CS217765B1

CS217765B1 - Connection for manipulation of interchangeable pannel clamps alternately from two opposite sides of rotating table machines

Info

Publication number: CS217765B1
Application number: CS348580A
Authority: CS
Inventors: Josef Smisek; Jaromir Toman
Original assignee: Josef Smisek; Jaromir Toman
Priority date: 1980-05-19
Filing date: 1980-05-19
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Zapojení pro manipulaci výměnnými kazetovými upínací, střídavě ze dvou protilehlých stran, u strojů s otočným stolem, které pracují v uzavřeném automatickém cyklu a jsou vybaveny automatickou výměnou obrobků předem upnutých na kazetových upínacích. Dvě protilehlá, střídavě využívaná upínací a odbavovací pracoviště jsou napojena na řídicí automatiku programově řízeného stroje. Řídicí automatika stroje je přes krokovací zařízení spojena s jednotlivými řádky maticové paměti vstupních dat. Na její dva sloupce jsou prostřednictvím bloku paměti připojena dvě kontrolní čidla vstupu upínače na otočný stůl. Na výstupy maticové paměti vstupních dat je připojena řídicí automatika otočného stolu, zpětnou vazbou napojená na řídicí automatiku programově řízeného· stroje. Toto zapojení umožňuje upínat a odepínat obrobek střídavě na dvou protilehlých stranách stroje a práci stroje se dvěma výměnnými kazetovými upínači v uzavřeném automatickém cyklu stroje, odstraňuje vedlejší časy a zabezpečuje správný chod stroje bez ručního zásahu.Wiring for removable cartridge handling clamping, alternating from two opposite sides, for machines with a turntable that operate in a closed automatic cycle and they are equipped with automatic workpiece replacement pre-clamped on cassette clamps. Two opposite, alternately used clamping and check-in facilities are connected on the automated control system machinery. The machine's automatic control is via stepping devices associated with individual lines input data matrix memory. On her two columns are through a block of memory two input control sensors connected clamps on turntable. Matrix outputs the input data memory is connected to the control turntable automatics, feedback connected to control automatics programmatically controlled machine. This connection allows you to clamp and unclip the workpiece alternately on two opposite sides machines and work with two interchangeable machines cassette clamps in closed automatic cycle machine, removes secondary times and ensures the correct operation of the machine without manual intervention.

Description

Zapojení pro manipulaci výměnnými kazetovými upínací, střídavě ze dvou protilehlých stran, u strojů s otočným stolem, které pracují v uzavřeném automatickém cyklu a jsou vybaveny automatickou výměnou obrobků předem upnutých na kazetových upínacích.Circuit for manipulation with replaceable cassette chucks, alternately from two opposite sides, for rotary table machines that operate in a closed automatic cycle and are equipped with automatic replacement of workpieces pre-clamped on the cassette chucks.

Dvě protilehlá, střídavě využívaná upínací a odbavovací pracoviště jsou napojena na řídicí automatiku programově řízeného stroje. Řídicí automatika stroje je přes krokovací zařízení spojena s jednotlivými řádky maticové paměti vstupních dat. Na její dva sloupce jsou prostřednictvím bloku paměti připojena dvě kontrolní čidla vstupu upínače na otočný stůl. Na výstupy maticové paměti vstupních dat je připojena řídicí automatika otočného stolu, zpětnou vazbou napojená na řídicí automatiku programově řízeného· stroje.Two opposite, alternately used clamping and check-in workstations are connected to the control automatics of the program-controlled machine. The machine automatics is connected to individual lines of the input data matrix via jogging devices. Two chuck input control sensors on the turntable are connected to its two columns. The control automatics of the turntable connected to the control automatics of the programmed machine are connected to the outputs of the matrix memory of the input data.

