KR100403139B1 - 자동 팔레트 교환기의 팔레트 충돌방지 장치 - Google Patents

Abstract

자동 팔레트 교환장치에서 팔레트 충돌을 방지하기 위한 장치로서, 다수의 리미트스위치를 포함하고 리미트스위치 신호를 이용하여 팔레트가 서로 충돌하지 않도록 제어하는 콘트롤러를 갖는다. 콘트롤러는 팔레트의 유무 및 위치를 확인하여, 팔레트A의 위치에 팔레트B가 위치할 경우 팔레트A와 팔레트B가 정위치에 위치할 때까지 팔레트A의 이송을 중지하고, 동시에 경고음을 발하거나 이상유무를 표시한다. 또한, 콘트롤러는 현재 가공중인 팔레트 종류를 외부에 표시한다.

Description

자동 팔레트 교환기의 팔레트 충돌방지 장치{Collision-proof Apparatus for Automatic Pallet Changer}

본 발명은 공작기계에 부착된 자동 팔레트 교환장치에 관한 것으로, 상세하게는 자동 팔레트 교환장치에서 팔레트가 충돌하는 것을 방지하기 위한 팔레트 충돌방지 장치에 관한 것이다.

자동 팔레트 교환장치는 가공물의 부착 및 교환과 셋업 변화에 따르는 시간의 손실을 줄일 수 있는 공작기계의 중요한 구성요소로서, 현재 자동 팔레트 교환장치가 부착된 대부분의 머시닝센터는 유압을 이용하여 동작하고 있으며, 간혹 서보 모터를 이용하는 경우도 있다.

한 예로서, 셔틀 방식의 팔레트 교환장치는 가공 팔레트를 기계에서 반출하고 미가공 팔레트를 기계 테이블로 반입하는 유압실린더를 이용한다. 팔레트 교환 본체에 있어서, 팔레트 이송용 구동 유압실린더는 기계 본체 테이블부에 설치되어 있으며, 팔레트 교환은 Y축 방향의 스트로크 끝위치에서 이루어진다. 셔틀부는 유압실린더에 의해 왕복운동이 이루어진다.

도1은 종래의 팔레트 교환 장치의 작동을 설명하기 위한 개략도이다. 도1에 도시된 바와같이, 현재 가공부(2)에서 가공 중에 있는 작업물을 팔레트A 상의 작업물이라고 가정하고, 이 작업물을 a공작물이라고 하자. a공작물을 가공하기 위해서 기계는 팔레트부(4)에 있는 팔레트A를 가공부(2)로 실린더의 작동에 의해 이동시킨다. 그후, a공작물에 대한 가공이 종료된 때에는, 가공 종료된 a공작물은 팔레트A 위치로 이송시키고, 팔레트B 상의 작업물(b공작물)을 가공부(2)로 이송하여 b공작물에 대한 가공을 시작하여야 한다. 이러한 과정이 팔레트 교환 장치의 순환 사이클이다.

그런데, 만약 기계의 이상 동작 등으로 인해 팔레트A 위치에 팔레트B가 위치하게 되면, 실린더가 솔레노이드의 온/오프 및 유압에 의해 전후 동작 하도록 되어 있는 종래의 팔레트 교환장치에서는 팔레트가 충돌하는 경우가 발생하게 된다. 이러한 팔레트의 충돌은 작업자의 부주의로 인해 셋업 초기시 발생 가능성이 크다. 그 결과, 공작기계의 구조상의 변형 및 안전상 큰 위험이 따르게 된다.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 팔레트 교환장치가 부착된 공작기계에 있어서 이동될 위치인 팔레트 거치대에 다른 팔레트가 존재하는 지를 확인하여 팔레트간의 충돌을 방지함으로써 팔레트 교환장치의 효율적으로 사용하고 시스템을 안정적으로 동작시키도록 함을 그 목적으로 한다.

도1은 종래의 팔레트 교환 장치의 작동을 설명하기 위한 개략도이고, 그리고

도2는 본 발명에 따른 팔레트 충돌방지 장치의 개략도이다.

