SU1222503A1 - Автоматизированна технологическа единица - Google Patents
Автоматизированна технологическа единица Download PDFInfo
- Publication number
- SU1222503A1 SU1222503A1 SU843775580A SU3775580A SU1222503A1 SU 1222503 A1 SU1222503 A1 SU 1222503A1 SU 843775580 A SU843775580 A SU 843775580A SU 3775580 A SU3775580 A SU 3775580A SU 1222503 A1 SU1222503 A1 SU 1222503A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- machine
- auto
- packages
- operator
- conveyor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано при автоматизации механической обработки печатных плат.
Цель изобретени - повышение точности установки деталей на рабочем столе станка дл их обработки.
Поставленна цель достигаетс обеспечением установки автооператора-перегруз- чика непосредственно на станке и его перемещением за счет движени рабочего сто- ла с использованием механизма сцеплени .
На фиг. 1 показана автоматизированна технологическа единица, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 вид А на фиг. 1.
Автоматизированна технологическа единица состоит из станка 1 с ЧПУ, например дл механической обработки печатных плат (сверлени отверстий или фре- зеровани контура и пазов ПП), содержащего рабочий стол 2 с базовыми элементами дл фиксации обрабатываемых плат преимущественно пакетами, соединенными двум щтифтами каждый, каретку 3 с шпиндельными головками, несущими элек- трошпиндели. Стол 2 и каретка 3 установлены на основании стола. Стол 2 перемещаетс в направлении координаты X вдоль основани , каретка - в направлении координаты У (поперек основани ). Станок оснащен магазином 4 автоматичес- кой смены инструмента, неподвижным столом 5 дл ориентации обрабатываемых пакетов ПП относительно базовых элементов рабочего стола 2, транспортной системой дл подачи деталей, включающей в свой состав загрузочный 6, разгрузочный 7 и ща- говый подающий 8 транспортеры. Транспортеры 6 и 7 размещены на боковых сторонах основани станка параллельно рабочему ходу стола 2. Транспортер 8 размещен спереди станка на его основании пер- пендикул рно рабочему ходу стола 2. На основании станка смонтирован автоопера- тор-перегрузчик 9 с двум опорными салазками 10, расположенными с боковых сторон стола 2 параллельно его рабочему ходу. Салазки перемещаютс по двум направл ю- щим 11 и соединены друг с другом поперечной со схватами 12. На каждой из салазок имеютс механизмы фиксации и;сцеп лени автооператора. Механизм фиксации выполнен в виде пневмоцилиндра 13, механизм сцеплени - пневмоцилиндра 14, обеспечивающего жесткую св зь с рабочим столом 2 при перемещении автооператора, а пневмоцилиндры 15 обеспечивают подъем- опускание схватов. С правой стороны станка расположена система ЧПУ 16.
Сзади станка размещены конвейер-накопитель 17 дл подачи пакетов 18 обрабатываемых печатных плат к автоматизиро0
5
Q 5
ванной технологической единице и транспортер 19 дл перемещени обработанных пакетов ПП на последующую технологическую единицу,
Автоматизированна технологическа единица работает следующим образом.
В гнезда магазина 4 автоматической смены инструмента устанавливаютс втулки с закрепленными в них сверлами (фрезами ), диаметры и количество которых определ етс предсто щей технологической операцией (сверлением, фрезерованием). Пакеты обрабатываемых плат, представл ющие собой соединенные двум штифтами подложки и заготовки ПП, подаютс на конвейер-накопитель 17 с ориентацией их на полотне конвейера удлиненной стороной перпендикул рно направлению перемещени полотна конвейера. При достижении первым пакетом загрузочного транспортера 6 включаетс привод перемещени загрузочного транспортера - поток пакетов направл етс к шаговому подающему транспортеру 8.
По команде системы ЧПУ 16 включаетс привод перемещени транспортера 8 и осуществл етс пощтучна подача пакетов ПП на неподвижный стол 5, где осуществл етс предварительна ориентаци их относительно элементов схватов 12 автооператора-перегрузчика 9. Рабочий стол 2 с автооператором 9 и каретка 3 станка перемещаютс в исходное положение - в сторону подающего 8 и загрузочного 6 транспортеров соответственно. Загрузочный 6 и подающий 8 транспортеры останавливаютс впредь до получени команды на повторную загрузку.
По команде системы ЧПУ 16 включаетс система обеспечени срабатывани схватов 12 манипул тора-перегрузчика 9. Схваты опускаютс пневмоцилиндрами 15 вниз, осуществл етс «захват пакетов ПП 18, схваты 12 поднимаютс пневмоцилиндрами 15 в верхнее положение. Стол 2 с автооператором-перегрузчиком 9 и пакетами ПП 18 перемещаетс на рассто ние в положение , соответствующее загрузке пакетов на стол 2, салазки 10, переместившись по направл ющим 11, фиксируютс пневмоцилиндрами 13 относительно основани станка . Стол 2 перемещаетс в исходное состо ние - к подающему транспортеру 8, схваты с пакетами опускаютс пневмоцилиндрами 15 вниз, отключаетс система обеспечени срабатывани схватов, пакеты ориентируютс и зажимаютс базовыми элементами стола 2 по штифтам пакетов 18, схваты поднимаютс в верхнее положение.
