CS226362B1 - Zapojeni pro automatioké ovládání jednoúčelového vicepolohového stroje s nepřetržitou automatickou dopravouj obrobků. - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojeni pro automatické ovládáni jednoúčelového vicepolohového stroje s nepřetržitou automatickou dopravou obrobků.

U dosud používaných zapojeni strojů tohoto druhu musí obsluha sledovat přísun obrobků ke stroji. Zjistí-li, že na vstupu do stroje není obrobek, musí nechat stroj dokončit obrábění, tj. pracovní jednotky pracuji posupně naprázdno. Stroj může zastavit teprve když je opracován poslední obrobek. Stroj se uvádí znovu do provozu, když se obnoví přísun obrobků. V tom případě však provádí pracovní operaci pouze první jednotka a další až tehdy, když se obrobky naplní celý stroj. Proto vznikají na strojích prostoje a dochází k nadměrné spotřebě elektrické energie proto, že pracovní jednotky a dopravníky jednou na prázdno.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře zapojeni pro automatické ovládáni jednoúčelového vicepolohového stroje s nepřetržitou automatickou dopravou obrobků podle vynálezu, jehož podstatou je, že na blok ovládáni a řízeni stroje je zpětnovazebně připojen jednak blok pohonů a čidel vstupního dopravníku, jednak blok vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu paměti a jednak blok pohonů a čidel výstupního dopravníku, přičemž na blok pohonů a čidel vstupního dopravníku je připojen blok polohovacích, upínacích a kontrolních prvků upinaci stanice, který je zpět novazebně připojen na blok logických obvodů pro řízeni cyklu polohovací a upinaci stanice, který je napojen na blok ovládání a řízeni stroje, na blok pohonů a čidel vstupního dopravníku, na blok paměti stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice a zpětnovazebně na blok logických obvodů pro řízeni cyklu mezioperačniho d°^Dravni který je zpětnovazebně připojen na blok pohonů a čidel mezi226 362 operačního dopravníku, na blok logických obvodů pro řízení cyklu první pracovní stanice, na blok logických obvodů pro řízeni cyklu další pracovní stanice a na blok logických obvodů pro řízení cyklu odepínaci stanice, zatímco na blok logických obvodů pro řízení cyklu první pracovní stanice je napojen blok pamětí stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice a zpětnovazebně první pracovní stanice, která je připojena na blok paměti stavu a obsazenosti první pracovní stanice, přičemž na blok logických obvodů pro řízení cyklu další pracovní stanice je napojen blok paměti stavu a obsazenosti další pracovní stanice a zpětnovazebně další pracovní stanice, která je připojena na blok pamětí stavu a obsazenosti další pracovní stanice, přičemž blok logických obvodů pro řízení odepínaci stanice, na nějž je připojen blok pamětí stavu a obsazenosti další pracovní stanice a který je napojen na blok pohonů a čidel výstupního dopravníku, napojený na blok vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu paměti, je zpětnovazebně připojen blok odepínacích a kontrolních prvků odepínaci stanice, který je napojen jednak na blok pamětí a stavu obsazenosti další pracovní stanice a jednak na blok vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu pamětí, přičemž jak blok pamětí stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice, tak s ním zpětnovazební propojený blok pamětí stavu a obsazenosti první pracovní stanice i s ním zpětnovazebně spojený blok paměti stavu a obsazenosti další pracovní stanice jsou napojeny jednak na blok vyhodnocovacích obvodů všech aktivních uzlů stroje a stavu pamětí a jednak na blok logických obvodů pro řízeni cyklu mezioperačního dopravníku.

Výhodou tohoto zapojení je, že umožňuje automatický cyklus stroje bez dohledu obsluhy, automatické vypínáni jednotlivých uzlů stroje při přerušeni přísunu obrobků i automatické postupné zapínáni jednotlivých uzlů stroje při obnoveném přisunu obrobků. Protože žádný uzel stroje nemůže běžet naprázdno, přispívá zapojení k hospodárnému využití stroje a k úspoře elektrické energie.

