SU1311907A1 - Устройство дл выдачи заготовок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении , а именно к автоматизации загрузки станков и линий заготовками. Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства, котора  достигаетс  тем, что блок контрол  состо ни  загрузки заготовками , вход щий в состав системы управлени , выполнен в виде двух элементов И, триггера, двух-элементов ИЛИ и счетчика св занных с селектором режимов работы и с датчиками механизмов контрол  положени  новоротного стола, контрол  положени  заготовок и контрол  положени  толкателей . Кроме этого, устройство содержит накопители , выполненные в виде вертикальных штырей, автоматические приводы поворота стола и перемещени  толкателей. 3 ил. со о

Description

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении , а именно к автоматизации загрузни станков и автоматических линий заготовками обрабатываемых деталей.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено устройство дл  выдачи заготовок, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема управлени  блока контрол  состо ни  загрузки заготовками дл  многопозиционного устройства .

Устройство дл  выдачи заготовок (фиг. 1 и 2) состоит из поворотного стола 1 с накопител ми , выполненными в виде вертикальных штырей 2, толкателей 3, автоматического привода 4 поворота стола 1, автоматического привода 5 толкателей 3, механизма 6 контрол  положени  стола 1, механизмов контрол  верхнего 7 и нижнего 8 положени  толкателей 3, механизмов 9 контрол  верхнего положени  заготовок 10, системы управлени , содержащей блок контрол  состо ни  загрузки заготовок (фиг. 3), включающий в себ  элемент И 11, RS-триггер 12, элемент И 13, счетчик 14, первый 15 и вто- рой 16 элементы ИЛИ. К пр мому входу элемента И 11 подключен контакт 17 «Автомат селектора режимов работы. К инверсному входу элемента И 11 подсоединен датчик 18 механизма 6 контрол  рабочего положени  стола 1. Выход 19 элемента И 11 соединен с включающим S-входом триггера 12,- к отключающему R-входу которого подсоединен выход 20 элемента ИЛИ 15, к входам которого подсоединены датчик 21 механизма 9 контрол  верхнего положени  заготовок 10 и шина «Начальный сброс. Выход 22 триггера 12 соединен с первым входом элемента И 13, ко второму входу которого подсоединен датчик 23 механизма 7 контрол  верхнего положени  толкателей 3. Выход 24 элемента И 13 подсоединен к счетному входу счетчика 14, к сбросовому входу которого подсоединен выход 25 элемента ИЛИ 16, к входам которого подсоединены контакт 26 «Наладка селектора режимов работы и шина «Начальный сброс. Выход 27 счетчика 14 подсоединен к механизму останова цикла работы устройства (не показан), а выход 28 счетчика 14 подсоединен к механизму сигнализации об отсутствии заготовок 10 (не показан).

Устройство работает следующим образом .

Заготовки 10 загружаютс  в накопители на загрузочной позиции. После поворота стола 1 в рабочую позицию происходит выдача заготовок 10 в автоматическую линию или станок. При отсутствии в верхнем положении заготовок на толкател х 3 и при поступлении команды из автоматической ли5

5

НИИ или станка о том, что требуютс  заготовки 10, происходит автоматический подъем толкателей 3 до верхнего положени  заготовок 10. Это повтор етс  до срабатываНИН механизма 7 контрол  верхнего положени  толкателей 3. Верхнее положение толкателей 3  вл етс  командой о том, что на рабочих позици х отсутствуют заготовки 10. При этом система управлени  дает сигнал на спускание толкателей 3 на рабочих по- зици х и на последующий (после опускани ) поворот стола 1 дл  подачи на рабочую позицию штырей 2 с заготовками 10 и соответственно установки штырей без заготовок на загрузочную позицию. При наличии заготовок 10 на штыр х 2 ЦИКЛ работы устройства продолжаетс . При отсутствии заготовок 10 пустые толкатели 3 опускаютс  в нижнее положение 8 и по выходу 27 выдаетс  сигнал к механизму останова устройства , а по выходу 28 - сигнал об отсутствии

заготовок (информаци  оператору автоматической линии или станка о том, что в устройстве отсутствуют заготовки).