Toto zapojení umožňuje upínat a odepínat obrobek střídavě na dvou protilehlých stranách stroje a práci stroje se dvěma výměnnými kazetovými upínači v uzavřeném automatickém cyklu stroje, odstraňuje vedlejší časy a zabezpečuje správný chod stroje bez ručního zásahu.This connection allows the workpiece to be clamped and detached alternately on two opposite sides of the machine and the machine operation with two interchangeable cartridge clamps in a closed automatic machine cycle, eliminates side times and ensures proper machine operation without manual intervention.

Vynález se týká zapojení pro manipulaci výměnnými kazetovými upínaěi střídavě ze dvou protilehlých stran u strojů s otočným stolem, vhodného zejména pro víceúčelové stavebnicové obráběcí stroje, pracující v uzavřeném automatickém cyklu a s automatickou výměnou obrobků, předem upnutých na kazetových upínacích.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to an arrangement for handling interchangeable cassette chucks alternately from two opposite sides in rotary table machines, particularly suitable for multi-purpose modular machine tools operating in a closed automatic cycle and with automatic workpiece change pre-clamped on cassette chucks.

Programově řízené víceúčelové obráběcí stroje jsou určeny pro racionalizaci středně sériových výrob. Protože strojní čas těchto strojů je zpravidla optimální (je dán použitím nejmodernějších agregátů pro pohon posuvu i vřeten a nejmodernějších automatik), lze jejich produktivitu zvýšit hlavně zkracováním vedlejších časů, tj. manipulaci s obrobky. Zvýšené nároky na přesnost obrábění a upnutí lze dosáhnout pouze kazetovým upínačem a jeho upevněním na otočném stole. Zkrácení vedlejšího času je možno dosáhnout upínáním obrobků na dvou upínacích pracovištích a jejich automatickým ukládáním na otočný stůl střídavě ze dvou protilehlých stran. Dosud známé řídicí systémy to však neumožňují. Program otáčení otočného stolu do první pracovní polohy se musí měnit podle upínacího pracoviště, z nějž byl kazetový upínač vložen na o•točný stůl. Po skončení obráběcí operace se musí otočný stůl vrátit do polohy, aby mohl být upínač vysunut na své upínací pracoviště.Program-controlled multi-purpose machine tools are designed for the rationalization of medium-series production. Because the machine time of these machines is generally optimal (given the use of state-of-the-art feed units for both feed and spindles and state-of-the-art automatics), their productivity can be increased mainly by shortening the secondary times, ie workpiece handling. Increased demands on machining accuracy and clamping can only be achieved with the cassette clamp and its mounting on the turntable. The shortening of the secondary time can be achieved by clamping the workpieces at two work stations and automatically placing them on the rotary table alternately from two opposite sides. However, the prior art control systems do not allow this. The rotation program of the turntable to the first operating position must vary according to the clamping station from which the cassette clamp was inserted on the turntable. At the end of the machining operation, the turntable must return to the position so that the clamp can be moved to its clamping station.

U dosud známých zapojení a řízení je nutné manipulaci provést ručně tlačítky a teprve po otočení otočného stolu do pracovní polohy spustit cyklus stroje. Po skončení obráběcí operace je nutno tlačítky otočit stůl do polohy pro vyjímání a nosič obrobku vysunout na příslušné upínací pracoviště. Ruční manipulace však má za následek značné časové ztráty a klade velké nároky na kvalifikaci obsluhy stroje.In the hitherto known wiring and control, it is necessary to perform the manipulation manually with the buttons and only after turning the rotary table to the working position start the machine cycle. After the machining operation is finished, the table must be rotated to the removal position and the workpiece carrier must be moved to the appropriate clamping station. However, manual handling results in considerable time losses and places great demands on the qualification of the machine operator.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře zapojení podle vynálezu, jehož podstatou je, že dvě protilehlá upínací a odbavovací pracoviště jsou napojena na řídicí automatiku programově řízeného! stroje, která je přes krokovací zařízení spojena s jednotlivými řádky maticové paměti vstupních dat, na jejíž jeden sloupec je prostřednictvím bloku paměti připojeno kontrolní čidlo a na druhý kontrolní čidlo Vstupu upínače na otočný stůl a na jejíž výstupy je připojena řídicí automatika otočného stolu, která je zpětnou vazbou napojena na řídicí automatiku programově řízeného víceúčelového obráběcího stroje.These drawbacks are largely eliminated by the circuit according to the invention, which is based on the fact that two opposite clamping and dispatching stations are connected to a control automatics of a program-controlled! machine, which is connected via stepping devices to individual rows of the input data matrix memory, on which one control column is connected by means of a memory block and on the other is the control input of the clamp input on the turntable and to the outputs connected to the control automatics of a programmable multi-purpose machine tool.

