CS217765B1 - Zapojení pro manipulaci výměnnými kazetovými upínači střídavě ze dvou protilehlých stran u strojů s otočným stolem - Google Patents

Abstract

Zapojení pro manipulaci výměnnými kazetovými upínací, střídavě ze dvou protilehlých stran, u strojů s otočným stolem, které pracují v uzavřeném automatickém cyklu a jsou vybaveny automatickou výměnou obrobků předem upnutých na kazetových upínacích. Dvě protilehlá, střídavě využívaná upínací a odbavovací pracoviště jsou napojena na řídicí automatiku programově řízeného stroje. Řídicí automatika stroje je přes krokovací zařízení spojena s jednotlivými řádky maticové paměti vstupních dat. Na její dva sloupce jsou prostřednictvím bloku paměti připojena dvě kontrolní čidla vstupu upínače na otočný stůl. Na výstupy maticové paměti vstupních dat je připojena řídicí automatika otočného stolu, zpětnou vazbou napojená na řídicí automatiku programově řízeného· stroje. Toto zapojení umožňuje upínat a odepínat obrobek střídavě na dvou protilehlých stranách stroje a práci stroje se dvěma výměnnými kazetovými upínači v uzavřeném automatickém cyklu stroje, odstraňuje vedlejší časy a zabezpečuje správný chod stroje bez ručního zásahu.

Description

Zapojení pro manipulaci výměnnými kazetovými upínací, střídavě ze dvou protilehlých stran, u strojů s otočným stolem, které pracují v uzavřeném automatickém cyklu a jsou vybaveny automatickou výměnou obrobků předem upnutých na kazetových upínacích.

Dvě protilehlá, střídavě využívaná upínací a odbavovací pracoviště jsou napojena na řídicí automatiku programově řízeného stroje. Řídicí automatika stroje je přes krokovací zařízení spojena s jednotlivými řádky maticové paměti vstupních dat. Na její dva sloupce jsou prostřednictvím bloku paměti připojena dvě kontrolní čidla vstupu upínače na otočný stůl. Na výstupy maticové paměti vstupních dat je připojena řídicí automatika otočného stolu, zpětnou vazbou napojená na řídicí automatiku programově řízeného· stroje.

Toto zapojení umožňuje upínat a odepínat obrobek střídavě na dvou protilehlých stranách stroje a práci stroje se dvěma výměnnými kazetovými upínači v uzavřeném automatickém cyklu stroje, odstraňuje vedlejší časy a zabezpečuje správný chod stroje bez ručního zásahu.

Vynález se týká zapojení pro manipulaci výměnnými kazetovými upínaěi střídavě ze dvou protilehlých stran u strojů s otočným stolem, vhodného zejména pro víceúčelové stavebnicové obráběcí stroje, pracující v uzavřeném automatickém cyklu a s automatickou výměnou obrobků, předem upnutých na kazetových upínacích.

Programově řízené víceúčelové obráběcí stroje jsou určeny pro racionalizaci středně sériových výrob. Protože strojní čas těchto strojů je zpravidla optimální (je dán použitím nejmodernějších agregátů pro pohon posuvu i vřeten a nejmodernějších automatik), lze jejich produktivitu zvýšit hlavně zkracováním vedlejších časů, tj. manipulaci s obrobky. Zvýšené nároky na přesnost obrábění a upnutí lze dosáhnout pouze kazetovým upínačem a jeho upevněním na otočném stole. Zkrácení vedlejšího času je možno dosáhnout upínáním obrobků na dvou upínacích pracovištích a jejich automatickým ukládáním na otočný stůl střídavě ze dvou protilehlých stran. Dosud známé řídicí systémy to však neumožňují. Program otáčení otočného stolu do první pracovní polohy se musí měnit podle upínacího pracoviště, z nějž byl kazetový upínač vložen na o•točný stůl. Po skončení obráběcí operace se musí otočný stůl vrátit do polohy, aby mohl být upínač vysunut na své upínací pracoviště.

U dosud známých zapojení a řízení je nutné manipulaci provést ručně tlačítky a teprve po otočení otočného stolu do pracovní polohy spustit cyklus stroje. Po skončení obráběcí operace je nutno tlačítky otočit stůl do polohy pro vyjímání a nosič obrobku vysunout na příslušné upínací pracoviště. Ruční manipulace však má za následek značné časové ztráty a klade velké nároky na kvalifikaci obsluhy stroje.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře zapojení podle vynálezu, jehož podstatou je, že dvě protilehlá upínací a odbavovací pracoviště jsou napojena na řídicí automatiku programově řízeného! stroje, která je přes krokovací zařízení spojena s jednotlivými řádky maticové paměti vstupních dat, na jejíž jeden sloupec je prostřednictvím bloku paměti připojeno kontrolní čidlo a na druhý kontrolní čidlo Vstupu upínače na otočný stůl a na jejíž výstupy je připojena řídicí automatika otočného stolu, která je zpětnou vazbou napojena na řídicí automatiku programově řízeného víceúčelového obráběcího stroje.