Příkladné provedeni zapojeni pro automatické ovládáni jednoúčelového vícepolohového stroje s nepřetržitou automatickou dopravou obrobků je schematicky zakresleno na připojeném výkresu.

226 362

Na blok 2 ovládací a řídicí části stroje, který je sestaven z ovladačů logických obvodů, je zpětnovazebně připojen jednak blok £ pohonů a čidel vstupního dopravníku, jednak blok 10 pohonů a čidel výstupního dopravníku a jednak blok 14 vyhodnocování okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu paměti, který je sestaven ze součinových, součtových porovnávacích obvodů a časových členů. Blok 1_ ovládači a řídicí části stroje je připojen na blok 4 Logických obvodů pro řízeni cyklu polohovací a upinaci stanice. S blokem £ pohonů a čidel vstupního dopravníku je spojen blok 3, polohovacích, upínacích a kontrolních prvků polohovací a upinaci stanice a blok £ logických obvodů pro řízeni cyklu polohovací a upinaci stanice. Blok 3. polohovacích, upínacích a kontrolních prvků polohovací a upínací stanice je sestaven z elektromagnetických rozvaděčů, hydraulických válců s tlakovými spínači a z mikrospínačů a je zpětnovazebně spojen s blokem 4 logických obvodů pro řízeni cyklu polohovací a upinaci stanice, který je připojen na blok 11 pamětí stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice a zpětnovazebně na blok 7_ logických obvodů pro řízeni cyklu mezioperačniho dopravníku, který je zpětnovazebně připojen jednak na blok 15 pohonů a čidel mezioperačniho dopravníku, jednak na blok 5_ logických obvodů pro řízení cyklu první pracovní stanice, jednak na blok 5a logických obvodů pro řízeni cyklu další pracovní stanice a jednak na blok 8 logických obvodů pro řízeni cyklu

,.odepinaci stanice. Blok 5 logických obvodů pro řízení cyklu první pracovní stanice je zpětnovazebně spojen s řídi čími, ovládacími a kontrolními prvky první pracovní stanice 6 a blok 5 a logických obvodů pro řízení cyklu další pracovní stanice 6a s řídicími, ovládacími a kontrolními prvky další pracovní stanice. Kontrolní prvky první pracovní stanice 6 jsou připojeny na blok 11 paměti stavu a obsazenosti polohovací a upinaci stanice a kontrolní prvky další pracovní stanice 6a na blok 12 pamětí stavu a obsazenosti další pracovní stanice. Jeden yýstup z bloku 11 paměti stavu a obsazenosti polohovací a upinaci stanice je připojen na blok 5_ logických obvodů pro řízeni cyklu první pracovní stanice a jeden výstup z bloku 12 paměti stavu a obsazenosti první pracovní stanice na blok 5a logických obvodů pro řízení cyklu další pracovní stanice. Blok £ logických obvodů _pro řízeni cyklu odepínaci stanice je zpětnovazebně spojen s blokem

226 362 odepinacích a kontrolních prvků odepinaci stanice, který sestává z elektromagnetických rozvaděčů, hydraulických válců a ventilů, z tlakových spínačů a mikrospínačů. Kontrolní prvky bloku 9 odepinaci stanice jsou připojeny jednak na blok i3 paměti stavu^bsazenosti dalái pracovní stanice a jednak na blok 14 vyhodnocováni okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu pamětí, zatímco blok 8 logických obvodů pro řízeni cyklu odepinaci stanice je připojen na blok 10 pohonů a čidel výstupního dopravníku, který je připojen na blok 14 vyhodnocování okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu paměti, a na blok 8 logických obvodů pro řízeni cyklu odepinaci stanice je připojen blok 13 paměti stavu a obsazenosti další pracovní stanice, který je napojen na blok £ logických obvodů pro řízeni cyklu mezi operačniho dopravníku. Slok 11 pamětí stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice je zpětnovazebně spojen s blokem 12 pamětí stavu a obsazenosti první pracovní stanice, který je rovněž zpětnovazebně spojenjs blokem 13 paměti stavu a obsazenosti další pracovní stanice. Blok 41 paměti stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice, blok 12 paměti stavu a obsazenosti prvni pracovní stanice a blok 13 paměti stavu a obsazenosti další pracovní stanice jsou připojeny jednak na blok 14 vyhodnocováni okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu paměti a jednak na blok £ logických obvodů pro řízeni cyklu mezi operační ho dopravníku.