Toto zapojení umožňuje upínat a odepínat obrobek na dvou protilehlých stranách stroje. Zatímco první obrobek, upnutý v kazetovém upínaěi, je automaticky vysouván na upínací pracoviště, je z druhého! pracoviště automaticky nasouván na otočný stůl nový obrobek z druhého· upínacího pracoviště. Zapojení umožňuje práci stroje se dvěma! kazetovými upínači v uzavřeném automatickém cyklu, odstraňuje vedlejší časy a zabezpečuje správný chod stroje bez ručního zásahu.This connection allows the workpiece to be clamped and detached on two opposite sides of the machine. While the first workpiece clamped in the cassette clamp is automatically ejected to the clamping station, it is from the second! The workpiece is automatically inserted on the turntable a new workpiece from the second clamping station. Wiring allows the machine to work with two! cassette clamps in a closed automatic cycle, eliminates side times and ensures proper machine operation without manual intervention.

Příkladné provedení zapojení pro manipulaci výměnnými kazetovými upínači u strojů s otočným stolem, podle vynálezu, je schematicky zakresleno na výkresu.An exemplary embodiment of the arrangement for handling the replaceable cartridge-type clamps of the rotary table machines according to the invention is schematically shown in the drawing.

Dvě protilehlá upínací a odbavovací pracoviště 1 a 2 jsou napojena na řídicí automatiku 3 programově řízeného obráběcího stroje. Řídicí automatika 3 je přes krokovací zařízení 4 spojena s jednotlivými řádky maticové paměti 5 vstupních dat. Na dva sloupce maticové paměti 5 vstupních dat jsou prostřednictvím bloku 8 paměti připojena dvě kontrolní čidla 6 a 7 vstupu upínače na otočný stůl. Na výstupy maticové paměti 5 vstupních dat je připojena automatika· 9 otočného stolu, zpětnou vazbou napojená na řídicí automatiku 3 programově řízeného stroje.Two opposite clamping and dispatching stations 1 and 2 are connected to the control automatics 3 of the programmed machine tool. The control automatics 3 is connected to the individual rows of the input data matrix 5 via the stepping devices 4. Two clamp input control sensors 6 and 7 are connected to the turntable via two memory blocks 8 of the input data matrix 5. On the outputs of the matrix memory 5 of the input data is connected the automatics 9 of the rotary table, feedback connected to the automatics 3 of the programmed machine.