* 도면의 주요한 부분에 대한 부호의 설명 *

10: 제1 리미트스위치 12: 제2 리미트스위치

14: 콘트롤러

도2는 본 발명에 따른 팔레트 충돌방지 장치의 개략도로서, 종래의 팔레트 교환장치에 제1리미트스위치(10), 제2리미트스위치(12) 및 제1 및 제2 리미트스위치의 신호에 따라 팔레트의 이송을 제어하기 위한 콘트롤러(14)를 포함한다.

제1(10) 및 제2(12) 리미트스위치는 팔레트가 일정한 한계 위치에 도달하면 접점이 전환되는 스위치로서, 팔레트의 유무 및 위치를 확인하는 데 이용된다. 제1리미트스위치(10)는 팔레트B의 유무 및 위치를 확인하는 데 이용되고, 제2리미트스위치(12)는 팔레트A의 유무 및 위치를 확인하는 데 이용된다.

콘트롤러(14)는 제1 및 제2 리미트스위치의 신호값에 의해 팔레트 A와 B의 충돌을 방지하기 위한 출돌방지제어를 실행한다. 콘트롤러(14)는 가공부(2)의 가공이 종료된 a작업물을 팔레트A로 이송시키는 동작을 행하기 전에 테이블 위의 팔레트 A와 B의 유무 및 정위치 여부를 제1 및 제2 리미트스위치로 확인하여, 만약 팔레트A의 위치에 팔레트B가 위치할 경우 팔레트A와 팔레트B가 정위치에 위치할 때까지 a공작물의 팔레트A로의 이송을 중지하고, 동시에 경고음을 발하거나 제어판에 그 이상유무를 표시함으로써 자동팔레트 교환장치의 이상을 외부에 경고한다. 이때, 작업자는 팔레트A의 이송을 인터록하고 팔레트 교환장치의 이상유무를 점검하여 고장 부분을 정상상태로 환원시킨 후, 팔레트 교환장치를 재가동시킨다. 또한,콘트롤러(14)는 현재 가공중인 팔레트 종류를 외부에 표시할 수도 있다.

이상의 기술적 사상을 갖는 본 발명은 팔레트 간의 충돌이 예상되는 모든 공작기계에 적용된다.

공작물 세팅완료 후 자동팔레트 교환장치의 셋업 버튼을 누르면, 가공부(2)에서 가공이 완료된 후 프로그램에 의해 자동으로 그 프로그램 내용에 따라 팔레트 교환동작이 이루어진다. 이때, 이상의 구성 및 작용을 갖는 본 발명에 의하면, 유압에 의해 작동되는 실린더의 작동 조건을 리미트스위치의 신호로 알 수 있는 각 팔레트의 유무 및 정위치 여부에 의존케 함으로써, 기계 오작동이나 작업자의 실수에 의한 팔레트의 충돌 가능성을 미연에 방지할 수 있다. 그 결과, 기계의 파손 방지 및 작업자의 안전을 도모할 수 있음은 물론, 현재 작업중인 팔레트의 종류도 확인할 수 있다.

Claims (2)

1. (보정) 자동 팔레트 교환장치에 있어서,

   각 팔레트의 형상, 유무 및 위치를 검출하여 이에 대한 신호를 출력하는 다수의 리미트스위치; 및

   가공이 종료된 제1팔레트용 가공물을 제1팔레트에 위치시키고자 할 때, 상기 리미트스위치의 출력신호에 의하여 상기 제1팔레트의 위치에 제2팔레트가 위치하면 상기 제1팔레트가 정위치될 때까지 가공물을 제1팔레트로 이송 및 위치시키는 것을 중지시키는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 팔레트 교환장치의 팔레트 충돌방지 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 리미트스위치의 출력신호에 따라 팔레트 위치의 이상을 외부에 표시하기 위한 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 팔레트 교환장치의 팔레트 충돌방지 장치.