Pomoci příslušných ovládacích prvků bloku 1_ ovládáni a řízeni stroje se zvolí automatický cyklus a stroj se uvede do chodu. Je-li na vstupním dopravníku obrobek, vyšlou kontrolní čidla bloku 2 pohonů a čidel vstupního dopravníku elektrický signál do bloku 1_ a příslušné spínací prvky bloku 1_ uvedou v činnost pohony bloku 2 pohonů a čidel vstupního dopravníku, který dopraví obrobek na polohovací a upínací stanici. Elektrický signál z čidel bloku 2. pohonů a čidel vstupního dopravníku je současně přiveden do bloku 4_ logických obvodů pro řízeni cyklu polohovací a upínací stanice, v němž zapnou příslušné obvody a uvedou v činnost příslušné elektromagnetické rozvaděče, které připraví polohovací a upínací stanici pro příjem obrobku. Jakmile je obrobek dopraven na polohovací a upínací stanici, sepnou příslušná čidla, umístěná na polohovací a upínací stanici a jejich prostřednictvím sepnou logické obvody bloku 4 logických obvodů

226 362 pro řízeni cyklu polohovací a upínací stanice, které uvedou v činnost elektromagnetické rozvaděče a hydraulické pracovní válce. Obrobek se zapolohuje a upne. Provedeni správného zapolohováni a upnuti je prostřednictvím čidel a mikrospínačů hlášeno do bloku £ logických obvodů pro řízení cyklu polohovací a upínací stanice a odtud zapsáno do bloku 11 pamětí stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice, z nějž je vyslán elektrický signál do bloku 7_ logických obvodů pro řízení cyklu mezioperačniho dopravníku. Příslušné spínací prvky bloku 7. logických obvodů pro řízeni cyklu mezi operačního dopravníku uvedou v činnost pohony mez i operačního dopravníku. Obrobek se dopraví na nosném stole do první pracovní polohy. Přesunuti nosného stolu do pracovní polohy je signalizováno do bloku 7 logických obvodů pro řízení cyklu mez i oper ač ηího dopravníku a prostřednictvím spínacích prvků bloku 7_ logických obvodů pro řízeni cyklu mezioperačního dopravníku do bloku 5_ logických obvodů pro řízení cyklu první pracovní stanice. Mezioperační dopravník se zastaví.

Z bloku 11 pamětí stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice je přiveden elektrický signál do bloku 5_ logických obvodů pro řízení cyklu první pracovní stanice, kterým se potvrzuje, že v polohovací a upínací stanici byl upnut obrobek. Tento elektrický signál, spolu s elektrickým signálem z bloku 7 logických obvodů pro řízení cyklu mez i operačního dopravníku, že v první pracovní stanici je upnut nosný stůl, odblokuje příslušné logické obvody bloku 5_ logických obvodů pro řízení cyklu první pracovní stanice, jehož spínací prvky uvedou v činnost pohonovou část první pracovní stanice 6, která vykoná pracovní operaci. Kontrolní čidlo první' pracovní stanice 6_ vyšle elektrický signál do bloku Ί1 pamětí stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice, který způsobí, že údaje z bloku 11 paměti stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice se přepíší do bloku 12 pamětí stavu a obsazenosti první pracovní stanice a po přepsání se elektrickým signálem z bloku 12 paměti stavu a obsazenosti první pracovní stanice údaje v bloku 11 paměti stavu a obsazenosti první pracovní stanice vymažou a otevře se vstup do bloku 11 pamětí stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice pro příjem a zapsání dalších údajů z bloku £ Logických obvodů pro řízení cyklu polohovací a upínací stanice. První pracovní stanice 6 se po ukončeni pracovní operace automaticky

