CS219509B1 - Zapojení pro řízení jednoúčelových obráběcích strojů, s automatickou kontrolou a vyhodnocováním správnosti upnutí obrobku - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení jednoúčelových obráběcích strojů, s automatickou kontrolou a vyhodnocováním správnosti upnutí obrobku, vhodného zejména pro stavebnicové obráběcí stroje s automatickým otočným polohovacím stolem a pro automatické obráběcí linky, které jsou určeny pro velmi přesné obrábění součástí.

U dosud používaných zapojení pro řízení těchto strojů bylo nutné, po vizuálním Ujištění nesprávného upnutí obrobku obsluhou, přerušit cyklus stroje, obrobek vyjmout a do nakládací polohy uložit nový obrobek. Po jeho upnutí znovu spustit cyklus stroje. Stroje vybavené tímto zapojením požadovaly vysoce kvalifikovanou obsluhu, protože jakékoliv opomenutí při kontrole upnutí obrobku mělo za následek havárii stroje a výrobu zmetku. Přerušování cyklu stroje a složité dopravování obrobku do vyjímací polohy (otočným stolem nebo krokovým dopravníkem) značně snižuje produkci stroje.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře zapojení pro řízení jednoúčelových obráběcích strojů s automatickou kontrolou a vyhodnocováním správnosti upnutí obrobku, podle vynálezu, jehož podstatou je, že na ovládací část stroje je napojen blok logických obvodů pro řízení vkládání, polohování a upínání obrobku, který je zpětnou vazbou spojen s řídicími a ovládacími prvky nakládacího a upínacího zařízení otočného stolu, které jsou napojeny jednak na blok logických obvodů kontroly a vyhodnocování upnutí obrobků, na nějž je připojen blok logických obvodů pro řízení vkládání, poloho'vání a upnutí obrobku, jednak na vstup bloku paměti a blokování, na jehož druhý vstup je připojen blok logických obvodů kontroly a vyhodnocování upnutí obrobku, zatímco výstupy bloku paměti a blokování jsou připojeny na vstupy bloků logických obvodů pro řízení cyklu jednotlivých pracovních jednotek, zpětnou v.azbou napojených na řídicí a ovládací prvky otočného stolu, zpětnou vazbou spojených s blokem paměti a blokování, přičemž řídicí a ovládací prvky vyjímaeího zařízení otočného stolu jsou zpětnou vazbou spojeny s blokem logických obvodů pro řízení automatického uvolňování a vyjímání obrobků.

Toto zapojení umožňuje nepřetržitý automatický cyklus stroje. Obsluha jen vyjímá hotové obrobky a vkládá další do nakládací polohy. Je-li obrobek špatně upnut, cyklus stroje pokračuje. Automaticky se vypne pouze pracovní jednotka v pracovní poloze, do níž byl obrobek dopraven. Toto zapojení zabraňuje časovým ztrátám stroje, havárii a případným zmetkům.

Příkladné provedení zapojení pro řízení jednoúčelových obráběcích strojů, s automatickou kontrolou a vyhodnocováním správnosti upnutí obrobku, podle vynálezu, je schematicky znázorněno na výkresu.

Na ovládací část 1 stroje, která séstává z ovládacích a spínacích prvků, jako tlačítek, přepínačů, stykačů, relé apod., umístěných jak v ovládacím panelu, t.a^:k v rozváděči, je napojen blok 2 logických obvodů pro řízení vkládání, polohování a upínání obrobků a je tvořen operačními pamětmi, časovými členy, komparátory a spínacími bezkontaktními nebo reléovými obvody. Blok 2 je spojen jednak zpětnou vazbou s řídicími a ovládacími prvky nakládacího a upínacího zařízení A otočného stolu, které je tvořeno· například hydraulickými, elektricky řízenými polohovacími válci a elektrohydraulickými středícími a upínacími čelistmi, ovládanými elektromagnetickými rozváděči a eléktrohydraulickými tlakovými čidly, jednak s blokem 4 logických obvodů kontroly a vyhodnocování upnutí obrobku, který tvoří časovači jednotky a součinové a součtové obvody a komparátory. Další vstup bloku 4 je spojen s nakládacím a upínacím zařízením A otočného stolu 3. Řídicí a, ovládací prvky ovládacího a upínacího zařízení A otočného stolu 3 a blok 4 kontroly a vyhodnocování správnosti upnutí obrobku jsou připojeny na vstupy bloku 5 paměti a blokování. Jednotlivé výstupy bloku 5 paměti a blokování jsou připojeny na vstupy příslušných bloků 6 logických obvodů pro řízení cyklu pracovních jednotek, tvořených stejnými prvky, jako blok 2. Bloky 6 jsou zpětnou važbou spojeny s řídicími a ovládacími prvky automatického otočného' stolu 3, které jsou zpětnou vazbou spojehy s blokem 5 paměti a blokování. Řídicí a ovládací prvky vyjímacího zařízení B otočného stolu 3 jsou zpětnou vazbou spojeny s blokem 7 logických obvodů pro uvolňování a vyjímání obrobků. Vyjímací zařízení B otočného stolu 3 tvoří vysouvací a odtlačovací elektrohydraulické válce, odjišťovací válec a válec k uvolnění upínacích čelistí, řízené elektro-magnetickými a elektrohydraulickými čidly. Blok 7 uvolňování sestává z ovládacích reléových nebo bezkontaktních spínacích prvků, časovačích jednotek a komparátorů k porovnání polohy otočného stolu a stavu všech čidel, která hlásí polohu upínacích čelistí a vysouvacích válců.

