 (en) | Method of and apparatus for machining spur and helical gears | |
| CN111727098B (zh) | 倒角刀具、倒角系统、齿轮切削机及啮合齿的倒角方法 | |
| US10279409B2 (en) | Method and devices for the rapid and flexible dressing of grinding worms | |
| US10399161B2 (en) | Method and device for producing a gearing in workpiece gears by means of skiving | |
| KR20130030224A (ko) | 세미 컴플리팅 스카이빙 방법 및 세미 컴플리팅 스카이빙 방법을 실행하기 위한 대응하는 스카이빙 공구를 갖춘 장치 | |
| US20120027531A1 (en) | Method and System for Milling a Bevel Gear Tooth System in a Continuous Milling Process | |
| JPH1058292A (ja) | 連続ローラー研削用の研削ウォームの輪郭形成方法、その方法に用いる工具及び装置 | |
| CZ284619B6 (cs) | Způsob jemného obrábění ozubení a obráběcí stroj pro jeho provádění | |
| JP4664029B2 (ja) | まがりばかさ歯車用の創成方法及び機械 | |
| US3023546A (en) | Machine for making threadcutting tools | |
| US4697387A (en) | Device for grinding tooth profiles of a rotating toothed workpiece | |
| EP0638012B1 (en) | Method of truing and angling cutter blades by sharpening | |
| JP2003326457A (ja) | 実質的に円筒形の研削ウォームを調整または成形する方法 | |
| CN109317764A (zh) | 多齿零件加工方法及多齿零件切削刀具 | |
| JPH03252704A (ja) | 回転同期補正制御方式 | |
| US3222823A (en) | Grinding machine truing compensation mechanism | |
| GB2321026A (en) | Control of machine tools | |
| JPS62228320A (ja) | 歯車の歯面の仕上加工方法 | |
| Kalchenko | Theoretical and experimental study of double-sided grinding process of round face ends by orientated wheels with calibrating sections | |
| US3618189A (en) | Gear making |