226 362 vypne a znovu automaticky zapne teprve ně další elektrický signál z bloku 11 paměti stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice. Z bloku 12 paměti stavu a obsazenosti první pracovní stanice je přiveden elektrický signál do bloku 7 logických obvodů pro řízeni cyklu mezi operační ho dopravníku. Po vráceni pracovní stanice 6, do základní polohy aktivuje elektrický signál z bloku 5. logických obvodů pro řízeni cyklu první pracovní stanice spolu s elektrickým signálem z bloku 12 pamětí stavu a obsazenosti první pracovní stanice příslušný logický obvod bloku 7_ logických obvodů pro řízení cyklu mezioperačniho dopravníku, přesuvný stůl s obrobkem se na mezioperačnim dopravníku uvolni a přesune do další pracovní polohy. Elektrický signál o skončení přesunu je vyslán do bloku 5a logických obvodů pro řízeni cyklu další pracovni stanice, sepnou jeho příslušné spínací prvky a uvedou v činnost pohony další pracovni stanice 6a, která provede pracovni operaci. Elektrickým signálem kontrolního čidla další pracovni stanice 6a do bloku 12 pamětí stavu(obsazenosti první pracovní stanice jsou údaje z bloku 12 přepsány do bloku 13 pamětí stavu a obsazenosti další pracovni stanice a údaje v bloku 12 se vymažou a otevře se vstup do bloku 12 paměti stavu a obsazenosti první pracovni stanice pro příjem a zapsáni údajů z bloku 11 paměti stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice. Pracovni stanice 6a se po skončeni pracovni operace automaticky vypne a znovu automaticky zapne teprve na dalši signál z bloku 12 paměti stavu a obsazenosti první pracovni stanice. Z bloku 13 pamětí stavu a obsazenosti dalši pracovni stanice je přiveden elektrický signál do bloku 7_ Logických obvodů pro řízení cyklu mezioperačniho dopravniku. Po vráceni další pracovni stanice 6a do základní polohy elektrický signál z bloku 5 logických obvodů pro řízení cyklu první pracovni stanice spo Lufe lekt r i ckým signálem z bloku 13 paměti stavu a obsazenosti dalši pracovní stanice aktivuji příslušný logický obvod bloku 7. logických obvodů pro řízeni cyklu mezioperačniho dopravníku a stůl s obrobkem se přesune do kontrolní a odepinaci stanice. Elektrický signál p skončení přesouvání je vyslán do bloku £ logických obvodů pro řízeni cyklu odepinaci stanice a spolu s elektrickým signálem z bloku 13 paměti stavu a obsazenosti dalši pracovni stanice uvedou v činnost příslušné logické obvody bloku 8, jehož spínači prvky uvedou v činnost při226 362 slušné kontrolní a odepínací prvky bloku 9 odepínacích a kontrolních prvků odepínací stanice, obrobek se uvolní a přesune na výstupní dopravník. Jakmile se skončí uvolněni a posunutí obrobku z odepínací stanice na výstupní dopravník, je vyslán z bloku £ logických obvodů pro řízeni cyklu odepínací kontrolní stanice elektrický signál do bloku 10 pohonů a čidel výstupního dopravníku, který spolu s elektrickým signálem o přítomnosti obrobku na výstupním dopravníku je přiveden do bloku 1_ ovládáni a řízení stroje a jeho spínací prvky.uvedou v činnost pohony bloku 10 pohonů a čidel výstupního dopravníku. Obrobek se dopraví k dalšímu stroji a podobně. Ódaje o stavu bloku 11 paměti stavu a obsazenosti polohovací upínací stanice, o stavu bloku 12 pamětí stavu a obsazenosti prvni pracovní stanice i údaje o stavu bloku 13 pamětí stavu a obsazenosti další pracovní stanice jsou přiváděny do bloku 14 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu pamětí, ve kterém jsou porovnányfúdaji přiváděnými z bloku 1_ ovládáni a řízeni stroje a s údaji z bloku 9 odepínacích a kontrolních prvků odepínací stanice i s údaji z bloku 10 pohonů a čidel výstupního dopravníku. Není-li v daném okamžiku na některém z dopravníků obrobek, je údaj přiveden do bloku 14 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu paměti a porovnán s údaji z bloku 11 pamětí stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice, s údaji z bloku 12 paměti a obsazenosti první pracovní stanice a s údaji z bloku 13 pamětí stavu a obsazenosti další pracovní stanice. Není-li obrobek ani na stroji, jsou všechny dopravníky a pomocné agregáty stroje elektrickým signálem z bloku 14 vyhodnocovacích obvodů ₍ okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu paměti do bloku 1_ ovládáni a řízeni stroje vypnuty a stroj je v tak zvaném pohotovostním stavu. Jakmile se však na vstupní dopravník přivede obrobek, je stroj znovu spuštěn a celý cyklus se opakuje tak, jak byl popsán. Přitom jsou všechny pracovní stanice a jejich aktivní uzly uvedeny do činnosti pouze tehdy, je-li v jejich pracovní poloze obrobek a po skončeni operace se ihned vypínají.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   226 362

