SU1222503A1 - Автоматизированна технологическа единица - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано при автоматизации механической обработки печатных плат.

Цель изобретени  - повышение точности установки деталей на рабочем столе станка дл  их обработки.

Поставленна  цель достигаетс  обеспечением установки автооператора-перегруз- чика непосредственно на станке и его перемещением за счет движени  рабочего сто- ла с использованием механизма сцеплени .

На фиг. 1 показана автоматизированна  технологическа  единица, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 вид А на фиг. 1.

Автоматизированна  технологическа  единица состоит из станка 1 с ЧПУ, например дл  механической обработки печатных плат (сверлени  отверстий или фре- зеровани  контура и пазов ПП), содержащего рабочий стол 2 с базовыми элементами дл  фиксации обрабатываемых плат преимущественно пакетами, соединенными двум  щтифтами каждый, каретку 3 с шпиндельными головками, несущими элек- трошпиндели. Стол 2 и каретка 3 установлены на основании стола. Стол 2 перемещаетс  в направлении координаты X вдоль основани , каретка - в направлении координаты У (поперек основани ). Станок оснащен магазином 4 автоматичес- кой смены инструмента, неподвижным столом 5 дл  ориентации обрабатываемых пакетов ПП относительно базовых элементов рабочего стола 2, транспортной системой дл  подачи деталей, включающей в свой состав загрузочный 6, разгрузочный 7 и ща- говый подающий 8 транспортеры. Транспортеры 6 и 7 размещены на боковых сторонах основани  станка параллельно рабочему ходу стола 2. Транспортер 8 размещен спереди станка на его основании пер- пендикул рно рабочему ходу стола 2. На основании станка смонтирован автоопера- тор-перегрузчик 9 с двум  опорными салазками 10, расположенными с боковых сторон стола 2 параллельно его рабочему ходу. Салазки перемещаютс  по двум направл ю- щим 11 и соединены друг с другом поперечной со схватами 12. На каждой из салазок имеютс  механизмы фиксации и;сцеп лени  автооператора. Механизм фиксации выполнен в виде пневмоцилиндра 13, механизм сцеплени  - пневмоцилиндра 14, обеспечивающего жесткую св зь с рабочим столом 2 при перемещении автооператора, а пневмоцилиндры 15 обеспечивают подъем- опускание схватов. С правой стороны станка расположена система ЧПУ 16.

Сзади станка размещены конвейер-накопитель 17 дл  подачи пакетов 18 обрабатываемых печатных плат к автоматизиро0

5

Q 5

ванной технологической единице и транспортер 19 дл  перемещени  обработанных пакетов ПП на последующую технологическую единицу,

Автоматизированна  технологическа  единица работает следующим образом.

В гнезда магазина 4 автоматической смены инструмента устанавливаютс  втулки с закрепленными в них сверлами (фрезами ), диаметры и количество которых определ етс  предсто щей технологической операцией (сверлением, фрезерованием). Пакеты обрабатываемых плат, представл ющие собой соединенные двум  штифтами подложки и заготовки ПП, подаютс  на конвейер-накопитель 17 с ориентацией их на полотне конвейера удлиненной стороной перпендикул рно направлению перемещени  полотна конвейера. При достижении первым пакетом загрузочного транспортера 6 включаетс  привод перемещени  загрузочного транспортера - поток пакетов направл етс  к шаговому подающему транспортеру 8.

По команде системы ЧПУ 16 включаетс  привод перемещени  транспортера 8 и осуществл етс  пощтучна  подача пакетов ПП на неподвижный стол 5, где осуществл етс  предварительна  ориентаци  их относительно элементов схватов 12 автооператора-перегрузчика 9. Рабочий стол 2 с автооператором 9 и каретка 3 станка перемещаютс  в исходное положение - в сторону подающего 8 и загрузочного 6 транспортеров соответственно. Загрузочный 6 и подающий 8 транспортеры останавливаютс  впредь до получени  команды на повторную загрузку.

По команде системы ЧПУ 16 включаетс  система обеспечени  срабатывани  схватов 12 манипул тора-перегрузчика 9. Схваты опускаютс  пневмоцилиндрами 15 вниз, осуществл етс  «захват пакетов ПП 18, схваты 12 поднимаютс  пневмоцилиндрами 15 в верхнее положение. Стол 2 с автооператором-перегрузчиком 9 и пакетами ПП 18 перемещаетс  на рассто ние в положение , соответствующее загрузке пакетов на стол 2, салазки 10, переместившись по направл ющим 11, фиксируютс  пневмоцилиндрами 13 относительно основани  станка . Стол 2 перемещаетс  в исходное состо ние - к подающему транспортеру 8, схваты с пакетами опускаютс  пневмоцилиндрами 15 вниз, отключаетс  система обеспечени  срабатывани  схватов, пакеты ориентируютс  и зажимаютс  базовыми элементами стола 2 по штифтам пакетов 18, схваты поднимаютс  в верхнее положение.

Осуществл етс  автоматическа  установка требуемого инструмента и включение вращени  электрошпинделей с заданной частотой вращени , производитс  обработка пакетов ПП по заданной программе. По окончании обработки стол 2 останавливаетс 

в положении, соответствующем загрузке его пакетами ПП автооператором 9, включаетс  система обеспечени  срабатывани  схватов 12.Схваты опускаютс  пневмоцилиндрами 15 вниз, осуществл етс  «захват обработанных пакетов ПП 18, схваты поднимаютс  пневмоцилиндрами 15 в верхнее положение. Стол 2 перемещаетс  в крайнее заднее от подающего транспортера 8 положение, осуществл етс  соединение щтоками пневмо- цилиндров 14 и салазок 10 со столом 2, щтоки пневмоцилиндров 13 фиксации автооператора выход т из фиксирующих гнезд основани  станка. Стол 2 с автооператором и пакетами ПП перемещаетс  в исходное (на подающий транспортер 8) положение , схваты с пакетами опускаютс  пневмоцилиндрами 15 на неподвижный стол 5, отключаетс  система обеспечени  срабатыва

ни  схватов, схваты поднимаютс  в верхнее положение.

Включаютс  привода всей транспортной системы (загрузочного транспортера б, разгрузочного 7, подающего 8, конвейера-накопител  17 и транспортера 19). Осуществл етс  совмещенна  разгрузка обработанных пакетов ПП с подающего транспортера 8 по разгрузочному 7 на транспортер 19 с одновременной подачей новой партии пакетов по конвейеру-накопителю 17, загрузочному транспортеру 6 на подающий 8, который перемещает их в количестве , равном числу щпинделей станка на неподвижный стол 5. Цикл загрузки подаваемых пакетов на стол 2 станка, обработки их в соответствии с заданной программой , разгрузки обработанных пакетов на неподвижный стол 5 повтор етс .

19

фиг.2

I I I /4 10 18

Фиг.З

Claims (1)

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЕДИНИЦА, содержащая станок с ЧПУ со станиной и подвижным рабочим столом, загрузочно-разгрузочное устройство с автооператором-перегрузчиком, имеющим механизмы фиксации относительно станины станка, транспортную систему для подачи деталей, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности установки деталей на рабочем столе станка, автооператор-перегрузчик снабжен механизмом сцепления с рабочим столом станка и имеет опорные салазки, установленные на направляющих станка , причем механизмы фиксации и сцепления автооператора-перегрузчика выполнены в виде силовых цилиндров со штоками, размещенных в каждой из опорных салазок с возможностью взаимодействия штоков с фиксирующими гнездами, которые выполнены на станине и рабочем столе станка.

   Фиг.1