Po upnutí obrobku na upínacím pracovišti 1 se začne kazetový upínač s obrobkem přesouvat na nezakreslený otočný stůl. Z upínacího pracoviště 1 je dán impuls řídicí automatice 3 programově řízeného stroje, která prostřednictvím krokovacího' zařízení 4 připojí elektrický signál na první řádek maticové paměti 5 vstupních dat. Během přesouvání upínače na otočný stůl dá kontrolní čidlo 7 vstupu upínače na otočný stůl impuls bloku 8 paměti, který připojí elektrický signál na jeden ze sloupců maticové paměti 5 vstupních dat. Informace o poloze, do níž se má otočný stůl automaticky otočit, a jež je zapsána v prvním řádku a příslušném· sloupci maticové paměti 5 vstupních dat, je vyslána do řídicí automatiky 9 otočného stolu, kde je porovnána s informací o skutečné poloze otočného stolu. Po odblokování z řídicí automatiky 3 stroje dá řídicí automatika 9 otočného stolu pokyn k jeho otáčení do programované polohy. Po jejím dosažení se otočný stůl na pokyn automatiky 9 zastaví, zpevní, upínač se upne a je dán signál řídicí automatice 3 stroje. Ta dá pokyn k provedení operace nezakresleným jednotkám. Po skončení pracovních operací připojuje krokovací zařízení 4 další řádky maticové paměti 5 vstupních dat a otočný stůl se natáčí do dalších poloh. Během té doby upne obsluha obrobek doi kazetového upínače na upínacím pracovišti 2. Po skončení obráběcí operace se otočí otočný stůl do vyjímací polohy a upínač opustí stroj směrem k pracovišti 1. Současně se na otočný stůl nasouvá kazetový upínač s obrobkem z upínacího pracoviště 2. Během přesouvání dá kontrolní čidlo 6 impuls bloku 8 paměti, který připojí elektrický signál na jiný ze sloupců maticové paměti 5 vstupních dat. Krokovací zařízení 4 připojí signál na první řádek maticové pamětí 5 vstupních dat a otočný stůl se otáčí postupně do poloh·, daných programem! a zapsaných v tomto sloupci maticové paměti 5 vstupních dat. Celý cyklus se nepřetržitě opakuje, tak jak byl popsán.After clamping the workpiece at the clamping station 1, the cassette clamp with the workpiece begins to move to a non-drawn turntable. From the clamping station 1 a pulse is given to the control automatics 3 of the programmed machine which, via a stepping device 4, connects the electrical signal to the first row of the matrix memory 5 of the input data. While moving the fixture to the turntable, the fixture input control sensor 7 imparts a pulse to the memory block 8, which connects the electrical signal to one of the columns of the matrix data 5 of the input data. The position information to which the turntable is to rotate automatically, which is written in the first row and the respective column of the input data matrix 5, is sent to the turntable control automatics 9 where it is compared with the actual position of the turntable. After unlocking from the machine control automatics 3, the rotary table automatics 9 instructs it to rotate to the programmed position. Upon reaching this, the turntable is stopped, firmed, instructed by the automatics 9, the clamp is clamped and the machine automatics 3 signal is given. This will instruct the operation of the non-drawn units. Upon completion of the work steps, the jogger 4 attaches additional rows of the matrix memory 5 of the input data and the turntable rotates to other positions. During this time, the operator clamps the workpiece into the cassette clamp at the clamping work place 2. After the machining operation, the turntable rotates to the removal position and the clamp leaves the machine toward the work place 1. At the same time Moving the control sensor 6 gives a pulse to the memory block 8, which connects the electrical signal to another of the columns of the matrix memory 5 of the input data. The jogger 4 connects the signal to the first row of the input data matrix 5 and the rotary table rotates sequentially to the program positions. and written in this column of the matrix memory 5 of the input data. The whole cycle is repeated continuously as described.

Claims

SUBJECT

Circuit for manipulation with interchangeable cassette clamping alternately from two opposite sides, for rotary table machines, in particular for multi-purpose modular machine tools operating in a closed automatic cycle and with automatic exchange of workpieces pre-clamped on cassette clamping, characterized in that two opposite clamping and check-in the workstations (1 and 2) are connected to the control automatics (3) of the program-controlled machine, which is over. BACKGROUND OF THE INVENTION the forging devices (4) are connected to individual rows of input data matrix memory (5), one column of which is connected via a memory block (8) with a control sensor (6) and a second control sensor (7). a rotary table control automatics (9) is connected to the outputs, which is connected to the control automatics (3) of a programmed multi-purpose machine tool.