Navolením automatického cyklu stroje a sepnutím spínacích prvků ovládací části 1 je přiveden elektrický signál do bloku 2 logických obvodů pro řízení vkládání, polohování a upínání obrobku. Vložený obrobek je v nakládacím a upínacím zařízení A otočného stolu 3 zapolohován a upnut. Správnost upnutí je kontrolována a výsledek kontroly vyhodnocen blokem 4 logických obvodů kontroly a vyhodnocování upnutí obrobku a zapsán do bloku 5 paměti a blokování. Je-li obrobek správně upnut, jsou bloky 6 logických obvodů řízení cyklů pracovních jednotek elektrickými signály z bloku 5 paměti a blokování odblokovány a po otočení a zpevnění otočného stolu 3 vykonají příslušnou pracovní operaci. V nakládacím a upínacím zařízení A otočného stolu 3 ,se zatím upíná obrobek. Jestliže však je upnutí obrobku vyhodnoceno blokem 4 kontroly a vyhodnocování jako- chybné, je výsledek vyhodnocení zapsán do bloku 5 paměti a blokování. Když se otočný stůl 3 otočí o jednu polohu, tj. když se nesprávně upnutý obrobek přesune do pracovní polohy, je logickými obvody otočného^ stolu 3 vydán elektrický signál do' bloku 5 paměti a blokování. Z bloku 5 paměti a blokování je výsledek v podobě blokovacího¹ signálu přiveden do bloku 6 logických obvodů pro řízení cyklu první pracovní jednotky a zablokuje je. Ostatní jednotky pracují. Jakmile skončí pracovní operace všech pracovních jednotek, otočí se otočný stůl 3 do další polohy. Chybně upnutý obrobek se dostane do druhé pracovní polohy a druhá pracovní jednotka je popsaným způsobem blokována. Ostatní jednotky, v jejichž pracovní poloze je správně upnutý obrobek, vykonají příslušné pracovní operace. Stejně tak je tomu ve třetí a dalších pracovních polo>hách otočného stolu 3. Takto se dociluje nepřetržitého automatického cyklu stroje a -z vyjímacího zařízení B otočného stolu se opracované obrobky postupně vyjímají. Uvolňování a vyjímání obrobků z vyjímacího zařízení B otočného stolu 3 je řízeno blokem 7 logických obvodů pro řízení automatického uvolňování a vyjímání obrobků. Obrobky které byly nesprávně upnuty a ze stroje vyňaty neobrobené, se po zjištění příčiny nesprávného upnutí, popřípadě po opravě znovu ukládají do nakládacího a upínacího zařízení A otočného sto-lu 3 a opracovávají popsaným způsobem.

Claims (1)

1. Zapojení pro řízení jednoúčelových obráběcích strojů, s automatickou kontrolou a vyhodnocováním správnosti upnutí obrobku, vhodné zejména pro stavebnicové obráběcí stroje s automatickým otočným polohovacím stolem a pro automatické obráběcí linky, vyznačující setím, že na ovládací část (1) stroje je napojen blok (1) logických obvodů pro řízení vkládání, polohování a upínání obrobku, který je zpětnou vazbou spojen s řídicími a ovládacími prvky nakládacího' a upínacího zařízení (A) otočného stolu (3), které jsou napojeny jednak na blok (4) logických obvodů kontroly a vyhodnocování upnutí obrobků, na nějž je připojen blok (2) logických obvodů pro řízení vkládání, polohování a

   VYNÁLEZU upnutí obrobku, jednak na vstup bloku (5) paměti a blokování, na jehož druhý vstup je připojen blok (4] logických obvodů kontroly a vyhodnocování upnutí obrobku, zatímco- výstupy bloku (5] paměti a blokování jsou připojeny na vstupy bloků (6) logických obvodů pro* řízení cyklu jednotlivých pracovních jednotek, zpětnou vazbou napojených na řídicí a. ovládací prvky otočného stolu (3j, zpětnou vazbou spojených s blokem (5) paměti a blokování, přičemž řídicí a ovládací prvky vyjímacího zařízení (B) otočného- stolu (3) jsou zpětnou vazbou spojeny s blokem (7) logických obvodů pro řízení automatického uvolňování a vyjímání obrobků.

   1 list výkresů