Осуществл етс автоматическа установка требуемого инструмента и включение вращени электрошпинделей с заданной частотой вращени , производитс обработка пакетов ПП по заданной программе. По окончании обработки стол 2 останавливаетс
в положении, соответствующем загрузке его пакетами ПП автооператором 9, включаетс система обеспечени срабатывани схватов 12.Схваты опускаютс пневмоцилиндрами 15 вниз, осуществл етс «захват обработанных пакетов ПП 18, схваты поднимаютс пневмоцилиндрами 15 в верхнее положение. Стол 2 перемещаетс в крайнее заднее от подающего транспортера 8 положение, осуществл етс соединение щтоками пневмо- цилиндров 14 и салазок 10 со столом 2, щтоки пневмоцилиндров 13 фиксации автооператора выход т из фиксирующих гнезд основани станка. Стол 2 с автооператором и пакетами ПП перемещаетс в исходное (на подающий транспортер 8) положение , схваты с пакетами опускаютс пневмоцилиндрами 15 на неподвижный стол 5, отключаетс система обеспечени срабатыва
ни схватов, схваты поднимаютс в верхнее положение.
Включаютс привода всей транспортной системы (загрузочного транспортера б, разгрузочного 7, подающего 8, конвейера-накопител 17 и транспортера 19). Осуществл етс совмещенна разгрузка обработанных пакетов ПП с подающего транспортера 8 по разгрузочному 7 на транспортер 19 с одновременной подачей новой партии пакетов по конвейеру-накопителю 17, загрузочному транспортеру 6 на подающий 8, который перемещает их в количестве , равном числу щпинделей станка на неподвижный стол 5. Цикл загрузки подаваемых пакетов на стол 2 станка, обработки их в соответствии с заданной программой , разгрузки обработанных пакетов на неподвижный стол 5 повтор етс .
19
фиг.2
I I I /4 10 18
Фиг.З
Claims (1)
- АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЕДИНИЦА, содержащая станок с ЧПУ со станиной и подвижным рабочим столом, загрузочно-разгрузочное устройство с автооператором-перегрузчиком, имеющим механизмы фиксации относительно станины станка, транспортную систему для подачи деталей, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности установки деталей на рабочем столе станка, автооператор-перегрузчик снабжен механизмом сцепления с рабочим столом станка и имеет опорные салазки, установленные на направляющих станка , причем механизмы фиксации и сцепления автооператора-перегрузчика выполнены в виде силовых цилиндров со штоками, размещенных в каждой из опорных салазок с возможностью взаимодействия штоков с фиксирующими гнездами, которые выполнены на станине и рабочем столе станка.Фиг.1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843775580A SU1222503A1 (ru) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | Автоматизированна технологическа единица |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843775580A SU1222503A1 (ru) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | Автоматизированна технологическа единица |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1222503A1 true SU1222503A1 (ru) | 1986-04-07 |
Family
ID=21132667
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843775580A SU1222503A1 (ru) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | Автоматизированна технологическа единица |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1222503A1 (ru) |
-
1984
- 1984-07-27 SU SU843775580A patent/SU1222503A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Проспект на станок мод. Trudril - 97 ф. Advanced Controls, US, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100371763B1 (ko) | 머쉬이닝센터 | |
KR100393848B1 (ko) | 수평스핀들을구비한공작기계 | |
US5704262A (en) | Multiple-spindle lathe | |
US6745455B2 (en) | Automatic milling and drilling machine | |
US7507193B2 (en) | Machine tool comprising at least one machining unit and method of machining workpieces using such a machine tool | |
JPS6232063B2 (ru) | ||
GB2186249A (en) | Conveying device for a production line with processing stations arranged in parallel | |
EP3943236B1 (en) | Multi-spindle fully automatic vertical machining center | |
EP0138600B1 (en) | Tool handling system for a machine tool | |
US5299476A (en) | Vertical lathe | |
US4449986A (en) | Machine for guiding numerically controlled supports for tools used in woodworking operation | |
US7008152B2 (en) | Machine tool for processing work pieces on at least three axes | |
US5730195A (en) | Machining center for the machining of flat workpieces | |
US4621408A (en) | Sequential phase convertible machine | |
SU1222503A1 (ru) | Автоматизированна технологическа единица | |
EP0142850B1 (en) | Machine tool with two tool changers | |
US3501870A (en) | Machine and conveyor assembly | |
JP2864155B2 (ja) | パレット交換装置 | |
JP2993383B2 (ja) | 多軸旋盤システムのワーク搬送方法 | |
JPS5918181B2 (ja) | 群管理工作機械における工具の集配システム | |
KR19990082125A (ko) | 다수의 스핀들을 갖는 공작기계 | |
JP3023438B2 (ja) | トランスファー加工装置 | |
US20010027152A1 (en) | Machining centers | |
CN218087798U (zh) | 一种顶尖的物料输送系统 | |
JPH0246321B2 (ru) |