Toto zapojení umožňuje upínat a odepínat obrobek na dvou protilehlých stranách stroje. Zatímco první obrobek, upnutý v kazetovém upínaěi, je automaticky vysouván na upínací pracoviště, je z druhého! pracoviště automaticky nasouván na otočný stůl nový obrobek z druhého· upínacího pracoviště. Zapojení umožňuje práci stroje se dvěma! kazetovými upínači v uzavřeném automatickém cyklu, odstraňuje vedlejší časy a zabezpečuje správný chod stroje bez ručního zásahu.

Příkladné provedení zapojení pro manipulaci výměnnými kazetovými upínači u strojů s otočným stolem, podle vynálezu, je schematicky zakresleno na výkresu.

Dvě protilehlá upínací a odbavovací pracoviště 1 a 2 jsou napojena na řídicí automatiku 3 programově řízeného obráběcího stroje. Řídicí automatika 3 je přes krokovací zařízení 4 spojena s jednotlivými řádky maticové paměti 5 vstupních dat. Na dva sloupce maticové paměti 5 vstupních dat jsou prostřednictvím bloku 8 paměti připojena dvě kontrolní čidla 6 a 7 vstupu upínače na otočný stůl. Na výstupy maticové paměti 5 vstupních dat je připojena automatika· 9 otočného stolu, zpětnou vazbou napojená na řídicí automatiku 3 programově řízeného stroje.

Po upnutí obrobku na upínacím pracovišti 1 se začne kazetový upínač s obrobkem přesouvat na nezakreslený otočný stůl. Z upínacího pracoviště 1 je dán impuls řídicí automatice 3 programově řízeného stroje, která prostřednictvím krokovacího' zařízení 4 připojí elektrický signál na první řádek maticové paměti 5 vstupních dat. Během přesouvání upínače na otočný stůl dá kontrolní čidlo 7 vstupu upínače na otočný stůl impuls bloku 8 paměti, který připojí elektrický signál na jeden ze sloupců maticové paměti 5 vstupních dat. Informace o poloze, do níž se má otočný stůl automaticky otočit, a jež je zapsána v prvním řádku a příslušném· sloupci maticové paměti 5 vstupních dat, je vyslána do řídicí automatiky 9 otočného stolu, kde je porovnána s informací o skutečné poloze otočného stolu. Po odblokování z řídicí automatiky 3 stroje dá řídicí automatika 9 otočného stolu pokyn k jeho otáčení do programované polohy. Po jejím dosažení se otočný stůl na pokyn automatiky 9 zastaví, zpevní, upínač se upne a je dán signál řídicí automatice 3 stroje. Ta dá pokyn k provedení operace nezakresleným jednotkám. Po skončení pracovních operací připojuje krokovací zařízení 4 další řádky maticové paměti 5 vstupních dat a otočný stůl se natáčí do dalších poloh. Během té doby upne obsluha obrobek doi kazetového upínače na upínacím pracovišti 2. Po skončení obráběcí operace se otočí otočný stůl do vyjímací polohy a upínač opustí stroj směrem k pracovišti 1. Současně se na otočný stůl nasouvá kazetový upínač s obrobkem z upínacího pracoviště 2. Během přesouvání dá kontrolní čidlo 6 impuls bloku 8 paměti, který připojí elektrický signál na jiný ze sloupců maticové paměti 5 vstupních dat. Krokovací zařízení 4 připojí signál na první řádek maticové pamětí 5 vstupních dat a otočný stůl se otáčí postupně do poloh·, daných programem! a zapsaných v tomto sloupci maticové paměti 5 vstupních dat. Celý cyklus se nepřetržitě opakuje, tak jak byl popsán.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT

   Zapojení pro manipulaci výměnnými kazetovými upínací střídavě ze dvou protilehlých stran, u strojů s otočným stolem, zejména pro víceúčelové stavebnicové obráběcí stroje, pracující v uzavřeném automatickém cyklu a s automatickou výměnou obrobků předem upnutých na kazetových upínacích, vyznačující se tím, že dvě protilehlá upínací a odbavovací pracoviště (1 a 2) jsou napojena na řídicí automatiku (3) programově řízeného stroje, která je přes. kroVYNÁLEZU kovací zařízení (4] spojena s jednotlivými řádky maticové paměti (5 ] vstupních dat, na jejíž jeden sloupec je prostřednictvím bloku paměti (8) připojeno kontrolní čidlo (6) a na druhý kontrolní čidlo j7) vstupu upínače na otočný stůl a na jejíž výstupy je připojena řídicí automatika (9) otočného stolu, která je zpětnou vazbou napojena na řídicí automatiku (3) programově řízeného obráběcího víceúčelového' stroje.