Схема блока контрол  состо ни  загрузки заготовками (фиг. 3) работает следующим образом.

5

0

5

В положении селектора режима работы «Автомат контакт 17, подключенный к пр мому входу элемента И 11, замкнут. Во врем  поворота стола срабатывает датчик 18

0 механизма 6 контрол  рабочего положени  стола 1, который присоединен к инверсному входу элемента И 11. Включаетс  элемент И 11. Сигнал по выходу 19 элемента И 11 включает триггер 12. В процессе подъема толкателей 3 с заготовками 10 при срабатывании

5 датчиков 21 механизмов 9 контрол  верхнего положени  заготовок 10 на толкател х 3 триггер 12 через элемент ИЛИ 15 по его выходу 20 перебрасываетс  в отключенное состо ние. При этом прекращаетс  подъем толкателей и заготовки 10, подн вшиес  до уровн  перегрузки, выдаютс  в автоматическую линию или станок.

Если поворот стола 1 на рабочую позицию произошел при отсутствии заготовок 10 и в процессе следующего за поворотом стола подъема толкателей 3 срабатывает датчик 23 механизма 7 контрол  верхнего положени  толкателей 3 (датчик 21 не срабатывает , так как отсутствуют заготовки), то поступает сигнал на второй вход элемента И 13. На первом входе этого элемента сигнал по выходу 22 триггера 12 уже был, поскольку триггер 12 был включен во врем  поворота планшайбы 1. Возбудившийс  выход 24 элемента И 13 подает сигнал на счетный в.ход счетчика 14.

Счетчик 14 считает до (п-1), где п - количество позиций устройства, и, если ни на одной позиции нет заготовок 10, выдает по выходу 27 сигнал к механизму ос5

0

танова устройства, а по выходу 28 - сигнал об отсутствии заготовок. Триггер 12 перебрасываетс  при поступлении сигнала от датчиков 21 механизмов 9 контрол  верхнего положени  заготовок 10 на толкател х 3. Счетчик 14 сбрасываетс  сигналом 26, который поступает от селектора режимов работы в положении «Наладка. Исходное состо ние триггера 12 и счетчика 14 задаетс  сигналом по шине «Начальный сброс. Дл  двухпозиционного устройства счетчик 14 может быть заменен триггером. Схема блока контрол  работает в этом случае аналогично.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  выдачи заготовок, содержащее поворотный стол с накопител ми, выполненными в виде вертикальных штырей, автоматический привод поворота стола, механизм контрол  положени  стола, механизм подъема заготовок из накопител , выполненный в виде толкателей с автоматическим приводом, механизмы контрол  верхнего и нижнего положени  толкателей, механизм контрол  верхнего положени  заготовок и систему управлени , включающую в себ  блок контрол  состо ни  загрузки

   0

   заготовками и селектор режимов работы с контактами «Автомат и «Наладка, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности работы, блок контрол  состо ни  загрузки заготовками содержит два элемента И, два элемента ИЛИ, RS-триггер и счетчик, причем пр мой вход первого элемента И соединен с контактом «Автомат, инверсный вход подключен к датчику механизма контрол  положени  стола, а его выход соединен с S-входом триггера, при этом R-вход триггера соединен с выходом первого элемента ИЛИ, один вход которого подключен к датчику механизма контрол  верхнего положени  заготовок, а другой

   5 вход соединен с шиной «Начальный сброс, выход RS-триггера соединен с первым входом второго элемента И, к второму входу которого подключен датчик механизма контрол  верхнего положени  толкателей, а

   Q выход второго элемента И соединен со счетным входом счетчика, сбросовый вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, причем выход счетчика соединен с механизмами останова цикла работы устройства и сигнализации об отсутствии заготовок , один вход второго элемента ИЛИ соединен с контактом «Наладка, а второй вход - с шиной «Начальный сброс.

   5

   ю

   ю

   ю

   12

   Фиг. г

   /