   Zapojení pro automatické ovládání jednoúčelového vícepolohového stroje s nepřetržitou automatickou dopravou obrobků, vyznačující se tím, že na blok /1/ ovládáni a řízení stroje je zpětnovazebně připojen jednak blok /2/ pohonů a čidel vstupního dopravníku, jednak blok /14/ vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu pamětí a jednak

   I blok /10/ pohonů a čidel výstupního dopravníku, přičemž na blok /2/ pohonů a čidel vstupního dopravníku je připojen blok /3/ polohovacích, upínacích a kontrolních prvků upínací stanice, který je zpětnovazebně připojen na blok /4/ logických obvodů pro řízeni cyklu polohovací a upínací stanice, který je napojen na blok /1/ ovládáni a řízeni stroje, na blok /2/ pohonů a čidel vstupního dopravníku, na blok /11/ paměti stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice a zpětnovazebně na blok /7/ logických obvodů pro řízení cyklu mezi operačniho dopravníku, který je zpětnovazebně připojen na blok /15/ pohonů a čidel mezioperačniho dopravníku, na blok /5/ logických obvodů pro řízení cyklu prvni pracovní stanice, na blok /5a/ logických obvodů pro řízení cyklu další pracovní stanice a na blok /8/ logických obvodů pro řízení cyklu odepinaci stanice, zatím co na blok /5/ logických ovodů pro řízení cyklu první pracovní stanice je napojen blok /11/ paměti stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice a zpětnovazebně prvni pracovní stanice /6/, která je připojena na blok /11/ paměti stavů a obsazenosti prvni pracovní stanice, přičemž na blok /5a/ logických obvodů pro řízeni cyklu další pracovní stanice je napojen blok /12/ paměti stavu a obsazenosti další pracovní stanice á zpětnovazebně další pracovní stanice /6a/, která je připojena na blok /12/ pamětí stavu a obsazenosti další pracovní stanice, přičemž blok /8/ logických obvodů pro řízeni cyklu odepinaci stanice, na nějž je připojen blok /13/ pamětí stavu a obsazenosti další pracovní stanice a který je napojen na blok /10/ pohonů a čidel výstupního dopravníku napojený na blok /14/ vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu pamětí, je zpětnovazebně připojen blok /9/ odepinacich a kontrolních prvků odepinaci stanice, který je napojen jednak na blok /13/